CN111540154A - 一种空调及空调的安防控制方法 - Google Patents

一种空调及空调的安防控制方法 Download PDF

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CN111540154A CN202010251120.4A CN202010251120A CN111540154A CN 111540154 A CN111540154 A CN 111540154A CN 202010251120 A CN202010251120 A CN 202010251120A CN 111540154 A CN111540154 A CN 111540154A
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Abstract

本发明公开了一种空调，包括：主体；设置于所述主体的前端探测雷达，所述前端探测雷达用于采集目标物体的特征信息；以及，控制器，所述控制器用于：记录安全用户的特征信息；根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类；若所述目标物体是人类，判断所述目标物体的特征信息是否与所述安全用户的特征信息符合；若不符合，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。本发明公开的一种空调，能够提高安防系统的实用性，降低安防系统被规避和干扰的风险。本发明还提供了一种空调的安防控制方法。

Description

一种空调及空调的安防控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及空调的安防控制方法。
背景技术
通常，在安防系统中，多使用摄像头进行安全监控，包括录制影像证据、识别是否有入侵并自主通知社区安保部等。
然而部分用户考虑到摄像头存在侵犯用户隐私的风险，对使用摄像头进行家居安防产生担忧甚至抵触，导致摄像头用作安防的方案不能被广泛推广应用。并且由于摄像头的体积较大，外观特征较显著，当有外来者入侵时极易发现安防摄像头，从而对自身进行伪装或对摄像头进行干扰，导致摄像头无法发现入侵者。因此，现有的安防系统的实用性较低，安防系统被规避和干扰的风险极大。
发明内容
本发明实施例提供一种空调，能够提高安防系统的实用性，降低安防系统被规避和干扰的风险。
本发明实施例一提供一种空调，包括：
主体；
设置于所述主体的前端探测雷达，所述前端探测雷达用于采集目标物体的特征信息；以及，
控制器，所述控制器用于：
记录安全用户的特征信息；
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类；
若所述目标物体为人类，判断所述目标物体的特征信息是否与所述安全用户的特征信息符合；
若不符合，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
作为上述方案的改进，所述特征信息包括如下的至少一种：
位置信息、高度信息、移动速度、姿态信息、包洛信息大小。
作为上述方案的改进，根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类，具体包括：
判断所述包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断所述姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定所述目标物体为人类。
作为上述方案的改进，与所述控制器连接的光敏传感器，所述光敏传感器用于检测光线强度；
所述控制器还用于：
判断所述光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若所述光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为移动物体；
若所述目标物体为移动物体，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
作为上述方案的改进，所述控制器的工作模式包括第一工作模式；
当所述控制器的工作模式为所述第一工作模式时，存储所述前端探测雷达采集的所述目标物体的特征信息，并对特征信息不同的所述目标物体分别进行标识。
作为上述方案的改进，与所述控制器连接的告警系统；
所述告警系统包括如下的至少一种：
语音播放器、蜂鸣器、显示器、显示灯带；
其中，所述语音播放器用于根据所述告警信号播放告警语音；所述蜂鸣器用于根据所述告警信号播放告警声；所述显示器用于根据所述告警信号展示告警影像；所述显示器用于根据所述告警信号进行告警闪烁。
作为上述方案的改进，与所述控制器连接的无线发送器；
所述无线发送器用于根据所述告警信号将告警信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器将告警信息下发至用户终端。
本发明实施例二提供一种空调的安防控制方法，空调包括：主体，以及设置于所述主体的前端探测雷达；其中，所述前端探测雷达用于采集目标物体的特征信息；
所述方法包括：
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类；
若所述目标物体是人类，判断所述目标物体的特征信息是否与所述安全用户的特征信息符合；
若不符合，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
作为上述方案的改进，所述特征信息包括姿态信息和包洛信息大小；
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类，具体包括：
判断所述包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断所述姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定所述目标物体为人类。
作为上述方案的改进，判断所述光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若所述光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为移动物体；
若所述目标物体为移动物体，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
本发明实施例提供的一种空调及空调的安防控制方法，具有如下有益效果：
通过前端探测雷达对目标物体的特征信息进行采集，并根据位置信息、高度信息、移动速度、姿态信息、包洛信息大小等特征信息对目标物体进行判定，能够提高对目标物体识别的准确性，防止对人类和其他动物的误判，同时充分保护了用户的隐私安全，避免了摄像头存在侵犯用户隐私的风险的问题，大大提高了前端探测雷达所组成的安防系统的实用性和可推广性；
将前端探测雷达设置于空调中，由于空调在室内的相对位置较高，使得前端探测雷达的探测范围能够尽量大地覆盖室内空间，避免安防死角；另外，也可降低由前端探测雷达组成的安防系统被入侵者发现的风险，从而对大大降低入侵者对安防系统进行规避、干扰和破坏的风险，避免安防系统无法发现入侵者的问题；
通过设置手动安防模式和睡眠安防模式，使得本发明实施例提供的一种空调能够在用户外出时和睡眠时也能够进行安防监控；在识别到入侵者时，可通过告警系统进行声光报警，能够对入侵者起到震慑作用，对室内的其他安全用户起到警告作用；通过无线发送器将告警信息发送至用户手机APP端、小区物业或社区公安部门的报警终端等处，实现了安防系统告警的实时性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种空调的结构示意图。
图2是本发明实施例一提供的一种毫米波雷达的信息采集示意图。
图3是本发明实施例一提供的一种人类与宠物姿态示意图。
图4是本发明实施例一提供的一种睡眠安防模式的判定流程图。
图5是本发明实施例一提供的一具体实施例的安防判定流程示意图。
图6是本发明实施例二提供一种空调的安防控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调的结构示意图。本发明实施例一提供一种空调，包括：
主体1；
设置于主体1的前端探测雷达10，前端探测雷达10用于采集目标物体的特征信息；以及，
控制器11，控制器11用于：
记录安全用户的特征信息；
根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为人类；
若目标物体为人类，判断目标物体的特征信息是否与安全用户的特征信息符合；
若不符合，判定目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
进一步地，特征信息包括如下的至少一种：
位置信息、高度信息、移动速度、姿态信息、包洛信息大小。
优选地，前端探测雷达10可以为毫米波雷达装置，毫米波雷达装置可检测到其可视范围内的用户位置信息(包括角度及距离)、用户高度信息、用户移动速度、用户姿态信息、用户包洛信息。
具体地，参见图2，毫米波雷达装置是一种可自主发射毫米波的装置，通过对比发射与接收毫米波信号的时间差，可计算出目标的距离。通过发射、接收天线的上下、左右布局，可探测到由多个方位、距离的点云信息构成的目标包洛；其中，目标包洛即为目标轮廓；由包洛信息可获取目标的位置信息(包括角度及距离)、高度信息、轮廓大小信息等。而依据包洛在不同时间内的位置差异可计算出目标物体的移动速度。
在具体的实施方式中，毫米波雷达装置可根据过对比发射与接收毫米波信号的时间差进行目标物体的特征信息采集，避免了摄像头采集造成的用户对隐私安全的担忧。
进一步地，根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为人类，具体包括：
判断包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定目标物体为人类。
具体地，参见图3，是人类与宠物姿态示意图。其中图3(a)为人类的姿态，即站立步形态，图3(b)为宠物的姿态，即卧倒爬行形态。依据包洛信息的大小以及姿态信息，可区分出房间内的人类与宠物。
具体地，首先判断所检测到的物体的包洛大小是否满足，通常宠物的体型小于人类，设定判定为人的包洛大小阈值为S，若小于S则认为是宠物。其次再判断物体的姿态是否符合人类，宠物通常为爬行态进行移动，人为站立步行态。通过上述两个步骤，可区分出人与宠物，防止安防时出现误判。
具体地，根据目标物体的轮廓信息计算目标物体的面积，从而将面积大于预设的阈值的目标物体判定为人类。
进一步地，还包括：与控制器11连接的光敏传感器，光敏传感器用于检测光线强度；
控制器11还用于：
判断光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为移动物体；
若目标物体为移动物体，判定目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
具体地，夜晚时间可根据用户的需求自行设定，例如可设置为实施时间到达22:00之后即为夜晚时间。
在具体的实施方式中，可将空调分为两种工作模式：正常模式和安防模式。其中安防模式的进入也分为两类：手动安防模式和睡眠安防模式。
当用户出门时，可手动将空调器设置为安防模式，即为手动安防模式。
若用户未设置手动安防模式，则依据当前的时间以及所检测到的光线强度，判断是否进入睡眠安防模式。参见图4，是睡眠安防模式的判定流程图，设定光线强度阈值为X，当光线强度小于X时，且实时时间为夜晚时间时，可认为用户关灯进入了睡眠阶段。在手动安防模式和睡眠安防模式下，由于此时房间内不存在活动的用户，若此时检测到有目标物体为人类，且目标物体正在移动，可作为外来者入侵的判断依据。
进一步地，控制器11的工作模式包括第一工作模式；
当控制器11的工作模式为第一工作模式时，存储前端探测雷达10采集的目标物体的特征信息，并对特征信息不同的目标物体分别进行标识。
优选地，同一环境下可能有多个用户，每个用户的高度、轮廓大小多为不同，可通过毫米波雷达采集的高度、轮廓信息对用户进行标识。
具体地，第一工作模式即为正常模式，正常模式下，控制器11不进行安防判断。在正常模式下，毫米波雷达装置采集其可视范围内的用户的高度信息、包洛信息，由于每个用户的高度、轮廓大小多为不同，可依据上述信息对用户进行标识，并将所标识的结果写入空调器存储器。通过控制器11写入存储器的信息包括但不限于：所标识用户的命名、该用户的高度、用户的轮廓大小、用户常用的速度等信息。若检测到多个不同高度、不同轮廓大小的用户，则均进行命名与信息存储。
进一步地，还包括：与控制器11连接的告警系统；
告警系统包括如下的至少一种：
语音播放器、蜂鸣器、显示器、显示灯带；
其中，语音播放器用于根据告警信号播放告警语音；蜂鸣器用于根据告警信号播放告警声；显示器用于根据告警信号展示告警影像；显示器用于根据告警信号进行告警闪烁。
优选地，声光报警方式包含但不限于以下几种方式：
1、通过语音播放器，语音播放类似“检测到入侵”等警告语，或者播放警笛声；
2、通过蜂鸣器，器播放警笛声或其他警告类声音；
3、显示器，播放警告视频；
4、显示灯带，进行红蓝灯交替闪烁；
需要说明的是，以上方式可以组合出现。如1和4组合，空调器播放警笛声，同时灯带红蓝交替闪烁。
进一步地，还包括：与控制器11连接的无线发送器；
无线发送器用于根据告警信号将告警信息上传至云端服务器，以使云端服务器将告警信息下发至用户终端。
具体地，用户终端可以为用户手机APP端，也可以为小区物业或者社区公安部门的报警终端。
具体地，无线发送器可以为WiFi装置。
参见图5，是本发明一具体实施例的安防判定流程示意图，判断是否开启了安防模式，在安防模式下，空调进行入侵检测判断，首先判断用户是否开启了手动安防模式，若未开启则判断是否满足睡眠安防模式。以上任一条件满足则进入安防模式。在安防模式下，检测是否有移动物体，有则判定是否为人类。若为人类，则依据所探测到的该人的高度、包洛大小，与空调控制器11所存储的用户信息进行匹配。若匹配不成功，则认为发生了入侵，将入侵消息通过空调器本体的WiFi装置上传至云端，由云端将消息下发至用户手机APP端、小区物业或者社区公安部门。同时判断是否开启了声光报警器，若开启了则执行声光报警，用以警告入侵者离开。
参见图6，是本发明实施例二提供一种空调的安防控制方法的流程示意图。本发明实施例二提供的一种空调的安防控制方法，其中，空调包括：主体1，以及设置于主体1的前端探测雷达10；其中，前端探测雷达10用于采集目标物体的特征信息；
方法包括：
S101、根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为人类；
S102、若目标物体是人类，判断目标物体的特征信息是否与安全用户的特征信息符合；
S103、若不符合，判定目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
进一步地，特征信息包括姿态信息和包洛信息大小；
根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为人类，具体包括：
判断包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定目标物体为人类。
优选地，特征信息还包括位置信息、高度信息、移动速度。
优选地，前端探测雷达10可以为毫米波雷达装置，毫米波雷达装置可检测到其可视范围内的用户位置信息(包括角度及距离)、用户高度信息、用户移动速度、用户姿态信息、用户包洛信息。
在具体的实施方式中，毫米波雷达装置可根据过对比发射与接收毫米波信号的时间差进行目标物体的特征信息采集，避免了摄像头采集造成的用户对隐私安全的担忧。
进一步地，判断光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断目标物体是否为移动物体；
若目标物体为移动物体，判定目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
具体地，夜晚时间可根据用户的需求自行设定，例如可设置为实施时间到达22:00之后即为夜晚时间。
在具体的实施方式中，可将空调分为两种工作模式：正常模式和安防模式。其中安防模式的进入也分为两类：手动安防模式和睡眠安防模式。
当用户出门时，可手动将空调器设置为安防模式，即为手动安防模式。
若用户未设置手动安防模式，则依据当前的时间以及所检测到的光线强度，判断是否进入睡眠安防模式。设定光线强度阈值为X，当光线强度小于X时，且实时时间为夜晚时间时，可认为用户关灯进入了睡眠阶段。在手动安防模式和睡眠安防模式下，由于此时房间内不存在活动的用户，若此时检测到有目标物体为人类，且目标物体正在移动，可作为外来者入侵的判断依据。
本发明实施例提供的一种空调及空调的安防控制方法，具有如下有益效果：
通过前端探测雷达对目标物体的特征信息进行采集，并根据位置信息、高度信息、移动速度、姿态信息、包洛信息大小等特征信息对目标物体进行判定，能够提高对目标物体识别的准确性，防止对人类和其他动物的误判，同时充分保护了用户的隐私安全，避免了摄像头存在侵犯用户隐私的风险的问题，大大提高了前端探测雷达所组成的安防系统的实用性和可推广性；
将前端探测雷达设置于空调中，由于空调在室内的相对位置较高，使得前端探测雷达的探测范围能够尽量大地覆盖室内空间，避免安防死角；另外，也可降低由前端探测雷达组成的安防系统被入侵者发现的风险，从而对大大降低入侵者对安防系统进行规避、干扰和破坏的风险，避免安防系统无法发现入侵者的问题；
通过设置手动安防模式和睡眠安防模式，使得本发明实施例提供的一种空调能够在用户外出时和睡眠时也能够进行安防监控；在识别到入侵者时，可通过告警系统进行声光报警，能够对入侵者起到震慑作用，对室内的其他安全用户起到警告作用；通过无线发送器将告警信息发送至用户手机APP端、小区物业或社区公安部门的报警终端等处，实现了安防系统告警的实时性。
优选的，空调集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储单元、只读存储单元(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储单元(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
所称控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调的控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调的控制装置的各个部分。
存储单元可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储单元内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储单元内的数据，实现空调的控制装置的各种功能。存储单元可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储单元可以包括高速随机存取存储单元，还可以包括非易失性存储单元，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储单元件、闪存器件、或其他易失性固态存储单元件。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调，其特征在于，包括：
主体；
设置于所述主体的前端探测雷达，所述前端探测雷达用于采集目标物体的特征信息；以及，
控制器，所述控制器用于：
记录安全用户的特征信息；
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类；
若所述目标物体为人类，判断所述目标物体的特征信息是否与所述安全用户的特征信息符合；
若不符合，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
2.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，所述特征信息包括如下的至少一种：
位置信息、高度信息、移动速度、姿态信息、包洛信息大小。
3.如权利要求2所述的一种空调，其特征在于，根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类，具体包括：
判断所述包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断所述姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定所述目标物体为人类。
4.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的光敏传感器，所述光敏传感器用于检测光线强度；
所述控制器还用于：
判断所述光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若所述光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为移动物体；
若所述目标物体为移动物体，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
5.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，所述控制器的工作模式包括第一工作模式；
当所述控制器的工作模式为所述第一工作模式时，存储所述前端探测雷达采集的所述目标物体的特征信息，并对特征信息不同的所述目标物体分别进行标识。
6.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的告警系统；
所述告警系统包括如下的至少一种：
语音播放器、蜂鸣器、显示器、显示灯带；
其中，所述语音播放器用于根据所述告警信号播放告警语音；所述蜂鸣器用于根据所述告警信号播放告警声；所述显示器用于根据所述告警信号展示告警影像；所述显示器用于根据所述告警信号进行告警闪烁。
7.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的无线发送器；
所述无线发送器用于根据所述告警信号将告警信息上传至云端服务器，以使所述云端服务器将告警信息下发至用户终端。
8.一种空调的安防控制方法，其特征在于，空调包括：主体，以及设置于所述主体的前端探测雷达；其中，所述前端探测雷达用于采集目标物体的特征信息；
所述方法包括：
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类；
若所述目标物体是人类，判断所述目标物体的特征信息是否与所述安全用户的特征信息符合；
若不符合，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
9.如权利要求8所述的一种空调的安防控制方法，其特征在于，所述特征信息包括姿态信息和包洛信息大小；
根据所述目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为人类，具体包括：
判断所述包洛信息的大小是否大于预设的包洛阈值；
若大于，判断所述姿态信息是否符合人类的姿态；
若符合，判定所述目标物体为人类。
10.如权利要求8所述的一种空调的安防控制方法，其特征在于，判断所述光线强度是否小于预设的光线强度阈值；
若所述光线强度小于预设的光线强度阈值，且实时时间为夜晚时间，根据目标物体的特征信息判断所述目标物体是否为移动物体；
若所述目标物体为移动物体，判定所述目标物体为入侵目标，并发送告警信号。
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