CN110773367A - 一种智能化环保喷漆生产线 - Google Patents
一种智能化环保喷漆生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110773367A CN110773367A CN201911265821.7A CN201911265821A CN110773367A CN 110773367 A CN110773367 A CN 110773367A CN 201911265821 A CN201911265821 A CN 201911265821A CN 110773367 A CN110773367 A CN 110773367A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paint spraying
- control unit
- chamber
- cleaning
- microwave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 title claims abstract description 172
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000007921 spray Substances 0.000 title claims description 17
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 146
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 143
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 137
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 82
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 40
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 39
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007605 air drying Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
- B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
- B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
- B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/02—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
- B05D3/0254—After-treatment
- B05D3/029—After-treatment with microwaves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
- B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
- B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
- B05D3/0413—Heating with air
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/12—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by mechanical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能化环保喷漆生产线，包括沿生产线依次分布的清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置；清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置均设有输送装置，并以所述输送装置依次衔接；所述控制系统包括主控制单元、清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元，所述主控制器单元用于控制所述清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元。本发明的智能化环保喷漆生产线，其控制系统控制工件进行清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿一系列工序。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种智能化环保喷漆生产线。
背景技术
目前，在工件生产时，为了在工件表面形成保护层或者装饰层，一般需要在工件表面进行喷漆作业，传统的喷漆生产线主要是通过输送机，将工件输送至喷漆工位进行喷漆，此后再由输送机构输出，对喷漆后的工件进行干燥即可。但是，传统喷漆生产线中，喷漆质量较差，且自动化程度较低，导致喷漆效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化环保喷漆生产线，其控制系统控制工件进行清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿一系列工序。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种智能化环保喷漆生产线，包括控制系统以及沿生产线依次分布的清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置；清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置均设有输送装置，并以所述输送装置依次衔接；所述清扫装置用于对工件表面进行清扫；所述喷漆装置用于对工件进行喷漆；所述检测装置用于对工件喷漆情况进行检测；抽湿装置用于去除所述工件表面湿气；所述微波干燥装置用于对工件表面进行微波干燥；
所述控制系统包括主控制单元、清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元，所述主控制器单元用于控制所述清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元；所述清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元分别用于控制清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置以及输送装置的自动作业。
进一步地，所述清扫装置包括清扫室、多个清扫机构以及所述输送装置，所述清扫机构设于清扫室的顶端并用于对输送装置上的工件进行清扫；多个清扫机构在输送装置的输送方向上间隔分布；
所述清扫机构包括清扫辊、防静电杆以及吹风口，所述清扫辊枢接于清扫室上并用于与工件表面摩擦接触；所述防静电杆设于清扫辊的一侧并用于清除工件表面静电；所述吹风口朝向所述输送装置的输送端面；
所述清扫装置控制单元用于控制所述清扫机构的上下运动；并用于控制所述出风口的吹风时间。
进一步地，所述喷漆装置包括喷漆室、喷漆机构以及所述输送装置，喷漆机构包括喷漆枪、检测摄像头以及喷漆枪驱动组件，喷漆枪安装于喷漆室内，并位于输送装置的输送端面上方；所述喷漆枪驱动组件用于带动所述喷漆枪沿喷漆方向运动，所述喷漆方向与所述工件输送方向的输送方向垂直；所述喷漆枪驱动组件还用于带所述喷漆枪沿喷漆室的高度方向运动；检测摄像头用于检测工件并发送检测信号；
所述喷漆装置控制单元用于根据所述检测信号控制所述喷漆枪组件的工作。
进一步地，喷漆装置还包括喷漆桶、油泵以及连接管，所述喷漆枪通过连接管与所述喷漆桶连通；所述油泵用于将所述喷漆桶内的漆液泵入所述喷漆枪；所述喷漆装置控制单元用于控制所述油泵的启停。
进一步地，所述检测装置包括检测室以及所述输送装置，所述检测室的顶盖为透明材质制成；所述检测室的顶端设有多个检测摄像头。
进一步地，所述抽湿装置包括第一抽湿隧道，第一抽湿隧道包括第一干燥室、第一风室以及热交换室；第一干燥室的顶端设有第一出风口以及第一进风口，所述第一风室以及热交换室均安装于第一干燥室的顶端，所述第一风室的一端与第一出风口连通，所述第一风室的另一端与热交换室的一端连通；所述热交换室的另一端与所述第一进风口连通；所述第一风室内设有第一风机；所述热交换室内设有热交换器；所述第一干燥室的顶端设有风板，所述风板与第一干燥室的顶壁之间间隔形成风腔；所述第一出风口以及第一进风口均与风腔的顶端连通；所述风板上设有多个出风孔；
抽湿装置控制单元用于控制所述第一风机的送风量。
进一步地，微波干燥装置包括第二干燥室、输送装置以及热循环机构，第二干燥室的顶端设有微波发生机构，微波发生机构用于发生微波以对第二干燥室内进行加热；第二干燥室的顶端设有第二进风口；热循环机构包括进第二风室、第二风机以及水管，所述进第二风室安装于第二干燥室的顶端；风机安装于进第二风室内，第二风机的进口与进第二风室外部导通；第二风机的出口与所述第二进风口导通；所述水管固接于第二干燥室的顶端，水管用于导入水以用于对微波发生机构进行冷却；所述水管内的水用于对微波发生机构进行冷却后吸热，并对所述第二进风口的空气进行加热；
微波干燥装置控制单元用于控制第二风机的送风量。
进一步地，所述微波发生机构包括微波发生器以及微波导管，微波发生器以及微波导管均固接于第二干燥室的顶端；所述微波发生器设于微波导管的端部；微波导管的延伸方向与工件输送方向垂直；所述微波导管用于传导所述微波发生器发生的微波；微波导管的底端设有多个裂缝；
微波干燥装置控制单元还用于控制微波发生器的工作。
进一步地，所述第二干燥室的顶端设有第二出风口以及抽风装置，所述抽风装置与第二出风口连通；微波干燥装置控制单元还用于控制抽风装置的启停。
进一步地，所述输送装置控制系统用于控制输送装置的输送速度。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其工件可依次经输送装置输送至清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置；对工件进行清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿一系列工序，即工件在表面清洁后再进行喷漆，喷漆完成后对工件表面进行检测，此后再进行抽湿初步风干，再到达微波干燥装置处进行微波干燥，此后再到达抽湿装置进行进一步风干抽湿，提高喷漆质量；
另外，控制系统的主控制单元可分别控制清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元，对应控制清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置以及输送装置的自动作业，即可使清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿自动完成，提高自动化程度。
附图说明
图1为本发明的智能化环保喷漆生产线；
图2为本发明的清扫装置的结构示意图；
图3为本发明的喷漆装置的结构示意图；
图4为本发明的第一刮料组件的结构示意图；
图5为本发明的第二刮料组件的结构示意图；
图6为本发明的抽湿装置的结构示意图；
图7为本发明的微波干燥装置的结构示意图；
图8为本发明的固化装置的结构示意图；
图9为本发明的控制系统的结构示意图。
图中：10、喷漆装置；11、喷漆室；12、喷漆机构；13、第一刮料组件；131、第一安装架；132、第一清洁辊；133、第一刮刀；134、第一集料槽；14、第二刮料组件；141、第二安装架；142、第二清洁辊；143、第二刮刀；144、第二集料槽；20、清扫装置；21、清扫室；22、吹风管；30、检测装置；40、抽湿装置；41、第一干燥室；411、第一出风口；412、第一进风口；413、风板；4131、出风孔；42、第一风室；43、第一风机；44、热交换室；45、热交换器；50、微波干燥装置；51、第二干燥室；511、第二进风口；512、水负载管；513、微波卸载管；514、第二出风口；52、微波发生机构；53、第二风室；531、第二风机；532、水管；54、抽风装置；60、固化装置；61、固化室；62、固化灯；70、输送装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-9所示的一种智能化环保喷漆生产线，包括控制系统、沿生产线依次分布的清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40，在清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40均设有输送装置70，且在生产线上，上述清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40可以输送装置70依次衔接，即工件可以通过输送装置70依次到达清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40。具体的是，清扫装置20可对工件表面进行清扫，而喷漆装置10用于对工件进行喷漆。而检测装置30可对工件喷漆情况进行检测。抽湿装置40用于去除工件表面湿气；微波干燥装置50用于对工件表面进行微波干燥。
控制系统包括主控制单元、清扫装置20控制单元、喷漆装置10控制单元、抽湿装置40控制单元、微波干燥装置50控制单元以及输送装置70控制单元，所述主控制器单元用于控制所述清扫装置20控制单元、喷漆装置10控制单元、抽湿装置40控制单元、微波干燥装置50控制单元以及输送装置70控制单元；所述清扫装置20控制单元、喷漆装置10控制单元、抽湿装置40控制单元、微波干燥装置50控制单元以及输送装置70控制单元分别用于控制清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50以及输送装置70的自动作业。
在上述结构基础上，使用本发明的智能化环保喷漆生产线时，可将工件放置在输送装置70上，输送装置70可将工件输送至清扫装置20，在清扫装置20的作用下，输送装置70上的工件表面可被清洁，此后，输送装置70将工件输送至喷漆装置10处，经喷漆装置10的输送装置70接收并输送至喷漆工位处，喷漆装置10可对表面清洁的工件进行喷漆，可避免工件表面粘尘影响喷漆质量。而在喷漆完成后，输送装置70可将工件输送至检测装置30处，在检测装置30进行检测，检测喷漆是否有不匀或者残漆的情况，检测合格后，输送装置70将工件输送至抽湿装置40，进行抽湿风干，对工件表面的漆面进行初步干燥。此后，此后输送装置70再将工件输送至微波干燥处进行微波干燥，微波干燥快速其均匀，使工件漆面干燥效果更好。而在干燥完成后，输送装置70再将工件输送至下一个抽湿装置40处，进行再一次的抽湿干燥，效果更好。
需要说明的是，上述控制系统的主控制单元可分别控制清扫装置20控制单元、喷漆装置10控制单元、抽湿装置40控制单元、微波干燥装置50控制单元以及输送装置70控制单元，对应控制清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50以及输送装置70的自动作业，即可使清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿在主控制单元的控制下自动完成，提高自动化程度。
如此，工件可依次经输送装置70输送至清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40；对工件进行清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿一系列工序，提高喷漆质量以及效率。
需要说明的是，上述输送装置70可以选用现有技术中的皮带输送机构、链条输送机构或者辊筒输送机构，以皮带输送机构为例，皮带输送机构依次穿过清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40的部分的输送段可形成为对应的输送装置70，当然，输送装置70也可是分别在对应的装置设置皮带输送机构，在使用生产线时，将各个皮带输送机构进行衔接即可。
在此结构基础上，输送装置70控制单元可通过控制电机的转速，控制输送装置70的输送速度，使工件在到达对应的工位时，具有足够的停留时间，便于加工。
进一步地，在本实施例中，上述清扫装置20包括清扫室21、多个清扫机构以及上述输送装置70，输送装置70设置在清扫室21的底端，将清扫机构设于清扫室21的顶端，清扫机构可对输送装置70上的工件进行清扫，且多个清扫机构在输送装置70的输送方向上间隔分布。
具体的是，清扫机构包括清扫辊、防静电杆以及吹风口，清扫辊枢接于清扫室21上，并用于与工件表面摩擦接触；防静电杆设于清扫辊的一侧并用于清除工件表面静电；吹风口朝向输送装置70的输送端面。上述吹风口可通过清扫室21顶端设置的吹风管22导入风入清扫室21内。
在此结构基础上，进行清扫作业时，输送装置70将工件输送至清扫室21内，清扫室21顶端的清扫辊可在转动过程中对工件表面进行清扫除尘，此后，而设于清扫辊一侧的防静电杆可与工件接触，用于防止清扫辊清扫过程中产生静电。当然，在清扫室21顶端设置吹风管22与吹风口连通，导入吹风至工件表面进行除尘，如此，配合清扫辊和吹风除尘，清扫效果更好。
上述清扫装置20控制单元用于控制所述清扫机构的上下运动，具体的是，可以在清扫室21内设置清扫机构升降组件，升降组件可带动清扫机构上下运动，在清扫室21内设置高度传感器，通过高度传感器检测清扫机构的运动高度，在接触到工件的高度时，高度传感器可以传送高度位置给到清扫装置20控制单元，控制清扫机构及时停止。
清扫装置20控制单元还可用于控制所述出风口的吹风时间，即出风口与外部吹风机通过通风管连通，清扫装置20控制单元可通过吹风机的吹风时间以及吹风速度，控制出风量。
需要说明的是，上述清扫辊可以选用现有技术中的清洁毛刷来实现。
进一步地，喷漆装置10包括喷漆室11、喷漆机构12以及上述输送装置70，喷漆室11的底端设有输送装置70，具体喷漆机构12包括喷漆枪、检测摄像头以及喷漆枪驱动组件，将喷漆枪安装于喷漆室11内，并位于输送装置70的输送端面上方。该喷漆枪驱动组件用于带动喷漆枪沿喷漆方向运动，该喷漆方向与工件输送方向的输送方向垂直。喷漆枪驱动组件还用于带喷漆枪沿喷漆室11的高度方向运动。上述检测摄像头用于检测工件并发送检测信号；
需要说明的是，在本实施例中，上述输送装置70的输送方向可以是工件自身的长度方向，而与输送装置70的输送方向垂直的喷漆方向可以是工件自身的宽度方向。
在上述结构基础上，喷漆室11底端的输送装置70可接收由清扫室21送过来的已经清扫后的工件，在输送装置70的带动下，工件可输送至喷漆室11内，喷漆内的喷漆枪可对输送装置70上的工件进行喷漆，喷漆枪可上下运动，调整喷漆枪与工件之间的喷漆距离，而喷漆枪在可在喷漆方向运动，即在工件的宽度方向往复运动，而工件在输送装置70的输送方向不停输送，即喷漆枪可在工件的长度方向依次喷漆，如此，完成对工件的不同位置的喷漆作业，自动化程度高，且喷漆效率高。
需要说明的是，在喷漆过程中，检测摄像头可随着喷漆枪在喷漆枪驱动组件的带动下走动，因而可以实时检测工件的喷漆情况，根据工件的喷漆情况，喷漆装置10控制单元可控制喷漆枪组件的工作。即可控制喷漆枪的运动高度以及运动位置。
当然，上述喷漆枪驱动组件可选用现有技术中的电动滑台组合实现，即在喷漆方向和喷漆室11的高度方向上均设置电动滑台，组合实现喷漆枪在喷漆方向和高度方向的运动。
进一步地是，在本实施例中喷漆装置10还包括喷漆桶、油泵以及连接管，上述喷漆枪可通过连接管与所述喷漆桶连通。油泵可以设置在喷漆桶上，用于将喷漆桶内的漆液泵入喷漆枪，喷漆装置10控制单元用于控制所述油泵的启停。即在需要进行喷漆作业时，控制系统的主控制单元可以控制喷漆装置10控制单元启动油泵，油泵将漆液泵入喷漆枪进行喷漆作业，可控制油泵的工作时间控制喷漆梁。
进一步地，喷漆装置10还包括清洁回收系统，该清洁回收系统设于输送机构的输送末端，且用于刮除输送机构的输送末端的残漆以进行回收。清洁回收系统包括第一刮料组件13以及第二刮料组件14，具体的是，该第一刮料组件13包括第一安装架131、第一清洁辊132、第一刮刀133以及第一集料槽134，具体第一安装架131固接在输送机构的输送末端，将第一清洁辊132枢接于第一安装架131的顶端，该第一清洁辊132用于与输送机构的输送末端接触。另外，第一刮刀133固定于第一清洁辊132的一侧并与第一清洁辊132接触，而第一集料槽134固接于第一安装架131上，第一集料槽134用于接收第一刮刀133刮除的残漆。
另外，第二刮料组件14包括第二安装架141、第二清洁辊142、第二刮刀143以及第二集料槽144，将第二安装架141设于输送装置70的下方，而第二清洁辊142枢接于第二安装架141的顶端。当然，第二清洁辊142用于与输送装置70的底端面接触；第二刮刀143固定于第二清洁辊142的一侧并与第二清洁辊142接触；第二集料槽144固接于第二安装架141上并用于接收第二刮刀143刮除的残漆。
在此结构基础上，在进行残漆的刮除时，可通过电机带动第一清洁辊132转动，第一清洁辊132转动时可使输送机构的输送末端残漆粘附于自身表面，与此同时，在转动过程中，与第一清洁辊132表面接触的第一刮刀133可将第一清洁辊132表面的残漆刮除，刮除的残漆可掉落至第一集料槽134内进行回收。
此外，由于现有的输送装置70主要为皮带输送机构、链条输送机构或者辊筒输送机构等做回转运动的输送机构，即在工件输送至末端后会回转，即在第一刮料组件13可在输送机构的输送末端进行残漆刮除后，经过输送辊的输送带可继续传送至输送架的下方，此时，电机可带动第二清洁辊142转动，转动的第二清洁辊142可与输送带的下表面接触，可对输送带进一步进行清洁，而第二刮刀143可将第二清洁辊142的表面残漆或者灰尘刮除，第二集料槽144便可进一步回收残漆或者灰尘，清洁回收效果更好。
进一步地，本实施例中的检测装置30包括检测室以及输送装置70，输送装置70穿接至检测室的底端，该检测室的顶盖为透明材质制成；检测室的顶端设有多个检测摄像头。如此，在检测装置30的输送装置70接收由喷漆装置10输送过来的工件时，多个检测摄像头可对检测室内的工件进行检测，检测喷漆的均匀情况以及残漆情况。而由于检测室的顶盖为透明材质，因而操作者可也由检测室的上方通过肉眼观察工件的喷漆情况，检测更加全面。
上述检测装置30控制单元可以收集多个检测摄像头采集的信息，记录工件的喷漆情况，主控制单元根据信息及时进行补漆或者其他指令。
进一步地，抽湿装置40包括第一抽湿隧道，第一抽湿隧道包括第一干燥室41、第一风室42以及热交换室44，上述输送装置70可设置在第一干燥室41的底端，在第一干燥室41的顶端设有第一出风口411以及第一进风口412，将第一风室42以及热交换室44均安装于第一干燥室41的顶端，使第一风室42的一端与第一出风口411连通，而第一风室42的另一端与热交换室44的一端连通。另外，热交换室44的另一端与第一进风口412连通。具体第一风室42内设有第一风机43，在热交换室44内设有热交换器45。
在上述结构基础上，干燥室的输送装置70接收由检测装置30输送过来的工件，并输送至第一干燥室41内，第一干燥室41内可通过加热装置进行加热，启动第一风机43，干燥产生的热蒸汽可经第一风机43的抽风作用，流动至第一风室42，并经第一风室42流动至热交换室44内，在抽风过程中，热蒸汽的热量可能已经散失一部分，因而在到达热交换室44时，可与热交换器45进行热交换，经过热交换器45进行热交换重新加热，重新加热后的热风可再进入第一干燥室41内，对热量进行循环利用，进行干燥，减少资源的浪费。
在此结构基础上，抽湿装置40控制单元用于控制第一风机43的送风量，即通过抽湿控制单元控制第一风机43的工作时间，控制第一风机43的启停，使第一风机43的送风量得到控制。
当然，还可在第一干燥室41的顶端设有风板413，风板413与第一干燥室41的顶壁之间间隔形成风腔，上述第一出风口411以及第一进风口412均与风腔的顶端连通；风板413上设有多个出风孔4131。如此，在排气时，第一干燥室41内的空气可经多个出风口导出至风腔，并经第一出风口411抽出。而在进风时，空气可经第一进风口412导入风腔，经多个出风孔4131均匀导向至工件表面，使干燥效果更加均匀。
需要说明的是，在检测装置30和微波干燥装置50之间可以设置两个上述抽湿装置40，其中一个靠近检测装置30的抽湿装置40可选用现有技术中的普通的抽湿装置40，即该抽湿装置40可包括第二抽湿隧道以及抽风机，第二抽湿隧道内设置上述输送装置70，输送装置70将检查装置输送过来的工件输送至第一抽湿隧道内，抽风机在第二抽湿隧道内抽湿，便可进行普通的风干。
而第二抽湿隧道内的输送装置70再将工件输送至第一抽湿隧道的第一干燥室41内，进行热风循环抽湿。
进一步地，本实施例中的微波干燥装置50包括第二干燥室51以及热循环机构，将上述输送装置70设置在第二干燥室51内，在第二干燥室51的顶端设有微波发生机构52，微波发生机构52用于产生微波以对第二干燥室51进行加热，以对工件输送机构输送的工件进行加热。另外，在第二干燥室51的顶端设有第二进风口511。
具体的是，上述热循环机构包括第二风室53、第二风机531以及水管532，将第二风室53安装于第二干燥室51的顶端，上述第二风机531安装于第二风室53内，将第二风机531的进口与第二风室53外部导通，而第二风机531的出口与第二进风口511导通。水管532可固定在第二干燥室51的顶端，具体水管532可围设在微波发生机构52和第二进风口511的外周。上述水管532内可导入水以对微波发生机构52进行冷却。而在水管532内的水在对微波发生机构52进行冷却后可吸热，吸热后的水可对第二进风口511的空气进行加热。
在上述结构基础上，第二干燥室51的输送装置70可接收由第一抽湿隧道输送过来的工件，并可将工件输送至第二干燥室51内，与此同时微波发生机构52可产生微波以对第二干燥室51进行加热，从而对工件输送机构输送的工件进行加热。
同时，第二干燥室51内的水管532可导入冷却水对微波发生机构52进行冷却，冷却后的水吸热可对第二进风口511的风进行再加热，热风进入第二干燥室51辅助干燥，辅助干燥，降低微波发生机构52的能耗，且可及时对微波发生机构52进行降温，延长其使用寿命。
而在实际干燥过程中，第二干燥室51内也可能产生水汽，因而需要对外排出，因此可在第二干燥室51的顶端开设第二出风口514，该第二出风口514可连通抽风装置54，抽风装置54将第二干燥室51内的湿热气体经第二出风口514抽出。
上述微波干燥装置50控制单元用于控制第二风机531的送风量，即通过微波干燥装置50控制单元控制第二风机531的工作时间，控制第二风机531的启停，使第二风机531的送风量得到控制，实际工作过程中需要的干燥温度以及流量。此外，微波干燥装置50单元还可控制抽风装置54，同样控制抽风装置54的工作时间，主控单元可调控第二风机531以及抽风装置54的工作，均衡干燥室内风量。
进一步地，在本实施例中，微波发生机构52包括微波发生器以及微波导管，将微波发生器以及微波导管均固接于第二干燥室51的顶端，微波发生器设于微波导管的端部，该微波导管的延伸方向与工件输送方向垂直；微波导管用于传导微波发生器发生的微波。具体在微波导管的底端设有多个裂缝。
如此，进行微波加热时，可启动微波发生器，微波发生器产生的微波可经微波导管进行引导，由于微波导管的底端设有多个裂缝，即微波可由微波导管的裂缝传递至第二干燥室51内，对工件表面进行干燥，由于微波是先经微波导管沿垂直于工件输送方向传导，经各个裂缝导出，微波的发射由点变线或者面，在工件的各个面上均有微波加热干燥，微波分布均匀，干燥效果更好。
上述微波发生器可选用现有技术中的微波磁控管，通过微波干燥装置50控制单元控制微波磁控管的输出功率，控制微波磁控管的产生的微波，使干燥温度得到合理控制。
进一步地，第二干燥室51内还设有水负载机构以及微波卸载机构，水负载机构用于吸收微波，输送装置70的起始端和末端均设有水负载机构；输送装置70的输送端面下方设有多个微波卸载机构。具体水负载机构可包括多个水负载管512，同样的，微波卸载机构也可包括微波卸载管513，在水负载管512和微波卸载管513内均可导入用在微波吸收的水介质。
具体多个水负载管512在工件输送方向上间隔分布，水负载管512的延伸方向与工件输送方向垂直，在多个水负载管512内导入水，在工件输送方向以及与工件输送方向垂直的方向均可分布有可用作微波吸收的水介质，多个水负载管512形成的吸收面较大，微波吸收效果更好。此外，在输送装置70的输送端面上方和下方均设有多个水负载管512，在输送装置70的上下均有水对微波进行吸收，防辐射效果更好。
而在输送装置70的输送端面下方分布微波卸载机构也可吸收微波，工件放置在输送装置70上，在工件尺寸较小的情况下，输送装置70的输送端面并不会被全部覆盖，而微波进行干燥室，在工件两侧的微波并不会被工件吸收，会集中在输送装置70的输送端面上，导致微波分布不匀，因而在输送装置70的输送端面下方设置多个微波卸载机构，可以吸收未被工件吸收的微波，一方面防止微波由输送装置70的下方泄露造成辐射，另一方面也可使得干燥室微波分布均匀，微波密度一致，改善干燥成型质量。
需要说明的是，上述水负载管512以及微波卸载管513均可选用为现有技术中的非金属管(如塑胶水管532)。
进一步地，该智能化环保喷漆生产线还包括固化装置60，清扫装置20、喷漆装置10、检测装置30、抽湿装置40、微波干燥装置50、抽湿装置40、固化装置60沿生产线依次分布，如此，工件在依次经过清扫、喷漆、检测、抽湿、干燥以及抽湿一系列工序后，可最后由输送装置70输送至固化装置60处进行固化，使漆面固化。
本实施例中的固化装置60包括固化室61以及固化灯62，固化灯62可选用现有技术中的紫外灯，固化灯62安装在固化室61的顶端，固化室61的底端设置上述输送装置70，输送装置70接收由抽湿装置40送过来的工件，固化灯62对输送装置70上的工件进行固化即可。当然，控制系统还可包括固化装置60控制单元，固化装置60控制单元可控制固化灯62的输出功率以及工作时间，使固化时间得到控制。
需要说明的是，主控制单元可记录各个清扫装置20控制单元、喷漆装置10控制单元、抽湿装置40控制单元、微波干燥装置50控制单元以及输送装置70控制单元控制数据，便于在后续工作过程中直接根据相关数据进行控制作业。另外，上述各个控制单元可选用为现有技术中的控制芯片或者单片机来实现，将各个单元进行电信连接即可。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能化环保喷漆生产线，其特征在于，包括控制系统以及沿生产线依次分布的清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置；清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置、抽湿装置均设有输送装置，并以所述输送装置依次衔接；所述清扫装置用于对工件表面进行清扫；所述喷漆装置用于对工件进行喷漆；所述检测装置用于对工件喷漆情况进行检测；抽湿装置用于去除所述工件表面湿气；所述微波干燥装置用于对工件表面进行微波干燥；
所述控制系统包括主控制单元、清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元，所述主控制器单元用于控制所述清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元；所述清扫装置控制单元、喷漆装置控制单元、抽湿装置控制单元、微波干燥装置控制单元以及输送装置控制单元分别用于控制清扫装置、喷漆装置、检测装置、抽湿装置、微波干燥装置以及输送装置的自动作业。
2.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述清扫装置包括清扫室、多个清扫机构以及所述输送装置，所述清扫机构设于清扫室的顶端并用于对输送装置上的工件进行清扫；多个清扫机构在输送装置的输送方向上间隔分布；
所述清扫机构包括清扫辊、防静电杆以及吹风口，所述清扫辊枢接于清扫室上并用于与工件表面摩擦接触；所述防静电杆设于清扫辊的一侧并用于清除工件表面静电；所述吹风口朝向所述输送装置的输送端面；
所述清扫装置控制单元用于控制所述清扫机构的上下运动；并用于控制所述出风口的吹风时间。
3.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述喷漆装置包括喷漆室、喷漆机构以及所述输送装置，喷漆机构包括喷漆枪、检测摄像头以及喷漆枪驱动组件，喷漆枪安装于喷漆室内，并位于输送装置的输送端面上方；所述喷漆枪驱动组件用于带动所述喷漆枪沿喷漆方向运动，所述喷漆方向与所述工件输送方向的输送方向垂直；所述喷漆枪驱动组件还用于带所述喷漆枪沿喷漆室的高度方向运动；检测摄像头用于检测工件并发送检测信号；
所述喷漆装置控制单元用于根据所述检测信号控制所述喷漆枪组件的工作。
4.如权利要求3所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，喷漆装置还包括喷漆桶、油泵以及连接管，所述喷漆枪通过连接管与所述喷漆桶连通；所述油泵用于将所述喷漆桶内的漆液泵入所述喷漆枪；所述喷漆装置控制单元用于控制所述油泵的启停。
5.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述检测装置包括检测室以及所述输送装置，所述检测室的顶盖为透明材质制成；所述检测室的顶端设有多个检测摄像头。
6.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述抽湿装置包括第一抽湿隧道，第一抽湿隧道包括第一干燥室、第一风室以及热交换室；第一干燥室的顶端设有第一出风口以及第一进风口，所述第一风室以及热交换室均安装于第一干燥室的顶端，所述第一风室的一端与第一出风口连通，所述第一风室的另一端与热交换室的一端连通；所述热交换室的另一端与所述第一进风口连通；所述第一风室内设有第一风机；所述热交换室内设有热交换器；所述第一干燥室的顶端设有风板，所述风板与第一干燥室的顶壁之间间隔形成风腔；所述第一出风口以及第一进风口均与风腔的顶端连通；所述风板上设有多个出风孔；
抽湿装置控制单元用于控制所述第一风机的送风量。
7.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，微波干燥装置包括第二干燥室、输送装置以及热循环机构，第二干燥室的顶端设有微波发生机构，微波发生机构用于发生微波以对第二干燥室内进行加热；第二干燥室的顶端设有第二进风口；热循环机构包括进第二风室、第二风机以及水管，所述进第二风室安装于第二干燥室的顶端；风机安装于进第二风室内，第二风机的进口与进第二风室外部导通；第二风机的出口与所述第二进风口导通；所述水管固接于第二干燥室的顶端，水管用于导入水以用于对微波发生机构进行冷却；所述水管内的水用于对微波发生机构进行冷却后吸热，并对所述第二进风口的空气进行加热；
微波干燥装置控制单元用于控制第二风机的送风量。
8.如权利要求7所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述微波发生机构包括微波发生器以及微波导管，微波发生器以及微波导管均固接于第二干燥室的顶端；所述微波发生器设于微波导管的端部；微波导管的延伸方向与工件输送方向垂直；所述微波导管用于传导所述微波发生器发生的微波；微波导管的底端设有多个裂缝；
微波干燥装置控制单元还用于控制微波发生器的工作。
9.如权利要求8所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述第二干燥室的顶端设有第二出风口以及抽风装置，所述抽风装置与第二出风口连通；微波干燥装置控制单元还用于控制抽风装置的启停。
10.如权利要求1所述的智能化环保喷漆生产线，其特征在于，所述输送装置控制系统用于控制输送装置的输送速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911265821.7A CN110773367A (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种智能化环保喷漆生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911265821.7A CN110773367A (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种智能化环保喷漆生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110773367A true CN110773367A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69394463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911265821.7A Pending CN110773367A (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种智能化环保喷漆生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110773367A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226136A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 深圳引意物联家居科技有限公司 | 一种智能家居加工用均匀喷漆装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1962086A (zh) * | 2005-11-07 | 2007-05-16 | 艾森曼机械制造有限及两合公司 | 用于工件表面处理的设备和方法 |
| CN102059186A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-05-18 | 杭州慈源科技有限公司 | 漆雾自动静电吸附回收的光固化油漆喷涂流水线 |
| CN103182353A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 苏州互友工业设备有限公司 | 一种自动往复喷涂线 |
| KR20130099363A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 파인오토시스템(주) | 유성 및 수성 페인트 겸용 자동차 도장부스 |
| CN205731731U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-11-30 | 东莞市建益实业有限公司 | 一种plc控制的喷涂生产线 |
| CN206009158U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-03-15 | 广州越能工业微波设备有限公司 | 微波水性油漆干燥系统 |
| CN206731391U (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-12 | 沈阳市中科佑铭机器人科技有限公司 | 家具喷涂线油漆回收设备 |
| CN108525897A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 宁波辉励铭诚汽车零部件有限公司 | 一种汽车零件喷漆流水线 |
| CN109967297A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 震旦（中国）有限公司 | 一种家具板材全自动油漆喷涂生产流水线 |
| CN211330018U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-08-25 | 东莞华力机械有限公司 | 一种智能化环保喷漆生产线 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201911265821.7A patent/CN110773367A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1962086A (zh) * | 2005-11-07 | 2007-05-16 | 艾森曼机械制造有限及两合公司 | 用于工件表面处理的设备和方法 |
| CN102059186A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-05-18 | 杭州慈源科技有限公司 | 漆雾自动静电吸附回收的光固化油漆喷涂流水线 |
| CN103182353A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 苏州互友工业设备有限公司 | 一种自动往复喷涂线 |
| KR20130099363A (ko) * | 2012-02-29 | 2013-09-06 | 파인오토시스템(주) | 유성 및 수성 페인트 겸용 자동차 도장부스 |
| CN205731731U (zh) * | 2016-01-21 | 2016-11-30 | 东莞市建益实业有限公司 | 一种plc控制的喷涂生产线 |
| CN206009158U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-03-15 | 广州越能工业微波设备有限公司 | 微波水性油漆干燥系统 |
| CN206731391U (zh) * | 2017-05-19 | 2017-12-12 | 沈阳市中科佑铭机器人科技有限公司 | 家具喷涂线油漆回收设备 |
| CN109967297A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 震旦（中国）有限公司 | 一种家具板材全自动油漆喷涂生产流水线 |
| CN108525897A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-14 | 宁波辉励铭诚汽车零部件有限公司 | 一种汽车零件喷漆流水线 |
| CN211330018U (zh) * | 2019-12-11 | 2020-08-25 | 东莞华力机械有限公司 | 一种智能化环保喷漆生产线 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114226136A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-25 | 深圳引意物联家居科技有限公司 | 一种智能家居加工用均匀喷漆装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110841855A (zh) | 一种环保喷漆生产线 | |
| CN103658099A (zh) | 全自动水剂超声波清洗机 | |
| CN206380798U (zh) | 一种鞋底喷胶流水线 | |
| CN110614203B (zh) | 一种极片刮涂机 | |
| CN211330018U (zh) | 一种智能化环保喷漆生产线 | |
| CN212066357U (zh) | 玻璃镜生产线 | |
| CN110773367A (zh) | 一种智能化环保喷漆生产线 | |
| CN113963858A (zh) | 一种用于扁平漆包线生产加工的缺陷监控装置 | |
| CN211637080U (zh) | 一种环保喷漆生产线 | |
| CN105170543A (zh) | 一种用于平面玻璃的清洗装置 | |
| CN203648907U (zh) | 全自动水剂超声波清洗机 | |
| CN105149271A (zh) | 一种玻璃表面自动清洗装置 | |
| CN220825002U (zh) | 一种车辆制动鼓喷漆清洗机构 | |
| CN115505920B (zh) | 一种带有高温浸泡预脱脂结构的氧化镁涂层冷涂装置 | |
| CN210146332U (zh) | 一种用于pcb板的喷涂装置 | |
| CN210449659U (zh) | 一种涂装生产线 | |
| CN109590246A (zh) | 一种板材烘干装置 | |
| CN115815028A (zh) | 一种全自动喷涂设备及其喷涂工艺 | |
| CN210995057U (zh) | 一种极片刮涂机 | |
| CN209647087U (zh) | 一种自动清洗、烘干铝治具装置 | |
| CN211886750U (zh) | 房顶防水用防水胶熔烤装置 | |
| CN110671898B (zh) | 一种极片烘干除尘机构及极片刮涂机 | |
| CN208906180U (zh) | 一种基板清洗机及基板清洗系统 | |
| CN219442301U (zh) | 一种连续式自动化uv涂装生产设备 | |
| CN219400776U (zh) | 一种全自动喷涂设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |