CN110774952B - 铰链机构，包括这种机构的车辆座椅，及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铰链机构，包括第一和第二铰链凸缘(7、8)、控制第一和第二铰链凸缘的相对旋转的控制装置、整体地被固定在第二铰链凸缘上并将第一凸缘保持抵靠在第二凸缘上的封闭环和整体地被固定在第二凸缘上的外部框架。所述第二铰链凸缘通过相同的焊接整体地被固定到外部框架和保持环。

Description

铰链机构，包括这种机构的车辆座椅，及其制造方法

技术领域

本说明书涉及铰链机构，涉及包括这种机构的车辆座椅，以及制造这种铰链机构的方法。

背景技术

更具体地，本说明书涉及一种铰链机构，包括：

-第一和第二铰链凸缘，其被安装成围绕至少一个旋转轴相对于彼此旋转，并在它们之间限定内部容积，

-控制装置，其被设置在内部容积中并控制第一和第二铰链凸缘的相对旋转，

-封闭环，其整体地被固定到第二铰链凸缘并将第一铰链凸缘保持抵靠在第二铰链凸缘上，

-外部框架，其整体地被固定到第二铰链凸缘。

文献FR2962944描述了这种铰链机构的一个示例，它是完全令人满意的。

发明内容

本说明书的特定目的是使制造铰链机构的方法更简单和更经济。

为此目的，在所述类型的铰链机构中，第二铰链凸缘通过相同的焊接整体地固定到外部框架和保持环。

这简化了制造过程并使其更加经济，因为仅需要一次焊接来固定封闭环，第二铰链凸缘和外部框架。

在铰链机构的各种实施例中，还可以使用以下中的一个或多个：

-第二铰链凸缘通过压接进一步固定在保持环上；

-保持环具有多个外凸片，所述外凸片压接到第二铰链凸缘的外周上；

-焊接以角度地延伸穿过多个区段，其中每对相邻区段由所述外凸片分隔开；

-第二铰链凸缘包括具有外周边的扁平环形外部，封闭环包括扁平环形外部，其轴向抵靠第二铰链凸缘的外部，封闭环的外部具有外周边，其被设置成对应于第二铰链凸缘的外部的外周边，外部框架限定内部开口，其中外部框架至少嵌套在第二铰链凸缘的外部的外周边上；

-外部框架是横向凸缘，其是靠背框架或就坐部分框架的一部分；

-外部框架是适于附接到横向凸缘的支架，其是靠背框架或就坐部分框架的一部分；

-铰链机构还包括结构件，该结构件通过所述焊接整体地被固定到第二铰链凸缘、外部框架和封闭环；

-第一铰链凸缘包括沿着所述至少一个旋转轴轴向延伸穿过保持环的轴环，所述轴环通过附加焊接被焊接到附加外部框架。

本说明书的另一个目的是提供一种车辆座椅，包括通过如上所述的铰链机构彼此连接的第一和第二部件，第一和第二铰链凸缘分别被固定到第一和第二部件。座椅的第一部件可以是就坐部分，座位的第二部件可以是靠背。最后，本说明书的另一个目的是提供一种用于制造如上所述的铰链机构的方法，包括以下步骤：

(a)暂时固定步骤，在该步骤中封闭环暂时被固定在第二铰链凸缘上，

(b)组装步骤，在该步骤中焊接以永久性地组装到封闭环、第二铰链凸缘和外部框架的方式进行。

在步骤(a)期间，可以将保持环的外凸片压接到第二铰链凸缘的外周边上，

并且在步骤(b)期间，焊接可以在所述多个区段中进行，其中每对相邻区段由所述外凸片分隔开。

在一个实施例中，铰链机构具有对应于第一铰链凸缘的第一主面和对应于第二铰链凸缘的第二主面，并且：

在步骤(b)中，封闭环从铰链机构的第一主面被焊接到第二铰链凸缘和外部框架，

该方法包括在步骤(b)之后的附加步骤(c)，在该步骤中第一铰链凸缘的轴环从铰链机构的所述第一主面被焊接到所述附加外部框架。

附图说明

基于作为非限制性示例给出的两个实施例的以下描述，参考附图，其他特征和优点将变得显而易见。

在附图中：

-图1是在第一实施例中根据本说明书的可装配铰链机构的车辆座椅的示意图，

-图2和图3是在本发明的一个实施例中可以装配图1的座椅的铰链机构在两个相反方向上的透视图；

-图4和图5分别是从图2的方向IV和V观察的图2的铰链机构的分解透视图，

-图6是图2的铰链机构的轴向剖视图，

-图6A和6B是对于两个不同的实施例的类似于图6的视图，

-图7是在第二实施例中根据本说明书的可装配铰链机构的车辆座椅的示意图，

-图8和9是在本发明的一个实施例中可以装配图7的座椅的铰链机构在两个相反方向上的透视图；

-图10和11分别是从图8的X和XI方向观察的图7的铰链机构的分解透视图，

-图12是部分地组装到外部框架上的图8的铰链机构的轴向剖视图，

-图13是类似于图12的视图，示出了完全组装到外部框架的铰链机构。

在各个图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。

具体实施方式

图1表示机动车辆的前座椅1，其包括靠背2，靠背2被安装成在就坐部分3上绕轴Y1枢转，就坐部分安装在车辆的地板4上，例如通过导轨5。

靠背2的倾斜可以例如通过控制按钮6a等电动地调节，控制按钮6a等控制电动驱动装置(特别是齿轮电动机)以驱动齿轮铰链机构6，其中一种类型的实施例如图2至6所示。在不脱离本说明书的范围的情况下，倾斜调节同样可以是手动的。

该铰链机构6包括(参见图2至图6)：

-第一框架7，包括第一盘形金属凸缘7a，其在垂直于轴Y1的平面中延伸，并且在所示的示例中，可以是例如被固定到就坐部分3的框架，第一凸缘7a具有中心开口并由第一轴环30轴向延伸，形成以第一轴Y1为中心的右圆柱体，

-第二框架8包括例如平行于第一凸缘7a延伸的第二盘形金属凸缘8a，所述第二凸缘8a例如整体地被固定到靠背2的框架上，并且通过焊接到第二凸缘8a同时围绕第一凸缘7a的金属封闭环9保持抵靠在第一凸缘7a，第二凸缘8a具有形成右圆柱体的中心开口8b，该圆柱体以平行于第一轴Y1但相对于第一轴Y1偏移的第二轴Y2为中心，所述第一轴环30被设置在中心开口8b中，并且所述中心开口8b适当部分地由第二轴环20限定，所述第二轴环20使第二凸缘8a朝向第一凸缘7a轴向延伸，

-相互连接第一和第二框架7、8的摆线齿轮10(见图6)，

-以及输入构件11，也称为控制杆，其控制摆线齿轮10。

在图2至5中清楚可见的输入构件11可以例如通过模塑塑料或轻合金制成一体。输入构件11包括垂直于第一和第二轴Y1、Y2的板14，板14可枢转地被安装在第二框架8的中心开口8b中并轴向覆盖第一轴环30。

控制构件的板14尤其可以包括以第二轴Y2为中心并在第二框架的中心开口8b内旋转的环形唇缘14b。

板14可包括中心开口14a，该中心开口14a是方形的(或带肋的，或具有任何不旋转的形状)。板14还可包括向第一框架7轴向延伸的指状物15，它们的用途在下面进一步示出。

板14可以是实心的(除了中心开口14a之外)，并且与围绕中心开口8b与第二凸缘8a的环形外表面轴向接触。

控制构件11可以整体地被固定到封闭部件12，封闭部件12具有封闭板12a和中心轴12b，中心轴12b由中心开口13横穿，该中心开口13是方形的(或带肋的，或具有任何不旋转的形状)。封闭部件12可以由例如塑料制成。封闭板12a和中心轴12b可以形成为一体。

封闭板12a是实心的(除了中心开口13之外)并且与第一凸缘7a的环形外表面轴向接触。

中心轴12b沿第一轴环30内的轴Y2延伸，具有径向间隙。中心轴12b可以具有与板14的中心开口14a互补的横截面。中心轴12b装配到板14的中心开口14a中，并通过保持部件39(自锁环)保持在控制构件11上，保持部件39强制地装配在中心轴12b上并通过抵靠在控制构件11的板14的外表面而锁定在所述中心轴12b上。

因此，控制构件11限定了封闭的内部容积，其具有中心轴12b、封闭板12a以及第一和第二凸缘7、8。

如图2中示意性地示出的，控制构件可以通过电动驱动装置6b绕第二轴Y2旋转，例如齿轮电动机，其与靠背3成一体并且具有可绕轴Y2旋转的输出构件6c，输出构件连接到中心轴12b(输出构件6c可以例如包括具有与中心开口13相同的横截面的中心开口，并且具有相同横截面的杆可以嵌套在两个开口中)。

摆线齿轮10可以是单列齿轮，其包括例如：

-以轴Y1为中心的第一圆形齿组27，该齿组径向向外定向并形成在第一框架的凸缘7a的周边处，

-第二圆形齿组28，其形成在第二框架8的内表面上并且径向向内定向，该第二齿组以轴Y2为中心，所述第二齿组28具有大于第一齿组27的外径的内径，

-以及偏心凸轮29，例如是金属的，其垂直于轴Y1、Y2延伸并由输入构件11驱动，该偏心凸轮29围绕第一轴环30在第二框架的中心开口8b中旋转。

偏心凸轮29可以采用各种形式。在所示的示例中，偏心凸轮29可包括具有凹陷31的刚性环29a，控制构件的前述指状物15插入到凹陷31中。这些凹陷可以由在环29a外部形成的径向指状物32限定，位于所述环29a的圆形扇形上。环29a围绕第一轴环30旋转，在适当位置时与形成轴承的插入环35一起。

偏心凸轮29还可包括两个刚性楔形构件33，每个楔形构件33彼此相对地成角度地延伸，径向上彼此渐缩。当机构6不受控制时，为了使偏心凸轮的偏心量最大化，刚性楔形构件33通过弹簧34彼此偏置，以一种本身就为人所知的方式。

形成轴承的环36可以在适当时径向插入偏心凸轮29和上述中心开口8b之间，该环35也能够形成用于控制构件11的环形唇缘14b的轴承。

第二凸缘8a被固定到刚性金属外部框架40，该外部框架40尤其可以整体地被固定到靠背2上。

外部框架40可以由以下示例组成：

-支架40a(图6)适于固定到靠背2的框架的横向凸缘上，

-作为靠背2的框架的一部分的横向凸缘40b(图6A)，

-作为靠背2的框架的一部分的横向凸缘40b和金属支撑件40c的叠置(图6B)。

第二框架8可以与就坐部分3和与靠背2成一体的第一框架7成一体，在这种情况下，外部框架40将与就坐部分3成一体，并且例如可以是就坐部分3的框架的横向凸缘，或者是适用于附接到就坐部分3的框架的横向凸缘的支架。

如图4至6所示，第二凸缘8a可包括具有外周边8d的扁平环形外部8c，例如圆形。

封闭环9可包括扁平环形外部9b，其与第二凸缘8a的外部8c轴向邻接，封闭环的外部具有圆形外周边9c，该圆形外周边9c具有与第二铰链凸缘8a的外部的外周边8d相同的直径。

封闭环9还可包括外凸片9a，例如彼此成120度布置的三个外凸片9a。

因此，铰链机构6可以通过将凸片9a压接在第二凸缘的外周边8d上被预组装。该压接仅用于将两个凸缘7a、8a保持在一起；它不提供在车辆座椅中使用铰链机构期间所需的机械强度。

在该预组装步骤(a)之后，通过将第二凸缘8a的外部的至少外周边8d装配到外部框架的内部开口41中来组装铰链机构6，然后通过在上述外周边8d、9c处制成的相同焊接43将第二凸缘8a焊接到外部框架40和保持环9上。

外部框架40的内部开口41可以具有与外周边8d基本上相同直径的大致圆形形状，具有允许压接凸片9a通过的凹口。

焊接43可以例如通过激光完成，使用施加在铰链机构6的主面上的激光束L，其对应于第一凸缘7a。

焊接43可以在圆弧的多个区段上成角度地延伸，其中每对相邻区段由所述外凸片9a分隔开。

可以注意到，外部框架40可以与附加结构件(未示出)相关联，特别是金属件，其还包括对应于外部框架40的内部开口41的内部开口，并且该附加结构件将通过所述焊接43与第二凸缘8a、外部框架40和封闭环9整体地固定。

刚刚描述的铰链机构按常规操作：当用户通过前述驱动装置6b驱动输入构件11时，环29a的一个外指状物32成角度地抵靠刚性楔形构件33的一个薄端，因此，凸轮29在中心开口8b中旋转，驱动齿轮10，使第二框架8与靠背2相对于第一框架7和座椅3一起旋转。

对于第二实施例，图7表示机动车辆的前座椅1，其包括靠背2，靠背2安装成在就坐部分3上绕轴Y1枢转，就坐部分被安装在车辆的地板4上，例如借助导轨5。

靠背2的倾斜可通过旋转控制旋钮106a等手动调节，旋转控制旋钮106a等驱动齿轮传动的铰链机构106(因此是一种可靠地控制靠背旋转的机构)。其一个实施例在图8至12中示出。或者，机构106的驱动可以由电动机或其他装置控制。

该铰链机构106包括(见图8至12)：

-第一框架107，包括第一盘形金属凸缘107a，其在垂直于轴Y1的平面中延伸，并且在所示的示例中，可以例如整体地被固定到就坐部分3的框架，

-第二框架108，其由平行于第一凸缘107a延伸的第二盘形金属凸缘108a形成，所述第二凸缘108a例如整体地被固定到靠背框架2，并通过金属封闭环109整体被固定到所述第二凸缘108a同时围绕第一框架107保持抵靠第一凸缘107a，

-相互连接第一和第二框架107、108的摆线齿轮110(见图12)，

-以及输入构件111，也称为控制杆，其控制摆线齿轮110。

在图8至图13中清晰可见的输入构件111可以例如通过模塑塑料或轻合金制成。该输入构件111包括中心轴112，中心轴112沿平行于所述轴Y1但相对于该轴Y1偏移的中心轴Y2纵向延伸。

中心轴112可以可选地由方形(或开槽或其他)的内部开口113刺穿，上述控制旋钮106a可以装配到该开口中。

此外，中心轴112在其与第二凸缘108相对的端部处通过凸缘环114径向向外延伸，凸缘环114平行于凸缘107a、108a延伸。凸缘环114的内表面通过至少一个抵接构件115朝向摆线齿轮110延伸，在当前情况下，两个抵接构件115在此是平行于轴Y2朝向第二凸缘108a延伸的指状物，它们的用途在下面进一步示出。

中心轴112具有以轴Y2为中心的右圆柱形形状并且在轴承中旋转，该轴承整体地被固定到第二凸缘108a并且以轴Y2为中心。轴承在此由形成在第二凸缘108a中和轴环120中的圆柱形通孔121形成，轴环120整体地被固定到第二凸缘。轴环120可以例如与第二凸缘108a一体形成，并且从第二凸缘108a朝向第一凸缘107a轴向延伸。

摆线齿轮110在这里是单列车齿轮(但它也可以是摆线行星齿轮)，其包括例如：

-以轴Y1为中心的第一圆齿组127，该齿组径向向外定向并形成在第一凸缘107a的周边，

-第二圆形齿组128，其形成在第二凸缘108a的内表面上并且径向向内定向，该第二齿组以轴Y2为中心，所述第二齿组128的内径大于第一齿组127的外径，

-以及刚性偏心凸轮129，例如是金属的，其垂直于轴Y1延伸并由输入构件111驱动，该凸轮围绕轴环120在右圆柱形壳体130a内旋转，该圆柱形壳体130a整体被固定到第一凸缘107a并穿过凸缘107a，所述壳体130a以轴Y1为中心。圆柱形壳体130a尤其由金属轴环130的光滑圆柱形内表面形成，金属轴环130整体地被固定到第一凸缘107a。

形成轴承的环131可以适当地径向插入偏心凸轮129和壳体130a之间，该环被压配到壳体130a中。

输入构件111可旋转地连接到偏心凸轮129。因此，输入构件111绕第二轴Y2的旋转引起凸轮129绕第二轴Y2的旋转，这导致第一和第二凸缘107a、108a之间的相对旋转。

凸轮129可以形成为单件，但是在这里考虑的特定情况下，它由两个盘形叠置金属半凸轮129a、129b组成(见图9至12)。半凸轮129a、129b可在最小偏心位置和最大偏心位置之间相对旋转地移动。

半凸轮129a、129b通过弹簧135弹性地偏向其最大偏心位置，其具有两个轴向臂136，它们同时进入两个开口137，这两个开口分别是半凸轮129a、129b的一部分。在铰链机构的静止位置，半凸轮129a、129b用于补偿摆线齿轮110的内部间隙。

最后，控制构件111轴向保持在第一和第二凸缘107a、108a中：

-通过支承在金属保持部件139上，在这种情况下，保持环139适于将控制构件111保持在平行于第一轴Y1的第一方向上，

-以及在与第一方向相反的第二方向上，通过直接或间接地支承在第二凸缘108a上：在这里考虑的示例中，凸缘环114的周边支承在环131上，环131自身在第二方向上支承在第一凸缘108a的内表面上。

保持环139被压配合到第一框架的轴环130中并通过支承在所述轴环的内表面130a上而锁定在所述轴环中，并且控制构件在第一方向上支承在所述保持环上。保持环139包括径向环148，径向环148的周边被切割成锯齿状以形成齿141，齿141弯曲以在第一方向上倾斜地、径向向外地和轴向地延伸。这些周边齿通过弹性地支承在轴环的内表面130a上而被支撑，由于齿141和轴环130之间的金属与金属的接触，这提供了保持环139在第一方向上的有效锁定。

如图10至12所示，第二凸缘108a可包括扁平环形外部108c，其具有例如圆形的外周边108d。

封闭环109可包括扁平环形外部109b，其与第二凸缘108a的外部108c轴向邻接，封闭环的外部具有圆形外周边109c，该外周边109c具有与第二铰链凸缘108a的外部的外周边108d相同的直径。

封闭环109还可包括外凸片109a，例如彼此成120度设置的三个外凸片109a。

因此，铰链机构106可以通过将凸片109a压接到第二凸缘108a的外周边108d上进行预组装。该压接仅用于将两个凸缘107a、108a保持在一起；它不提供在车辆座椅中使用铰链机构期间所需的机械强度。

在该预组装步骤(a)之后，通过将第二凸缘108a的外部的至少外周边108d组装到外部框架140的内部开口141中来组装铰链机构106，然后通过在上述外周边108d、109c处完成的相同焊接143将第二凸缘108a焊接到外部框架140和保持环109。

外部框架140的内部开口141可以具有与外周边108d基本上相同直径的大致圆形形状，具有允许压接凸片109a通过的凹口。

焊接143可以例如通过激光完成，使用在铰链机构106的主面的方向上施加的激光束L，其对应于第一凸缘107a。

焊缝143可以在圆弧的多个区段上成角度地延伸，其中每对相邻区段由所述外凸片109a分隔开。

注意，外部框架140可以特别地根据在图6、6A、6B中所示的三种变型或其他方式来组成。

在与外部框架140组装之后，制造方法可以进一步包括步骤(c)，在该步骤中第一凸缘107a的轴环130被焊接到附加的外部框架144(图13)，该框架可以连接到就坐部分的框架上。附加的外部框架144尤其可以是适于整体地被固定到就坐部分的框架的支架，或者可以是就坐部分的框架的一部分，例如横向凸缘。附加的外部框架144可以例如包括内轴环146，内轴环146装配在轴环130上并通过焊接147焊接到轴环130上。焊接147可以通过激光完成，通过施加指向铰链机构106的所述第一主面的上述激光束L，如焊接143。因此，可以在不必翻转铰链机构106的情况下执行该步骤(c)。

刚刚描述的铰链机构106的功能与先前描述的铰链机构6相同。

尽管上述两个实施例都包括齿轮传动的控制装置，但本发明也适用于所谓的“不连续”类型的铰链机构，其中控制装置是锁定装置，其选择性地锁定或解锁彼此相对的第一和第二凸缘的旋转。

Claims (14)

1.一种铰链机构，包括：

-第一和第二铰链凸缘(7a、8a；107a、108a)，其被安装成围绕至少一个旋转轴(Y1、Y2)相对于彼此旋转并在它们之间限定内部容积，

-控制装置(10；110)，其被设置在所述内部容积中并控制第一和第二铰链凸缘(7a、8a；107a、108a)的相对旋转，

-封闭环(9；109)，其整体地被固定到所述第二铰链凸缘(8a；108a)并将所述第一铰链凸缘(7a；107a)保持抵靠在所述第二铰链凸缘(8a；108a)上，

-外部框架(40；140)，其整体地被固定到所述第二铰链凸缘(8a；108a)，

其中，所述封闭环(9)包括扁平环形外部(9b)，所述扁平环形外部与第二铰链凸缘(8a)的外部(8c)轴向邻接，所述封闭环(9)的外部具有圆形外周边(9c)，所述圆形外周边(9c)具有与所述第二铰链凸缘(8a)的外部的外周边(8d)相同的直径，所述封闭环(9)的圆形外周边(9c)被设置成对应于所述第二铰链凸缘(8a)的外部的外周边(8d)，

其中，至少第二铰链凸缘(8a)的外部的外周边(8d)被装配到外部框架(40)的内部开口(41)中，

其中，所述第二铰链凸缘(8a；108a)通过相同的焊接(43；143)整体地被固定到所述外部框架(40；140)和所述封闭环(9；109)上，

并且其中，焊接(43；143)覆盖第二铰链凸缘(8a)的外部的外周边(8d)、所述封闭环(9)的外周边(9c)以及所述外部框架(40；140)。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第二铰链凸缘(8a；108a)通过压接进一步固定到所述封闭环(9；109)。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其特征在于，所述封闭环(9；109)具有多个外凸片(9a；109a)，所述外凸片压接在所述第二铰链凸缘(8a；108a)的外周边(8d；108d)上。

4.根据权利要求3所述的铰链机构，其特征在于，所述焊接(43；143)以角度地延伸穿过多个区段，其中每对相邻区段由所述外凸片(9a、109a)分隔开。

5.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第二铰链凸缘(8a；108a)包括具有外周边(8d；108d)的扁平环形外部(8c；108c)。

6.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述外部框架(40；140)是横向凸缘，其是靠背框架(2)或就坐部分框架(3)的一部分。

7.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述外部框架(40；140)是适于附接到横向凸缘的支架，所述横向凸缘是靠背框架(2)或就坐部分框架(3)的一部分。

8.根据权利要求1所述的铰链机构，还包括结构件，所述结构件通过所述焊接(43；143)整体地被固定到所述第二铰链凸缘(8a；108a)、所述外部框架(40；140)和所述封闭环(9；109)。

9.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第一铰链凸缘(107a)包括沿着所述至少一个旋转轴(Y1、Y2)轴向延伸穿过所述封闭环(109)的轴环(130)，所述轴环(130)通过附加焊接(147)被焊接到附加外部框架(144)。

10.一种车辆座椅，包括通过如权利要求1所述的铰链机构(6；106)彼此连接的第一和第二部件(3、2)，所述第一和第二铰链凸缘(7a、8a；107a、108a)分别被固定到所述第一和第二部件(3、2)。

11.根据权利要求10所述的车辆座椅，其特征在于，所述座椅的第一部件(3)是就坐部分，所述座椅的第二部件(2)是靠背。

12.一种如权利要求1所述的铰链机构的制造方法，包括以下步骤：

(a)暂时预组装步骤，在该步骤中所述封闭环(9；109)暂时被固定在所述第二铰链凸缘(8a；108a)上，

(b)组装步骤，在该步骤中所述焊接(43；143)以永久性地组装到所述封闭环(9；109)、第二铰链凸缘(8a；108a)和外部框架(40；140)的方式进行。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法用于制作根据权利要求4所述的铰链机构，其特征在于：

在步骤(a)期间，所述封闭环的外凸片(9a；109a)被压接到所述第二铰链凸缘的外周边(8d；108d)上，

在步骤(b)期间，所述焊接(43；143)在所述多个区段中进行，其中每对区段由所述外凸片(9a；109a)分隔开。

14.根据权利要求12所述的方法，所述方法用于制作根据权利要求9所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构(106)具有对应于所述第一铰链凸缘(107a)的第一主面和对应于所述第二铰链凸缘(108a)的第二主面，并且其中：

在步骤(b)中，所述封闭环(109)从所述铰链机构的第一主面被焊接到所述第二铰链凸缘(108a)和所述外部框架(140)，

所述方法包括在步骤(b)之后的附加步骤(c)，在该步骤中所述第一铰链凸缘的轴环(130)从所述铰链机构的所述第一主面被焊接到所述附加外部框架(144)。

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