CN110732458A - 一种led驱动器的分量自动灌胶装置 - Google Patents

Abstract

一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，旨在解决现有技术中LED驱动器的成品中易产生多胶、溢胶或少胶的技术问题。本发明包括工作台，工作台上设有分度转盘，工作台上的灌胶工位和上、下料工位沿分度转盘的径向对称排布，工作台上靠近灌胶工位的一侧设有直线移动模组，直线移动模组在动力模组的驱动下可靠近或远离灌胶工位运动，直线移动模组上设有振动模组和夹紧模组，分度转盘在动力模组的驱动下带动LED驱动器自上、下料工位转动至灌胶工位时，夹紧模组在直线移动模组的带动下靠近LED驱动器，设在工作台上方的灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时设在灌胶工位侧面的液位检测器对LED驱动器灌胶口处的胶体液位进行监测。

Description

一种LED驱动器的分量自动灌胶装置

技术领域

本发明涉及LED驱动器生产加工技术领域，特别是涉及一种LED驱动器的分量自动灌胶装置。

背景技术

LED照明是近年来快速兴起发展的一种新型光源，它的许多良好特点使得它的应用面越来越广。LED是一种寿命极长的电光源，使用寿命可以达到10万小时，由于LED的单向导电特性使LED必须配备LED驱动电路才能工作。随着LED照明灯具的逐步发展，照明灯具对LED驱动电源的要求及用量随之也大幅度增加，LED驱动电源须具备高效率，高功率因数，高保护功能等优点，所以LED驱动电源的研发生产使用也不断被人所重视。其中IP67产品需要在驱动里面灌注PU胶起到密封散热作用。由于IP67产品对防水性能要求较高，所以IP67产品胶量填充必须密实填满，但是现有的灌胶分装设备由于无法准确控制出胶使得驱动器被完全填充，常常会发生多胶、溢胶、少胶的情况，导致出产质量不高，在浪费胶水的同时作业效率较低。此外，在包装生产过程中，驱动电源灌胶后需要转移至锁付工装上锁付端盖，在转移过程中容易造成溢胶；现有LED驱动器的产能需求在600pcs/h左右，在需求量如此大的情况下若发生多胶、溢胶、少胶等大规模的产品质量问题，就需要通过增加人数和流水线来弥补产能，但是工作经验较少的工人出来的成品质量相对较差，常常需要对产品进行返工，从而造成经济损失，此外，人力成本的上升给企业带来了巨大的用工压力。综上，上述问题的叠加增加了生产成本且限制了IP67驱动电源的大规模生产。

申请号为CN 201811174993.9的中国专利公开了一种LED驱动器自动灌胶装置，包括机架、底座、控制柜、电机；底座位于机架的后方，控制柜的下端和底座的后端的上表面固连；机架的左、右两端的上端各设有一个轴承座，轴承座内设有轴承，左、右两根输送带轴的前后端和相应的轴承的内圈相连，右边的输送带轴和电机传动相连，输送带和输送带轴传动相连；控制柜的前侧壁和上下走向的U形安装架的底部固连；还包括有上圆杆、螺杆、下圆杆，上圆杆、螺杆、下圆杆三者的轴线水平且都位于一个垂直于输送带轴的竖直平面内；上圆杆、下圆杆的两端均支撑在U形安装架的两个侧壁上；螺杆的中间段设有螺纹，螺杆的左、右两段伸在U形安装架相应的侧壁外且均和一手柄传动连接，螺杆和U形安装架可转动相连；油缸安装座包括安装座前部、安装座后部；安装座前部包括开口朝前的U形的前部中段，前部中段的上、下端分别固设有上封板、下封板；安装座后部的前端和前部中段固连；安装座后部设有和上圆杆与下圆杆适配的通孔、和螺杆的中间段适配的螺孔；上封板上设有小圆孔，下封板上设有大圆孔；油缸的缸体的下端和上封板固连，油缸的活塞穿过小圆孔后和流量检测计的上端固连，流量检测计的下端向下穿过大圆孔后位于下封板的下方；输送带的上方固设有重量检测系统，重量检测系统的后端位于数据采集判断系统之前。

上述专利自动化程度高，容易把控、检测灌胶质量，LED驱动器的灌胶效率较高，但是，由于灌装胶的粘度较大，胶体灌入驱动器后对空间的流动自充满需要一定的时间，当灌胶装置的灌胶速率和单位时间的灌胶量均一定时，实际灌入LED驱动器的胶体量取决于LED驱动器内部胶体的流动速率，当胶体的流动速率大于统计得到的胶体平均流速时，实际进入LED驱动器的胶体量大于LED驱动器所需的预设胶体量，此时会发生多胶甚至于溢胶现象；当胶体的流动速率小于统计得到的胶体平均流速时，实际进入LED驱动器的胶体量小于LED驱动器所需的预设胶体量，此时会发生少胶现象。

发明内容

本发明为了克服现有技术中胶体的粘度较大导致胶体的流动填充速率不同，现有的自动灌胶装置无法逐一、准确把握LED驱动器的灌胶时间和实际灌胶量之间的平衡，导致LED驱动器的成品中容易产生多胶、溢胶或少胶现象的技术问题，提供一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，所述装置中的振动模组驱动待灌胶的LED驱动器同步振动，加速LED驱动器中胶体的流动填充速率，先充入LED驱动器的胶体快速充满LED驱动器的底部，后续注入LED驱动器的胶体顺序快速对LED驱动器进行填充，LED驱动器中不会产生占据体积的空腔，同时液位检测器对LED驱动器内部的胶体液位进行实时监测，从而有效避免了多胶、溢胶或少胶现象的发生。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，包括工作台，工作台上设有分度转盘，工作台上的灌胶工位和上、下料工位沿分度转盘的径向对称排布，工作台上靠近灌胶工位的一侧设有直线移动模组，直线移动模组在动力模组的驱动下可靠近或远离灌胶工位运动，直线移动模组上依次设有振动模组和用以夹紧LED驱动器的夹紧模组，夹紧模组位于振动模组上方，分度转盘在动力模组的驱动下带动LED驱动器自上、下料工位转动至灌胶工位时，夹紧模组在直线移动模组的带动下靠近LED驱动器并对其进行夹紧，设在工作台上方的灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时设在灌胶工位侧面的液位检测器对LED驱动器灌胶口处的胶体液位进行实时监测。

现有技术中对LED驱动器进行自动灌胶的装置已有许多，但是，由于LED驱动器中灌注的胶体粘度较大，胶体在流动过程中由于粘滞阻力的存在胶体的流动速率极为缓慢，在对LED驱动器的灌胶过程中，胶体由于温度以及接触壁面的粗糙度等环境因素的不同而呈现不同的流动速率，而现有的自动灌胶装置对LED驱动器的灌胶速率是基本一致的，这就会出现如下两种情况：（1）当灌胶装置始终保持恒定的灌胶速率对LED驱动器进行灌胶时，先灌入LED驱动器中的胶体向LED驱动器的底部缓慢沉积流动，为防止灌入LED驱动器的胶体过多产生多胶或溢胶现象，灌胶装置在胶体完全停止之前需要停止灌胶操作，但是，上述间隔式灌胶操作会导致灌胶工时大幅延长，故而间歇式的灌胶操作是不可取的；（2）灌胶装置始终保持恒定的灌胶速率对LED驱动器进行灌胶，同时加快胶体的流动沉底速率，从而有效避免多胶、溢胶现象的发生。本发明中，当LED驱动器在分度转盘的带动下移动至灌胶工位时，直线移动模组在动力模组的驱动下靠近灌胶工位运动，夹紧模组对LED驱动器进行夹紧定位，防止LED驱动器在灌胶过程中发生侧倾，灌胶模组对LED驱动器进行灌胶操作的同时振动模组驱动LED驱动器左右晃动，加快LED驱动器中胶体的沉底速率，从而避免因LED驱动器中空泡的产生导致灌胶操作中出现多胶、溢胶现象而灌胶操作后LED驱动器中产生少胶现象。本发明中，振动模组驱动待灌胶的LED驱动器同步振动，加速LED驱动器中胶体的流动填充速率，先充入LED驱动器的胶体快速充满LED驱动器的底部，后续注入LED驱动器的胶体顺序快速对LED驱动器进行填充，LED驱动器中不会产生占据体积的空腔，同时液位检测器对LED驱动器内部的胶体液位进行实时监测，从而有效避免了多胶、溢胶或少胶现象的发生。

作为优选，分度转盘的外周面上设有等夹角排布的产品槽，产品槽的槽宽与LED驱动器的宽度相一致，分度转盘上端面的中心位置设有沿分度盘厚度方向贯通的安装孔，安装孔中过盈配合的转轴与动力模组中步进电机的输出轴相连接，步进电机位于工作台内部。

本发明中，分度转盘的外周面上设有等夹角排布的产品槽，产品槽的槽宽与LED驱动器的宽度相一致，分度转盘在步进电机的驱动下可水平转动，在运作过程中，LED驱动器在上、下料工位进行上、下料操作，将LED驱动器放置在上、下料工位对应的产品槽中，分度转盘将LED驱动器搬运至灌胶工位进行灌胶操作，产品槽在分度转盘的外周面上等夹角排布，步进电机的步距角于产品槽的周向夹角相匹配，步进电机的频率与灌胶操作的最大灌胶时长相匹配，当灌胶工位上的LED驱动器灌胶操作完成后LED驱动器即移动到下一工位，未灌胶的LED驱动器同步移动到灌胶工位，从而有效保证了灌胶操作的连续性，提高了灌胶操作的效率。

作为优选，直线移动模组包括一端与工作台的侧平面相平齐的滑轨，滑轨的另一端延伸至工作台上的灌胶工位，滑轨上活动连接有滑块，滑块的上端面上设有用以安装振动模组和夹紧模组的安装平台，动力模组包括固定在工作台上的主推驱动器，主推动器尾端的连接块与安装平台固定连接。

本发明中，直线移动模组包括一端与工作台的侧平面相平齐的滑轨，滑轨的另一端延伸至工作台上的灌胶工位，当分度转盘将未灌胶的LED驱动器移动至灌胶工位时，滑块在主推驱动器的驱动下靠近灌胶工位移动，当移动到灌胶工位时，由于安装平台对分度转盘造成阻挡，分度转盘无法转动，此时灌胶模组对LED驱动器进行灌胶操作。

作为优选，振动模组设在夹紧模组下方，振动模组选用电磁衔铁振动器，主推动器和夹紧模组均选用气缸。

振动模组设在夹紧模组下方，夹紧模组首先对LED驱动器进行夹紧操作，待夹紧操作完成后，振动模组驱动处于灌胶状态的LED驱动器发生振动，从而加速LED驱动器中被注入胶体的流动沉底速率，防止在LED驱动器内部未灌满胶体的情况下发生多胶、溢胶现象，从而有效避免灌胶完成的LED驱动器中出现少胶现象。

作为优选，液位检测器包括激光管和投影板，投影板上设有感测光束位置变化的线性传感器阵列，激光管发出的光线对准灌胶工位上LED驱动器的灌胶口，灌胶工位和上、下料工位之间的连线与激光管射出的光线空间垂直。

本发明中，液位检测器包括激光管和投影板，投影板上设有感测光束位置变化的线性传感器阵列，激光管始终对投影板进行照射，当灌胶工位上没有LED驱动器时，线性传感器阵列处于第一感光状态，即线性传感器阵列感测到光束位置的奇数次变化，当分度转盘将LED驱动器移动至灌胶工位时，由于激光管发出的光线对准灌胶工位上LED驱动器的灌胶口，此时激光管射出的激光束会被LED驱动器部分阻挡，照射到投影板上的激光束的照射范围发生变化，线性传感器阵列处于第二感光状态，即线性传感器阵列感测到光束位置的偶数次变化，待LED驱动器被夹紧后，灌胶模组工作向LED驱动器内部灌胶，同步的，振动模组工作，LED驱动器水平方向上小范围高频振动，加速胶体的沉底流动；当LED驱动器中胶体注满时，由于胶体的粘度较大，故而表面张力较大，此时在LED驱动器的灌胶口处会形成一个外凸的胶体面，激光管发出的光线经胶体折射后照射至投影板上，线性传感器阵列处于第三感光状态，即线性传感器阵列感测到光束位置的奇数次变化，灌胶操作完成，待夹紧装置松开后，分度转盘在步进电机驱动下复位，灌胶完成的LED驱动器先转动至缓冲工位后转动至上、下料工位，原本上、下料工位上的未灌胶LED驱动器先转动至缓冲工位后转动至灌胶工位，此时投影板上的线性传感器阵列先感应到因灌胶完成的LED驱动器移开造成的偶数次变化，后感应到未灌胶的LED驱动器移入灌胶工位的光束奇数次变化，复位操作完成，下一灌胶操作开始。

作为优选，线性传感器阵列与PLC控制器电连接，当线性传感器阵列感测到光束位置的二次变化时，直线移动模组靠近灌胶工位运动，夹紧模组将灌胶工位的LED驱动器夹紧，灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时振动模组驱动LED驱动器水平振动，当线性传感器阵列感测到光束位置的三次变化时，灌胶模组对LED驱动器的灌胶操作停止，夹紧模组松开，分度转盘带动LED驱动器自灌胶工位朝上、下料工位运动的同时直线运动模组复位。

本技术方案是对上一技术方案的具体的说明限定，在整个灌胶操作过程中，投影板上线性传感器阵列共感受到四次光线变化，分别为灌胶工位上没有LED驱动器的二次感光，LED驱动器移入的二次感光，胶体注满时的三次感光，LED驱动器移出的四次感光，当续接下一个灌胶操作时，灌胶工位上长间隔的处于无LED驱动器得状态属于一次感光，以此类推，将线性传感器阵列感测到光束位置的变化次数记为n，当（n mod 4）=2时，直线移动模组靠近灌胶工位运动，夹紧模组将灌胶工位的LED驱动器夹紧，灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时振动模组驱动LED驱动器水平振动，当（n mod 4）=3时，灌胶模组对LED驱动器的灌胶操作停止，夹紧模组松开，分度转盘带动LED驱动器自灌胶工位朝上、下料工位运动的同时直线运动模组复位。

作为优选，激光管的外周设有散热器和加热结构，激光管为绿光激光二极管，加热结构包括导热基板和设置在导热基板上的贴片电阻，散热器上设有连通的激光管安装孔和加热结构安装孔，导热基板安装在加热结构安装孔内且同激光管导热连接，导热基板一体成型有穿设在所述激光管安装孔内的导热套，激光管连接在导热套内，当温度为25℃以上时、激光管通过导热套同激光管安装孔抵接在一起，散热器的线性膨胀系数小于导热套的线性膨胀系数。

本技术方案将原来的功率电阻替换成贴片电阻贴在导热板上，让电阻的热量传送给导热板，也就是导热板充当了电阻的散热器，导热板同激光二极管导热性连接在一起，从而使得产生的热量能够快速传递给激光二极管，与现有的第二种方式比激光二级管温度由-25℃加热到正常发光机25℃时长只有5~10分钟（现有的为30分钟也上）。同时当不加热时，导热板的存在对激光二极管的散热效果的影响小。温度上升时，在热胀作用小二极管安装孔同激光二极管之间形成紧配合有能够进行良好的导热，使得散热效果又能够高。既能够自动实现加热时激光二极管同散热器之间的导热效果下降、散热上提高。

综上所述，本发明具有如下有益效果：（1）实现了对LED驱动器的自动灌胶操作，灌胶过程中振动模组加快胶体的流动沉底速率，有效避免多胶、溢胶和少胶现象的发生；（2）液位检测器对灌胶工位上的LED驱动器进行实时监测，同步监测灌胶工位上LED驱动器的有无以及LED驱动器中胶体的注入量，一方面不需要人工对胶体注入量进行监测，另一方面大幅提升了灌胶装置的自动化程度。

附图说明

图1是本发明整体的一个结构示意图。

图2是本发明整体的另一个结构示意图。

图3是本发明中分度转盘的结构示意图。

图4是本发明中振动模组、夹紧模组和部分直线移动模组的结构示意图。

图5是本发明中激光管加热时的示意图。

图中：

1、工作台，1a、灌胶工位，1b、上、下料工位，2、分度转盘，2a、产品槽，2b、安装孔，2c、转轴，3、滑轨，4、滑块，5、安装平台，6、主推驱动器，6a、连接块，7、激光管，8、投影板，9、线性传感器阵列，10、散热器，11、导热套，12、振动模组，13、夹紧模组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示，一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，包括工作台1，工作台上设有分度转盘2，工作台上的灌胶工位1a和上、下料工位1b沿分度转盘的径向对称排布，工作台上靠近灌胶工位的一侧设有直线移动模组，直线移动模组在动力模组的驱动下可靠近或远离灌胶工位运动，直线移动模组上依次设有振动模组12和用以夹紧LED驱动器的夹紧模组13，夹紧模组位于振动模组上方，分度转盘在动力模组的驱动下带动LED驱动器自上、下料工位转动至灌胶工位时，夹紧模组在直线移动模组的带动下靠近LED驱动器并对其进行夹紧，设在工作台上方的灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时设在灌胶工位侧面的液位检测器对LED驱动器内部的胶体液位进行实时监测；分度转盘的外周面上设有等夹角排布的产品槽2a，产品槽的槽宽与LED驱动器的宽度相一致，分度转盘上端面的中心位置设有沿分度盘厚度方向贯通的安装孔2b，安装孔中过盈配合的转轴2c与动力模组中步进电机的输出轴相连接，步进电机位于工作台内部；直线移动模组包括一端与工作台的侧平面相平齐的滑轨3，滑轨的另一端延伸至工作台上的灌胶工位，滑轨上活动连接有滑块4，滑块的上端面上设有用以安装振动模组和夹紧模组的安装平台5，动力模组包括固定在工作台上的主推驱动器6，主推动器尾端的连接块6a与安装平台固定连接；振动模组设在夹紧模组下方，振动模组选用电磁衔铁振动器，主推动器和夹紧模组均选用气缸；液位检测器包括激光管7和投影板8，投影板上设有感测光束位置变化的线性传感器阵列9，激光管发出的光线对准灌胶工位上LED驱动器的灌胶口，灌胶工位和上、下料工位之间的连线与激光管射出的光线空间垂直；线性传感器阵列与PLC控制器电连接，当线性传感器阵列感测到光束位置的二次变化时，直线移动模组靠近灌胶工位运动，夹紧模组将灌胶工位的LED驱动器夹紧，灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时振动模组驱动LED驱动器水平振动，当线性传感器阵列感测到光束位置的三次变化时，灌胶模组对LED驱动器的灌胶操作停止，夹紧模组松开，分度转盘带动LED驱动器自灌胶工位朝上、下料工位运动的同时直线运动模组复位；激光管的外周设有散热器10和加热结构，激光管为绿光激光二极管，加热结构包括导热基板,和设置在导热基板上的贴片电阻，散热器上设有连通的激光管安装孔和加热结构安装孔，导热基板安装在加热结构安装孔内且同激光管导热连接，导热基板一体成型有穿设在所述激光管安装孔内的导热套11，激光管连接在导热套内，当温度为25℃以上时、激光管通过导热套同激光管安装孔抵接在一起，散热器的线性膨胀系数小于导热套的线性膨胀系数。

如图中所示方向，本实施例中工作台呈立方体状，工作台上端面的左侧设有直线移动模组，工作台上端面靠近右端的位置设有分度转盘，分度转盘呈圆盘状，分度转盘的外周面上等周角排布有四个产品槽，产品槽的截面呈曲边矩形，产品槽沿分度转盘的厚度方向贯通，工作台的上端面上设有上、下料工位和灌胶工位，其中，上、下料工位和灌胶工位沿分度转盘的径向对称排布，分度转盘由步进电机驱动转动，分度转盘转动停止时，上、下料工位和灌胶工位上方均对准一个产品槽，上、下料工位靠近工作台的右侧面，灌胶工位位于工作台上端面的中部，两条平行的滑轨自工作台的左侧面延伸至灌胶工位，滑轨上活动连接有滑块，滑块的上端面上设有安装平台，安装平台上安装有夹紧模组和振动模组，振动模组位于夹紧模组下方可驱动夹紧模组同步振动，动力模组包括固定在工作台上的主推驱动器，主推动器尾端的连接块与安装平台固定连接，主推驱动器可驱动滑块连同安装平台沿滑轨长度方向往复运动，灌胶工位的一侧设有激光管，灌胶工位的另一侧设有与激光管相对的投影板，投影板上装有线性传感器阵列，激光管发出的光线对准灌胶工位上LED驱动器的灌胶口，当灌胶操作进行时，分度转盘转动，将上、下料工位上的LED驱动器转动90°至缓冲工位，灌胶工位上处于无LED驱动器的状态，投影板上的线性传感器阵列处于一次感光状态，分度转盘继续转动，LED驱动器转动至灌胶工位，投影板上的线性传感器阵列因激光束的部分遮挡而处于二次感光状态，直线移动模组工作，将LED驱动器夹紧后在进行水平小范围高频振动的同时开始灌胶操作，待LED驱动器中胶体注满时，激光束经灌胶口上外凸的胶体折射后投射至投影板，投影板上的线性传感器阵列处于三次感光状态，灌胶操作停止，直线移动模组复位，分度转盘工作，LED驱动器移出灌胶工位，投影板上的线性传感器阵列处于四次感光状态，由于分度转盘需要再转动一次才可以将LED驱动器移入灌胶工位，故而投影板上的线性传感器阵列处于第二进程灌胶操作的一次感光状态，灌胶操作由此可以连续进行。

Claims (7)

1.一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，包括工作台1，其特征在于，工作台上设有分度转盘，工作台上的灌胶工位和上、下料工位沿分度转盘的径向对称排布，工作台上靠近灌胶工位的一侧设有直线移动模组，直线移动模组在动力模组的驱动下可靠近或远离灌胶工位运动，直线移动模组上依次设有振动模组和用以夹紧LED驱动器的夹紧模组，夹紧模组位于振动模组上方，分度转盘在动力模组的驱动下带动LED驱动器自上、下料工位转动至灌胶工位时，夹紧模组在直线移动模组的带动下靠近LED驱动器并对其进行夹紧，设在工作台上方的灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时设在灌胶工位侧面的液位检测器对LED驱动器灌胶口处的胶体液位进行实时监测。

2.根据权利要求1所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，分度转盘的外周面上设有等夹角排布的产品槽，产品槽的槽宽与LED驱动器的宽度相一致，分度转盘上端面的中心位置设有沿分度盘厚度方向贯通的安装孔，安装孔中过盈配合的转轴与动力模组中步进电机的输出轴相连接，步进电机位于工作台内部。

3.根据权利要求1所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，直线移动模组包括一端与工作台的侧平面相平齐的滑轨，滑轨的另一端延伸至工作台上的灌胶工位，滑轨上活动连接有滑块，滑块的上端面上设有用以安装振动模组和夹紧模组的安装平台，动力模组包括固定在工作台上的主推驱动器，主推动器尾端的连接块与安装平台固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，振动模组设在夹紧模组下方，振动模组选用电磁衔铁振动器，主推动器和夹紧模组均选用气缸。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，液位检测器包括激光管和投影板，投影板上设有感测光束位置变化的线性传感器阵列，激光管发出的光线对准灌胶工位上LED驱动器的灌胶口，灌胶工位和上、下料工位之间的连线与激光管射出的光线空间垂直。

6.根据权利要求5所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，线性传感器阵列与PLC控制器电连接，当线性传感器阵列感测到光束位置的二次变化时，直线移动模组靠近灌胶工位运动，夹紧模组将灌胶工位的LED驱动器夹紧，灌胶模组对LED驱动器灌胶的同时振动模组驱动LED驱动器水平振动，当线性传感器阵列感测到光束位置的三次变化时，灌胶模组对LED驱动器的灌胶操作停止，夹紧模组松开，分度转盘带动LED驱动器自灌胶工位朝上、下料工位运动的同时直线运动模组复位。

7.根据权利要求5所述的一种LED驱动器的分量自动灌胶装置，其特征在于，激光管的外周设有散热器和加热结构，激光管为绿光激光二极管，加热结构包括导热基板和设置在导热基板上的贴片电阻，散热器上设有连通的激光管安装孔和加热结构安装孔，导热基板安装在加热结构安装孔内且同激光管导热连接，导热基板一体成型有穿设在所述激光管安装孔内的导热套，激光管连接在导热套内，当温度为25℃以上时、激光管通过导热套同激光管安装孔抵接在一起，散热器的线性膨胀系数小于导热套的线性膨胀系数。

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