CN110774151B - 一种污水管道内壁处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架，支撑框架的前端设置有驱动装置，驱动装置的前端设置有打磨装置。所述支撑框架上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构，支撑框架的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块，驱动块的外壁上抵靠有支撑机构。本发明可以解决目前管道内壁的清理与维护需要人工控制工具进行处理，需要更换对应口径的打磨工具，而且打磨工具在作业中受到的空间限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动，传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤。

Description

一种污水管道内壁处理设备
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体的说是一种污水管道内壁处理设备。
背景技术
环保治理过程作业中使用管道对污水进行处理的方式比较普遍，为了确保污水在排放作业中不会泄露，需要定期对管道进行维护保养，需要对管道内壁上的垃圾进行清理，在清理作业中对于积存在管道内壁上难以处理的污迹需要采用打磨的方式进行清除，而且在对管道进行维护时，发现管道内壁上出现生锈的迹象也要及时进行打磨清除，然后对打磨后的管道进行后续防护处理。
但是目前管道内壁的清理与维护需要人工控制工具进行处理，传统的管道打磨工具针对不同直径管道作业时，需要更换对应口径的打磨工具，而且打磨工具在作业中受到的空间限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动，传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤。综上所述，污水管道内壁的处理是目前环境设备在使用维护中急需解决的难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种污水管道内壁处理设备，可以解决上述管道内壁在清理维护中中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架，支撑框架的前端设置有驱动装置，驱动装置的前端设置有打磨装置。
所述支撑框架上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构，支撑框架的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块，驱动块的外壁上抵靠有支撑机构。
所述的支撑机构包括安装在支撑框架内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架，支撑架的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件，支撑架的下端通过轴承设置有转动柱，转动柱抵靠在驱动块上。
所述驱动装置包括安装在支撑框架外壁上的弹性支撑杆，弹性支撑杆上滑动设置在支撑套管内，支撑套管安装在支撑板上，支撑板的侧壁上设置有向后凸出的从动杆，支撑框架的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块,从动杆抵靠在挤压块上。
所述打磨装置包括安装在支撑板上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框，打磨框与支撑板之间滑动连接有辅助杆，打磨框上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架，打磨架上设置有打磨头，打磨架与打磨框的内壁之间设置有弹簧，打磨框的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板，打磨架的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆，调节杆的上端抵靠在打磨架上，调节杆的侧壁抵靠在调节板上。
进一步的，所述滚动件包括开设在支撑架上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊，空心圆辊的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块，圆弧块上连接有滑动杆，滑动杆的下端位于空心圆辊内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块使用的推板。
进一步的，所述弹性支撑杆上均匀开设有卡孔，所述支撑套管上均匀开设有卡槽，卡槽内通过销轴设置有配合卡孔使用的V型卡架，V型卡架与支撑套管之间设置有弹簧，支撑板上安装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的输出端上设置有滑动套设在支撑套管上的环形驱动架，环形驱动架抵靠在V型卡架上。
进一步的，所述打磨头包括安装在打磨架上的圆形框，圆形框的内壁上通过铰链设置有缓冲伸缩杆，缓冲伸缩杆与圆形框的内壁之间填充有海绵，圆形框的内壁上沿其周向设置有限位伸缩杆，限位伸缩杆上安装有抵靠橡胶板，抵靠橡胶板抵靠在缓冲伸缩杆上，缓冲伸缩杆的上端安装有圆弧打磨块。
进一步的，所述挤压块为宽度从上往下逐步递减的直角梯形结构。
进一步的，所述圆弧块上通过弹簧均匀设置有橡胶板。
进一步的，所述驱动块由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。
本发明有益效果效果主要在于：
一，可以针对不同管径的污水管道的内壁进行打磨处理，解决了传统的管道打磨工具针对不同直径管道作业时，需要更换对应口径的打磨工具的难题。
二，能够在管道的内部进行自动化移动作业，解决了传统的打磨工具在作业中受到的限制比较大，打磨范围有限，进行打磨时无法在管道内部进行移动的难题。
三，通过旋转打磨与往复平移两种运动模式的结合对污水管道内壁打磨的更加全面，能够全面的对污水管道内壁进行处理，提高了处理的效果。
四，解决了传统的打磨头进行打磨运动时直接作用在管道内壁上，接触过程中没有任何缓冲措施，容易在处理管道内壁的过程中对其造成损伤的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构图；
图2是本发明驱动块的示意图；
图3是本发明图1的X向局部放大图；
图4是本发明图1的Y向局部放大图；
图5是本发明打磨头结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1到图5所示，一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架1，支撑框架1的前端设置有驱动装置2，驱动装置2的前端设置有打磨装置3。
所述支撑框架1上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构4，支撑框架1的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块12，驱动块12的外壁上抵靠有支撑机构4。
所述的支撑机构4包括安装在支撑框架1内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架41，支撑架41的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架41贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件42，支撑架41的下端通过轴承设置有转动柱43，转动柱43抵靠在驱动块12上。
所述驱动块12由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。
所述滚动件42包括开设在支撑架41上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊421，空心圆辊421的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊421内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块422，圆弧块422上连接有滑动杆423，滑动杆423的下端位于空心圆辊421内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块422使用的推板424。所述圆弧块422上通过弹簧均匀设置有橡胶板425。
在使用本发明在管道内部进行移动清理时，支撑框架1主要起到了辅助移动与定位支撑的效果。
移动模式，根据管道内壁的直径的规格，电机Ⅰ控制驱动块12进行调节，驱动块12在运动中通过与转动柱43之间的相互配合控制滚动件42上的空心圆辊421抵靠在管道的内壁上，空心圆辊421在运动中可以辅助支撑框架1在管道内壁上进行移动。
固定模式，需要支撑框架1与管道内壁之间固定时，气缸Ⅰ控制推板424挤压圆弧块422，通过对应位置的支撑架41与管道内壁接触的圆弧块422抵紧，作业中橡胶板425加大了与管道内壁之间的摩擦力，从而确保在支撑框架1保持固定状态下的稳定性。
所述驱动装置2包括安装在支撑框架1外壁上的弹性支撑杆21，弹性支撑杆21上滑动设置在支撑套管22内，支撑套管22安装在支撑板23上，支撑板23的侧壁上设置有向后凸出的从动杆24，支撑框架1的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块25,从动杆24抵靠在挤压块25上。
所述弹性支撑杆21上均匀开设有卡孔，所述支撑套管22上均匀开设有卡槽，卡槽内通过销轴设置有配合卡孔使用的V型卡架221，V型卡架221与支撑套管22之间设置有弹簧，支撑板23上安装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的输出端上设置有滑动套设在支撑套管22上的环形驱动架222，环形驱动架222抵靠在V型卡架221上。
所述挤压块25为宽度从上往下逐步递减的直角梯形结构。
打磨作业时，气缸Ⅱ控制挤压块25对从动杆24进行挤压，通过气缸Ⅱ的往复运动控制支撑板23进行水平往复作业，从而带动打磨头5进行水平方向的打磨。
优选的需要定点旋转打磨作业时，气缸Ⅲ控制环形驱动架222进行伸缩运动，环形驱动架222对V型卡架221进行挤压，使V型卡架221卡入到卡孔内，保证支撑板23在指定位置处工作的稳定性。
需要在管道内部移动时，气缸Ⅱ控制支撑板23进行伸缩后，打磨装置3紧贴卡紧在管道内壁上，支撑框架1调节至移动模式状态，通过气缸Ⅱ的收缩控制支撑框架1在管道内壁上移动。
所述打磨装置3包括安装在支撑板23上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框31，打磨框31与支撑板23之间滑动连接有辅助杆32，打磨框31上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架33，打磨架33上设置有打磨头5，打磨架33与打磨框31的内壁之间设置有弹簧，打磨框31的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板34，打磨架33的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆35，调节杆35的上端抵靠在打磨架33上，调节杆35的侧壁抵靠在调节板34上。
所述打磨头5包括安装在打磨架33上的圆形框51，圆形框51的内壁上通过铰链设置有缓冲伸缩杆52，缓冲伸缩杆52与圆形框51的内壁之间填充有海绵53，圆形框51的内壁上沿其周向设置有限位伸缩杆54，限位伸缩杆54上安装有抵靠橡胶板55，抵靠橡胶板55抵靠在缓冲伸缩杆52上，缓冲伸缩杆52的上端安装有圆弧打磨块56。
电机Ⅱ控制打磨框31进行转动，气缸Ⅳ通过挤压调节板34，从而通过调节板34与调节杆35之间的相互配合控制打磨头5调节至适应不同直径管道内壁的作业的位置。
在打磨作业中首先圆弧打磨块56贴附在固定内壁上，缓冲伸缩杆52可以降低打磨作业中打磨头5瞬间启动时的阻力，既可以保护打磨头5同时能够防止损伤管道内壁。
为了避免旋转打磨与平移往复打磨时打磨头5与管道内壁瞬间启动时阻力较大的麻烦通过限位伸缩杆54与抵靠橡胶板55的配合，从而保证打磨头5在平移往复与旋转打磨两种工作模式结合情况下的都能够减轻摩擦延长打磨头的使用寿命。
需要本发明在管道内壁上移动时，电机Ⅱ停止工作，通过气缸Ⅳ的运动控制打磨头5紧密贴靠固定在管道内壁上，为支撑框架1的移动提供有力的支撑点。
工作时，支撑框架1与打磨装置3之间相互配合在驱动装置2的作用下在管道内壁上进行移动，打磨作业时，支撑框架1保持固定装置，打磨装置3通过旋转打磨的方式对管道内壁的污渍进行打磨刮除作业，驱动装置2与打磨装置3同时配合作业时可以控制打磨头5对管道内壁进行多种不同方式不同模式的打磨作业。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种污水管道内壁处理设备，包括支撑框架(1)，支撑框架(1)的前端设置有驱动装置(2)，驱动装置(2)的前端设置有打磨装置(3)，其特征在于；
所述支撑框架(1)上沿其周向方向均匀设置有支撑孔，支撑孔内设置有支撑机构(4)，支撑框架(1)的内壁上安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上安装有驱动块(12)，驱动块(12)的外壁上抵靠有支撑机构(4)；
所述的支撑机构(4)包括安装在支撑框架(1)内壁上的弹力杆，弹力杆上安装有截面为T型的支撑架(41)，支撑架(41)的上端滑动设置在支撑孔内，支撑架(41)贯穿支撑孔的一端上设置有滚动件(42)，支撑架(41)的下端通过轴承设置有转动柱(43)，转动柱(43)抵靠在驱动块(12)上；
所述驱动装置(2)包括安装在支撑框架(1)外壁上的弹性支撑杆(21)，弹性支撑杆(21)上滑动设置在支撑套管(22)内，支撑套管(22)安装在支撑板(23)上，支撑板(23)的侧壁上设置有向后凸出的从动杆(24)，支撑框架(1)的外壁上固定有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的输出端上安装有挤压块(25),从动杆(24)抵靠在挤压块(25)上；
所述打磨装置(3)包括安装在支撑板(23)上的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上安装有打磨框(31)，打磨框(31)与支撑板(23)之间滑动连接有辅助杆(32)，打磨框(31)上沿其周向均匀开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动设置有打磨架(33)，打磨架(33)上设置有打磨头(5)，打磨架(33)与打磨框(31)的内壁之间设置有弹簧，打磨框(31)的内壁上设置有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的输出端安装有调节板(34)，打磨架(33)的后端内壁上沿其周向通过销轴设置有调节杆(35)，调节杆(35)的上端抵靠在打磨架(33)上，调节杆(35)的侧壁抵靠在调节板(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述滚动件(42)包括开设在支撑架(41)上的滚动槽，滚动槽内通过轴承固定有空心圆辊(421)，空心圆辊(421)的外壁上沿其周向均匀开设有内凹槽，内凹槽处设置有联通空心圆辊(421)内部的滑动孔，内凹槽上通过弹力杆安装有圆弧块(422)，圆弧块(422)上连接有滑动杆(423)，滑动杆(423)的下端位于空心圆辊(421)内，滚动槽的内壁上设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的输出端上安装有配合圆弧块(422)使用的推板(424)。
3.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述弹性支撑杆(21)上均匀开设有卡孔，所述支撑套管(22)上均匀开设有卡槽，卡槽内通过销轴设置有配合卡孔使用的V型卡架(221)，V型卡架(221)与支撑套管(22)之间设置有弹簧，支撑板(23)上安装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的输出端上设置有滑动套设在支撑套管(22)上的环形驱动架(222)，环形驱动架(222)抵靠在V型卡架(221)上。
4.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述打磨头(5)包括安装在打磨架(33)上的圆形框(51)，圆形框(51)的内壁上通过铰链设置有缓冲伸缩杆(52)，缓冲伸缩杆(52)与圆形框(51)的内壁之间填充有海绵(53)，圆形框(51)的内壁上沿其周向设置有限位伸缩杆(54)，限位伸缩杆(54)上安装有抵靠橡胶板(55)，抵靠橡胶板(55)抵靠在缓冲伸缩杆(52)上，缓冲伸缩杆(52)的上端安装有圆弧打磨块(56)。
5.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述挤压块(25)为宽度从上往下逐步递减的直角梯形结构。
6.根据权利要求2所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述圆弧块(422)上通过弹簧均匀设置有橡胶板(425)。
7.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁处理设备，其特征在于：所述驱动块(12)由圆柱和弧形块组成，弧形块均匀设置在圆柱上，且弧形块上开设有轨迹槽。
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