CN110723524A - 自动接料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。本发明既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。

Description

自动接料系统

技术领域

本发明涉及接料设备技术领域，并且更具体地，涉及一种自动接料系统。

背景技术

随着自动化技术推进，车间长弯管机在自动切割后，接料码垛平均约2万根/天，堆积过多易掉落报废，而且需要人工频繁抱管、并弯腰放置铜管车中，按照员工抱管100根/次计算，每天单班需要抱管200次，劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，研发一种既能够避免落料掉落报废，又能够有效提高劳动效率，实现减员增效的一种自动接料系统就显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明提供了一种自动接料系统，既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。

第一方面，本发明提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。

在其中一个实施方式中，所述接料机构还包括第一支撑架和第一气缸，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端，所述第一气缸设置在所述第一支撑架上，所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第一气缸驱动接料活动板穿过接料送料板，并将接料活动板上的落料转移至接料送料板上，与落料直接落在接料送料板上相比，通过接料活动板的转移，可以避免落料直接掉落，造成落料损伤报废。

在其中一个实施方式中，所述推料机构包括第一滑块导轨组件、第二支撑架、推板和第二气缸，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上，所述推板设置在所述第一滑块导轨组件上，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第二气缸的驱动推动推板沿第一滑块导轨组件上的导轨运动，进而推动接料机构上的落料运动。

在其中一个实施方式中，还包括接料槽，所述接料槽设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。

采用上述实施方式的有益效果是：用于将落料收集到接料槽中。

在其中一个实施方式中，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。

采用上述实施方式的有益效果是：能够有效避免落料掉落报废。

在其中一个实施方式中，还包括抱料组件，所述抱料组件包括抱料夹具和移动组件，所述抱料夹具用于抱持所述接料槽内的落料，所述移动组件连接所述抱料夹具，用于带动所述抱料夹具移动，从而带动所述抱料夹具所抱持的落料移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过抱料组件夹持接料槽内的落料，无需人工抱料，提高了劳动效率。

在其中一个实施方式中，所述抱料夹具包括第一夹爪、第二夹爪和固定件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的一侧分别转动连接在所述固定件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的另一侧均转动连接第三气缸，在所述第三气缸的带动下所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端分别绕所述第一夹爪与所述固定件的连接处和所述第二夹爪与所述固定件的连接处转动以使所述第一夹爪和所述第二夹爪的第二端相互靠近或远离，从而抱持或放开落料。

采用上述实施方式的有益效果是：将第三气缸的伸缩运动，转换成抱料夹具的夹持运动，结构简单实用。

在其中一个实施方式中，还包括至少两个第二滑块导轨组件，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置在所述第二滑块导轨组件上，并能够在所述第二滑块导轨组件的带动下移动。

采用上述实施方式的有益效果是：能够实现接料机构和推料机构的移动。

在其中一个实施方式中，所述接料活动板与所述接料送料板平行设置，且所述接料活动板的上表面在行程上限位处的高度不低于所述接料送料板的上表面，所述接料活动板的上表面在行程下限位处的高度不高于所述接料送料板的上表面。

采用上述实施方式的有益效果是：能够使落料完全落在接料送料板上，避免了推板推动过程中落料二次掉落，造成落料的损伤。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)通过第一气缸的上下运动，接料活动板在上升接料后下降，将落料留在接料送料板上，并通过推料机构将落料推至接料槽内，避免落料直接掉落，造成落料损伤报废。

(2)通过接料机构、推料机构、接料槽和抱料组件的组合，实现了落料的自动接料和自动抱料，提高了劳动效率，减少了人工成本，实现了减员增效。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中，

图1是本申请的接料部分结构示意图；

图2是本申请的抱料夹具结构示意图；

图3是本申请的抱料夹具轴侧图；

图4是本申请的接料机构结构示意图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10-自动接料系统；11-接料机构；111-接料送料板，113-接料活动板，115-第一气缸，117-第一支撑架，13-推料机构；131-第一滑块导轨组件；133-第二支撑架，135-推板，15-接料槽；17-第二滑块导轨组件；19-抱料夹具，191-固定件，193-第一夹爪，195-第二夹爪，197-第三气缸，21-第连接板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-4所示，一种自动接料系统10，包括两个接料机构11、推料机构13、接料槽15、两个第二滑块导轨组件17和抱料组件。

其中，接料机构11包括接料送料板111、接料活动板113、第一气缸115和第一支撑架117，接料送料板111设置在第一支撑架117的顶端，第一气缸115设置在第一支撑架117上，接料活动板113设置在第一气缸115的伸缩端上，接料活动板113在第一气缸115的驱动下能够沿垂直接料送料板111表面的方向移动并穿过接料送料板111，接料活动板113在其上表面高于接料送料板111上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将落料放置于接料送料板111上。

具体的，本实施例中，接料送料板111为长方形板体结构，其中间部分开设有上下贯通的供接料活动板113穿过的通孔。第一支撑架117为框架结构，接料送料板111水平设置在第一支撑架117的顶端，第一气缸115竖直固定在第一支撑架117上，其位于接料送料板111上通孔的正下方，第一气缸115的伸缩端朝向通孔，接料活动板113水平设置在第一气缸115的伸缩端上并与接料送料板111平行，接料活动板113的尺寸与通孔相匹配，使接料活动板113刚好能够从通孔穿过。第一气缸115运动过程中，接料活动板113能够沿垂直接料送料板111表面的方向移动并穿过接料送料板111，接料活动板113在其上表面高于接料送料板111上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将落料放置于接料送料板111上，其中，接料活动板113的上表面在行程上限位处的高度不低于接料送料板111的上表面，接料活动板113的上表面在行程下限位处的高度不高于接料送料板111的上表面。

在第一气缸115两侧的接料活动板113上还分别竖直设置有一个直线光轴，直线光轴朝远离接料活动板113下表面的方向延伸并穿过位于其下方的第一支撑架117，用于对设置在第一气缸115伸缩端上的接料活动板113进行定位，使第一气缸115驱动接料活动板113运动时，接料活动板113不会发生偏移，始终能够自由穿过接料送料板111上的通孔。

在本实施例中，落料为长弯管，通过长弯管机对长弯管进行切割。两个接料机构11并列设置，接料过程中，两个接料机构11上的第一气缸115先分别控制接料活动板113上升至落料的下方，并保持两个接料活动板113的高度相同，落料落在两个接料活动板113上，此时落料两端分别对应放置在两个接料活动板113上。两个第一气缸115再分别控制两个接料活动板113下降，使接料活动板113的上表面略低于接料送料板111的上表面，此时，落料的两端分别放置在两个接料送料板111的上表面上。通过上述方式，可以有效避免落料直接掉落造成损伤而报废。

其中，推料机构13并列设置在两个接料机构11之间，推料机构13包括第一滑块导轨组件131、第二支撑架133、推板135和第二气缸，第一滑块导轨组件131设置在第二支撑架133上，推板135设置在第一滑块导轨组件131上，第二气缸设置在第二支撑架133上，第二气缸的伸缩端与推板133固定连接，第二气缸推动推板135运动。

具体的，本实施例中，第一滑块导轨组件131包括第一导轨和沿着第一导轨往复滑动的第一滑块，第一导轨水平设置在第二支撑架133的顶端，推板135的纵截面为L形结构，且其中一个面固定在第一滑块的顶端。第二气缸设置在第二支撑架133上，且其伸缩方向与第一滑块沿第一导轨滑动的方向相同。第一导轨与接料送料板111平行，第二气缸的伸缩端与推板135固定连接，第二气缸推动推板135沿着第一导轨滑动时，推板135可以推动放置在接料送料板111上表面上的落料移动。

在两个接料送料板111相对应的一端上分别固定有一个接料槽15，接料槽15的纵截面构造为V形结构或U形结构，两个接料槽位于同一直线上，接料送料板111上的落料在推板135的作用下落在接料槽15内。

其中，第一支撑架117和第二支撑架133均设置在第二滑块导轨组件17上，并能够在第二滑动导轨组件17的带动下移动。

具体的，本实施例中，两个第二导轨相对并列设置，其两端分别通过连接板21进行固定，连接板21可以选用角钢，不仅能够固定连接，还能够对第二导轨上的第二滑块进行限位。第二滑块导轨组件17包括第二导轨和三个第二滑块，左右两个第二导轨上的滑块一一对应设置，第一支撑架117底部的两端和第二支撑架133底部的两端分别固定在与其对应的第二滑块上，并能够在第二导轨上移动，进而使接料机构11和推料机构13能够沿着第二导轨滑动，从而可以有效调整接料机构11和推料机构13之间的间距，适用于接取多种不同长度的落料。

其中，抱料组件包括抱料夹具19和移动组件，抱料夹具19用于抱持接料槽15内的落料，移动组件连接抱料夹具19，用于带动抱料夹具19移动，从而带动抱料夹具19所抱持的落料移动。

抱料夹具19包括固定件191、第一夹爪193和第二夹爪195，第一夹爪193和第二夹爪195的第一端的一侧分别转动连接在固定件191上，第一夹爪193和第二夹爪195的第一端的另一侧均转动连接第三气缸197，在第三气缸197的带动下第一夹爪193和第二夹爪195的第一端分别绕第一夹爪193与固定件191的连接处和第二夹爪195与固定件191的连接处转动以使第一夹爪193和第二夹爪195的第二端相互靠近或远离，从而抱持或放开落料。

具体的，本实施例中，移动组件为常用机械手，抱料夹具19固定在机械手上，机械手能够带动抱料夹具19移动，从而带动抱料夹具19所抱持的落料移动。固定件191内部为空腔结构，其一端开口设置，第三气缸197设置在固定件191的空腔结构内，且第三气缸197伸缩端朝向固定件191的开口端，在固定件191开口端的两侧分别铰接有第一夹爪193和第二夹爪195。第一夹爪193和第二夹爪195均包括连接件和爪体，连接件为L形结构，两个连接件的弯折处分别铰接在固定件19开口端的两侧，且关于固定件19的中轴线对称。两个L形结构的连接件的其中一端均铰接在第三气缸197的伸缩端上，另一端上均固定连接有爪体，爪体为弧形结构。第三气缸197的伸缩端在伸缩过程中，第一夹爪193和第二夹爪195远离第三气缸197的伸缩端的两部分能够实现靠近或远离，从而实现抱料和放料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种自动接料系统，其特征在于，包括：

至少两个接料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上；

推料机构，其用于推送位于所述接料送料板上的落料。

2.根据权利要求1所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料机构还包括：

第一支撑架，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端；

第一气缸，其设置在所述第一支撑架上；

所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动接料系统，其特征在于，所述推料机构包括：

第一滑块导轨组件；以及

第二支撑架，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上；

推板，其设置在所述第一滑块导轨组件上；

第二气缸，其设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。

4.根据权利要求3所述的自动接料系统，其特征在于，还包括接料槽，其设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。

5.根据权利要求4所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。

6.根据权利要求4所述的自动接料系统，其特征在于，还包括抱料组件，所述抱料组件包括：

抱料夹具，用于抱持所述接料槽内的落料；

移动组件，其连接所述抱料夹具，用于带动所述抱料夹具移动，从而带动所述抱料夹具所抱持的落料移动。

7.根据权利要求6所述的自动接料系统，其特征在于，所述抱料夹具包括第一夹爪、第二夹爪和固定件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的一侧分别转动连接在所述固定件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的另一侧均转动连接第三气缸，在所述第三气缸的带动下所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端分别绕所述第一夹爪与所述固定件的连接处和所述第二夹爪与所述固定件的连接处转动以使所述第一夹爪和所述第二夹爪的第二端相互靠近或远离，从而抱持或放开落料。

8.根据权利要求6所述的自动接料系统，其特征在于，还包括至少两个第二滑块导轨组件，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置在所述第二滑块导轨组件上，并能够在所述第二滑块导轨组件的带动下移动。

9.根据权利要求8所述的自动接料系统，其特征在于，还包括连接板，至少两个所述第二滑块导轨组件之间通过所述连接板进行固定连接。

10.根据权利要求2至9任一项所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料活动板与所述接料送料板平行设置，且所述接料活动板的上表面在行程上限位处的高度不低于所述接料送料板的上表面，所述接料活动板的上表面在行程下限位处的高度不高于所述接料送料板的上表面。

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