CN112743403A - 一种便捷型无缝钢管打磨设备 - Google Patents

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CN112743403A CN202110024261.7A CN202110024261A CN112743403A CN 112743403 A CN112743403 A CN 112743403A CN 202110024261 A CN202110024261 A CN 202110024261A CN 112743403 A CN112743403 A CN 112743403A
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Abstract

本发明涉及一种便捷型无缝钢管打磨设备，包括移动盘，所述移动盘上设有打磨机构和辅助机构，所述打磨机构设置在移动盘的一侧，所述辅助机构设置在移动盘的另一侧，所述打磨机构包括驱动电机、传动轴、收集组件和两个打磨组件，所述打磨组件包括连接杆、打磨杆和两个连接单元，所述连接单元包括支撑块、移动杆和第一弹簧，所述收集组件包括收集管、扇叶和滤网，所述辅助机构包括支撑杆、移动环、橡胶管和至少两个推动组件，该便捷型无缝钢管打磨设备通过打磨机构提高了打磨无缝钢管内壁的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了打磨的便捷性。

Description

一种便捷型无缝钢管打磨设备
技术领域
本发明涉及无缝钢管加工领域，特别涉及一种便捷型无缝钢管打磨设备。
背景技术
无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成的，表面上没有焊缝的钢管，称之为无缝钢管，而打磨机是无缝钢管加工设备之一，打磨机是通过转动打磨片磨削无缝钢管进行打磨的设备。
现有的打磨机在对不同内径的无缝钢管的内壁进行打磨时，需要更换不同尺寸的打磨片，操作繁琐，降低了实用性，不仅如此，当无缝钢管长度较长时，打磨过程中不便于操作，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便捷型无缝钢管打磨设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便捷型无缝钢管打磨设备，包括移动盘，所述移动盘上设有打磨机构和辅助机构，所述打磨机构设置在移动盘的一侧，所述辅助机构设置在移动盘的另一侧；
所述打磨机构包括驱动电机、传动轴、收集组件和两个打磨组件，所述传动轴与移动盘同轴设置，所述驱动电机固定在移动盘上且与传动轴传动连接，所述打磨组件以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；
所述打磨组件包括连接杆、打磨杆和两个连接单元，所述连接杆的轴线与传动轴的轴线垂直且相交，所述打磨杆与传动轴平行，所述连接杆的一端固定在传动轴上，所述打磨杆的中端抵靠在连接杆的另一端，所述打磨杆的轴线与传动轴轴线之间距离的2倍和打磨杆直径之和小于移动盘的直径，所述连接单元以连接杆的轴线为中心周向均匀分布；
所述连接单元包括支撑块、移动杆和第一弹簧，所述移动杆与连接杆平行，所述移动杆的一端固定在打磨杆的靠近传动轴的一侧，所述支撑块固定在连接杆上，所述支撑块上设有通孔，所述移动杆穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述支撑块的靠近传动轴的一侧通过第一弹簧与移动杆的靠近传动轴的一端连接；
所述收集组件包括收集管、扇叶和滤网，所述收集管的外径小于移动盘的直径，所述收集管位于连接杆的远离移动盘的一侧且与连接杆固定连接，所述扇叶设置在收集管内且安装在传动轴上，所述滤网安装在收集管内且位于扇叶的远离移动盘的一侧；
所述辅助机构包括支撑杆、移动环、橡胶管和至少两个推动组件，所述支撑杆、移动环和橡胶管均与传动轴同轴设置，所述橡胶管的外径和移动环的外径均与移动盘的直径相等，所述支撑杆的直径和移动环的内径相等且小于橡胶管的内径，所述橡胶管的一端与移动盘密封且固定连接，所述移动环与橡胶管的另一端密封且固定连接，所述支撑杆穿过移动环，所述支撑杆与移动环滑动且密封连接，所述支撑杆固定在移动盘上，所述推动组件以支撑杆的轴线为中心周向均匀设置在移动环的远离橡胶管的一侧；
所述推动组件包括固定块、推杆、第二弹簧、转动杆、导向杆和辅助块，所述推杆与支撑杆平行，所述推杆的一端固定在移动环上，所述固定块固定在支撑杆上且与移动环抵靠，所述固定块上设有圆孔，所述推杆穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述固定块的远离移动环的一侧通过第二弹簧与推杆的远离移动环的一端连接，所述导向杆的轴线分别与支撑杆的轴线和推杆的轴线垂直且相交，所述导向杆位于推杆的远离移动环的一侧且固定在支撑杆上，所述导向杆上设有滑槽，所述辅助块设置在滑槽内，所述辅助块与滑槽匹配且与滑槽的内壁滑动连接，所述转动杆倾斜设置在推杆的远离移动环的一侧，所述转动杆的一端与推杆的远离移动环的一端铰接，所述转动杆的靠近推杆的一端与支撑杆之间的距离小于转动杆的另一端与支撑杆之间的距离，所述转动杆的远离推杆的一端与支撑杆轴线之间的距离大于移动盘的半径，所述导向杆的长度小于移动盘的半径，所述辅助块固定在转动杆上。
作为优选，为了防止转动杆磨损，各转动管的远离推杆的一端均设有滚轮。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述固定块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了便于推杆的安装，所述推杆的两端均设有倒角。
作为优选，为了减小推杆与圆孔内壁之间的摩擦力，所述推杆上涂有润滑油。
作为优选，为了降噪，所述移动环的靠近推杆的一侧设有至少两个吸音板，所述吸音板与推杆一一对应。
作为优选，为了减小移动杆与推杆之间的间隙，所述移动环与推杆的连接处涂有密封脂。
作为优选，为了延长移动盘的使用寿命，所述移动盘上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高连接杆与传动轴连接的可靠性，所述传动轴与连接杆为一体成型结构。
本发明的有益效果是，该便捷型无缝钢管打磨设备通过打磨机构提高了打磨无缝钢管内壁的功能，与现有的打磨机构相比，该打磨机构可以适用于不同内径的无缝钢管，适用范围更广，而且，还可以实现收集打磨期间产生碎屑的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了打磨的便捷性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过橡胶管在无缝钢管内壁上的移动，还可以将无缝钢管内壁上残留的碎屑推出，起到了清洁无缝钢管内壁的功能，提升了打磨效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便捷型无缝钢管打磨设备的结构示意图；
图2是本发明的便捷型无缝钢管打磨设备的打磨机构的结构示意图；
图3是本发明的便捷型无缝钢管打磨设备的辅助机构的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.移动盘，2.驱动电机，3.传动轴，4.连接杆，5.打磨杆，6.支撑块，7.移动杆，8.第一弹簧，9.收集管，10.扇叶，11.滤网，12.支撑杆，13.移动环，14.橡胶管，15.固定块，16.推杆，17.第二弹簧，18.转动杆，19.导向杆，20.辅助块，21.滚轮，22.吸音板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种便捷型无缝钢管打磨设备，包括移动盘1，所述移动盘1上设有打磨机构和辅助机构，所述打磨机构设置在移动盘1的一侧，所述辅助机构设置在移动盘1的另一侧；
所述打磨机构包括驱动电机2、传动轴3、收集组件和两个打磨组件，所述传动轴3与移动盘1同轴设置，所述驱动电机2固定在移动盘1上且与传动轴3传动连接，所述打磨组件以传动轴3的轴线为中心周向均匀分布；
所述打磨组件包括连接杆4、打磨杆5和两个连接单元，所述连接杆4的轴线与传动轴3的轴线垂直且相交，所述打磨杆5与传动轴3平行，所述连接杆4的一端固定在传动轴3上，所述打磨杆5的中端抵靠在连接杆4的另一端，所述打磨杆5的轴线与传动轴3轴线之间距离的2倍和打磨杆5直径之和小于移动盘1的直径，所述连接单元以连接杆4的轴线为中心周向均匀分布；
所述连接单元包括支撑块6、移动杆7和第一弹簧8，所述移动杆7与连接杆4平行，所述移动杆7的一端固定在打磨杆5的靠近传动轴3的一侧，所述支撑块6固定在连接杆4上，所述支撑块6上设有通孔，所述移动杆7穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述支撑块6的靠近传动轴3的一侧通过第一弹簧8与移动杆7的靠近传动轴3的一端连接；
所述收集组件包括收集管9、扇叶10和滤网11，所述收集管9的外径小于移动盘1的直径，所述收集管9位于连接杆4的远离移动盘1的一侧且与连接杆4固定连接，所述扇叶10设置在收集管9内且安装在传动轴3上，所述滤网11安装在收集管9内且位于扇叶10的远离移动盘1的一侧；
将该设备放入无缝钢管内，且使移动盘1与无缝钢管同轴，再通过外接移动装置使移动盘1在无缝钢管内移动内，同时，驱动电机2启动，使传动轴3转动，传动轴3的转动带动连接杆4转动，连接杆4的转动通过支撑块6使移动杆7带动打磨杆5转动，且打磨杆5在离心力的作用下向着远离传动轴3方向移动，打磨杆5的移动带动移动杆7实现同步移动，并使第一弹簧8压缩，当打磨杆5与无缝钢管的内壁抵靠时，则可以使打磨无缝钢管内壁的功能，这里，通过打磨杆5的移动，可以使该设备适用于不同内径的无缝钢管，适用范围更广，而且，传动轴3的转动带动扇叶10转动，从而使空气从靠近移动盘1的一端输送至收集管9内，而收集管9内的空气则从收集管9的另一端排出，通过空气的流动可以将碎屑带入收集管9内，通过通过滤网11实现碎屑的截留，打磨完毕后，驱动电机2停止运行，在第一弹簧8的弹性作用下则可以使移动杆7带动打磨杆5向着靠近传动轴3方向移动并与连接杆4抵靠。
如图3-4所示，所述辅助机构包括支撑杆12、移动环13、橡胶管14和至少两个推动组件，所述支撑杆12、移动环13和橡胶管14均与传动轴3同轴设置，所述橡胶管14的外径和移动环13的外径均与移动盘1的直径相等，所述支撑杆12的直径和移动环13的内径相等且小于橡胶管14的内径，所述橡胶管14的一端与移动盘1密封且固定连接，所述移动环13与橡胶管14的另一端密封且固定连接，所述支撑杆12穿过移动环13，所述支撑杆12与移动环13滑动且密封连接，所述支撑杆12固定在移动盘1上，所述推动组件以支撑杆12的轴线为中心周向均匀设置在移动环13的远离橡胶管14的一侧；
所述推动组件包括固定块15、推杆16、第二弹簧17、转动杆18、导向杆19和辅助块20，所述推杆16与支撑杆12平行，所述推杆16的一端固定在移动环13上，所述固定块15固定在支撑杆12上且与移动环13抵靠，所述固定块15上设有圆孔，所述推杆16穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述固定块15的远离移动环13的一侧通过第二弹簧17与推杆16的远离移动环13的一端连接，所述导向杆19的轴线分别与支撑杆12的轴线和推杆16的轴线垂直且相交，所述导向杆19位于推杆16的远离移动环13的一侧且固定在支撑杆12上，所述导向杆19上设有滑槽，所述辅助块20设置在滑槽内，所述辅助块20与滑槽匹配且与滑槽的内壁滑动连接，所述转动杆18倾斜设置在推杆16的远离移动环13的一侧，所述转动杆18的一端与推杆16的远离移动环13的一端铰接，所述转动杆18的靠近推杆16的一端与支撑杆12之间的距离小于转动杆18的另一端与支撑杆12之间的距离，所述转动杆18的远离推杆16的一端与支撑杆12轴线之间的距离大于移动盘1的半径，所述导向杆19的长度小于移动盘1的半径，所述辅助块20固定在转动杆18上。
该设备使用期间，将该设备放入无缝钢管内，且实际上，无缝钢管的内径小于转动杆18的远离推杆16的一端与传动轴3轴线之间距离的2倍且大于移动盘1的直径，即可以使无缝钢管对转动杆18造成挤压，使转动杆18绕着转动杆18与推杆16的铰接点向着靠近支撑杆12方向转动，并使辅助块20在滑槽内滑动，同时可以使转动杆18推动推杆16在固定块15上向着靠近移动盘1方向移动，推杆16的移动带动移动环13实现同步移动，并使第二弹簧17压缩，同时可以使移动环13和移动盘1之间的气压增大，在气压的作用下可以使橡胶管14产生形变，并使橡胶管14与无缝钢管的内壁抵靠并密封，随着，通过外接增压装置使无缝钢管的位于移动环13远离移动盘1一侧的气压增大，在气压的作用下，则可以使移动环13向着靠近移动盘1方向移动，即可以使该设备在无缝钢管内移动，便于提高该设备的打磨长度，提高了便捷性，当该设备移出无缝钢管时，通过第二弹簧17的弹性作用使推杆16复位，推杆16的复位带动移动环13和转动杆18复位。
作为优选，为了防止转动杆18磨损，各转动管的远离推杆16的一端均设有滚轮21。
滚轮21的作用是将转动杆18与无缝钢管内壁之间的滑动转化为滚动，减小了摩擦力，防止转动杆18磨损。
作为优选，为了实现缓冲和减振，所述固定块15的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小移动环13与固定块15抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。
作为优选，为了提高驱动电机2的驱动力，所述驱动电机2为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机2的驱动力。
作为优选，为了便于推杆16的安装，所述推杆16的两端均设有倒角。
倒角的作用是减小推杆16穿过圆孔时的口径，起到了便于安装的效果。
作为优选，为了减小推杆16与圆孔内壁之间的摩擦力，所述推杆16上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小推杆16与圆孔内壁之间的摩擦力，提高了推杆16移动的流畅性。
作为优选，为了降噪，所述移动环13的靠近推杆16的一侧设有至少两个吸音板22，所述吸音板22与推杆16一一对应。
吸音板22可以吸收噪音，实现了降噪。
作为优选，为了减小移动杆7与推杆16之间的间隙，所述移动环13与推杆16的连接处涂有密封脂。
密封脂的作用是减小移动杆7与推杆16之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了延长移动盘1的使用寿命，所述移动盘1上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升移动盘1的防锈能力，延长移动盘1的使用寿命。
作为优选，为了提高连接杆4与传动轴3连接的可靠性，所述传动轴3与连接杆4为一体成型结构。
一体成型结构具有强度高的特点，从而可以提高连接杆4与传动轴3连接的可靠性。
该设备使用期间，将该设备放入无缝钢管内，且实际上，无缝钢管的内径小于转动杆18的远离推杆16的一端与传动轴3轴线之间距离的2倍且大于移动盘1的直径，即可以使无缝钢管对转动杆18造成挤压，使转动杆18绕着转动杆18与推杆16的铰接点向着靠近支撑杆12方向转动，并使辅助块20在滑槽内滑动，同时可以使转动杆18推动推杆16在固定块15上向着靠近移动盘1方向移动，推杆16的移动带动移动环13实现同步移动，并使第二弹簧17压缩，同时可以使移动环13和移动盘1之间的气压增大，在气压的作用下可以使橡胶管14产生形变，并使橡胶管14与无缝钢管的内壁抵靠并密封，随着，通过外接增压装置使无缝钢管的位于移动环13远离移动盘1一侧的气压增大，在气压的作用下，则可以使移动环13向着靠近移动盘1方向移动，即可以使该设备在无缝钢管内移动，同时，驱动电机2启动，使传动轴3转动，传动轴3的转动带动连接杆4转动，连接杆4的转动通过支撑块6使移动杆7带动打磨杆5转动，且打磨杆5在离心力的作用下向着远离传动轴3方向移动，打磨杆5的移动带动移动杆7实现同步移动，并使第一弹簧8压缩，当打磨杆5与无缝钢管的内壁抵靠时，则可以使打磨无缝钢管内壁的功能，这里，通过打磨杆5的移动，可以使该设备适用于不同内径的无缝钢管，适用范围更广，而且，传动轴3的转动带动扇叶10转动，从而使空气从靠近移动盘1的一端输送至收集管9内，而收集管9内的空气则从收集管9的另一端排出，通过空气的流动可以将碎屑带入收集管9内，通过通过滤网11实现碎屑的截留，打磨完毕后，驱动电机2停止运行，在第一弹簧8的弹性作用下则可以使移动杆7带动打磨杆5向着靠近传动轴3方向移动并与连接杆4抵靠，这里，通过移动盘1移动，则可以提高该设备的打磨长度，提高了便捷性。
与现有技术相比，该便捷型无缝钢管打磨设备通过打磨机构提高了打磨无缝钢管内壁的功能，与现有的打磨机构相比，该打磨机构可以适用于不同内径的无缝钢管，适用范围更广，而且，还可以实现收集打磨期间产生碎屑的功能，实用性更强，不仅如此，还通过辅助机构提高了打磨的便捷性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过橡胶管14在无缝钢管内壁上的移动，还可以将无缝钢管内壁上残留的碎屑推出，起到了清洁无缝钢管内壁的功能，提升了打磨效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种便捷型无缝钢管打磨设备，包括移动盘(1)，其特征在于，所述移动盘(1)上设有打磨机构和辅助机构，所述打磨机构设置在移动盘(1)的一侧，所述辅助机构设置在移动盘(1)的另一侧；
所述打磨机构包括驱动电机(2)、传动轴(3)、收集组件和两个打磨组件，所述传动轴(3)与移动盘(1)同轴设置，所述驱动电机(2)固定在移动盘(1)上且与传动轴(3)传动连接，所述打磨组件以传动轴(3)的轴线为中心周向均匀分布；
所述打磨组件包括连接杆(4)、打磨杆(5)和两个连接单元，所述连接杆(4)的轴线与传动轴(3)的轴线垂直且相交，所述打磨杆(5)与传动轴(3)平行，所述连接杆(4)的一端固定在传动轴(3)上，所述打磨杆(5)的中端抵靠在连接杆(4)的另一端，所述打磨杆(5)的轴线与传动轴(3)轴线之间距离的2倍和打磨杆(5)直径之和小于移动盘(1)的直径，所述连接单元以连接杆(4)的轴线为中心周向均匀分布；
所述连接单元包括支撑块(6)、移动杆(7)和第一弹簧(8)，所述移动杆(7)与连接杆(4)平行，所述移动杆(7)的一端固定在打磨杆(5)的靠近传动轴(3)的一侧，所述支撑块(6)固定在连接杆(4)上，所述支撑块(6)上设有通孔，所述移动杆(7)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述支撑块(6)的靠近传动轴(3)的一侧通过第一弹簧(8)与移动杆(7)的靠近传动轴(3)的一端连接；
所述收集组件包括收集管(9)、扇叶(10)和滤网(11)，所述收集管(9)的外径小于移动盘(1)的直径，所述收集管(9)位于连接杆(4)的远离移动盘(1)的一侧且与连接杆(4)固定连接，所述扇叶(10)设置在收集管(9)内且安装在传动轴(3)上，所述滤网(11)安装在收集管(9)内且位于扇叶(10)的远离移动盘(1)的一侧；
所述辅助机构包括支撑杆(12)、移动环(13)、橡胶管(14)和至少两个推动组件，所述支撑杆(12)、移动环(13)和橡胶管(14)均与传动轴(3)同轴设置，所述橡胶管(14)的外径和移动环(13)的外径均与移动盘(1)的直径相等，所述支撑杆(12)的直径和移动环(13)的内径相等且小于橡胶管(14)的内径，所述橡胶管(14)的一端与移动盘(1)密封且固定连接，所述移动环(13)与橡胶管(14)的另一端密封且固定连接，所述支撑杆(12)穿过移动环(13)，所述支撑杆(12)与移动环(13)滑动且密封连接，所述支撑杆(12)固定在移动盘(1)上，所述推动组件以支撑杆(12)的轴线为中心周向均匀设置在移动环(13)的远离橡胶管(14)的一侧；
所述推动组件包括固定块(15)、推杆(16)、第二弹簧(17)、转动杆(18)、导向杆(19)和辅助块(20)，所述推杆(16)与支撑杆(12)平行，所述推杆(16)的一端固定在移动环(13)上，所述固定块(15)固定在支撑杆(12)上且与移动环(13)抵靠，所述固定块(15)上设有圆孔，所述推杆(16)穿过圆孔且与圆孔的内壁滑动连接，所述固定块(15)的远离移动环(13)的一侧通过第二弹簧(17)与推杆(16)的远离移动环(13)的一端连接，所述导向杆(19)的轴线分别与支撑杆(12)的轴线和推杆(16)的轴线垂直且相交，所述导向杆(19)位于推杆(16)的远离移动环(13)的一侧且固定在支撑杆(12)上，所述导向杆(19)上设有滑槽，所述辅助块(20)设置在滑槽内，所述辅助块(20)与滑槽匹配且与滑槽的内壁滑动连接，所述转动杆(18)倾斜设置在推杆(16)的远离移动环(13)的一侧，所述转动杆(18)的一端与推杆(16)的远离移动环(13)的一端铰接，所述转动杆(18)的靠近推杆(16)的一端与支撑杆(12)之间的距离小于转动杆(18)的另一端与支撑杆(12)之间的距离，所述转动杆(18)的远离推杆(16)的一端与支撑杆(12)轴线之间的距离大于移动盘(1)的半径，所述导向杆(19)的长度小于移动盘(1)的半径，所述辅助块(20)固定在转动杆(18)上。
2.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，各转动管的远离推杆(16)的一端均设有滚轮(21)。
3.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述固定块(15)的制作材料为橡胶。
4.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述驱动电机(2)为伺服电机。
5.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述推杆(16)的两端均设有倒角。
6.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述推杆(16)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述移动环(13)的靠近推杆(16)的一侧设有至少两个吸音板(22)，所述吸音板(22)与推杆(16)一一对应。
8.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述移动环(13)与推杆(16)的连接处涂有密封脂。
9.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述移动盘(1)上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的便捷型无缝钢管打磨设备，其特征在于，所述传动轴(3)与连接杆(4)为一体成型结构。
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