一种全自动非接触激光在线检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动非接触激光在线检测装置,采用可编程序PLC控制,适合精加工后的产品检测,一般用于终检控制环节。
背景技术
目前在大规模大批量地机械零件生产领域,产品的终检是个比较棘手的问题,因为检测量大,往往采用抽检,这会使用户增加对产品质量的顾虑,而如果要全检,则难以实现在线的高精度检验,而且定位,检测等动作操作会增加对精加工后的产品质量风险。检验效率也难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种检测效率高,精度高的全自动非接触激光在线检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种全自动非接触激光在线检测装置,包括底板,其特征在于所述底板上设置工件推送通道,以及与所述工件推送通道相配合的推送机构,所述底板V型槽设置激光检测口,激光检测口上方和下方分别设置激光发射器和激光接收器;工件推送通道的出口设置推送气缸。
优选地,所述工件推送通道为设置在底板上的V型槽。
优选地,所述推送机构包括伺服电机,与伺服电机连接的滚珠丝杠,与滚珠丝杠配合的丝母滑块,以及与所述丝母滑块连接的推杆,所述推杆用于推送位于工件推送通道内的工件。
优选地,所述激光发射器的底部设置激光发射窗,所述激光接收器顶部设置激光接收光栅。
全自动非接触激光在线检测系统采用激光测径为主检装置,它具有非接触,检测效率高,精度高等特点,采用伺服电机驱动,以精确的控制需要测量的截面,并将测量数据反馈给上位机进行cpk统计计算,一旦出现硬超差(超过上下工差),或者软超差(趋势偏离中线,但工件未超差),则上位机给出超差信号,对应的控制部分作出不同动作,本例中,伺服电机将多一次推送动作,将超差工件推离。
本实用新型采用外围附加设计,易于安装到不同的工作位置,测量系统精度可以达到1um,可以对多个断面连续检测,检测效率高,由于采用激光系统检测,抗电磁干扰能力强。本实用新型的优点在于测量过程无需和工件接触,因此保护了零件,由于采用激光测量,抗干扰能力强,精度高。
附图说明
图1为本实用新型机械结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的机械部分包括:
1、滚珠丝杠;
2、丝母滑块;
3、伺服电机;
4、推杆;
5、位于起始位置的工件;
6、底板;
7、位于检测位置的工件;
8、激光接收器;
9、激光发射器;
10、出料口传感器;
11、推送气缸;
12、激光发射窗;
13、激光接收光栅;
14、激光检测口。
图中为一种全自动非接触激光在线检测装置,包括底板6,其特征在于所述底板6上设置工件推送通道,以及与所述工件推送通道相配合的推送机构,所述底板V型槽设置激光检测口14,激光检测口14上方设置激光发射器9,下方设置激光接收器8;工件推送通道的出口设置推送气缸11。
优选地,所述工件推送通道为设置在底板6上的V型槽。
优选地,所述推送机构包括伺服电机3,与伺服电机3连接的滚珠丝杠1,与滚珠丝杠1配合的丝母滑块2,以及与所述丝母滑块2连接的推杆4,所述推杆用于推送位于工件推送通道内的工件。
优选地,所述激光发射器的底部设置激光发射窗12,所述激光接收器顶部设置激光接收光栅13。
优选地,所述工件推送通道的出口还设置有出料口传感器10,用于感应工件是否位于工件推送通道的出口。
当位于起始位置的工件5就位后,上位机给伺服电机3发出指令,伺服电机3推动工件沿着底板6上的V型槽运动,一直运动到激光检测口14位置,根据客户设定需要检测的截面,设定伺服电机3的行走距离,当到达该位置后,上位机给出指令,开始记录测量数据,用户也可以设定多个测量截面,只要给定伺服电机3的步长即可。当测量完成后,伺服电机3继续将工件推送置出口位置,如果测量结果合格,则伺服电机3带动推杆4一同返回初始位置,返回后,出口推送气缸11动作,将工件推送至输送线上,然后复位,完成一次测量循环,开始测量下一个工件;如果测量不合格则伺服电机复位后推送气缸不动作,被测工件停留在出口,直接进入下一循环,当下一工件被推送至出口位置时,被测的不合格工件被推离出口位置,实现了不合格品的分离。
本机构的测量截面控制由伺服电机的推送距离控制,我们在人机界面上设计的软件具有设定测量参数功能,软件会将设定参数换算为伺服的脉冲数。也可以设定连续测量多个截面,甚至描绘出产品母线形状,对于几何尺寸不规则的零件也有效。
测量装置分别由上激光发射器9,和下激光接收器8组成,激光通过开口的V型槽检测口射过,当遇有位于检测位置的工件7时,激光接收器8在位于检测位置的工件7的投影下方检测不到激光信号,从而测定了工件,此测量过程无需和工件接触,因此保护了零件,由于采用激光测量,抗干扰能力强,精度高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型专利所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型专利具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型专利构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。