CN215755094U - 同步移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了同步移料机构。该同步移料机构包括同步移料组件、用于将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件内的下料组件和用于将不良品转移出同步移料组件的不良品转移组件；同步移料组件包括同步移料支架、同步移料滑动台、电枢容置块、同步移料顶升气缸和同步移料横向驱动气缸，同步移料滑动台可滑动连接在同步移料支架端部，电枢容置块连接在同步移料滑动台上，同步移料顶升气缸设置在同步移料滑动台下侧，下料组件能够精准及时地将外界压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件内，不良品转移组件能够及时将同步移料组件内的不良品电枢转移至外界设备中，从而使得本实用新型在电枢转移过程中工作效率更高。

Description

同步移料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及同步移料机构。

背景技术

目前，电机蜗杆与转子定子壳组件的装配主要采用人工加单机夹具装配的方式，此方式生产操作者劳动强度大，人员配置多，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障。

然而，近年来随自动化设备行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，现有技术中，对压装好蜗杆的电枢经常需要采用人工转移或半自动化设备转移，转移效率低下。

因此迫切地需要重新设计一款新的同步移料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了同步移料机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了同步移料机构，该同步移料机构包括同步移料组件、用于将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件内的下料组件和用于将不良品转移出同步移料组件的不良品转移组件；同步移料组件包括同步移料支架、同步移料滑动台、电枢容置块、同步移料顶升气缸和同步移料横向驱动气缸，同步移料滑动台可滑动连接在同步移料支架端部，电枢容置块连接在同步移料滑动台上，同步移料顶升气缸设置在同步移料滑动台下侧，且同步移料顶升气缸的输出端朝向同步移料滑动台，同步移料横向驱动气缸连接在同步移料滑动台下侧，同步移料横向驱动气缸的输出端与同步移料滑动台连接。

可选地，同步移料支架内侧壁上固定连接有用于紧固电枢轴端的电枢轴限位板。

可选地，电枢轴限位板上开设有多个用于容置电枢轴端的电枢轴限位槽，且电枢轴限位槽呈V字形结构。

可选地，多个电枢容置块等间距地排布在同步移料滑动台上。

可选地，下料组件包括下料支架、下料纵向驱动装置、下料竖向驱动装置和旋转夹爪气缸，下料纵向驱动装置安装在下料支架一侧，下料竖向驱动装置连接在下料纵向驱动装置侧壁上，旋转夹爪气缸与下料竖向驱动装置连接。

可选地，下料竖向驱动装置包括下料气缸底座、下料驱动气缸、下料滑块和衔接板，下料气缸底座与下料纵向驱动装置的输出端连接，下料驱动气缸容置在下料气缸底座内，下料滑块一侧与下料驱动气缸的输出端连接，下料滑块另一侧与衔接板固定连接，衔接板下端与旋转夹爪气缸固定连接。

可选地，衔接板上开设有用于减小衔接板重量的减重通孔。

可选地，不良品转移组件包括转移纵向驱动装置、转移竖向驱动装置和转移夹爪气缸，转移纵向驱动装置安装在下料支架的另一侧，转移竖向驱动装置与转移纵向驱动装置连接，转移夹爪气缸与转移竖向驱动装置连接。

本实用新型的有益效果如下：

该同步移料机构包括同步移料组件、用于将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件内的下料组件和用于将不良品转移出同步移料组件的不良品转移组件；同步移料组件包括同步移料支架、同步移料滑动台、电枢容置块、同步移料顶升气缸和同步移料横向驱动气缸，同步移料滑动台可滑动连接在同步移料支架端部，电枢容置块连接在同步移料滑动台上，同步移料顶升气缸设置在同步移料滑动台下侧，且同步移料顶升气缸的输出端朝向同步移料滑动台，同步移料横向驱动气缸连接在同步移料滑动台下侧，同步移料横向驱动气缸的输出端与同步移料滑动台连接，其中，下料组件能够精准及时地将外界压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件内，不良品转移组件能够及时将同步移料组件内的不良品电枢转移至外界设备中，从而使得本实用新型在电枢转移过程中工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的同步移料机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的同步移料机构的第一视角结构示意图；

图3是本实用新型提供的同步移料机构连接传送带的实施例结构示意图；

图4是本实用新型提供的同步移料机构连接传送带的另一视角结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4，图1是本实用新型提供的同步移料机构的结构示意图；图2是本实用新型提供的同步移料机构的第一实施例结构示意图；图3是本实用新型提供的同步移料机构的第二实施例结构示意图；图4是本实用新型提供的同步移料机构的第三实施例结构示意图。

本实用新型的同步移料机构包括同步移料组件100、用于将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件100内的下料组件200和用于将不良品转移出同步移料组件100的不良品转移组件300；

同步移料组件100包括同步移料支架110、同步移料滑动台120、电枢容置块130、同步移料顶升气缸140和同步移料横向驱动气缸 150，同步移料滑动台120可滑动连接在同步移料支架110端部，电枢容置块130连接在同步移料滑动台120上，同步移料顶升气缸140设置在同步移料滑动台120下侧，且同步移料顶升气缸140的输出端朝向同步移料滑动台120，同步移料横向驱动气缸150连接在同步移料滑动台 120下侧，同步移料横向驱动气缸150的输出端与同步移料滑动台120 连接。

其中，下料组件200将外界设备压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件100内，同步移料组件100对压装好蜗杆的电枢进行同步转移，同时，不良品转移组件300将同步转移组件内未压装好蜗杆的电枢转移至外界不良品回收装置中，从而使得本实用新型能够高效率地实现对电枢的转移；

具体地，经过下料组件200转移至同步移料组件100的压装完蜗杆的电枢首先被放置在电枢容置块130内，当需要对电枢容置块130内的电枢实现同步移料动作时，首先，同步移料顶升气缸140进入工作状态将同步移料滑动台120顶起，然后，同步移料横向驱动气缸150进入工作状态，从而同步移料横向驱动气缸150带动同步移料滑动台120实现水平方向的往复运动，进而带动电枢容置块130在水平方向往复运动，以此实现电枢的同步转移。

在本实施例中，同步移料支架110内侧壁上固定连接有用于紧固电枢轴端的电枢轴限位板160。

其中，电枢轴限位板160用于在下料组件200将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件100内时，电枢轴限位板160对放置在同步移料组件100内的电枢轴端进行限位固定。

在本实施例中，电枢轴限位板160上开设有多个用于容置电枢轴端的电枢轴限位槽161，且电枢轴限位槽161呈V字形结构。

其中，电枢轴限位槽161呈V字形结构，当电枢轴放置在电枢轴限位槽161内时，电枢轴限位槽161两侧一方面对电枢轴起到固定支撑的作用，另一方面，电枢轴限位槽161能够对电枢轴进行紧固保护，从而提高电枢在同步移料组件100内转移时的稳定性，进而能够提高电枢的放置转移安全性。

在本实施例中，多个电枢容置块130等间距地排布在同步移料滑动台120上。

其中，多个电枢容置块130能够提高对电枢的容置数量，从而提高同步转移组件的同时转移电枢的数量，进而能够提高对电枢的转移效率。

在本实施例中，下料组件200包括下料支架210、下料纵向驱动装置220、下料竖向驱动装置230和旋转夹爪气缸240，下料纵向驱动装置220安装在下料支架210一侧，下料竖向驱动装置230连接在下料纵向驱动装置220侧壁上，旋转夹爪气缸240与下料竖向驱动装置230连接。

其中，下料支架210对下料组件200中的各个结构起到支撑固定的作用，同时，当外界设备完成对电枢轴上蜗杆的压装动作后，下料组件200将电枢转移至同步移料组件100内；

具体地，下料竖向驱动装置230在下料纵向驱动装置220的输出端的驱动下实现纵向的往复运动，旋转夹爪气缸240在下料竖向驱动装置230的输出端上连接，从而下料竖向驱动装置230带动旋转夹爪气缸 240进行竖直方向上的往复运动，即旋转夹爪气缸240将外界设备中的电枢夹紧然后旋转调节角度后放置在同步移料组件100内，从而完成对压装完蜗杆的电枢的下料动作。

在本实施例中，下料竖向驱动装置230包括下料气缸底座231、下料驱动气缸232、下料滑块233和衔接板234，下料气缸底座231与下料纵向驱动装置220的输出端连接，下料驱动气缸232容置在下料气缸底座231内，下料滑块233一侧与下料驱动气缸232的输出端连接，下料滑块233另一侧与衔接板234固定连接，衔接板234下端与旋转夹爪气缸240固定连接。

其中，下料气缸底座231下料纵向驱动装置220的驱动下实现纵向的往复运动，进而下料气缸底座231带动下料驱动气缸232往复运动，下料驱动气缸232的输出端带动下料滑块233实现竖直方向上的往复运动，进而下料滑块233带动衔接板234实现竖直方向上的位置变换，进而在下料竖向驱动装置230和下料纵向驱动装置220两者之间相互配合下，实现了对旋转夹爪气缸240的多个不同方向上的位置变换。

在本实施例中，衔接板234上开设有用于减小衔接板234重量的减重通孔235。

其中，减重通孔235一方面能够减轻衔接板234的重量，从而有利于衔接板234在下料驱动气缸232的驱动下实现竖直方向上的往复运动，另一方面，减重通孔235的设置能够减少生产衔接板234的生产成本。

在本实施例中，不良品转移组件300包括转移纵向驱动装置310、转移竖向驱动装置320和转移夹爪气缸330，转移纵向驱动装置310安装在下料支架210的另一侧，转移竖向驱动装置320与转移纵向驱动装置310连接，转移夹爪气缸330与转移竖向驱动装置320连接。

其中，不良品转移组件300主要对同步移料组件100内运输的电枢中蜗杆压装精度不能达标的不良品进行转移，首先，转移竖向驱动装置320在转移纵向驱动装置310的带动下实现纵向的往复运动，然后，转移竖向驱动装置320带动转移夹爪气缸330实现竖直方向的往复运动，从而转移纵向驱动装置310和转移竖向驱动装置320相互配合使得转移夹爪气缸330将同步移料组件100内的不良品夹紧并转移至外界不良品传输设备上，此处，转移纵向驱动装置310和转移竖向驱动装置320的驱动方式均可以为气缸驱动，同时，不良品转移组件300将同步移料组件100内的不良品转移至传送带400上。

该同步移料机构包括同步移料组件100、用于将压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件100内的下料组件200和用于将不良品转移出同步移料组件100的不良品转移组件300；同步移料组件100包括同步移料支架110、同步移料滑动台120、电枢容置块130、同步移料顶升气缸 140和同步移料横向驱动气缸150，同步移料滑动台120可滑动连接在同步移料支架110端部，电枢容置块130连接在同步移料滑动台120 上，同步移料顶升气缸140设置在同步移料滑动台120下侧，且同步移料顶升气缸140的输出端朝向同步移料滑动台120，同步移料横向驱动气缸150连接在同步移料滑动台120下侧，同步移料横向驱动气缸150 的输出端与同步移料滑动台120连接，其中，下料组件200能够精准及时地将外界压装好蜗杆的电枢转移至同步移料组件100内，不良品转移组件300能够及时将同步移料组件100内的不良品电枢转移至外界设备中，从而使得本实用新型在电枢转移过程中工作效率更高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种同步移料机构，其特征在于，包括同步移料组件、用于将压装好蜗杆的电枢转移至所述同步移料组件内的下料组件和用于将不良品转移出所述同步移料组件的不良品转移组件；

所述同步移料组件包括同步移料支架、同步移料滑动台、电枢容置块、同步移料顶升气缸和同步移料横向驱动气缸，所述同步移料滑动台可滑动连接在所述同步移料支架端部，所述电枢容置块连接在所述同步移料滑动台上，所述同步移料顶升气缸设置在所述同步移料滑动台下侧，且所述同步移料顶升气缸的输出端朝向所述同步移料滑动台，所述同步移料横向驱动气缸连接在所述同步移料滑动台下侧，所述同步移料横向驱动气缸的输出端与所述同步移料滑动台连接。

2.根据权利要求1所述的同步移料机构，其特征在于，所述同步移料支架内侧壁上固定连接有用于紧固电枢轴端的电枢轴限位板。

3.根据权利要求2所述的同步移料机构，其特征在于，所述电枢轴限位板上开设有多个用于容置电枢轴端的电枢轴限位槽，且所述电枢轴限位槽呈V字形结构。

4.根据权利要求1所述的同步移料机构，其特征在于，多个所述电枢容置块等间距地排布在所述同步移料滑动台上。

5.根据权利要求1所述的同步移料机构，其特征在于，所述下料组件包括下料支架、下料纵向驱动装置、下料竖向驱动装置和旋转夹爪气缸，所述下料纵向驱动装置安装在所述下料支架一侧，所述下料竖向驱动装置连接在所述下料纵向驱动装置侧壁上，所述旋转夹爪气缸与所述下料竖向驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的同步移料机构，其特征在于，所述下料竖向驱动装置包括下料气缸底座、下料驱动气缸、下料滑块和衔接板，所述下料气缸底座与所述下料纵向驱动装置的输出端连接，所述下料驱动气缸容置在所述下料气缸底座内，所述下料滑块一侧与所述下料驱动气缸的输出端连接，所述下料滑块另一侧与所述衔接板固定连接，所述衔接板下端与所述旋转夹爪气缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的同步移料机构，其特征在于，所述衔接板上开设有用于减小所述衔接板重量的减重通孔。

8.根据权利要求5所述的同步移料机构，其特征在于，所述不良品转移组件包括转移纵向驱动装置、转移竖向驱动装置和转移夹爪气缸，所述转移纵向驱动装置安装在所述下料支架的另一侧，所述转移竖向驱动装置与所述转移纵向驱动装置连接，所述转移夹爪气缸与所述转移竖向驱动装置连接。

Images