CN110740631B - 电子部件安装装置及电子部件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子部件安装装置及电子部件安装方法，其简单地将一对引线向不同的方向弯折。电子部件安装装置具有：安装头，其以电子部件的一对引线的下端部从基板的背面凸出的方式将电子部件安装于基板的表面；一对钳弯部件，它们具有能够对从基板的背面凸出的一对引线各自进行保持的槽；旋转机构，其在引线保持于槽的状态下，以与基板的背面正交的旋转轴为中心使一对钳弯部件旋转；以及开闭机构，其与由旋转机构实现的旋转的至少一部分并行地，在与基板的背面平行的方向将一对钳弯部件打开。

Description

电子部件安装装置及电子部件安装方法

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置及电子部件安装方法。

背景技术

在电子仪器的生产工序中，使用对基板的表面安装电子部件的电子部件安装装置。作为电子部件安装技术的一个例子，在专利文献1中公开了下述技术，即，将电子部件的一对引线向不同的方向弯折。

专利文献1：日本特公平06－095599号

在专利文献1所公开的技术中，通过由左侧固定装置将一个引线弯折，由右侧固定装置将另一个引线弯折，从而一对引线向不同的方向弯折。希望能够简单地将一对引线向不同的方向弯折的技术。

发明内容

本发明的方式的目的在于，简单地将一对引线向不同的方向弯折。

按照本发明的第1方式，提供一种电子部件安装装置，其具有：安装头，其以电子部件的一对引线的下端部从基板的背面凸出的方式将所述电子部件安装于所述基板的表面；一对钳弯部件，它们具有能够对从所述基板的背面凸出的一对所述引线各自进行保持的槽；旋转机构，其在所述引线保持于所述槽的状态下，以与所述基板的背面正交的旋转轴为中心使一对所述钳弯部件旋转；以及开闭机构，其与由所述旋转机构实现的一对所述钳弯部件的旋转并行地，在与所述基板的背面平行的方向将一对所述钳弯部件打开。

按照本发明的第2方式，提供一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：以电子部件的一对引线的下端部从基板的背面凸出的方式将所述电子部件安装于所述基板的表面；在从所述基板的背面凸出的一对所述引线各自保持于在一对钳弯部件各自设置的槽的状态下，以与所述基板的背面正交的旋转轴为中心使一对所述钳弯部件旋转；以及与一对所述钳弯部件的旋转并行地，在与所述基板的背面平行的方向将一对所述钳弯部件打开。

发明的效果

根据本发明的方式，能够简单地将一对引线向不同的方向弯折。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的电子部件安装装置的斜视图。

图2是示意地表示实施方式所涉及的安装头的图。

图3是表示实施方式所涉及的吸嘴的图。

图4是表示实施方式所涉及的电子部件的示意图。

图5是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的斜视图。

图6是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图7是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图8是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图9是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图10是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图11是表示实施方式所涉及的引线弯折装置的一部分的斜视图。

图12是表示实施方式所涉及的控制装置的功能框图。

图13是表示实施方式所涉及的弯折模式的一个例子的示意图。

图14是表示实施方式所涉及的电子部件安装方法的流程图。

图15是表示实施方式所涉及的电子部件安装装置的动作的示意图。

标号的说明

1…第1侧面，2…第2侧面，3…第3侧面，4…第4侧面，10…槽，30…吸嘴，32…保持部，32A…固定臂，32B…可动臂，33…驱动部，34…铰链机构，35…吸嘴主体，100…电子部件安装装置，102…设置部，103…基板输送装置，104…基板保持机构，106…安装头，107…安装头移动装置，107a…X轴导轨，107b…Y轴导轨，109…X驱动部，110…Y驱动部，114…基架，120…控制装置，121…控制部，122…存储部，123…弯折模式决定部，140…吸嘴移动装置，150…Z驱动部，160…θZ驱动部，200…电子部件供给装置，300…引线弯折装置，310…臂部件，310A…轴，310B…钳弯部件，310Ba…上端面，310Bb…相对面，310C…销，310D…弹簧，311…第1支撑部件，312…第2支撑部件，312A…支撑台，312B…圆筒部，313…贯通孔，320…钳弯装置，330…旋转机构，331…旋转引导部，332…旋转驱动部，332D…动力传递机构，340…开闭机构，341A…引导杆，342…开闭部件，343…开闭驱动部，343A…旋转轴，343D…动力传递机构，344…辊，350…移动装置，351…基座板，352…移动部件，353…Y轴引导部，353A…底板，353B…侧板，353C…Y轴引导杆，354…X轴引导部，354G…X轴导轨，355…Y轴驱动部，356…X轴驱动部，357…Z轴引导部，357A…外螺纹杆，357B…内螺纹杆，357C…引导杆，357D…孔，358…Z轴驱动部，358D…动力传递机构，AX…转动轴，C…电子部件，CH…部件主体，LD…引线，MP…搭载位置，P…基板，PJa…部件供给位置，PJb…安装位置。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。

在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系而对各部的位置关系进行说明。将平行于规定面内的X轴的方向设为X轴方向，将在规定面内平行于与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向，将平行于与X轴及Y轴各自正交的Z轴的方向设为Z

轴方向。将以X轴为中心的旋转或倾斜方向设为θX方向，将以Y轴为中心的旋转或倾斜方向设为θY方向，将以Z轴为中心的旋转或倾斜方向设为θZ方向。规定面是XY平面。与规定面平行的方向包含X轴方向及Y轴方向的一方或两方。Z轴方向是与规定面正交的方向。在本实施方式中，规定面与水平面平行，Z轴方向是上下方向。此外，规定面也可以相对于水平面倾斜。

[电子部件安装装置]

图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置100的斜视图。如图1所示，电子部件安装装置100具有：基架114；电子部件供给装置200，其供给电子部件C；设置部102，其对电子部件供给装置200进行设置；基板输送装置103，其输送基板P；基板保持机构104，其设置于基板输送装置103的输送路径，对基板P的端部进行保持；安装头106，其对基板保持机构104所保持的基板P的表面安装电子部件C；吸嘴30，其设置于安装头106，能够保持电子部件C；安装头移动装置107，其在XY平面内能够移动安装头106；吸嘴移动装置140，其设置于安装头106，相对于安装头106能够将吸嘴30在Z轴方向及θZ方向进行移动；引线弯折装置300，其具有在与基板P的背面相对的位置配置的臂部件310；以及控制装置120，其对电子部件安装装置100进行控制。

电子部件供给装置200包含将多个电子部件C依次供给的供给器。设置部102包含对供给器进行设置的供给器收容器。设置部102、基板输送装置103、安装头106及安装头移动装置107支撑于基架114。在电子部件供给装置200中对部件供给位置PJa进行规定。部件供给位置PJa是实施从电子部件供给装置200向安装头106供给电子部件C的部件供给处理的位置。

基板输送装置103将基板P输送至安装位置PJb。安装位置PJb是实施将电子部件C安装于基板P的安装处理的位置。基板输送装置103具有能够输送基板P的输送带。输送带在Y轴方向设置一对。一个输送带对基板P的背面的+Y侧的端部进行支撑，另一个输送带对基板P的背面的－Y侧的端部进行支撑。输送带包含环形带，在支撑有基板P的状态下进行旋转，由此将基板P在X轴方向输送。

基板保持机构104在基板输送装置103的输送路径中对基板P的端部进行保持。基板保持机构104在安装位置PJb处对基板P进行保持。基板保持机构104所保持的基板在安装位置PJb处停止。基板保持机构104包含将基板P的端部夹着的夹紧机构。基板保持机构104对Y轴方向的基板P的两端部进行保持。基板保持机构104以基板P的表面及背面各自和XY平面成为平行的方式对基板P进行保持。基板P的表面是朝向上方的面。基板P的背面是朝向下方的面。

安装头106对基板保持机构104所保持的基板P的表面安装电子部件C。安装头106具有将电子部件C能够放开地保持的吸嘴30。安装头106在包含部件供给位置PJa及安装位置PJb在内的XY平面内能够移动。安装头106通过吸嘴30对从电子部件供给装置200供给的电子部件C进行保持，向配置于安装位置PJb的基板P的表面进行安装。

安装头移动装置107在基板P的上方及电子部件供给装置200的上方将安装头106进行移动。安装头移动装置107在包含部件供给位置PJa及安装位置PJb在内的XY平面内能够移动安装头106。

安装头移动装置107具有：X轴导轨107a，其在X轴方向对安装头106进行引导；Y轴导轨107b，其在Y轴方向对X轴导轨107a进行引导；X驱动部109，其产生用于将安装头106在X轴方向移动的动力；以及Y驱动部110，其产生用于将安装头106在Y轴方向移动的动力。

安装头106支撑于X轴导轨107a。X驱动部109包含诸如电动机这样的致动器，产生用于将支撑于X轴导轨107a的安装头106在X轴方向移动的动力。通过X驱动部109的工作，安装头106一边被X轴导轨107a引导、一边在X轴方向移动。

X轴导轨107a支撑于Y轴导轨107b。Y驱动部110包含诸如电动机这样的致动器，产生用于将支撑于Y轴导轨107b的X轴导轨107a在Y轴方向移动的动力。通过Y驱动部110的工作，X轴导轨107a一边被Y轴导轨107b引导、一边在Y轴方向移动。X轴导轨107a在Y轴方向移动，由此安装头106在Y轴方向移动。

图2是示意地表示本实施方式所涉及的安装头106的图。安装头106具有将电子部件C能够放开地保持的吸嘴30。吸嘴30在部件供给位置PJa处，对处电子部件供给装置200供给的电子部件C进行保持。吸嘴30在部件供给位置PJa处保持电子部件C后，输送至安装位置PJb为止，向基板P安装。在安装位置PJb处将电子部件C安装于基板P后，吸嘴30放开电子部件C。由此，对基板P安装电子部件C。

安装头106具有能够将吸嘴30在Z轴方向及θZ方向移动的吸嘴移动装置140。吸嘴移动装置140包含：Z驱动部150，其将吸嘴30在Z轴方向移动；以及θZ驱动部160，其将吸嘴30在θZ方向旋转。Z驱动部150包含诸如电动机这样的致动器，产生用于将吸嘴30在Z轴方向移动的动力。θZ驱动部160包含诸如电动机这样的致动器，产生用于将吸嘴30在θZ方向移动的动力。

吸嘴30通过安装头移动装置107及吸嘴移动装置140，能够在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及θZ方向这4个方向移动。此外，吸嘴30也可以在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、θX方向、θY方向及θZ方向这6个方向移动。

图3是表示本实施方式所涉及的吸嘴30的图。图3所示的吸嘴30是将电子部件C夹着而保持的抓持吸嘴。吸嘴30具有：吸嘴主体35；以及保持部32，其支撑于吸嘴主体35，将电子部件C夹着而保持。保持部32具有：固定臂32A、可动臂32B、以及能够移动可动臂32B的驱动部33。可动臂32B经由铰链机构34而支撑于吸嘴主体35。可动臂32B能够以铰链机构34的旋转轴为中心进行旋转。在固定臂32A和可动臂32B之间配置有电子部件C的状态下，可动臂32B以与固定臂32A接近的方式移动，由此电子部件C被保持于保持部32。可动臂32B以从固定臂32A分离的方式移动，由此电子部件C从保持部32被放开。此外，吸嘴30也可以是对电子部件C进行吸附保持的吸附吸嘴。

[电子部件]

图4是表示本实施方式所涉及的电子部件C的示意图。在本实施方式中，安装于基板P的电子部件C是具有引线LD的引线型电子部件。如图4所示，电子部件C具有部件主体CH和从部件主体CH向下方凸出的一对引线LD。一对引线LD的基端部与部件主体CH连接。在图4所示的例子中，一对引线LD的基端部在与基板P的背面平行的X轴方向进行配置。在将电子部件C向基板P安装时，安装头106以将一对引线LD插入至在基板P设置的贯通孔，一对引线LD的下端部从基板P的背面凸出的方式，在基板P的表面对电子部件C进行安装。如果在基板P的表面安装了电子部件C，则引线LD的下端部从基板P的背面向下方凸出。

[引线弯折装置]

接下来，对本实施方式所涉及的引线弯折装置300进行说明。图5是表示本实施方式所涉及的引线弯折装置300的斜视图。引线弯折装置300在电子部件C的安装中，将从基板保持机构104所保持的基板P的背面凸出的一对引线LD弯折。引线弯折装置300配置于通过基板输送装置103输送的基板P的输送路径的下方。引线弯折装置300具有臂部件310，该臂部件310在与基板保持机构104所保持的基板P的背面相对的位置处配置。臂部件310包含一对钳弯部件310B。

引线弯折装置300具有：臂部件310，其配置于与基板保持机构104所保持的基板P的背面相对的位置；以及移动装置350，其在基板P的背面侧将臂部件310进行移动。

移动装置350在基板P的背面侧在与XY平面平行的方向及与XY平面正交的Z轴方向能够移动臂部件310。

移动装置350具有：基座板351；移动部件352，其对臂部件310进行支撑；Y轴引导部353，其在Y轴方向对移动部件352进行引导；X轴引导部354，其在X轴方向对Y轴引导部353进行引导；Y轴驱动部355，其产生用于将移动部件352在Y轴方向移动的动力；X轴驱动部356，其产生用于将移动部件352在X轴方向移动的动力；Z轴引导部357，其在Z轴方向对臂部件310进行引导；以及Z轴驱动部358，其产生用于将臂部件310在Z轴方向移动的动力。

基座板351配置于基板保持机构104的下方。基座板351支撑于基架114。

移动部件352对臂部件310进行支撑。移动部件352在支撑有臂部件310的状态下，在X轴方向及Y轴方向各自能够移动。移动部件352支撑于Y轴引导部353。

Y轴引导部353具有：底板353A；侧板353B，其各自固定于底板353A的+Y侧的端部及－Y侧的端部；以及一对Y轴引导杆353C，其配置于一对侧板353B之间。Y轴引导杆353C在Y轴方向延伸。Y轴引导杆353C的一个端部固定于一个侧板353B。Y轴引导杆353C的另一个端部固定于另一个侧板353B。一对Y轴引导杆353C平行地配置。移动部件352具有对Y轴引导杆353C进行配置的贯通孔。移动部件352在Y轴方向由Y轴引导杆353C引导。

Y轴驱动部355产生用于将移动部件352在Y轴方向移动的动力。Y轴驱动部355包含诸如电动机这样的致动器。由Y轴驱动部355产生的动力经由动力传递机构而传递至移动部件352。通过Y轴驱动部355的工作，移动部件352一边被Y轴引导部353引导、一边在Y轴方向移动。移动部件352在Y轴方向移动，由此臂部件310在Y轴方向移动。臂部件310的Y轴方向的位置是通过Y轴驱动部355的驱动量进行规定的。

Y轴引导部353支撑于X轴引导部354。X轴引导部354包含支撑于基座板351的一对X轴导轨354G。X轴导轨354G在X轴方向延伸。一对X轴导轨354G平行地配置。

X轴驱动部356产生用于将Y轴引导部353在X轴方向移动的动力。X轴驱动部356包含诸如电动机这样的致动器。由X轴驱动部356产生的动力经由动力传递机构而传递至Y轴引导部353。通过X轴驱动部356的工作，Y轴引导部353一边被X轴引导部354引导、一边在X轴方向移动。Y轴引导部353在X轴方向移动，由此移动部件352在X轴方向移动。移动部件352在X轴方向移动，由此臂部件310在X轴方向移动。臂部件310的X轴方向的位置是通过X轴驱动部356的驱动量进行规定的。

图6、图7、图8、图9、图10及图11各自是表示本实施方式所涉及的引线弯折装置300的一部分的斜视图。图6是从斜上方观察引线弯折装置300的一部分的图。图7是从斜下方观察引线弯折装置300的一部分的图。图8是将图6的一部分放大的图。图9是将引线弯折装置300的一部分的要素拆下后的状态的斜视图。图10及图11各自是将臂部件310放大的斜视图。

移动部件352经由第1支撑部件311及第2支撑部件312对臂部件310进行支撑。臂部件310支撑于第2支撑部件312。第2支撑部件312支撑于第1支撑部件311。第1支撑部件311支撑于移动部件352。

Z轴引导部357具有：外螺纹杆357A，其安装于移动部件352；内螺纹杆357B，其安装于第1支撑部件311；以及引导杆357C，其安装于移动部件352。Z轴引导部357在Z轴方向对第1支撑部件311进行引导。Z轴引导部357在Z轴方向对第1支撑部件311进行引导，由此在Z轴方向对臂部件310进行引导。

外螺纹杆357A在Z轴方向延伸，在θZ方向能够旋转地支撑于移动部件352。在外螺纹杆357A的外周面形成外螺纹牙。内螺纹杆357B与第1支撑部件311连接。内螺纹杆357B为筒状，外螺纹杆357A插入至内螺纹杆357B。在内螺纹杆357B的内周面形成内螺纹槽。外螺纹杆357A的外螺纹牙和内螺纹杆357B的内螺纹槽啮合。

引导杆357C在Z轴方向对第1支撑部件311进行引导。引导杆357C在Z轴方向延伸。引导杆357C插入至在移动部件352设置的孔357D。

Z轴驱动部358产生用于将第1支撑部件311在Z轴方向移动的动力。Z轴驱动部358包含诸如电动机这样的致动器。由Z轴驱动部358产生的动力经由动力传递机构358D而传递至外螺纹杆357A。动力传递机构358D包含：带轮，其安装于外螺纹杆357A；以及环形带，其将带轮和Z轴驱动部358进行连结。通过Z轴驱动部358的工作，外螺纹杆357A在θZ方向旋转。如果外螺纹杆357A旋转，则内螺纹杆357B在Z轴方向移动。由此，第1支撑部件311一边被引导杆357C引导、一边在Z轴方向移动。第1支撑部件311在Z轴方向移动，由此臂部件310在Z轴方向移动。臂部件310的Z轴方向的位置是通过Z轴驱动部358的驱动量进行规定的。

第1支撑部件311将第2支撑部件312在θZ方向能够旋转地支撑。第2支撑部件312对臂部件310进行支撑。第2支撑部件312包含：支撑台312A，其对臂部件310进行支撑；以及圆筒部312B，其固定于支撑台312A的下部。

引线弯折装置300具有钳弯装置320，该钳弯装置320为了对电子部件C的引线LD进行弯折而对臂部件310进行驱动。如上所述，在电子部件C安装于基板P的情况下，引线LD从基板P的背面凸出。臂部件310具有能够将电子部件C的引线LD弯折的钳弯功能。钳弯装置320对臂部件310进行驱动，将从基板P的背面凸出的引线LD弯折。

臂部件310包含一对钳弯部件310B，其配置于与基板保持机构104所保持的基板P的背面相对的位置。

一个钳弯部件310B具有：上端面310Ba；相对面310Bb，其与另一个钳弯部件310B相对；第1侧面1；以及第2侧面2，其朝向与第1侧面1相反的方向。另一个钳弯部件310B具有：上端面310Ba；相对面310Bb，其与一个钳弯部件310B相对；第3侧面3，其朝向与第1侧面1相同的方向；以及第4侧面4，其朝向与第2侧面2相同的方向。

钳弯装置320具有：旋转机构330，其使一对钳弯部件310B在θZ方向旋转；以及开闭机构340，其使一对钳弯部件310B开闭。

旋转机构330通过使第2支撑部件312在θZ方向旋转，从而以与基板P的背面(XY平面)正交的旋转轴BX为中心使一对钳弯部件310B旋转。旋转机构330具有：旋转引导部331，其在θZ方向对第2支撑部件312进行引导；以及旋转驱动部332，其产生用于使第2支撑部件312在θZ方向旋转的动力。

旋转引导部331在θZ方向对第2支撑部件312进行引导。旋转引导部331包含有在第1支撑部件311设置的孔。第2支撑部件312的圆筒部312B能够旋转地支撑于第1支撑部件311的孔。第2支撑部件312在θZ方向由旋转引导部331引导。

旋转驱动部332产生用于将第2支撑部件312在θZ轴方向旋转的动力。旋转驱动部332包含诸如电动机这样的致动器。由旋转驱动部332产生的动力经由动力传递机构332D而传递至第2支撑部件312。动力传递机构332D包含将第2支撑部件312的圆筒部312B和旋转驱动部332进行连结的环形带。通过旋转驱动部332的工作，第2支撑部件312一边被旋转引导部331引导、一边在θZ方向移动。第2支撑部件312在θZ方向旋转，由此臂部件310在θZ方向旋转。臂部件310的θZ方向的位置是通过旋转驱动部332的驱动量进行规定的。

开闭机构340在与基板P的背面(XY平面)平行的方向使一对钳弯部件310B开闭。开闭机构340使一对钳弯部件310B开闭，以使得一个钳弯部件310B的上端面310Ba和另一个钳弯部件310B的上端面310Ba接近及分离。

开闭机构340以与基板P的背面(XY平面)平行的转动轴AX为中心将一对钳弯部件310B能够转动地支撑。开闭机构340具有轴310A，该轴310A将一对钳弯部件310B各自能够转动地支撑。轴310A包含转动轴AX。钳弯部件310B的转动轴AX与XY平面平行。在图6至图11所示的例子中，钳弯部件310B在θY方向能够旋转地支撑于轴310A。轴310A固定于辊344。一对钳弯部件310B各自以轴310A(转动轴AX)为中心进行转动，由此一个钳弯部件310B进行开闭。

第1侧面1、第2侧面2、第3侧面3及第4侧面4各自实质上与转动轴AX正交。

在第2支撑部件312的支撑台312A的上表面对一对引导杆341A进行设置。引导杆341A在Z轴方向延伸。辊344支撑于引导杆341A的上端部。钳弯部件310B和轴310A及辊344能够相对旋转。

开闭机构340具有：开闭部件342，其相对于第2支撑部件312能够在Z轴方向移动；以及开闭驱动部343，其产生用于将臂部件310开闭的动力。

开闭部件342与支撑台312A相比配置于上方。开闭部件342与旋转轴343A连结。旋转轴343A在Z轴方向延伸，在θZ方向能够旋转地支撑于移动部件352。如图9及图10所示，在XY平面内在第2支撑部件312的中央部设置贯通孔313。贯通孔313将支撑台312A及圆筒部312B在Z轴方向贯通。旋转轴343A的至少一部分配置于贯通孔313。旋转轴343A和第2支撑部件312能够相对旋转。

在旋转轴343A的上部的外周面形成外螺纹牙。开闭部件342具有供旋转轴343A的上部插入的孔。在开闭部件342的孔的内周面形成内螺纹槽。旋转轴343A的外螺纹牙和开闭部件342的内螺纹槽啮合。

开闭部件342具有对引导杆341A进行配置的贯通孔。引导杆341A在Z轴方向对开闭部件342进行引导。引导杆341A在Z轴方向延伸。开闭部件342在Z轴方向能够移动地支撑于引导杆341A。开闭部件342经由销310C而与一对钳弯部件310B连结。销310C配置于一对钳弯部件310B之间。辊344和支撑台312A由弹簧310D连结。

开闭驱动部343产生用于将开闭部件342在Z轴方向移动的动力。开闭驱动部343包含诸如电动机这样的致动器。由开闭驱动部343产生的动力经由动力传递机构343D而传递至旋转轴343A。动力传递机构343D包含：带轮，其安装于旋转轴343A；以及环形带，其将带轮和开闭驱动部343进行连结。通过开闭驱动部343的工作，旋转轴343A在θZ方向旋转。如果旋转轴343A旋转，则开闭部件342一边被引导杆341A引导、一边在Z轴方向移动。开闭部件342在Z方向移动，由此销310C在Z轴方向移动。轴310A及辊344支撑于引导杆341A的上端部。轴310A及辊344的Z轴方向的位置实质上没有变化。销310C在Z轴方向移动，由此一对钳弯部件310B各自以轴310A为中心进行旋转。由此，一对钳弯部件310B进行开闭。如图10所示，开闭部件342向+Z方向移动，由此一对钳弯部件310B打开。即，一对钳弯部件310B的上端面310Ba分离。如图11所示，开闭部件342向－Z方向移动，由此一对钳弯部件310B关闭。即，一对钳弯部件310B的上端面310Ba接近。钳弯部件310B的上端面310Ba的开闭方向的位置是通过开闭驱动部343的驱动量进行规定的。

如以上所述，一对钳弯部件310B通过移动装置350及旋转机构330，在基板保持机构104所保持的基板P的背面侧，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向及θZ方向这4个方向能够移动。另外，一对钳弯部件310B能够通过开闭机构340进行开闭。

钳弯部件310B具有槽10，该槽10能够保持从基板P的背面凸出的引线LD。槽10分别设置于一对钳弯部件310B。槽10分别设置于第1侧面1、第2侧面2、第3侧面3及第4侧面4。

槽10设置为将钳弯部件310B的上端面310Ba和相对面310Bb连结。槽10的宽度随着从上端面310Ba朝向相对面310Bb而变大。

[控制装置]

图12是表示本实施方式所涉及的控制装置120的一个例子的功能框图。控制装置120对电子部件安装装置100进行控制。控制装置120包含计算机系统。计算机系统具有：运算装置，其包含诸如CPU(Central Processing Unit)这样的处理器；存储装置，其包含诸如ROM(Read Only Memory)或储存器这样的非易失性存储器及诸如RAM(Random AccessMemory)这样的易失性存储器；以及输入输出接口，其包含能够将信号及数据进行输入输出的输入输出电路。

控制装置120具有：控制部121、存储部122和弯折模式决定部123。

存储部122对表示电子部件安装装置100的动作条件的生产程序进行存储。生产程序包含有在电子部件C的安装处理中使用的数据。生产程序包含：搭载位置数据，其表示在基板P的表面中对电子部件C进行搭载的搭载位置MP；以及弯折数据，其表示电子部件C的引线LD的弯折模式。

控制部121基于在存储部122中存储的生产程序，向基板输送装置103、基板保持机构104、安装头106、电子部件供给装置200及引线弯折装置300输出控制信号。控制部121基于生产程序，向引线弯折装置300的Y轴驱动部355、X轴驱动部356、Z轴驱动部358、旋转驱动部332及开闭驱动部343各自输出控制信号。

弯折模式决定部123基于在存储部122中存储的生产程序，决定从基板P的背面凸出的引线LD的弯折模式。引线LD的弯折模式是指在基板P的背面对引线LD进行弯折的弯折方式。作为引线LD的弯折模式，设定外弯折模式、内弯折模式、旋转弯折模式及N弯折模式。

图13是表示本实施方式所涉及的弯折模式的一个例子的示意图。如图13的(A)所示，外弯折模式是指下述弯折模式，即，在一对引线LD的基端部配置于与基板P的背面平行的规定轴方向(例如X轴方向)的情况下，一个引线LD以与规定轴成为平行且从另一个引线LD分离的方式弯折，另一个引线LD以与规定轴成为平行且从一个引线LD分离的方式弯折。如图13的(B)所示，内弯折模式是指下述弯折模式，即，在一对引线LD的基端部配置于与基板P的背面平行的规定轴方向(例如X轴方向)的情况下，一个引线LD以与规定轴成为平行且与另一个引线LD接近的方式弯折，另一个引线LD以与规定轴成为平行且与一个引线LD接近的方式弯折。如图13的(C)所示，旋转弯折模式是指下述弯折模式，即，一对引线LD在以与基板P的背面正交的Z轴为中心的旋转方向弯折。如图13的(D)所示，N弯折模式是指下述弯折模式，即，在一对引线LD的基端部配置于与基板P的背面平行的规定轴方向(例如X轴方向)的情况下，一个引线LD以与规定轴正交的方式弯折，另一个引线LD向与规定轴正交且一个引线LD的相反方向弯折。

安装头106基于生产程序，将多个电子部件C向基板P依次安装。即，安装头106在部件供给位置PJa处将电子部件C通过吸嘴30保持后，移动至安装位置PJb，安装于基板P。安装头106在将电子部件C安装于基板的表面后，移动至部件供给位置PJa，将新的电子部件C通过吸嘴30保持。安装头106在部件供给位置PJa处将新的电子部件C通过吸嘴30保持后，移动至安装位置PJb，安装于基板P。如上所述，安装头106在部件供给位置PJa和安装位置PJb之间移动，将多个电子部件C向基板P依次输送。控制部121在XY平面内使安装头106移动，以使得将电子部件C依次安装于在基板P的表面规定出的多个搭载位置MP的各自位置。

弯折模式决定部123基于对电子部件C进行安装的基板P的表面的搭载位置MP，决定从基板P的背面凸出的引线LD的弯折模式。移动装置350使钳弯部件310B与从基板P的背面凸出的引线LD接触。

[电子部件安装方法]

接下来，对本实施方式所涉及的电子部件安装方法进行说明。图14是表示实施方式所涉及的电子部件安装方法的流程图。图15是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置100的动作的示意图。

控制部121向基板输送装置103输出控制信号，以使得将基板P输送至安装位置PJb。基板输送装置103将基板P输送至安装位置PJb。接下来，控制部121向基板保持机构104输出控制信号，以使得对输送至安装位置PJb的基板P进行保持。基板保持机构104对输送至安装位置PJb的基板P进行保持。

安装头106在基板保持机构104所保持的基板P的表面对电子部件C进行安装。安装头106以电子部件C的一对引线LD的下端部从在基板P设置的孔的背面向下方凸出的方式，将电子部件C插入(安装)于基板P(步骤S10)。

弯折模式决定部123基于生产程序，决定弯折模式，该弯折模式表示在基板P的背面对引线LD进行弯折的弯折方式(步骤S20)。

控制部121输出控制信号，以使得以步骤S20所决定的弯折模式对引线LD进行弯折。在步骤S20所决定的弯折模式是将一个引线LD以与规定轴(X轴)正交的方式弯折，将另一个引线LD向与规定轴正交且一个引线LD的相反方向弯折的N弯折模式的情况下，控制部121向Y轴驱动部355、X轴驱动部356、Z轴驱动部358及旋转驱动部332的至少一个输出控制信号，以使得将从基板P的背面凸出的引线LD配置于钳弯部件310B的槽10(步骤S30)。

图15的(A)是表示将从基板P的背面凸出的引线LD配置于钳弯部件310B的槽10的状态的示意图，相当于从基板P的背面侧观察引线LD及钳弯部件310B的图。

控制部121向Y轴驱动部355、X轴驱动部356、Z轴驱动部358及旋转驱动部332的至少一个输出控制信号，将从基板P的背面凸出的引线LD和钳弯部件310B的槽10对准。图15的(A)示出在一个钳弯部件310B的第2侧面2设置的槽10中配置有一个引线LD，在另一个钳弯部件310B的第3侧面3设置的槽10中配置有另一个引线LD的状态。在第2侧面2的槽10中保持一个引线LD，在第3侧面3的槽10中保持另一个引线LD的状态下，一个钳弯部件310B和另一个钳弯部件310B以距离Da分离。

在第2侧面2的槽10中保持一个引线LD，在第3侧面3的槽10中保持另一个引线LD后，控制部21向旋转机构330的旋转驱动部332输出控制信号，使一对钳弯部件310B以旋转轴BX为中心进行旋转。旋转轴BX与Z轴平行，相当于第2支撑部件312(圆筒部312B)的旋转轴。旋转机构330基于从控制部121输出的控制信号，在引线LD保持于槽10的状态下，以与基板P的背面正交的旋转轴BX为中心使一对钳弯部件310B旋转。

另外，控制部121向开闭机构340的开闭驱动部343输出控制信号，以使得通过旋转机构330，一对钳弯部件310B一边以旋转轴BX为中心进行旋转、一边打开。开闭机构340基于从控制部121输出的控制信号，与由旋转机构330实现的一对钳弯部件310B的旋转的至少一部分并行地(同时地进行)，在与基板P的背面平行的方向将一对钳弯部件310B打开。

图15的(B)是表示一对钳弯部件310B一边以旋转轴BX为中心进行旋转、一边打开的状态的示意图，相当于从基板P的背面侧观察引线LD及钳弯部件310B的图。

如图15的(B)所示，一对钳弯部件310B一边以旋转轴BX为中心进行旋转，一边以分离比距离Da长的距离Db的方式打开，由此一个引线LD以与规定轴(X轴)正交的方式向－Y方向弯折，另一个引线LD向与规定轴(X轴)正交且一个引线LD的相反方向即+Y方向弯折。

根据以上所示，如图15的(C)所示，一对引线LD以N弯折模式进行弯折。

此外，在本实施方式中，在一个引线LD保持于一个钳弯部件310B的第2侧面2的槽10，另一个引线LD保持于另一个钳弯部件310B的第3侧面3的槽10的状态下，一对钳弯部件310B以旋转轴BX为中心在规定方向进行旋转，由此使得一个引线LD向－Y方向弯折，另一个引线LD向+Y方向弯折。在一个引线LD保持于一个钳弯部件310B的第1侧面1的槽10，另一个引线LD保持于另一个钳弯部件310B的第4侧面4的槽10的状态下，一对钳弯部件310B以旋转轴BX为中心向规定方向的反方向进行旋转，由此一个引线LD向+Y方向弯折，另一个引线LD向－Y方向弯折。

在本实施方式中，关于以N弯折模式弯折引线LD时的引线弯折装置300的动作进行了说明。在以外弯折模式弯折引线LD的情况下，引线弯折装置300在将一对钳弯部件310B配置于一对引线LD之间后，将一对钳弯部件310B打开，由此能够以外弯折模式弯折引线LD。在以内弯折模式弯折引线LD的情况下，引线弯折装置300在将一对钳弯部件310B配置于一对引线LD的外侧后，将一对钳弯部件310B关闭，由此能够以内弯折模式弯折引线LD。在以旋转模式弯折引线LD的情况下，引线弯折装置300在将一对引线LD分别配置于一对钳弯部件310B的槽10后，使一对钳弯部件310B以旋转轴BX为中心进行旋转，由此能够以旋转弯折模式弯折引线LD。

[效果]

如以上说明所述，根据本实施方式，在一对钳弯部件310B分别设置能够对从基板P的背面凸出的一对引线LD进行保持的槽10。在引线LD保持于槽10的状态下，一对钳弯部件310B以旋转轴BX为中心进行旋转，并且以从距离Da分离至距离Db的方式打开，由此能够将一对引线LD简单地在短时间以N弯折模式进行弯折。

钳弯部件310B在引线LD配置于槽10的状态下一边旋转一边打开。引线LD在槽10的内表面能够相对移动。引线LD相对于槽10的内表面进行滑动，由此即使在引线LD配置于槽10的状态下钳弯部件310B一边旋转一边打开，也能抑制对引线LD过度地施加载荷。

在本实施方式中，在第1侧面1及第2侧面2两者设置槽10，在第3侧面3及第4侧面4两者设置槽10。通过对保持引线LD的槽10及一对钳弯部件310B的旋转方向进行选择，从而能够以一个引线LD向－Y方向弯折、另一个引线LD向+Y方向弯折的第一N弯折模式，及一个引线LD向+Y方向弯折、另一个引线LD向－Y方向弯折的第二N弯折模式中的一者或两者将引线LD简单地弯折。

在本实施方式中，槽10设置为将上端面310Ba和相对面310Bb连结。由此，在如步骤S30所说明的那样在槽10对引线LD进行配置时，引线LD顺利地配置于槽10。

在本实施方式中，槽10的宽度从上端面310Ba朝向相对面310Bb而变大。由此，即使在引线LD配置于槽10的状态下钳弯部件310B一边旋转一边打开，也能抑制对引线LD过度地施加载荷，将引线LD顺利地弯折。

Claims (8)

1.一种电子部件安装装置，其具有：

安装头，其以电子部件的一对引线的下端部从基板的背面凸出的方式将所述电子部件安装于所述基板的表面；

一对钳弯部件，它们具有能够对从所述基板的背面凸出的一对所述引线各自进行保持的槽；

旋转机构，其在所述引线保持于所述槽的状态下，以与所述基板的背面正交的旋转轴为中心使一对所述钳弯部件旋转；以及

开闭机构，其与由所述旋转机构实现的一对所述钳弯部件的旋转并行地，在与所述基板的背面平行的方向将一对所述钳弯部件打开。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述旋转机构以与所述基板的背面平行的转动轴为中心将一对钳弯部件能够转动地支撑，

一个所述钳弯部件具有与所述转动轴正交的第1侧面、以及朝向所述第1侧面的相反方向的第2侧面，

另一个所述钳弯部件具有朝向与所述第1侧面相同的方向的第3侧面、以及朝向与所述第2侧面相同的方向的第4侧面，

所述槽分别设置于所述第2侧面及所述第3侧面。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其中，

所述槽分别设置于所述第1侧面及所述第4侧面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其中，

所述电子部件具有部件主体，该部件主体与一对所述引线的基端部连接，

一对所述引线的基端部配置于与所述基板的背面平行的规定轴方向，

所述电子部件安装装置具有控制装置，该控制装置输出对所述旋转机构及所述开闭机构进行控制的控制信号，以使得在所述基板的背面，一个所述引线以与规定轴正交的方式弯折，另一个所述引线向与所述规定轴正交且一个所述引线的相反方向弯折。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其中，

所述控制装置输出所述控制信号，以使得一对所述钳弯部件一边以所述旋转轴为中心进行旋转、一边打开。

6.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述钳弯部件具有上端面以及与另一个所述钳弯部件相对的相对面，

所述开闭机构以一对所述钳弯部件的所述上端面分离的方式将所述钳弯部件打开，

所述槽设置为将所述上端面和所述相对面连结。

7.根据权利要求6所述的电子部件安装装置，其中，

所述槽的宽度从所述上端面朝向所述相对面而变大。

8.一种电子部件安装方法，其包含下述步骤：

以电子部件的一对引线的下端部从基板的背面凸出的方式将所述电子部件安装于所述基板的表面；

在从所述基板的背面凸出的一对所述引线各自保持于在一对钳弯部件各自设置的槽的状态下，以与所述基板的背面正交的旋转轴为中心使一对所述钳弯部件旋转；以及

与一对所述钳弯部件的旋转并行地，在与所述基板的背面平行的方向将一对所述钳弯部件打开。

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