CN212435847U - 镜头自动调焦点胶固定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及镜头调焦设备领域，尤其是镜头自动调焦点胶固定设备。该设备包括机台、镜头入料机构、镜头出料机构、镜头导通检测机构、镜头调焦机构、点胶固化机构、镜头传送机构和镜头抓取机构，所述机台上安装有镜头入料机构、镜头出料机构、镜头导通检测机构、镜头调焦机构、点胶固化机构、镜头传送机构、镜头抓取机构。本实用新型通过镜头导通检测机构测试镜头的上电测试是否合格。通过镜头调焦机构自动调节镜头的焦距。通过点胶固化机构将调好焦距的镜头点胶固化。通过镜头传送机构将镜头往前传送至不同工位。通过镜头抓取机构来抓取镜头。本申请提高了镜头调焦的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头调焦设备领域，尤其是镜头自动调焦点胶固定设备。
背景技术
安保监控摄像头在出厂之后，都需要对镜头进行调焦并固定。但是现有的镜头调焦方式的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种镜头自动调焦点胶固定设备。通过镜头导通检测机构测试镜头的上电测试是否合格。通过镜头调焦机构自动调节镜头的焦距。通过点胶固化机构将调好焦距的镜头点胶固化。通过镜头传送机构将镜头往前传送至不同工位。通过镜头抓取机构来抓取镜头。本申请提高了镜头调焦的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种镜头自动调焦点胶固定设备，包括机台、镜头入料机构、镜头出料机构、镜头导通检测机构、镜头调焦机构、点胶固化机构、镜头传送机构和镜头抓取机构，所述机台上安装有镜头入料机构、镜头出料机构、镜头导通检测机构、镜头调焦机构、点胶固化机构、镜头传送机构、镜头抓取机构。
具体地，所述镜头入料机构和镜头出料机构均由皮带输送机和载盘组成，载盘连接在皮带输送机的皮带上。
具体地，所述镜头导通检测机构由检测连接器公头、X轴连接器线性模组和Y轴气缸组成，X轴连接器线性模组的缸体固定在机台上，Y轴气缸的缸体固定在X轴连接器线性模组的滑座上，Y轴气缸的活塞杆固定在检测连接器公头上。
具体地，所述镜头调焦机构由摩擦轮升降线性模组、放大镜升降线性模组、摩擦轮、摩擦轮旋转机构、放大镜、连接器公头组成，摩擦轮升降线性模组的滑座通过支架固定在机台上，摩擦轮升降线性模组的缸体上转动连接有摩擦轮，摩擦轮旋转机构由电机、主动轮、被动轮组成，电机固定在摩擦轮升降线性模组的缸体上，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮贴合在被动轮上，被动轮固定在摩擦轮上，摩擦轮与被动轮上设有相互贯通的穿孔，放大镜位于摩擦轮与被动轮的上方，放大镜升降线性模组的滑座固定在摩擦轮升降线性模组的缸体上，放大镜升降线性模组的缸体上固定有放大镜，连接器公头固定在水平气缸的活塞杆上，该水平气缸固定在水平线性模组的滑座上。
具体地，所述点胶固化机构由针筒、针筒升降线性模组、针筒水平线性模组和固化灯组成，针筒水平线性模组和固化灯均固定在机台上，针筒升降线性模组的缸体固定在针筒水平线性模组的滑座上，针筒固定在针筒升降线性模组的滑座上。
具体地，所述镜头传送机构由两个升降线性模组、水平电动丝杆机构、升降气缸、平板、治具、定位座和双带式皮带输送机组成，两个升降线性模组、水平电动丝杆机构、双带式皮带输送机均固定在机台上，两个升降线性模组相互平行，双带式皮带输送机与升降线性模组相互垂直，双带式皮带输送机与平板相互平行，平板和双带式皮带输送机均位于两个升降线性模组之间，水平电动丝杆机构的滑座固定在升降气缸上，升降气缸的活塞杆上固定有平板，机台的台面上固定有数个排列呈一条直线的用于放置治具的定位座，治具上设有连接器母头和探针。
具体地，所述镜头抓取机构由X轴夹爪水平线性模组、Y轴夹爪水平线性模组、夹爪升降气缸和夹爪组成，X轴夹爪水平线性模组的缸体固定在机台上，Y轴夹爪水平线性模组的缸体固定在X轴夹爪水平线性模组的滑座上，夹爪升降气缸的缸体固定在Y轴夹爪水平线性模组的滑座上，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种镜头自动调焦点胶固定设备。通过镜头导通检测机构测试镜头的上电测试是否合格。通过镜头调焦机构自动调节镜头的焦距。通过点胶固化机构将调好焦距的镜头点胶固化。通过镜头传送机构将镜头往前传送至不同工位。通过镜头抓取机构来抓取镜头。本申请提高了镜头调焦的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的镜头抓取机构的结构示意图；
图3是本实用新型的镜头调焦机构的结构示意图；
图4是本实用新型的点胶固化机构的结构示意图；
图5是本实用新型的镜头传送机构的结构示意图；
图中1.机台，2.镜头入料机构，3.镜头出料机构,4.镜头导通检测机构，5.镜头调焦机构，6.点胶固化机构，7.镜头传送机构，8.镜头抓取机构，51.摩擦轮升降线性模组，52.放大镜升降线性模组，53.摩擦轮，54.摩擦轮旋转机构，55.放大镜，56.连接器公头，61.针筒，62.针筒升降线性模组，63.针筒水平线性模组，64.固化灯，71.升降线性模组,72.水平电动丝杆机构，73.升降气缸，74.平板，75.治具，76.定位座，77.双带式皮带输送机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的镜头抓取机构的结构示意图，图3是本实用新型的镜头调焦机构的结构示意图，图4是本实用新型的点胶固化机构的结构示意图，图5是本实用新型的镜头传送机构的结构示意图。
如附图1所示，一种镜头自动调焦点胶固定设备，包括机台1、镜头入料机构2、镜头出料机构3、镜头导通检测机构4、镜头调焦机构5、点胶固化机构6、镜头传送机构7和镜头抓取机构8，所述机台1上安装有镜头入料机构2、镜头出料机构3、镜头导通检测机构4、镜头调焦机构5、点胶固化机构6、镜头传送机构7、镜头抓取机构8。
镜头入料机构2和镜头出料机构3均由皮带输送机和载盘组成，载盘连接在皮带输送机的皮带上。载盘上装载有数个阵列排列的镜头。
镜头导通检测机构4由检测连接器公头、X轴连接器线性模组和Y轴气缸组成，X轴连接器线性模组的缸体固定在机台1上，Y轴气缸的缸体固定在X轴连接器线性模组的滑座上，Y轴气缸的活塞杆固定在检测连接器公头上。
镜头导通检测机构4的工作方式为，X轴连接器线性模组可以驱使检测连接器公头进行前后水平直线移动，Y轴气缸可以驱使检测连接器公头进行左右水平直线移动，将检测连接器公头插入治具75的连接器母头内，而治具75的探针与治具75内的镜头PCB板相接触，则可以在控制机上查看镜头的电测试是否合格。
如附图3所示，镜头调焦机构5由摩擦轮升降线性模组51、放大镜升降线性模组52、摩擦轮53、摩擦轮旋转机构54、放大镜55、连接器公头56组成，摩擦轮升降线性模组51的滑座通过支架固定在机台1上，摩擦轮升降线性模组51的缸体上转动连接有摩擦轮53，摩擦轮旋转机构54由电机、主动轮、被动轮组成，电机固定在摩擦轮升降线性模组51的缸体上，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮贴合在被动轮上，被动轮固定在摩擦轮53上，摩擦轮53与被动轮上设有相互贯通的穿孔，放大镜55位于摩擦轮53与被动轮的上方，放大镜升降线性模组52的滑座固定在摩擦轮升降线性模组51的缸体上，放大镜升降线性模组52的缸体上固定有放大镜55，连接器公头56固定在水平气缸的活塞杆上，该水平气缸固定在水平线性模组的滑座上。
摩擦轮升降线性模组51的缸体可以带动放大镜55及摩擦轮53上下移动，放大镜升降线性模组52的缸体可以带动放大镜55上下移动。摩擦轮旋转机构54的电机驱使主动轮旋转，主动轮通过摩擦力带动被动轮旋转，被动轮则可以带动与之固定的摩擦轮53旋转。当镜头移动至摩擦轮53正下方之后，摩擦轮53往下移动，直到摩擦轮53底部顶在镜头柱体顶部，当摩擦轮53旋转时，通过摩擦力，摩擦轮53就可以带动镜头的柱体部分旋转(镜头的柱体部分与基座螺纹连接在一起)，从而达到调整焦距的目的。镜头朝上，可以穿过摩擦轮53的穿孔、被动轮的穿孔、放大镜55，在放大镜的帮助下，拍摄到顶部拍摄调焦用标准视图，镜头通过插入治具75内的连接器公头56，将实时拍摄到的影像传送至控制机，由控制机进行判断是否调焦到位，控制机则同时控制摩擦轮旋转机构54带动镜头旋转，一边旋转一边观察焦距，当焦距调整到位之后，就停止旋转镜头。水平气缸与水平线性模组可以带动连接器公头56前后左右水平移动。
如附图4所示，点胶固化机构6由针筒61、针筒升降线性模组62、针筒水平线性模组63和固化灯64组成，针筒水平线性模组63和固化灯64均固定在机台1上，针筒升降线性模组62的缸体固定在针筒水平线性模组63的滑座上，针筒61固定在针筒升降线性模组62的滑座上。
点胶固化机构6的工作方式为，针筒水平线性模组63可以驱使针筒61进行水平直线移动，针筒升降线性模组62可以驱使针筒61进行上下移动。针筒61对准镜头的柱体部分与基座之间进行注胶，再移动至固化灯64处进行胶水的紫外光照射固化，从而将镜头螺纹连接的部分固定住。
如附图5所示，镜头传送机构7由两个升降线性模组71、水平电动丝杆机构72、升降气缸73、平板74、治具75、定位座76和双带式皮带输送机77组成，两个升降线性模组71、水平电动丝杆机构72、双带式皮带输送机77均固定在机台1上，两个升降线性模组71相互平行，双带式皮带输送机77与升降线性模组71相互垂直，双带式皮带输送机77与平板74相互平行，平板74和双带式皮带输送机77均位于两个升降线性模组71之间，水平电动丝杆机构72的滑座固定在升降气缸73上，升降气缸73的活塞杆上固定有平板74，机台1的台面上固定有数个排列呈一条直线的用于放置治具75的定位座76，治具75上设有连接器母头和探针。
镜头传送机构7的工作方式为，首先升降线性模组71驱使平板74往上移动，直到平板74将所有定位座76内的治具75都往上抬起，接着水平电动丝杆机构72驱使平板74往前移动一段距离，然后再驱使平板74下移，将治具75分别放到当下各自对应的定位座76内，重复上述动作，就可以让治具75从一个定位座76进入下一个相邻的定位座76的方式逐步前进。而移动至最前方的治具75则会被移入该侧升降线性模组71的滑座上，该升降线性模组71的滑座带动该治具75往下移动，当升降线性模组71的滑座下降至双带式皮带输送机77的皮带下方之后，治具75就被滞留在双带式皮带输送机77的皮带上。接着双带式皮带输送机77将该治具75往另一侧的升降线性模组71移动，直到该治具75移动至另一侧的升降线性模组71的滑座上，由滑座将该治具75往上升，直到升到平板74的上方，然后平板后端后移至该升降线性模组71的滑座下方后，滑座下移，平板74后端的两个杆体穿过升降线性模组71的滑座上的两个凹槽，就可以将治具75重新置于平板74之上。重复上述步骤，就可以让数个治具75依次循环传送。
如附图2所示，镜头抓取机构8由X轴夹爪水平线性模组81、Y轴夹爪水平线性模组82、夹爪升降气缸83和夹爪84组成，X轴夹爪水平线性模组81的缸体固定在机台1上，Y轴夹爪水平线性模组82的缸体固定在X轴夹爪水平线性模组81的滑座上，夹爪升降气缸83的缸体固定在Y轴夹爪水平线性模组82的滑座上，夹爪升降气缸83的活塞杆上固定有夹爪84。
X轴夹爪水平线性模组81可以驱使夹爪84进行水平前后直线移动，Y轴夹爪水平线性模组82可以驱使夹爪84进行水平左右直线移动，夹爪升降气缸83可以驱使夹爪84进行上下移动。
本申请的工作方式为，首先镜头入料机构2将一载盘的镜头移入到上料工位，由镜头抓取机构8将镜头逐一放入治具75内，治具75内的探针与镜头的PCB板接触。接着由镜头传送机构7将镜头传送入检测工位，由镜头导通检测机构4来观察镜头的上电测试是否合格。接着将镜头传送入调焦工位，通过镜头调焦机构5将镜头调好焦距。再将调好焦距的镜头送入点胶固化工位，通过点胶固化机构6对镜头的螺纹连接处进行点胶固化。最后由镜头抓取机构8将点胶固化好的镜头抓起放入到镜头出料机构3的载盘内。镜头出料机构3将点胶固化好的镜头移入出料工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：包括机台(1)、镜头入料机构(2)、镜头出料机构(3)、镜头导通检测机构(4)、镜头调焦机构(5)、点胶固化机构(6)、镜头传送机构(7)和镜头抓取机构(8)，所述机台(1)上安装有镜头入料机构(2)、镜头出料机构(3)、镜头导通检测机构(4)、镜头调焦机构(5)、点胶固化机构(6)、镜头传送机构(7)、镜头抓取机构(8)。
2.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述镜头入料机构(2)和镜头出料机构(3)均由皮带输送机和载盘组成，载盘连接在皮带输送机的皮带上。
3.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述镜头导通检测机构(4)由检测连接器公头、X轴连接器线性模组和Y轴气缸组成，X轴连接器线性模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴气缸的缸体固定在X轴连接器线性模组的滑座上，Y轴气缸的活塞杆固定在检测连接器公头上。
4.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述镜头调焦机构(5)由摩擦轮升降线性模组(51)、放大镜升降线性模组(52)、摩擦轮(53)、摩擦轮旋转机构(54)、放大镜(55)、连接器公头(56)组成，摩擦轮升降线性模组(51)的滑座通过支架固定在机台(1)上，摩擦轮升降线性模组(51)的缸体上转动连接有摩擦轮(53)，摩擦轮旋转机构(54)由电机、主动轮、被动轮组成，电机固定在摩擦轮升降线性模组(51)的缸体上，电机的输出轴上固定有主动轮，主动轮贴合在被动轮上，被动轮固定在摩擦轮(53)上，摩擦轮(53)与被动轮上设有相互贯通的穿孔，放大镜(55)位于摩擦轮(53)与被动轮的上方，放大镜升降线性模组(52)的滑座固定在摩擦轮升降线性模组(51)的缸体上，放大镜升降线性模组(52)的缸体上固定有放大镜(55)，连接器公头(56)固定在水平气缸的活塞杆上，该水平气缸固定在水平线性模组的滑座上。
5.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述点胶固化机构(6)由针筒(61)、针筒升降线性模组(62)、针筒水平线性模组(63)和固化灯(64)组成，针筒水平线性模组(63)和固化灯(64)均固定在机台(1)上，针筒升降线性模组(62)的缸体固定在针筒水平线性模组(63)的滑座上，针筒(61)固定在针筒升降线性模组(62)的滑座上。
6.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述镜头传送机构(7)由两个升降线性模组(71)、水平电动丝杆机构(72)、升降气缸(73)、平板(74)、治具(75)、定位座(76)和双带式皮带输送机(77)组成，两个升降线性模组(71)、水平电动丝杆机构(72)、双带式皮带输送机(77)均固定在机台(1)上，两个升降线性模组(71)相互平行，双带式皮带输送机(77)与升降线性模组(71)相互垂直，双带式皮带输送机(77)与平板(74)相互平行，平板(74)和双带式皮带输送机(77)均位于两个升降线性模组(71)之间，水平电动丝杆机构(72)的滑座固定在升降气缸(73)上，升降气缸(73)的活塞杆上固定有平板(74)，机台(1)的台面上固定有数个排列呈一条直线的用于放置治具(75)的定位座(76)，治具(75)上设有连接器母头和探针。
7.根据权利要求1所述的镜头自动调焦点胶固定设备，其特征在于：所述镜头抓取机构(8)由X轴夹爪水平线性模组(81)、Y轴夹爪水平线性模组(82)、夹爪升降气缸(83)和夹爪(84)组成，X轴夹爪水平线性模组(81)的缸体固定在机台(1)上，Y轴夹爪水平线性模组(82)的缸体固定在X轴夹爪水平线性模组(81)的滑座上，夹爪升降气缸(83)的缸体固定在Y轴夹爪水平线性模组(82)的滑座上，夹爪升降气缸(83)的活塞杆上固定有夹爪(84)。
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