CN112318236A - 一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备 - Google Patents

一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，包括磁铁盘，所述磁铁盘上设有辅助机构和研磨机构，所述辅助机构包括连接盘、移动盘、橡胶管和动力组件，所述动力组件包括第一电机、滑块、丝杆和两个传动杆，所述研磨机构位于移动盘的靠近磁铁盘的一侧，所述研磨机构包括第二电机、驱动盘、两个传动组件、三个研磨组件和三个支撑组件，所述传动组件包括导杆、电磁铁、第一弹簧和安装孔，所述支撑组件包括滚珠、连杆、支撑块和支撑杆，该用于长管件内壁加工的高精度研磨设备通过辅助机构实现了在长管件内壁进行研磨的功能，不仅如此，还通过研磨机构提高了研磨的精确度。

Description

一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备
技术领域
本发明涉及研磨机领域，特别涉及一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备。
背景技术
研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的设备。
现有的研磨机研磨距离有限，难以对长管件的内壁进行研磨，降低了实用性，不仅如此，在对管件内壁进行研磨时，通过是通过研磨棒在管件内壁上绕着管件的轴线移动进行研磨，当管件长度较长时，易产生径向跳动而影响研磨精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，包括磁铁盘，所述磁铁盘上设有辅助机构和研磨机构；
所述辅助机构包括连接盘、移动盘、橡胶管和动力组件，所述连接盘、移动盘和橡胶管均与磁铁盘同轴设置，所述连接盘的直径和移动盘的直径均与橡胶管的外径相等且均大于磁铁盘的直径，所述连接盘位于移动盘的远离磁铁盘的一侧，所述橡胶管位于移动盘和连接盘之间，所述橡胶管的两端分别与移动盘和连接盘密封且固定连接，所述动力组件位于移动盘的靠近连接盘的一侧；
所述动力组件包括第一电机、滑块、丝杆和两个传动杆，所述丝杆与磁铁盘同轴设置，所述第一电机固定在连接盘的远离移动盘的一侧且与丝杆传动连接，所述滑块位于连接盘的远离移动盘的一侧且套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连接盘上设有两个导孔，所述导孔以磁铁盘的轴线为中心周向均匀分布，所述导杆与丝杆平行且与导孔一一对应，所述导杆穿过导孔，所述导杆与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆的移动固定在移动盘上，所述导杆的另一端与滑块固定连接；
所述研磨机构位于移动盘的靠近磁铁盘的一侧，所述研磨机构包括第二电机、驱动盘、两个传动组件、三个研磨组件和三个支撑组件，所述第二电机和驱动盘均位于移动盘和磁铁盘之间，所述驱动盘与磁铁盘同轴设置且之间设有间隙，所述驱动盘的直径小于磁铁盘的直径，所述第二电机位于移动盘和驱动盘之间且固定在移动盘上，所述第二电机与驱动盘传动连接，所述传动组件以驱动盘的轴线为中心周向均匀分布在驱动盘的靠近磁铁盘的一侧，所述研磨组件以驱动盘的轴线为中心周向均匀分布在磁铁盘的远离移动盘的一侧，所述支撑组件与研磨组件一一对应且位于移动盘和磁铁盘之间；
所述传动组件包括导杆、电磁铁、第一弹簧和安装孔，所述安装孔设置在磁铁盘上，所述导杆与传动杆平行，所述导杆穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆的一端固定在驱动盘上，所述电磁铁固定在导杆的另一端且与磁铁盘抵靠，所述第一弹簧位于驱动盘和磁铁盘之间，所述驱动盘通过第一弹簧与磁铁盘连接；
所述支撑组件包括滚珠、连杆、支撑块和支撑杆，所述磁铁盘的靠近移动盘的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘同轴设置，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度，所述支撑块固定在移动盘上，所述支撑块上设有圆孔，所述支撑杆的轴线与驱动盘的轴线垂直且相交，所述支撑杆穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述支撑杆的原料驱动盘轴线的一端与驱动盘轴线之间的距离的2倍小于移动盘的直径，所述支撑杆的靠近驱动盘轴线的一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端固定在滚珠上，所述连杆倾斜设置，所述连杆的靠近移动盘的一端与驱动盘轴线之间的距离大于连杆的另一端与驱动盘轴线之间的距离；
所述研磨机构包括固定块、研磨杆、连接杆、第二弹簧和移动块，所述连接杆与支撑杆平行，所述研磨杆与传动杆平行，所述研磨杆的中端固定在连接杆的远离驱动盘轴线的一端，所述移动块固定在连接杆的另一端且与磁铁盘抵靠，所述固定块固定在磁铁盘上且位于研磨杆和移动块之间，所述固定块上设有装配孔，所述连接杆穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧位于移动块和固定块之间，所述连接块通过第二弹簧与固定块连接，所述研磨杆的远离固定块的一侧与驱动盘轴线之间距离的2倍小于移动盘的直径。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了减小导孔与传动杆之间的间隙，所述导孔的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了便于传动杆的安装，所述传动杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了降噪，所述移动盘上设有两个吸音板，所述吸音板与导杆一一对应。
作为优选，为了延长驱动盘的使用寿命，所述驱动盘上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了提升第二电机的散热效果，所述移动盘上涂有导热硅胶。
作为优选，为了提高支撑杆与管件内壁之间的摩擦力，所述支撑杆的远离驱动盘轴线的一端设有防滑纹。
作为优选，为了提高驱动盘与导杆连接的可靠性，所述驱动盘与导杆为一体成型结构。
本发明的有益效果是，该用于长管件内壁加工的高精度研磨设备通过辅助机构实现了在长管件内壁进行研磨的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过橡胶管在管件内壁上的移动，还可以便于将研磨期间产生的碎屑排出管件，实现了自动清洁管件的功能，实用性更强，不仅如此，还通过研磨机构提高了研磨的精确度，与现有的研磨机构相比，该研磨机构通过研磨杆的移动与管件内壁抵靠，可以适用于不同内径尺寸管件的加工，适用范围更广，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备的结构示意图；
图2是本发明的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备的动力组件的结构示意图；
图3是本发明的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备的传动组件的结构示意图；
图4是本发明的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备的支撑组件的结构示意图；
图中：1.磁铁盘，2.连接盘，3.移动盘，4.橡胶管，5.第一电机，6.滑块，7.丝杆，8.传动杆，9.第二电机，10.驱动盘，11.导杆，12.电磁铁，13.第一弹簧，14.滚珠，15.连杆，16.支撑块，17.支撑杆，18.固定块，19.研磨杆，20.连接杆，21.第二弹簧，22.移动块，23.吸音板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，包括磁铁盘1，所述磁铁盘1上设有辅助机构和研磨机构；
所述辅助机构包括连接盘2、移动盘3、橡胶管4和动力组件，所述连接盘2、移动盘3和橡胶管4均与磁铁盘1同轴设置，所述连接盘2的直径和移动盘3的直径均与橡胶管4的外径相等且均大于磁铁盘1的直径，所述连接盘2位于移动盘3的远离磁铁盘1的一侧，所述橡胶管4位于移动盘3和连接盘2之间，所述橡胶管4的两端分别与移动盘3和连接盘2密封且固定连接，所述动力组件位于移动盘3的靠近连接盘2的一侧；
所述动力组件包括第一电机5、滑块6、丝杆7和两个传动杆8，所述丝杆7与磁铁盘1同轴设置，所述第一电机5固定在连接盘2的远离移动盘3的一侧且与丝杆7传动连接，所述滑块6位于连接盘2的远离移动盘3的一侧且套设在丝杆7上，所述滑块6的与丝杆7的连接处设有与丝杆7匹配的螺纹，所述连接盘2上设有两个导孔，所述导孔以磁铁盘1的轴线为中心周向均匀分布，所述导杆11与丝杆7平行且与导孔一一对应，所述导杆11穿过导孔，所述导杆11与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆11的移动固定在移动盘3上，所述导杆11的另一端与滑块6固定连接；
该设备使用期间，将设备放入管件内，且使磁铁盘1与管件同轴，随后，将管件的位于移动盘3的远离磁铁盘1一侧的一端与外接增压装置连接，随后，第一电机5启动，使丝杆7转动，丝杆7的转动带动滑块6向着远离移动盘3方向移动，滑块6的移动通过传动杆8带动移动盘3实现同步第一，即可以使移动盘3和连接盘2之间的空气受到挤压并使气压增大，此时，橡胶管4在气压的作用下膨胀并与管件的内壁抵靠，并使橡胶管4与管件的内壁处于密封状态，此时，通过外接增压装置使管件内的气压增大，在气压的作用下则可以使连接盘2在管件内沿着管件的轴向移动。
如图3-4所示，所述研磨机构位于移动盘3的靠近磁铁盘1的一侧，所述研磨机构包括第二电机9、驱动盘10、两个传动组件、三个研磨组件和三个支撑组件，所述第二电机9和驱动盘10均位于移动盘3和磁铁盘1之间，所述驱动盘10与磁铁盘1同轴设置且之间设有间隙，所述驱动盘10的直径小于磁铁盘1的直径，所述第二电机9位于移动盘3和驱动盘10之间且固定在移动盘3上，所述第二电机9与驱动盘10传动连接，所述传动组件以驱动盘10的轴线为中心周向均匀分布在驱动盘10的靠近磁铁盘1的一侧，所述研磨组件以驱动盘10的轴线为中心周向均匀分布在磁铁盘1的远离移动盘3的一侧，所述支撑组件与研磨组件一一对应且位于移动盘3和磁铁盘1之间；
所述传动组件包括导杆11、电磁铁12、第一弹簧13和安装孔，所述安装孔设置在磁铁盘1上，所述导杆11与传动杆8平行，所述导杆11穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆11的一端固定在驱动盘10上，所述电磁铁12固定在导杆11的另一端且与磁铁盘1抵靠，所述第一弹簧13位于驱动盘10和磁铁盘1之间，所述驱动盘10通过第一弹簧13与磁铁盘1连接；
所述支撑组件包括滚珠14、连杆15、支撑块16和支撑杆17，所述磁铁盘1的靠近移动盘3的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘10同轴设置，所述滚珠14的球心设置在环形槽内，所述滚珠14与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠14的球径大于环形槽的槽口宽度，所述支撑块16固定在移动盘3上，所述支撑块16上设有圆孔，所述支撑杆17的轴线与驱动盘10的轴线垂直且相交，所述支撑杆17穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述支撑杆17的原料驱动盘10轴线的一端与驱动盘10轴线之间的距离的2倍小于移动盘3的直径，所述支撑杆17的靠近驱动盘10轴线的一端与连杆15的一端铰接，所述连杆15的另一端固定在滚珠14上，所述连杆15倾斜设置，所述连杆15的靠近移动盘3的一端与驱动盘10轴线之间的距离大于连杆15的另一端与驱动盘10轴线之间的距离；
所述研磨机构包括固定块18、研磨杆19、连接杆20、第二弹簧21和移动块22，所述连接杆20与支撑杆17平行，所述研磨杆19与传动杆8平行，所述研磨杆19的中端固定在连接杆20的远离驱动盘10轴线的一端，所述移动块22固定在连接杆20的另一端且与磁铁盘1抵靠，所述固定块18固定在磁铁盘1上且位于研磨杆19和移动块22之间，所述固定块18上设有装配孔，所述连接杆20穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧21位于移动块22和固定块18之间，所述连接块通过第二弹簧21与固定块18连接，所述研磨杆19的远离固定块18的一侧与驱动盘10轴线之间距离的2倍小于移动盘3的直径。
研磨期间，移动盘3停止移动，且使电磁铁12通电，即可以使磁铁块与磁铁盘1之间产生相互排斥的作用力，从而可以使磁铁盘1在导杆11上向着靠近移动盘3方向移动，并使第一弹簧13压缩，移动盘3的移动通过滚轮和连杆15带动支撑杆17在支撑块16上向着远离磁铁盘1轴线方向移动，并使支撑杆17与管件的内壁抵靠，通过三角形稳定的远离，可以提高磁铁盘1转动的稳定性，而磁铁盘1的转动通过固定块18带动连接杆20实现同步转动，连接杆20在离心力的作用下向着远离从动盘方向移动，并使研磨杆19与管件的内壁抵靠，同时使第二弹簧21压缩，连接杆20的转动带动研磨杆19在管件的内壁上转动，即可以实现研磨管件内壁的功能，研磨完毕后，则电磁铁12断电，并使第二电机9停止运行，此时，在第一弹簧13的弹性作用下使磁铁盘1复位，即可以使支撑杆17与管件的内壁分离，同时通过第二弹簧21的弹性作用是研磨杆19与管的内壁分离，随后，使移动盘3在管件内继续移动，即可以实现管件内不同位置内壁的研磨，这里，通过提高磁铁盘1转的稳定性，可以提高研磨杆19研磨管件的精确度。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述第一电机5为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高第一电机5的驱动力。
作为优选，为了减小丝杆7与滑块6之间的摩擦力，所述丝杆7上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小丝杆7与滑块6之间的摩擦力，提高了滑块6移动的流畅性。
作为优选，为了减小导孔与传动杆8之间的间隙，所述导孔的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小导孔与传动杆8之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了便于传动杆8的安装，所述传动杆8的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小传动杆8穿过导孔是的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了降噪，所述移动盘3上设有两个吸音板23，所述吸音板23与导杆11一一对应。
吸音板23可以吸收噪音，实现了降噪。
作为优选，为了延长驱动盘10的使用寿命，所述驱动盘10上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层可以提升驱动盘10的防锈能力，延长驱动盘10的使用寿命。
作为优选，为了提升第二电机9的散热效果，所述移动盘3上涂有导热硅胶。
移动盘3可以吸收第二电机9运行期间产生的热量，而通过导热硅胶可以提升移动盘3的散热能力，进而可以提升第二电机9的散热效果。
作为优选，为了提高支撑杆17与管件内壁之间的摩擦力，所述支撑杆17的远离驱动盘10轴线的一端设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高支撑杆17与管件内壁之间的摩擦力，避免打滑。
作为优选，为了提高驱动盘10与导杆11连接的可靠性，所述驱动盘10与导杆11为一体成型结构。
一体成型结构具有强度高的特点，提高了驱动盘10与导杆11连接的可靠性。
该设备使用期间，将设备放入管件内，且使磁铁盘1与管件同轴，随后，将管件的位于移动盘3的远离磁铁盘1一侧的一端与外接增压装置连接，随后，第一电机5启动，使丝杆7转动，丝杆7的转动带动滑块6向着远离移动盘3方向移动，滑块6的移动通过传动杆8带动移动盘3实现同步第一，即可以使移动盘3和连接盘2之间的空气受到挤压并使气压增大，此时，橡胶管4在气压的作用下膨胀并与管件的内壁抵靠，并使橡胶管4与管件的内壁处于密封状态，此时，通过外接增压装置使管件内的气压增大，在气压的作用下则可以使连接盘2在管件内沿着管件的轴向移动，研磨期间，移动盘3停止移动，且使电磁铁12通电，即可以使磁铁块与磁铁盘1之间产生相互排斥的作用力，从而可以使磁铁盘1在导杆11上向着靠近移动盘3方向移动，并使第一弹簧13压缩，移动盘3的移动通过滚轮和连杆15带动支撑杆17在支撑块16上向着远离磁铁盘1轴线方向移动，并使支撑杆17与管件的内壁抵靠，通过三角形稳定的远离，可以提高磁铁盘1转动的稳定性，而磁铁盘1的转动通过固定块18带动连接杆20实现同步转动，连接杆20在离心力的作用下向着远离从动盘方向移动，并使研磨杆19与管件的内壁抵靠，同时使第二弹簧21压缩，连接杆20的转动带动研磨杆19在管件的内壁上转动，即可以实现研磨管件内壁的功能，研磨完毕后，则电磁铁12断电，并使第二电机9停止运行，此时，在第一弹簧13的弹性作用下使磁铁盘1复位，即可以使支撑杆17与管件的内壁分离，同时通过第二弹簧21的弹性作用是研磨杆19与管的内壁分离，随后，使移动盘3在管件内继续移动，即可以实现管件内不同位置内壁的研磨，这里，通过提高磁铁盘1转的稳定性，可以提高研磨杆19研磨管件的精确度
与现有技术相比，该用于长管件内壁加工的高精度研磨设备通过辅助机构实现了在长管件内壁进行研磨的功能，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过橡胶管4在管件内壁上的移动，还可以便于将研磨期间产生的碎屑排出管件，实现了自动清洁管件的功能，实用性更强，不仅如此，还通过研磨机构提高了研磨的精确度，与现有的研磨机构相比，该研磨机构通过研磨杆19的移动与管件内壁抵靠，可以适用于不同内径尺寸管件的加工，适用范围更广，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，包括磁铁盘(1)，其特征在于，所述磁铁盘(1)上设有辅助机构和研磨机构；
所述辅助机构包括连接盘(2)、移动盘(3)、橡胶管(4)和动力组件，所述连接盘(2)、移动盘(3)和橡胶管(4)均与磁铁盘(1)同轴设置，所述连接盘(2)的直径和移动盘(3)的直径均与橡胶管(4)的外径相等且均大于磁铁盘(1)的直径，所述连接盘(2)位于移动盘(3)的远离磁铁盘(1)的一侧，所述橡胶管(4)位于移动盘(3)和连接盘(2)之间，所述橡胶管(4)的两端分别与移动盘(3)和连接盘(2)密封且固定连接，所述动力组件位于移动盘(3)的靠近连接盘(2)的一侧；
所述动力组件包括第一电机(5)、滑块(6)、丝杆(7)和两个传动杆(8)，所述丝杆(7)与磁铁盘(1)同轴设置，所述第一电机(5)固定在连接盘(2)的远离移动盘(3)的一侧且与丝杆(7)传动连接，所述滑块(6)位于连接盘(2)的远离移动盘(3)的一侧且套设在丝杆(7)上，所述滑块(6)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹，所述连接盘(2)上设有两个导孔，所述导孔以磁铁盘(1)的轴线为中心周向均匀分布，所述导杆(11)与丝杆(7)平行且与导孔一一对应，所述导杆(11)穿过导孔，所述导杆(11)与导孔的内壁滑动且密封连接，所述导杆(11)的移动固定在移动盘(3)上，所述导杆(11)的另一端与滑块(6)固定连接；
所述研磨机构位于移动盘(3)的靠近磁铁盘(1)的一侧，所述研磨机构包括第二电机(9)、驱动盘(10)、两个传动组件、三个研磨组件和三个支撑组件，所述第二电机(9)和驱动盘(10)均位于移动盘(3)和磁铁盘(1)之间，所述驱动盘(10)与磁铁盘(1)同轴设置且之间设有间隙，所述驱动盘(10)的直径小于磁铁盘(1)的直径，所述第二电机(9)位于移动盘(3)和驱动盘(10)之间且固定在移动盘(3)上，所述第二电机(9)与驱动盘(10)传动连接，所述传动组件以驱动盘(10)的轴线为中心周向均匀分布在驱动盘(10)的靠近磁铁盘(1)的一侧，所述研磨组件以驱动盘(10)的轴线为中心周向均匀分布在磁铁盘(1)的远离移动盘(3)的一侧，所述支撑组件与研磨组件一一对应且位于移动盘(3)和磁铁盘(1)之间；
所述传动组件包括导杆(11)、电磁铁(12)、第一弹簧(13)和安装孔，所述安装孔设置在磁铁盘(1)上，所述导杆(11)与传动杆(8)平行，所述导杆(11)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(11)的一端固定在驱动盘(10)上，所述电磁铁(12)固定在导杆(11)的另一端且与磁铁盘(1)抵靠，所述第一弹簧(13)位于驱动盘(10)和磁铁盘(1)之间，所述驱动盘(10)通过第一弹簧(13)与磁铁盘(1)连接；
所述支撑组件包括滚珠(14)、连杆(15)、支撑块(16)和支撑杆(17)，所述磁铁盘(1)的靠近移动盘(3)的一侧设有环形槽，所述环形槽与驱动盘(10)同轴设置，所述滚珠(14)的球心设置在环形槽内，所述滚珠(14)与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠(14)的球径大于环形槽的槽口宽度，所述支撑块(16)固定在移动盘(3)上，所述支撑块(16)上设有圆孔，所述支撑杆(17)的轴线与驱动盘(10)的轴线垂直且相交，所述支撑杆(17)穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述支撑杆(17)的原料驱动盘(10)轴线的一端与驱动盘(10)轴线之间的距离的2倍小于移动盘(3)的直径，所述支撑杆(17)的靠近驱动盘(10)轴线的一端与连杆(15)的一端铰接，所述连杆(15)的另一端固定在滚珠(14)上，所述连杆(15)倾斜设置，所述连杆(15)的靠近移动盘(3)的一端与驱动盘(10)轴线之间的距离大于连杆(15)的另一端与驱动盘(10)轴线之间的距离；
所述研磨机构包括固定块(18)、研磨杆(19)、连接杆(20)、第二弹簧(21)和移动块(22)，所述连接杆(20)与支撑杆(17)平行，所述研磨杆(19)与传动杆(8)平行，所述研磨杆(19)的中端固定在连接杆(20)的远离驱动盘(10)轴线的一端，所述移动块(22)固定在连接杆(20)的另一端且与磁铁盘(1)抵靠，所述固定块(18)固定在磁铁盘(1)上且位于研磨杆(19)和移动块(22)之间，所述固定块(18)上设有装配孔，所述连接杆(20)穿过装配孔且与装配孔的内壁滑动连接，所述第二弹簧(21)位于移动块(22)和固定块(18)之间，所述连接块通过第二弹簧(21)与固定块(18)连接，所述研磨杆(19)的远离固定块(18)的一侧与驱动盘(10)轴线之间距离的2倍小于移动盘(3)的直径。
2.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述第一电机(5)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述丝杆(7)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述导孔的内壁上涂有密封脂。
5.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述传动杆(8)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述移动盘(3)上设有两个吸音板(23)，所述吸音板(23)与导杆(11)一一对应。
7.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述驱动盘(10)上设有防腐镀锌层。
8.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述移动盘(3)上涂有导热硅胶。
9.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述支撑杆(17)的远离驱动盘(10)轴线的一端设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的用于长管件内壁加工的高精度研磨设备，其特征在于，所述驱动盘(10)与导杆(11)为一体成型结构。
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