CN217942460U - 一种电动控制散热片侧压引脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆压设备技术领域，具体涉及一种电动控制散热片侧压引脚装置，包括机架、控制系统和推料机构，机架上沿散热片移动方向依次设有送料模块、拼装模块和压合模块，推料机构、送料模块、拼装模块和压合模块均与控制系统电连接；送料模块包括用于存放散热片的储料架以及用于存放引脚的振动盘；拼装模块包括拼装工位以及用于使引脚与散热片结合的拼装治具；压合模块包括压合工位以及用于使引脚与散热片固定连接的压合机构，压合机构包括电动驱动机构、与电动驱动机构的输出轴连接的压块，电动驱动机构与控制系统电连接，以通过控制系统控制电动驱动机构带动压块将引脚压合在散热片上。

Description

一种电动控制散热片侧压引脚装置

技术领域

本实用新型涉及铆压设备技术领域，具体涉及一种电动控制散热片侧压引脚装置。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，为了将散热片焊接在电子设备的电路板上，在散热片的两侧设置了引脚，引脚和散热片是分体结构，因此引脚需要通过外力插入到散热片的槽中。

散热片侧压引脚装置一般包括驱动机构、但热片驱动机构、引脚输送压入机构和引脚压紧机构，如中国专利CN206998227U所示，目前常用的引脚压紧机构包括第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构包括第一气缸、与第一气缸驱动连接的第一压块，第二压紧机构包括第二气缸、以及与第二气缸驱动连接的第二压块；固定块设置于第一压紧机构和第二压紧机构之间，固定块开设有用于固定散热片的卡槽。这种气动压紧机构难以控制压缩气体的稳定性，并且很难保证两侧的压紧机构提供的压紧力相同，从而影响散热片侧压引脚的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电动控制散热片侧压引脚装置，其能保证散热片两侧压引脚受力相同且稳定，从而提高散热片侧压引脚的良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动控制散热片侧压引脚装置，包括机架、控制系统和推料机构，所述推料机构推动所述散热片在所述机架上直线移动，所述机架上沿散热片移动方向依次设有送料模块、拼装模块和压合模块，所述推料机构、所述送料模块、所述拼装模块和所述压合模块均与所述控制系统电连接；

所述送料模块包括用于存放散热片的储料架以及用于存放引脚的振动盘，所述振动盘用于将引脚输送至所述拼装模块，所述推料机构用于将所述储料架上的散热片推至所述拼装模块；

所述拼装模块包括拼装工位以及用于使引脚与散热片结合的拼装治具；

所述压合模块包括压合工位以及用于使引脚与散热片固定连接的压合机构，所述压合机构包括电动驱动机构、与电动驱动机构的输出轴连接的压块，所述电动驱动机构与所述控制系统电连接，以通过控制系统控制电动驱动机构带动压块将引脚压合在散热片上。

进一步地，所述推料机构包括设在所述机架上的伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴连接的推片。

进一步地，所述储料架的底部设有落料台，所述落料台的顶部开设有容纳散热片的凹槽，且所述落料台的顶面与所述储料架的底面贯通以使散热片从储料架进入落料台中，所述落料台内设有供所述推片贯穿的通道，所述通道与所述凹槽连通以通过推片推动散热片进行送料。

进一步地，所述振动盘设有两个，两个所述振动盘对称设在所述散热片移动方向的两侧，所述拼装治具包括对称设在所述拼装工位两侧的两个气缸和两个引脚压入槽，所述引脚压入槽通过引脚输送轨道与所述振动盘的出口连接，所述气缸设在所述引脚压入槽背向所述拼装工位的一侧，且所述气缸的活塞杆朝向所述拼装工位。

进一步地，所述引脚压入槽的一侧还设有引脚导正气缸。

进一步地，所述压合机构包括旋转驱动机构和对称设在压合工位两侧的压块，两个所述压块与所述旋转驱动机构的输出轴连接，且所述旋转驱动机构控制两个压块同时相向或相背运动。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转电机和齿轮，所述齿轮的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述齿轮的另一端连接有转轴，两个压块均通过连接杆与所述转轴连接。

进一步地，所述齿轮包括垂直啮合传动的两个伞型齿轮。

进一步地，所述压合模块背向所述拼装模块的一侧设有落料滑道。

进一步地，所述拼装工位、所述压合工位和所述落料台均设有位置传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的散热片侧压引脚装置，由于设置有控制系统，且压合模块通过电动驱动机构控制压块对引脚和散热片的压合，能够稳定控制压合压力，保证同一散热片上的多个引脚受力相同且稳定，有效保证了散热片侧压引脚的良品率。

附图说明

图1为实施例中散热片侧压引脚装置的结构示意图。

图2为实施例中散热片侧压引脚装置的俯视图。

图3为推料机构和送料模块的结构示意图。

图4为拼装治具的结构示意图。

图5为旋转驱动机构的结构示意图。

图6为侧压引脚的散热片的结构示意图。

附图标记：

散热片01，引脚02，机架1，控制系统2，推料机构3，伺服电机31，推片32，送料模块4，储料架41，振动盘42，引脚输送轨道43，落料台44，拼装模块5，拼装工位51，气缸52，引脚压入槽53，压合模块6，压合工位61，旋转电机62，齿轮63，转轴64，连接杆65，压块66，落料滑道7。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。然而应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图6所示，长方形散热片01的前后两端均设有插入槽，本实施例的散热片01侧压引脚02装置用于将引脚02压合在散热片01的插入槽中。

如图1所示，该侧压装置包括机架1、控制系统2和用于推动散热片01在机架1上直线移动到达指定工位的退料机构3，机架1上沿散热片01移动方向依次设有送料模块4、拼装模块5和压合模块6，压合模块6背离拼装模块5的一侧设有落料滑道7，推料机构3、送料模块4、拼装模块5和压合模块6均与控制系统2电连接。

如图2-5所示，送料模块4包括用于存放散热片01的储料架41和用于存放引脚02的振动盘42，拼装模块5包括拼装工位51以及用于使引脚02与散热片01结合的拼装治具，压合模块6包括压合工位61以及用于使引脚02与散热片01固定连接的压合机构，压合机构包括电动驱动机构、与电动驱动机构的输出轴连接的压块66，电动驱动机构与控制系统2电连接。经软件工程师对控制系统2进行编程设计后，散热片01放置在储料架41上，控制系统2控制推料机构3将散热片01推至拼装工位51，同时控制振动盘42内的引脚02到达拼装治具的位置，然后控制系统2控制拼装治具将引脚02插入到散热片01的插入槽中，随着前序工段推料机构3不断推送散热片01，当散热片01到达压合工位61时，控制系统2控制电动驱动机构启动，电动驱动机构驱动压块66将引脚02紧紧压合在散热片01的插入槽中。由于压合工段为电动控制压合力，能够保证对引脚02压合过程中压力稳定，且保证散热片01上插入的每个引脚02的受力都相同，从而保证了散热片01侧压引脚02的良品率。

散热片01在拼装工位51和压合工位61均被固定，因此可以每次只压合一个引脚02，或者如图2所示，散热片01移动方向的两侧对称设有两组送料模块4、拼装模块5和压合模块6，以对散热片01对称的两侧同时侧压引脚02，且由于电动控制压合力，两侧的压合力稳定且相同，因此，拼装工位51和压合工位61可以不设置固定装置。

具体的，如图3所示，储料架41的底部设有落料台44，落料台44的顶部开设有容纳散热片01的凹槽，且落料台44的顶面与储料架41的底面贯通以使散热片01从储料架41进入落料台44中，落料台44内设有位置传感器，该位置传感器与控制系统2电连接。推料机构3包括设在机架1上的伺服电机31以及与伺服电机31的输出轴连接的推片32，伺服电机31设置储料架41背离拼装模块5的一侧，推片32的一端与伺服电机31的输出轴连接，推片32的另一端延伸至落料台44，落料台44内设有供推片32贯穿的通道，通道与凹槽连通以通过推片32推动散热片01进行送料。当位置传感器检测到散热片01从储料架41落到落料台44时，控制系统2控制伺服电机31启动并驱动推片32将散热片01推至拼装工位51。

如图2所示，用于存放引脚02的振动盘42设置有两个，两个振动盘42对称设在散热片01移动方向的两侧。如图4所示，拼装治具包括对称设在拼装工位51两侧的两个气缸52和两个引脚压入槽53，引脚压入槽53通过引脚输送轨道43与振动盘42的出口连接，气缸52设在引脚压入槽53背向拼装工位51的一侧，且气缸52的活塞杆朝向拼装工位51，拼装工位51安装有位置传感器，该位置传感器与控制系统2电连接。当拼装工位51处的位置传感器检测到散热片01达到拼装工位51时，控制系统2控制振动盘42将引脚02通过引脚输送轨道43送至引脚压入槽53，然后由气缸52将引脚02压入散热片01的插入槽中。

进一步地，引脚压入槽53的一侧设有引脚导正气缸(图中未示出)，从而保证引脚02精准的插入散热片01的插入槽中。

如图2和图5所示，电动驱动机构具体设置为旋转电机62和齿轮63，齿轮63的一端连接旋转电机62的输出轴，齿轮63的另一端连接有转轴64，压合工位61的两侧对称设置有两个压块66，两个压块66分别通过连接杆65连接转轴64，两个连接杆65卡设在转轴64上，从而通过旋转电机62驱动齿轮63转动带动转轴64转动，从而带动两个压块66同时相向或相背运动，压合工位61设置有位置传感器，该位置传感器与控制系统2电连接。当推料机构3不断推动散热片01从落料台44推出，前方的散热片01不断被推动前进，当压合工位61处的位置传感器检测到散热片01到达时，控制系统2控制旋转电机62启动，旋转电机62驱动齿轮63转动从而带动转轴64转动，进而带动两个压块66同时相向将引脚02紧紧压入散热片01的插入槽中，压合完成后，控制系统2控制旋转电机62反向转动从而控制两个压块66相背运动离开压合工位61，从而保证每个引脚02受力稳定且相同。

如图5所示，本实施例的齿轮63包括垂直啮合传动的两个伞型齿轮，其中一个伞型齿轮直接由旋转电机62驱动水平旋转，另一个伞型齿轮被水平旋转的伞型齿轮带动在竖直平面旋转，从而带动两个压块66同时相向或相背运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种电动控制散热片侧压引脚装置，包括机架、控制系统和推料机构，所述推料机构推动所述散热片在所述机架上直线移动，所述机架上沿散热片移动方向依次设有送料模块、拼装模块和压合模块，所述推料机构、所述送料模块、所述拼装模块和所述压合模块均与所述控制系统电连接；

所述送料模块包括用于存放散热片的储料架以及用于存放引脚的振动盘，所述振动盘用于将引脚输送至所述拼装模块，所述推料机构用于将所述储料架上的散热片推至所述拼装模块；

所述拼装模块包括拼装工位以及用于使引脚与散热片结合的拼装治具；

其特征在于：

所述压合模块包括压合工位以及用于使引脚与散热片固定连接的压合机构，所述压合机构包括电动驱动机构、与电动驱动机构的输出轴连接的压块，所述电动驱动机构与所述控制系统电连接，以通过控制系统控制电动驱动机构带动压块将引脚压合在散热片上。

2.根据权利要求1所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述推料机构包括设在所述机架上的伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴连接的推片。

3.根据权利要求2所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述储料架的底部设有落料台，所述落料台的顶部开设有容纳散热片的凹槽，且所述落料台的顶面与所述储料架的底面贯通以使散热片从储料架进入落料台中，所述落料台内设有供所述推片贯穿的通道，所述通道与所述凹槽连通以通过推片推动散热片进行送料。

4.根据权利要求1所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述振动盘设有两个，两个所述振动盘对称设在所述散热片移动方向的两侧，所述拼装治具包括对称设在所述拼装工位两侧的两个气缸和两个引脚压入槽，所述引脚压入槽通过引脚输送轨道与所述振动盘的出口连接，所述气缸设在所述引脚压入槽背向所述拼装工位的一侧，且所述气缸的活塞杆朝向所述拼装工位。

5.根据权利要求4所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述引脚压入槽的一侧还设有引脚导正气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述压合机构包括旋转驱动机构和对称设在压合工位两侧的压块，两个所述压块与所述旋转驱动机构的输出轴连接，且所述旋转驱动机构控制两个压块同时相向或相背运动。

7.根据权利要求6所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机和齿轮，所述齿轮的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述齿轮的另一端连接有转轴，两个压块均通过连接杆与所述转轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述齿轮包括垂直啮合传动的两个伞型齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述压合模块背向所述拼装模块的一侧设有落料滑道。

10.根据权利要求3所述的一种电动控制散热片侧压引脚装置，其特征在于：所述拼装工位、所述压合工位和所述落料台均设有位置传感器。

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