CN110779150B - 一种基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该基于毫米波的空调器控制方法应用于空调器。该基于毫米波的空调器控制方法包括：依据检测信息得到人体运动信息，其中，检测信息由空调器上的毫米波雷达对人体进行检测得到。依据人体运动信息控制空调器上的显示屏亮屏或者熄屏。该基于毫米波的空调器控制方法采用毫米波技术，提高了人体运动检测的准确性，从而改善空调器控制的准确度，另外利用毫米波雷达技术检测得到的人体运动信息来控制显示屏亮屏或熄屏，控制更加准确，可以根据人体运动信息相应控制显示屏，使用户的生活更加智能化，更加方便。

Description

一种基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前的运动检测技术有被动红外、光学摄像头、主动红外等。

通过被动红外实现的运动检测，其中热释电(PIR)传感器动作检测灵敏度低，不能检测静止的人体，热电堆虽然能够检测静止人体，但是其性能都易受光照和温度影响而造成误检。

通过光学摄像头实现的运动检测，易受白天或黑夜等环境因素影响，且无位置和距离信息，另外还需要考虑隐私问题。

通过主动红外如激光雷达等实现的运动检测，其检测距离易受光照影响，另外软件和处理也较复杂。

以上三种技术在应用于空调器上时，均存在检测不准确，基于上述三种技术的空调器控制技术由于检测不准确，将造成空调器控制不准确的问题。

发明内容

本发明解决的问题是：由于运动检测不准确造成空调器控制不准确的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器。

第一方面，本发明实施例提供一种基于毫米波的空调器控制方法，应用于空调器，所述基于毫米波的空调器控制方法包括：

依据检测信息得到人体运动信息，其中，所述检测信息由所述空调器上的毫米波雷达对人体进行检测得到；

依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏。

本发明实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法能够利用毫米波雷达来对人体进行运动检测，并依据检测得到的人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏。一方面，采用毫米波技术，可以不受温度、日光及烟雾等环境因素影响，在强日光以及夜间都可以正常工作，提高了人体运动检测的准确性，从而改善空调器控制的准确度，另一方面，利用毫米波雷达技术检测得到的人体运动信息来控制显示屏亮屏或熄屏，控制更加准确，可以根据人体运动信息相应控制显示屏，使用户的生活更加智能化，更加方便。

在可选的实施方式中，所述毫米波雷达包括毫米波发射天线、第一接收天线和第二接收天线，所述依据检测信息得到人体运动信息的步骤包括：

获取第一检测信息和第二检测信息，其中，所述第一检测信息表征所述第一接收天线接收到的由所述毫米波发射天线发射出的毫米波经人体的检测部位反射后的反射信息，所述第二检测信息表征所述第二接收天线接收到的由所述毫米波发射天线发射出的毫米波经人体的同一检测部位反射后的反射信息；

依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息；

依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息。

在可选的实施方式中，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

将所述第一检测信息得到通过二维快速傅里叶变换得到第一变换波形，将所述第二检测信息通过二维快速傅里叶变换得到第二变换波形；

计算所述第一变换波形和所述第二变换波形在峰值处的相位差；

依据以下公式计算得到反射信号角度值，其中，所述反射信号角度值表征由所述毫米波发射天线发射出的毫米波经人体反射后的反射方向与竖直平面之间的夹角：

其中，ω表示所述第一变换波形和所述第二变换波形在峰值处的相位差，d表示所述第一接收天线和所述第二接收天线之间的间距，λ表示毫米波的波长，θ表示反射信号角度值；

依据以下公式计算人体高度数据：

h＝d×cotθ；

其中，h表示人体高度数据。

在可选的实施方式中，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

依据以下公式计算所述人体的检测部位到所述毫米波雷达的距离数据，其中，所述距离数据表征所述人体的检测部位与所述第一接收天线或所述第二接收天线之间的间距：

D＝(C×T)/2；

其中，D表示所述距离数据，C表示光速，T表示由所述毫米波发射天线发出毫米波至所述第一接收天线接收到所述第一检测信息或者所述第二接收天线接收到所述第二检测信息的时间；

将所述人体的多个检测部位到所述毫米波雷达的多个所述距离数据中的最小值作为所述人体位置信息。

在可选的实施方式中，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

依据以下公式计算所述人体的检测部位到所述毫米波雷达的距离数据，其中，所述距离数据表征所述人体的检测部位与所述第一接收天线或所述第二接收天线之间的间距：

D＝(C×T)/2；

其中，D表示所述距离数据，C表示光速，T表示由所述毫米波发射天线发出毫米波至所述第一接收天线接收到所述第一检测信息或者所述第二接收天线接收到所述第二检测信息的时间；

依据多次检测所述人体的多个检测部位所得到多个距离数据绘制得到所述人体外形轮廓信息。

在可选的实施方式中，所述人体运动信息包括平躺状态信息和站立状态信息，所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体高度数据在第一预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则生成所述平躺状态信息，其中，所述平躺状态信息表征所述人体处于平躺状态；

若所述人体高度数据在第二预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设站立状态轮廓，则生成所述站立状态信息，其中，所述站立状态信息表征所述人体处于站立状态，所述第二预设高度区间的高度值大于所述第一预设高度区间的高度值。

在可选的实施方式中，所述人体运动信息还包括起床动作信息；

所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤还包括：

若确定所述人体距离地面的高度大于床面设定高度，且接收到的所述平躺状态信息切换为所述站立状态信息，且所述空调器处于夜间模式时，则生成所述起床动作信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述起床动作信息控制所述空调器上的显示屏亮屏。

在可选的实施方式中，所述人体运动信息还包括跌倒动作信息；

所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤还包括：

若接收到的所述站立状态信息切换为所述平躺状态信息，且处于平躺状态的所述人体外形轮廓信息距离地面的高度等于0，则生成所述跌倒动作信息；

接收所述跌倒动作信息之后的所述平躺状态信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏的步骤包括：

若所述平躺状态信息持续接收的时间超过预设时间，则依据所述平躺状态信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏，并发出报警信号。

在可选的实施方式中，所述人体运动信息包括人体夜间运动信息，所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体位置信息发生变化，且所述人体外形轮廓信息满足预设轮廓，且所述空调器处于夜间模式时，则生成所述人体夜间运动信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述人体夜间运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏。

在可选的实施方式中，所述人体运动信息包括人体接近信息；所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体位置信息小于预设判定距离，则生成所述人体接近信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述人体接近信息控制所述空调器上的显示屏亮屏。

第二方面，本发明实施例提供一种基于毫米波的空调器控制装置，包括：

控制模块，用于依据检测信息得到人体运动信息，其中，所述检测信息由所述空调器上的毫米波雷达对人体进行检测得到；

所述控制模块，还用于依据所述人体运动信息控制所述空调器上的显示屏亮屏或者熄屏。

本发明实施例提供的基于毫米波的空调器控制装置所带来的技术效果与基于毫米波的空调器控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机指令以实现如前述实施方式中任意一项所述的基于毫米波的空调器控制方法。

本发明实施例提供的空调器所带来的技术效果与基于毫米波的空调器控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意框图；

图2为本发明实施例提供的空调器的毫米波雷达的第一检测原理示意图；

图3为本发明实施例提供的空调器的毫米波雷达的第二检测原理示意图；

图4为本发明实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的流程示意图；

图5为图4中步骤S10的子步骤的流程示意图；

图6为本发明第一实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的子步骤S130以及子步骤S201的流程示意图；

图7为本发明第二实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的子步骤S130以及子步骤S202的流程示意图；

图8为本发明第三实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的子步骤S130以及子步骤S203的流程示意图；

图9为本发明第四实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的子步骤S130以及子步骤S204的流程示意图。

附图标记说明：10-空调器；100-壳体；200-毫米波雷达；210-毫米波发射天线；220-第一接收天线；230-第二接收天线；300-显示屏；400-控制器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种基于毫米波的空调器控制方法、基于毫米波的空调器控制装置和空调器10，该基于毫米波的空调器控制方法和基于毫米波的空调器控制装置应用于空调器10。空调器10包括壳体100、毫米波雷达200、显示屏300和控制器400。其中，毫米波雷达200设置于壳体100内。毫米波雷达200与控制器400连接，控制器400与显示屏300连接，显示屏300设置于壳体100上。

请参阅图2和图3，毫米波雷达200包括毫米波发射天线210、第一接收天线220和第二接收天线230。毫米波发射天线210用于发射毫米波。第一接收天线220用于接收由毫米波发射天线210发射出的毫米波经人体的检测部位反射后的反射信息，从而得到第一检测信息。第二接收天线230用于接收由毫米波发射天线210发射出的毫米波经人体的同一检测部位反射后的反射信息，从而得到第二检测信息。也就是说，毫米波发射天线210发射的毫米波经人体的同一个检测部位反射分为两个反射信息，分别由第一接收天线220和第二接收天线230接收。本实施例中，控制器400用于依据第一检测信息和第二检测信息计算得到人体运动信息，并依据人体运动信息控制显示屏300亮屏或者熄屏。

控制器400可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器400可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器10还可以包括存储器，用以存储可供控制器400执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的基于毫米波的空调器控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器400集成设置，例如存储器可以与控制器400集成设置在同一个芯片内。

请参阅图4，本发明实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法，用以依据毫米波雷达200对人体的检测结果，来控制显示屏300的亮屏或者熄屏，从而改善空调器10控制的准确度，使用户的生活更加智能化，更加方便。该基于毫米波的空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10，依据检测信息得到人体运动信息，其中，检测信息由空调器10上的毫米波雷达200对人体进行检测得到。

应当理解，步骤S10中，通过空调器10上的毫米波雷达200对人体进行检测，采用毫米波技术，可以不受温度、日光及烟雾等环境因素影响，在强日光以及夜间都可以正常工作，提高了人体运动检测的准确性，从而改善空调器10控制的准确度。另外，毫米波雷达200检测距离远，对人体的检测距离可达十几米，可以满足室内应用的要求。另外，毫米波不受遮挡影响，可穿透塑料、玻璃、干墙及木材等材料，即空调器10的壳体100无需开孔，可以将毫米波雷达200安装于壳体100内，能够保证壳体100结构的完整性，便于生产。

请结合参阅图2、图3和图5，其中，步骤S10可以包括以下子步骤：

子步骤S110，获取第一检测信息和第二检测信息。其中，第一检测信息表征第一接收天线220接收到的由毫米波发射天线210发射出的毫米波经人体的检测部位反射后的反射信息，第二检测信息表征第二接收天线230接收到的由毫米波发射天线210发射出的毫米波经人体的同一检测部位反射后的反射信息。

应当理解，子步骤S110中，毫米波发射天线210发射出毫米波，并经人体的同一个检测部位反射分为两个反射信息，分别由第一接收天线220和第二接收天线230接收，从而检测得到第一检测信息和第二检测信息。其中，第一检测信息和第二检测信息均为毫米波的波形信息。

子步骤S120，依据第一检测信息和第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息。

本实施例中，通过第一检测信息和第二检测信息分别计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息。其中，人体高度数据表征人体距离地面的最高位置与距离地面最低位置之间的距离值。人体位置信息表征人体相对空调器10所处的位置。人体外形轮廓信息表征人体的外形轮廓。

子步骤S120包括以下几种计算方式，以下分别介绍通过第一检测信息和第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的计算方式：

A.计算人体高度数据。计算人体高度数据的步骤包括：

将第一检测信息得到通过二维快速傅里叶变换(2D-FFT)得到第一变换波形，将第二检测信息通过二维快速傅里叶变换得到第二变换波形。

本实施例中，对接收到的第一检测信息和第二检测信息进行二维快速傅里叶变换，相应得到第一变换波形和第二变换波形。

计算第一变换波形和第二变换波形在峰值处的相位差。

依据以下公式计算得到反射信号角度值，其中，反射信号角度值表征由毫米波发射天线210发射出的毫米波经人体反射后的反射方向与竖直平面之间的夹角：

其中，ω表示第一变换波形和第二变换波形在峰值处的相位差，d表示第一接收天线220和第二接收天线230之间的间距，λ表示毫米波的波长，θ表示反射信号角度值。

需要说明的是，在上述公式中，相位差ω已依据第一变换波形和第二变换波形计算得到。对于一个选定的毫米波雷达200，第一接收天线220和第二接收天线230之间的间距d可以认为是已知值，毫米波的波长λ根据所发出的毫米波可以确定。因此，可以通过上述的公式计算出反射信号角度值θ。

依据以下公式计算人体高度数据：

h＝d×cotθ；

其中，h表示人体高度数据。

第一接收天线220和第二接收天线230之间的间距d可以认为是已知值，人体高度数据h等于间距d乘以反射信号角度值θ的余切值。

B.计算人体位置信息。计算人体位置信息的步骤包括：

依据以下公式计算人体的检测部位到毫米波雷达200的距离数据，其中，距离数据表征人体的检测部位与第一接收天线220或第二接收天线230之间的间距：

D＝(C×T)/2；

其中，D表示距离数据，C表示光速，T表示由毫米波发射天线210发出毫米波至第一接收天线220接收到第一检测信息或者第二接收天线230接收到第二检测信息的时间。

需要说明的是，第一接收天线220和第二接收天线230之间的间距与毫米波雷达200到人体的距离相比非常小，可以认为毫米波发射天线210发出毫米波经人体反射后射至第一接收天线220和第二接收天线230的射线是平行的。射线到达第二接收天线230的距离比到达第一接收天线220的距离多d×sinθ，然后d×sinθ实际上是非常小的。并且，从毫米波发射天线210发出毫米波起，至第一接收天线220以及第二接收天线230接收到经人体反射后的射线的反射信息的时间可以认为是相同的，即该时间均可以采用T来表示。

将人体的多个检测部位到毫米波雷达200的多个距离数据中的最小值作为人体位置信息。

本实施例中，人体的多个检测部位中，距离毫米波雷达200最近的部位与毫米波雷达200之间的距离数据即作为人体位置信息，从而确定人体与毫米波雷达200的距离，结合反射信号角度值θ可以得出人体的位置。

C.计算人体外形轮廓信息。计算人体外形轮廓信息的步骤包括：

计算人体的检测部位到毫米波雷达200的距离数据。计算的方式与方式B中计算距离数据的步骤相同。在此不再赘述。

依据多次检测人体的多个检测部位所得到多个距离数据绘制得到人体外形轮廓信息。

本实施例中，每次检测人体的一个检测部位得到一个点，多次检测人体的不同检测部位，可以得到多个点，将连续的多个点用平滑的曲线连接，即可得到人体外形轮廓信息。检测的部位越多，绘制的人体外形轮廓信息越精确。

步骤S10还包括以下子步骤S130。

子步骤S130，依据人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息中的至少一者得到人体运动信息。

应当理解，人体运动信息可以由人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息中的一个或者多个确定。本实施例中，子步骤S130至少可以包括以下几种情况：

I.根据人体平躺状态信息和站立状态信息确定人体的状态。

需要说明的是，人体运动信息可以包括平躺状态信息和站立状态信息，其中，平躺状态信息表征人体处于平躺的状态。站立状态信息表征人体处于站立的状态。

请参阅图6，子步骤S130包括：

子步骤S131，若人体高度数据在第一预设高度区间内且人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则生成平躺状态信息。

应当理解，第一预设高度区间根据一般情况下人体平躺时的高度相应设置。另外，人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则可以认为人体处于平躺的状态。例如，第一预设高度区间以(25-50)cm为例，若检测到的人体高度数据落入该第一预设高度区间，且人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则可以认为人体处于平躺状态。

子步骤S132，若人体高度数据在第二预设高度区间内且人体外形轮廓信息满足预设站立状态轮廓，则生成站立状态信息。其中，第二预设高度区间的高度值大于第一预设高度区间的高度值。

需要说明的是，第二预设高度区间根据一般情况下人体站立时的身高相应设置。例如，第二预设高度区间以(150-200)cm为例，若人体高度数据落入该第二预设高度区间内且人体外形轮廓信息满足预设站立状态轮廓，则可以认为人体处于站立状态。应当理解，第二预设高度区间的下限值大于第一预设高度区间的上限值。

II.根据人体平躺状态信息和站立状态信息切换得到人体运动信息。其中，人体平躺状态信息和站立状态信息切换的动作包括以下两种情况：

a.检测人体的起床动作；

人体运动信息还包括起床动作信息，起床动作信息表征人体由床上平躺状态切换为站立状态。

子步骤S130还包括：

子步骤S1331，若确定人体距离地面的高度大于床面设定高度，且接收到的平躺状态信息切换为站立状态信息，且空调器10处于夜间模式时，则生成起床动作信息。

需要说明的是，人体距离地面的高度大于床面设定高度则认为人体在平躺状态时处于床上，而平躺状态信息切换为站立状态信息则认为人体发生起床动作。空调器10处于夜间模式是由空调器10上的光强检测装置进行检测，当检测到的光强数据小于预设值时，则控制空调器10进入夜间模式。该情况可以应用于当夜间或光线较暗且开启起床亮屏功能时，检测到起床动作触发亮屏，多用于卧室场景。

b.检测人体的跌倒动作；

人体运动信息还包括跌倒动作信息，跌倒动作信息表征人体由站立状态切换为在地面上的平躺状态。

请参阅图7，子步骤S130还包括：

子步骤S1341，若接收到的站立状态信息切换为平躺状态信息，且处于平躺状态的人体外形轮廓信息距离地面的高度等于0，则生成跌倒动作信息。

需要说明的是，站立状态信息切换为平躺状态信息且处于平躺状态的人体外形轮廓信息距离地面的高度等于0，则认为人体由站立发生跌倒在地面的跌倒动作。

子步骤S1342，接收跌倒动作信息之后的平躺状态信息。

应当理解，子步骤S1342中，人体在跌倒后可能一段时间没有起来，则持续接收跌倒动作后的平躺状态信息。此时的人体运动信息为跌倒动作信息之后的平躺状态信息。

III.根据人体位置变化确定人体的动作。

人体运动信息还可以包括人体夜间运动信息，人体夜间运动信息表征人体在夜间的运动。

请参阅图8，子步骤S130还可以包括：

子步骤S135，若人体位置信息发生变化，且人体外形轮廓信息满足预设轮廓，且空调器10处于夜间模式时，则生成人体夜间运动信息。

子步骤S135中，人体位置信息发生变化表示人体在运动，人体外形轮廓信息满足预设轮廓则可以认为该人体外形轮廓信息为预设的人体。且空调器10处于夜间模式则认为环境状态是处于夜间。该情况可以应用于当夜间或光线较暗且开启夜间感应亮屏功能时，远距离检测到人体运动即可亮屏，多用于客厅场景。

IV.根据人体到毫米波雷达200的距离变化确定人体的动作。

请参阅图9，子步骤S130还可以包括：

子步骤S136，若人体位置信息小于预设判定距离，则生成人体接近信息。

人体位置信息小于预设判定距离则可以认为人体比较接近毫米波雷达200，这可能是人体需要对空调器10的控制面板进行手动操作，为了方便用户操作，则生成人体接近信息，以便对显示屏300进行控制。其中，接近距离的判定值可以通过按键、遥控器、触摸屏和APP等实现设定。

请继续参阅图1，步骤S20，依据人体运动信息控制空调器10上的显示屏300亮屏或者熄屏。

需要说明的是，根据上文所得到的人体运动信息，可以相应控制空调器10上的显示屏300亮屏或者熄屏。步骤S20可以包括以下几种情况：

请继续参阅图6，子步骤S201，依据起床动作信息控制空调器10上的显示屏300亮屏。

应当理解，在检测的人体由睡眠过程中，发生起床动作时，则控制显示屏300亮屏，以对用户进行夜间照明，更加智能化。

请继续参阅图7，子步骤S202，若平躺状态信息持续接收的时间超过预设时间，则依据平躺状态信息控制空调器10上的显示屏300亮屏或者熄屏，并发出报警信号。

应当理解，该子步骤S202中，人体运动信息为跌倒动作信息之后的平躺状态信息，当跌倒动作信息之后的平躺状态信息持续接收的时间超过预设时间，则可以认为人体跌倒在地长时间不起，则可能会发生危险，此时控制显示屏300亮屏或者熄屏，并发出报警信号。可以是显示屏300本身处于亮屏状态，将其切换为熄屏状态，并发出报警信号；或者可以是显示屏300本身处于熄屏状态，将其切换为亮屏状态，并发出报警信号。另外，需要说明的是，子步骤S202中无论空调器10是否处于夜间模式，均可以进行相应控制。

请继续参阅图8，子步骤S203，依据人体夜间运动信息控制空调器10上的显示屏300亮屏。

应当理解，该子步骤S203中，人体运动信息为人体夜间运动信息，可以认为当夜间或光线较暗且开启夜间感应亮屏功能时，远距离检测到物体运动即可亮屏，多用于客厅场景。

请继续参阅图9，子步骤S204，依据人体接近信息控制空调器10上的显示屏300亮屏。

应当理解，该子步骤S204中，可以进行接近判断，当有人接近且接近距离满足小于预设判定距离时，则可以触发亮屏。

为了执行上述各实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法的可能的步骤，本发明的实施例提供的基于毫米波的空调器控制装置应用于空调器10，用于执行上述的基于毫米波的空调器控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的基于毫米波的空调器控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该基于毫米波的空调器控制装置包括控制模块，该控制模块用于上述的步骤S10～步骤S20以及各子步骤。控制模块，用于依据检测信息得到人体运动信息，其中，检测信息由空调器10上的毫米波雷达200对人体进行检测得到。控制模块，还用于依据人体运动信息控制空调器10上的显示屏300亮屏或者熄屏。

综上所述，本发明实施例提供的基于毫米波的空调器控制方法、装置及空调器10，能够利用毫米波雷达200来对人体进行运动检测，并依据检测得到的人体运动信息控制所述空调器10上的显示屏300亮屏或者熄屏。一方面，采用毫米波技术，可以不受温度、日光及烟雾等环境因素影响，在强日光以及夜间都可以正常工作，提高了人体运动检测的准确性，从而改善空调器10控制的准确度，另一方面，利用毫米波雷达200技术检测得到的人体运动信息来控制显示屏300亮屏或熄屏，控制更加准确，可以根据人体运动信息相应控制显示屏300，使用户的生活更加智能化，更加方便。

另外，毫米波不受遮挡影响，可穿透塑料、玻璃、干墙及木材等材料，即空调器10的壳体100无需开孔，保持结构的完整性，便于生产。毫米波的检测距离远，对人体检测的检测距离可达十几米，完全满足室内应用的要求。检测判定距离可以根据实际应用进行调整，更加灵活。动作识别更加准确。不涉及个人隐私。并且毫米波雷达200的结构尺寸较小。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，应用于空调器(10)，所述基于毫米波的空调器控制方法包括：

依据检测信息得到人体运动信息，其中，所述检测信息由所述空调器(10)上的毫米波雷达(200)对人体进行检测得到；

依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏；

所述毫米波雷达(200)包括毫米波发射天线(210)、第一接收天线(220)和第二接收天线(230)，所述依据检测信息得到人体运动信息的步骤包括：

获取第一检测信息和第二检测信息，其中，所述第一检测信息表征所述第一接收天线(220)接收到的由所述毫米波发射天线(210)发射出的毫米波经人体的检测部位反射后的反射信息，所述第二检测信息表征所述第二接收天线(230)接收到的由所述毫米波发射天线(210)发射出的毫米波经人体的同一检测部位反射后的反射信息；

依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息；

依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息；

所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

计算人体的检测部位到毫米波雷达(200)的距离数据；

依据多次检测所述人体的多个检测部位所得到多个距离数据绘制得到所述人体外形轮廓信息，其中，多次检测所述人体的不同检测部位，得到多个点，将连续的多个点用平滑的曲线连接，得到所述人体外形轮廓信息；

所述人体运动信息包括平躺状态信息和站立状态信息，所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体高度数据在第一预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则生成所述平躺状态信息，其中，所述平躺状态信息表征所述人体处于平躺状态；

若所述人体高度数据在第二预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设站立状态轮廓，则生成所述站立状态信息，其中，所述站立状态信息表征所述人体处于站立状态，所述第二预设高度区间的高度值大于所述第一预设高度区间的高度值。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

将所述第一检测信息通过二维快速傅里叶变换得到第一变换波形，将所述第二检测信息通过二维快速傅里叶变换得到第二变换波形；

计算所述第一变换波形和所述第二变换波形在峰值处的相位差；依据以下公式计算得到反射信号角度值，其中，所述反射信号角度值表征由所述毫米波发射天线(210)发射出的毫米波经人体反射后的反射方向与竖直平面之间的夹角：

其中，ω表示所述第一变换波形和所述第二变换波形在峰值处的相位差，d表示所述第一接收天线(220)和所述第二接收天线(230)之间的间距，λ表示毫米波的波长，θ表示反射信号角度值；

依据以下公式计算人体高度数据：

h＝d×cotθ；

其中，h表示人体高度数据。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

依据以下公式计算所述人体的检测部位到所述毫米波雷达(200)的距离数据，其中，所述距离数据表征所述人体的检测部位与所述第一接收天线(220)或所述第二接收天线(230)之间的间距：

D＝(C×T)/2；

其中，D表示所述距离数据，C表示光速，T表示由所述毫米波发射天线(210)发出毫米波至所述第一接收天线(220)接收到所述第一检测信息或者所述第二接收天线(230)接收到所述第二检测信息的时间；

将所述人体的多个检测部位到所述毫米波雷达(200)的多个所述距离数据中的最小值作为所述人体位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息的步骤包括：

依据以下公式计算所述人体的检测部位到所述毫米波雷达(200)的距离数据，其中，所述距离数据表征所述人体的检测部位与所述第一接收天线(220)或所述第二接收天线(230)之间的间距：

D＝(C×T)/2；

其中，D表示所述距离数据，C表示光速，T表示由所述毫米波发射天线(210)发出毫米波至所述第一接收天线(220)接收到所述第一检测信息或者所述第二接收天线(230)接收到所述第二检测信息的时间；

依据多次检测所述人体的多个检测部位所得到多个距离数据绘制得到所述人体外形轮廓信息。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述人体运动信息还包括起床动作信息；

所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤还包括：

若确定所述人体距离地面的高度大于床面设定高度，且接收到的所述平躺状态信息切换为所述站立状态信息，且所述空调器(10)处于夜间模式时，则生成所述起床动作信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述起床动作信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏。

6.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述人体运动信息还包括跌倒动作信息；

所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤还包括：

若接收到的所述站立状态信息切换为所述平躺状态信息，且处于平躺状态的所述人体外形轮廓信息距离地面的高度等于0，则生成所述跌倒动作信息；

接收所述跌倒动作信息之后的所述平躺状态信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏的步骤包括：

若所述平躺状态信息持续接收的时间超过预设时间，则依据所述平躺状态信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏，并发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述人体运动信息包括人体夜间运动信息，所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体位置信息发生变化，且所述人体外形轮廓信息满足预设轮廓，且所述空调器(10)处于夜间模式时，则生成所述人体夜间运动信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述人体夜间运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏。

8.根据权利要求1所述的基于毫米波的空调器控制方法，其特征在于，所述人体运动信息包括人体接近信息；所述依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息的步骤包括：

若所述人体位置信息小于预设判定距离，则生成所述人体接近信息；

所述依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏的步骤包括：

依据所述人体接近信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏。

9.一种基于毫米波的空调器控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于依据检测信息得到人体运动信息，其中，所述检测信息由所述空调器(10)上的毫米波雷达(200)对人体进行检测得到；

所述控制模块，还用于依据所述人体运动信息控制所述空调器(10)上的显示屏(300)亮屏或者熄屏；

所述毫米波雷达(200)包括毫米波发射天线(210)、第一接收天线(220) 和第二接收天线(230)；

所述控制模块，还用于：

获取第一检测信息和第二检测信息，其中，所述第一检测信息表征所述第一接收天线(220)接收到的由所述毫米波发射天线(210)发射出的毫米波经人体的检测部位反射后的反射信息，所述第二检测信息表征所述第二接收天线(230)接收到的由所述毫米波发射天线(210)发射出的毫米波经人体的同一检测部位反射后的反射信息；

依据所述第一检测信息和所述第二检测信息计算人体高度数据、人体位置信息和人体外形轮廓信息；

依据所述人体高度数据、所述人体位置信息和所述人体外形轮廓信息中的至少一者得到所述人体运动信息；

以及，还用于计算人体的检测部位到毫米波雷达(200)的距离数据；

依据多次检测所述人体的多个检测部位所得到多个距离数据绘制得到所述人体外形轮廓信息，其中，多次检测所述人体的不同检测部位，得到多个点，将连续的多个点用平滑的曲线连接，得到所述人体外形轮廓信息；

所述人体运动信息包括平躺状态信息和站立状态信息；

所述控制模块，还用于若所述人体高度数据在第一预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设平躺状态轮廓，则生成所述平躺状态信息，其中，所述平躺状态信息表征所述人体处于平躺状态；以及，

若所述人体高度数据在第二预设高度区间内且所述人体外形轮廓信息满足预设站立状态轮廓，则生成所述站立状态信息，其中，所述站立状态信息表征所述人体处于站立状态，所述第二预设高度区间的高度值大于所述第一预设高度区间的高度值。

10.一种空调器，其特征在于，包括控制器(400)，所述控制器(400)用以执行计算机指令以实现如权利要求1-8中任意一项所述的基于毫米波的空调器控制方法。

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