CN110722622A - 一种自动生产线中的裁切装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动生产线中的裁切装置，包括机架、设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构设置在所述压布机构的前方；所述压布机构包括固定架、运动架以及压紧驱动机构；所述裁切机构包括切刀以及裁切驱动机构；所述自适应拖料机构包括滑座、设置在所述滑座上的夹紧机构以及收集驱动机构；所述夹紧机构与所述滑座之间设有自适应机构；所述夹紧机构包括夹紧组件以及夹紧驱动机构。该装置在夹紧机构向前牵引手术衣的距离偏大时，通过设置自适应拖料机构进行补偿偏移量，防止手术衣受到硬拉扯而损坏；另外，该装置在裁切过程中，切刀不易磨损，避免了手术衣不能完全切断。

Description

一种自动生产线中的裁切装置
技术领域
本发明涉及一种医疗手术衣生产线，具体涉及一种自动生产线中的裁切装置。
背景技术
医疗手术衣是医生和病人进行手术、公共场所防疫检查、病毒污染区内消毒时穿戴的无菌隔离服，主要用于阻隔体液及微生物的渗透。医护人员在进行医疗救护中，不可避免地会接触到病人的血液与体液，病人的血液与体液往往可能携带HBV(肝炎B病毒)、HCV(肝炎C病毒)和HIV(艾滋病病毒)等各种病原体。通过手术衣可以防止病人造成二次感染以及防止血液等液体感染医护人员医护人员。在医疗手术衣的生产的过程中，通常情况下主要通过以下工序加工：无纺布的上料、打孔、复合、裁切等。
现有的医疗手术衣生产设备中，例如申请公布号为CN109518445A的发明专利申请公开了“一种医疗手术衣自动裁切设备”，所述医疗手术衣自动裁切设备，包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构；所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置，且固定架与运动架上均设有裁切槽；所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构，所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。该技术能够对完成复合的连续的医疗手术衣进行裁切，形成单独的医疗手术衣，并进行收集。
然而上述医疗手术衣自动裁切设备存在以下不足：
1、输送机构将已经完成复合加工的连续的待裁切手术衣输送到裁切工位(位于固定架和运动架之间)，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构驱动夹紧机构向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段，使得待裁切手术衣上的待裁切位置移动到裁切槽的对应处。在夹紧机构向前牵引的过程中，如果因为惯性或控制精度导致牵引的距离偏大时，即牵引的距离比一个单元段的距离大，手术衣将受到夹紧机构的硬拉扯，造成手术衣的损坏，从而影响手术衣的生产质量。
2、在裁切的过程中，压布驱动机构驱动运动架作竖向运动，压紧在固定架上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，所述裁切驱动机构驱动切刀向上移动，所述切刀经过裁切槽后继续向上移动，确保将连续的手术衣完成切断开，形成单独的手术衣。在此过程中，切刀横向设置，且刀具较长，经过数次重复裁切后，切刀与裁切槽容易造成磨损，当磨损至一定程度时，切刀与裁切槽之间配合存在较大间隙，容易使得手术衣不能完全切断，影响生产质量；另外，切刀较长，矫正切刀位置难度较大，后续维修较为困难。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动生产线中的裁切装置，该装置在夹紧机构向前牵引手术衣的过程中，当牵引的距离偏大时，通过设置自适应拖料机构进行补偿偏移量，防止手术衣受到硬拉扯而损坏；另外，该装置在裁切过程中，切刀不易磨损，避免了手术衣不能完全切断，而且切刀刀具小，安装维修方便。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自动生产线中的裁切装置，包括机架、设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构设置在所述压布机构的前方；其中，
所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置；
所述裁切机构包括设置在固定架前方的切刀以及驱动所述切刀沿着固定架一端到另一端的裁切驱动机构；
所述自适应拖料机构包括设置在所述机架上的滑座、设置在所述滑座上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及用于驱动所述滑座向前移动的收集驱动机构；其中，所述夹紧机构与所述滑座之间设有用于自动补偿所述夹紧机构偏移量的自适应机构；其中，所述自适应机构包括设置在所述滑座一端上引导所述夹紧机构在所述滑座上向前或向后作直线运动的自适应导向组件、设置在所述滑座另一端的支撑件以及设置在所述自适应导向组件与所述支撑件之间的自适应弹簧，所述自适应弹簧一端作用于自适应导向组件，另一端作用于所述支撑件上；所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。
上述自动生产线中的裁切装置的工作原理是：
工作中，当待裁切的手术衣输送到裁切工位时，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构驱动滑座向前运动，滑座上的支撑件也跟着运动，通过自适应机构，带动夹紧机构也向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段；此时，如果因为惯性或控制精度导致滑座继续向前运动一定距离时，夹紧机构继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，自适应弹簧发生形变，夹紧机构在自适应导向组件的作用下，夹紧机构相对于滑座向后运动，使得夹紧机构牵引手术衣保持一个单元段的距离；接着，压布驱动机构驱动运动架作竖向运动，压紧在固定架上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，裁切驱动机构驱动切刀从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐切断，直到完全切断，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构驱动切刀回位，所述收集驱动机构驱动夹紧机构继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构驱动夹紧机构返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构的驱动下，所述夹紧组件将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到切刀对应位置处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。
本发明的一个优选方案，其中，所述自适应导向组件包括设置所述滑座上的自适应导轨以及设置在所述夹紧机构上与所述自适应导轨相匹配的自适应滑块，所述自适应弹簧一端作用于所述自适应滑块，另一端作用于所述支撑件。当在夹紧机构向前牵引手术衣的过程中，当滑座继续向前运动，自适应导轨也跟着向前运动，牵引的距离偏大时，自适应弹簧发生形变，自适应滑块会相对与自适应导轨向后运动，在自适应导轨的导向作用下，夹紧机构在滑座上能保持稳定调节偏移量，保证整个自适应补偿过程稳定运行。
本发明的一个优选方案，其中，还包括安装架，所述安装架呈“口”字型，该安装架两侧与所述机架固定连接；所述运动架与所述固定架均位于安装架内，所述运动架位于所述固定架的上方，所述固定架固定连接在所述安装架的底部，所述压紧驱动机构设置在所述安装架的上方，该压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接。通过设置“口”字形安装架，有利于固定架和运动架的安装布局，充分合理利用空间，使得整个设备的布局更加紧凑。
本发明的一个优选方案，其中，所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽。完成一次裁切加工后，后面部分仍然连续的手术衣的前端位于裁切工位的后侧，此时夹紧机构中的夹紧组件就可以通过过渡槽移动到裁切工位的后侧，以便将待裁切手术衣的前端夹紧，进行后续的向前输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述切刀设置在所述安装架的前方，所述切刀与所述安装架之间设有用于引导所述切刀沿着所述安装架的一侧向另一侧运动的裁切导向组件；所述切刀通过裁切固定组件连接在所述裁切导向组件上，所述裁切导向组件包括设置在安装架上的裁切导轨以及设置在所述裁切固定组件上的裁切滑块。通过设置裁切固定组件可以更好地将切刀安装固定在裁切滑块上，通过设置裁切导向组件，保证切刀能够沿着安装架的一侧向另一侧运动，提高裁切精度。
进一步地，所述裁切固定组件包括两块固定板，所述两块固定板呈“L”字型的，一块固定板的竖直部与所述裁切滑块连接，另一块固定板的竖直部与所述切刀连接，所述两块固定板的水平部上下相向设置且固定连接。通过设置上述结构，可以保证切刀的裁切位置，整个布局合理，有利与充分利用空间，使整个结构更加紧凑。
进一步地，所述切刀倾斜设置在所述固定板上，所述切刀向上延伸的方向与所述切刀运动的方向为钝角。通过这样设置，有利于增加切刀与手术衣的接触面积，从而能更好地将手术衣切断，该切刀刀具较小，安装维修方便，且不易磨损。
本发明的一个优选方案，其中，该裁切驱动机构包括裁切驱动电机以及用于传递所述裁切驱动电机动力的第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述安装架一侧的第一主动带轮、设置在所述安装架另一侧的第一从动带轮以及设置在所述第一主动带轮与所述第一从动带轮之间的第一传动皮带；所述第一主动带轮与所述第一从动带轮均通过连接板安装在所述安装架的下方，所述裁切驱动电机的主轴与所述第一主动带轮连接，所述第一传动皮带的上端通过第一固定组件固定连接在所述裁切滑块上。通过设置裁切驱动电机与第一传动组件实现对切刀的驱动。
本发明的一个优选方案，其中，所述滑座为两个，分别设置在所述机架的两端，所述自适应机构也为两个，相对应地设置在所述滑座上。采用上述结构，有利于提高手术衣向前运动的稳定性，同时，也有利于均匀的对自适应机构进行补偿偏移量，保证手术衣不受到硬拉扯而损坏。
本发明的一个优选方案，其中，两个所述自适应滑块之间设有运动板，所述运动板的两端分别固定连接在两个所述自适应滑块上，所述夹紧机构为多个，均固定设置在所述运动板上，所述自适应弹簧的一端作用于所述运动板上。通过设置运动板，可实现夹紧机构的同步向前运动；通过设置多个夹紧机构，能够均匀将手术衣的前端的多个位置进行夹紧，有利于提高向前拉的稳定性。
本发明的一个优选方案，其中，所述滑座与所述机架之间设有直线导轨，所述直线导轨与所述滑座滑动配合连接。通过设置直线导轨，有利于提高运动板的直线运动精度，从而提高夹紧机构在夹住手术衣时向前移动的精度，确保手术衣能够顺利向前输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述收集驱动机构包括收集驱动电机以及两个皮带传动机构；所述两个皮带传动机构分别设置在所述机架两侧；其中，每个皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传送带；所述两个主动轮之间设有同步传动杆，所述收集驱动电机的输出轴与所述同步传动杆连接；所述两个滑座通过第二固定组件分别与两个传送带固定连接。通过收集驱动电机驱动同步传动杆转动，可以实现两个传送带的同时运动，从而通过第二固定组件带动滑座先前运动，实现了对夹紧机构的驱动。
进一步地，所述第二固定组件包括设置在所述滑座上的第一夹紧件以及将所述传送带夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧件或第二夹紧件上设置有与所述传送带的同步齿配合的凹槽。通过第二固定组件与传送带夹紧固定，实现皮带通过第二固定组件带动滑座的向前运动。
本发明的一个优选方案，其中，所述同步传动杆与所述收集驱动电机之间设有用于传递所述收集驱动电机动力第二传动组件，所述第二传动组件包括连接在所述收集驱动电机主轴的第二主动带轮、设置在所述同步传动杆上的第二从动带轮以及设置在所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间的第二传动皮带，所述收集驱动电机通过安装板固定连接在所述机架上。通过上述机构，使得整个收集驱动机构布局合理，结构更加紧凑。
本发明的一个优选方案，在裁切机构和压布机构的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱，该收集箱比夹紧机构低。通过收集箱的设置，使得完成裁切后形成的单独的手术衣能够在收集驱动机构以及夹紧机构的带动下向前移动到收集箱中存放。
优选地，所述收集箱中设有多条托杆，该多条托杆横向排列在收集箱内。通过设置多条托杆，使得单独的手术衣顺势掉落在收集箱时能够悬挂在托杆上，这样有利于后续的人工转移或进行包装等。
本发明的一个优选方案，所述裁切机构和压布机构的后方设有辅助输送机构，该辅助输送机构包括上输送辊、下输送辊以及输送驱动机构，所述上输送辊压紧在下输送辊上，所述输送驱动机构由输送电机和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机的动力输出轴连接的主动齿轮、上从动皮带轮以及下从动齿轮，所述上从动皮带轮与上输送辊连接，所述下从动齿轮与下输送辊连接，所述主动齿轮上设有同轴设置的主动皮带轮，所述主动齿轮与下从动齿轮相互啮合设置，所述主动皮带轮与上从动皮带轮之间设有同步带。通过辅助输送机构的设置，使得完成复合加工后的手术衣能够在辅助输送机构的作用下更加容易地向前输送，减轻夹紧机构和收集驱动机构的负载，避免在拉扯力过大的情况下夹紧机构松脱手术衣，导致向前输送失败。
优选地，所述辅助输送机构和裁切机构之间设有暂存机构；该暂存机构包括固定辊组以及运动辊；所述固定辊组包括第一固定辊和第二固定辊，所述第一固定辊和第二固定辊的两端均转动连接在机架上，且两者平行设置；所述运动辊设置在第一固定辊和第二固定辊的下方，所述运动辊的两端均通过竖向导向机构与机架连接，机架上设有用于检测运动辊的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣从上输送辊和下输送辊之间穿过后，依次经过第一固定辊、运动辊以及第二固定辊，最后进入到固定架和运动架之间，等待裁切加工。通过暂存机构的设置，使得完成复合加工的手术衣可以马上向前输送，暂时存放在运动辊和固定辊组之间，然后在逐渐输送到裁切工位进行裁切加工，使得裁切工位和复合工位能够独自进行加工，两者无需进行高精度的配合，从而有效地提高两个工位的加工效率。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中，如果因为惯性或控制精度导致滑座继续向前运动一定距离时，当夹紧机构继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，通过在滑座上设置自适应机构，自适应弹簧发生形变，夹紧机构在自适应导向组件的作用下，夹紧机构相对于滑座向后运动，夹紧机构牵引手术衣保持一个单元段的距离，通过自适应弹簧的形变来充当偏移量，防止手术衣受到硬拉扯而损坏，从而提高手术衣的生产质量。
2、本发明中，裁切驱动机构驱动切刀从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐分离，直到完全切断，形成单独的手术衣；与现有技术CN109518445A相比，本发明通过对连续的手术衣从侧面进行切割，切刀无需与裁切槽进行配合切割，避免了现有技术中应切刀与裁切槽磨损而导致不能将手术衣切断的问题，另外，本发明中，切刀的刀具较小，刀具位置容易调整，安装维修方便。
附图说明
图1-图2为本发明中的一种自动生产线中的裁切装置的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为左视图。
图3为本发明中的辅助输送机构、暂存机构、压布机构和裁切机构的立体结构示意图。
图4为-图5为本发明中压布机构和裁切机构的结构示意图，其中，图4为立体图，图5为主视图。
图6-图8为本发明中的自适应拖料机构的结构示意图，其中，图6为立体图，图7为另一个方向的立体图，图8为左视图。
图9为图6中A处的局部放大图。
图10为图7中B处的局部放大图。
图11为图8中C处的局部放大图。
图12为本发明中夹紧机构的立体结构示意图。
图13-图14为本发明中辅助输送机构和暂存机构的结构示意图，其中，图13为立体图，图14为主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图12，一种自动生产线中的裁切装置，包括机架1、设置在所述机架1上的裁切机构2、压布机构3以及自适应拖料机构5，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构5设置在所述压布机构3的前方；其中，
所述压布机构3包括固定架6、运动架7以及驱动运动架7作竖向运动的压紧驱动机构8，所述固定架6与运动架7上下相对设置；
所述裁切机构2包括设置在固定架6前方的切刀9以及驱动所述切刀9沿着固定架6一端到另一端的裁切驱动机构10；
所述自适应拖料机构5包括设置在所述机架1上的滑座11、设置在所述滑座11上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构12以及用于驱动所述滑座11向前移动的收集驱动机构23；其中，所述夹紧机构12与所述滑座11之间设有用于自动补偿所述夹紧机构12偏移量的自适应机构13；其中，所述自适应机构13包括设置在所述滑座11一端上引导所述夹紧机构12在所述滑座11上向前或向后作直线运动的自适应导向组件、设置在所述滑座11另一端的支撑件15以及设置在所述自适应导向组件与所述支撑件15之间的自适应弹簧16，所述自适应弹簧16一端作用于自适应导向组件，另一端作用于所述支撑件15上；所述夹紧机构12包括夹紧组件12-1以及驱动夹紧组件12-1闭合或分离的夹紧驱动机构12-2。
参见图6-图11，所述自适应导向组件包括设置所述滑座11上的自适应导轨14以及设置在所述夹紧机构12上与所述自适应导轨14相匹配的自适应滑块4，所述自适应弹簧16一端作用于所述自适应滑块4，另一端作用于所述支撑件15。当在夹紧机构12向前牵引手术衣的过程中，当滑座11继续向前运动，自适应导轨14也跟着向前运动，牵引的距离偏大时，自适应弹簧16发生形变，自适应滑块4会相对与自适应导轨14向后运动，在自适应导轨14的导向作用下，夹紧机构12在滑座11上能保持稳定调节偏移量，保证整个自适应补偿过程稳定运行。
参见图4-图5，还包括安装架17，所述安装架17呈“口”字型，该安装架17两侧与所述机架1固定连接；所述运动架7与所述固定架6均位于安装架17内，所述运动架7位于所述固定架6的上方，所述固定架6固定连接在所述安装架17的底部，所述压紧驱动机构8设置在所述安装架17的上方，该压紧驱动机构8的动力输出轴穿过安装架17的顶部后与运动架7连接。通过设置“口”字形安装架17，有利于固定架6和运动架7的安装布局，充分合理利用空间，使得整个设备的布局更加紧凑。
参见图4-图5，所述固定架6和运动架7的前侧均设有用于避让夹紧组件12-1的过渡槽18。完成一次裁切加工后，后面部分仍然连续的手术衣的前端位于裁切工位的后侧，此时夹紧机构12中的夹紧组件12-1就可以通过过渡槽18移动到裁切工位的后侧，以便将待裁切手术衣的前端夹紧，进行后续的向前输送。
参见图4-图5，所述切刀9设置在所述安装架17的前方，所述切刀9与所述安装架17之间设有用于引导所述切刀9沿着所述安装架17的一侧向另一侧运动的裁切导向组件19；所述切刀9通过裁切固定组件20连接在所述裁切导向组件19上，所述裁切导向组件19包括设置在安装架17上的裁切导轨19-1以及设置在所述裁切固定组件20上的裁切滑块19-2。通过设置裁切固定组件20可以更好地将切刀9安装固定在裁切滑块19-2上，通过设置裁切导向组件19，保证切刀9能够沿着安装架17的一侧向另一侧运动，提高裁切精度。
参见图4-图5，所述裁切固定组件20包括两块固定板39，所述两块固定板39呈“L”字型的，其中一块固定板39的竖直部与所述裁切滑块19-2连接，另一块固定板39的竖直部与所述切刀9连接，所述两块固定板39的水平部上下相向设置且固定连接。通过设置上述结构，可以保证切刀9的裁切位置，整个布局合理，有利与充分利用空间，使整个结构更加紧凑。
参见图4-图5，所述切刀9倾斜设置在所述固定板39上，所述切刀9向上延伸的方向与所述切刀9运动的方向为钝角。通过这样设置，有利于增加切刀9与手术衣的接触面积，从而能更好地将手术衣切断，该切刀9刀具较小，安装维修方便，且不易磨损。
参见图4-图5，该裁切驱动机构10包括裁切驱动电机10-1以及用于传递所述裁切驱动电机10-1动力的第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述安装架17一侧的第一主动带轮10-2、设置在所述安装架17另一侧的第一从动带轮10-3以及设置在所述第一主动带轮10-2与所述第一从动带轮10-3之间的第一传动皮带10-4；所述第一主动带轮10-2与所述第一从动带轮10-3均通过连接板10-5安装在所述安装架17的下方，所述裁切驱动电机10-1的主轴与所述第一主动带轮10-2连接，所述第一传动皮带10-4的上端通过第一固定组件40固定连接在所述裁切滑块19-2上。通过设置裁切驱动电机10-1与第一传动组件实现对切刀9的驱动。
参见图6-图11，所述滑座11为两个，分别设置在所述机架1的两端，所述自适应机构13也为两个，相对应地设置在所述滑座11上。采用上述结构，有利于提高手术衣向前运动的稳定性，同时，也有利于均匀的对自适应机构13进行补偿偏移量，保证手术衣不受到硬拉扯而损坏。
参见图6-图11，两个所述自适应滑块4之间设有运动板21，所述运动板21的两端分别固定连接在两个所述自适应滑块4上，所述夹紧机构12为多个，均固定设置在所述运动板21上，所述自适应弹簧16的一端作用于所述运动板21上。通过设置运动板21，可实现夹紧机构12的同步向前运动；通过设置多个夹紧机构12，能够均匀将手术衣的前端的多个位置进行夹紧，有利于提高向前拉的稳定性。
参见图6-图11，所述滑座11与所述机架1之间设有直线导轨22，所述直线导轨22与所述滑座11滑动配合连接。通过设置直线导轨22，有利于提高运动板21的直线运动精度，从而提高夹紧机构12在夹住手术衣时向前移动的精度，确保手术衣能够顺利向前输送。
参见图6-图11，所述收集驱动机构23包括收集驱动电机23-1以及两个皮带传动机构；所述两个皮带传动机构分别设置在所述机架1两侧；其中，每个皮带传动机构包括主动轮23-2、从动轮23-3以及环绕在主动轮23-2和从动轮23-3之间的传送带23-4；所述两个主动轮23-2之间设有同步传动杆23-5，所述收集驱动电机23-1的输出轴与所述同步传动杆23-5连接；所述两个滑座11通过第二固定组件23-6分别与两个传送带23-4固定连接。通过收集驱动电机23-1驱动同步传动杆23-5转动，可以实现两个传送带23-4的同时运动，从而通过第二固定组件23-6带动滑座11先前运动，实现了对夹紧机构12的驱动。
参见图6-图11，所述第二固定组件23-6包括设置在所述滑座11上的第一夹紧件以及将所述传送带23-4夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧件或第二夹紧件上设置有与所述传送带23-4的同步齿配合的凹槽。通过第二固定组件23-6与传送带23-4夹紧固定，实现皮带通过第二固定组件23-6带动滑座11的向前运动。
参见图6-图11，所述同步传动杆23-5与所述收集驱动电机23-1之间设有用于传递所述收集驱动电机23-1动力第二传动组件，所述第二传动组件包括连接在所述收集驱动电机23-1主轴的第二主动带轮23-7、设置在所述同步传动杆23-5上的第二从动带轮23-8以及设置在所述第二主动带轮23-7与所述第二从动带轮23-8之间的第二传动皮带23-9，所述收集驱动电机23-1通过安装板23-10固定连接在所述机架1上。通过上述机构，使得整个收集驱动机构23布局合理，结构更加紧凑。
参见图1-图2，在裁切机构2和压布机构3的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱24，该收集箱24比夹紧机构12低。通过收集箱24的设置，使得完成裁切后形成的单独的手术衣能够在收集驱动机构23以及夹紧机构12的带动下向前移动到收集箱24中存放。
参见图1，所述收集箱24中设有多条托杆25，该多条托杆25横向排列在收集箱24内。通过设置多条托杆25，使得单独的手术衣顺势掉落在收集箱24时能够悬挂在托杆25上，这样有利于后续的人工转移或进行包装等。
参见图1-图2和图13-图14，所述裁切机构2和压布机构3的后方设有辅助输送机构26，该辅助输送机构26包括上输送辊27、下输送辊28以及输送驱动机构，所述上输送辊27压紧在下输送辊28上，所述输送驱动机构由输送电机29和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机29的动力输出轴连接的主动齿轮30、上从动皮带轮33以及下从动齿轮31，所述上从动皮带轮33与上输送辊27连接，所述下从动齿轮31与下输送辊28连接，所述主动齿轮30上设有同轴设置的主动皮带轮32，所述主动齿轮30与下从动齿轮31相互啮合设置，所述主动皮带轮32与上从动皮带轮33之间设有同步带34。通过辅助输送机构26的设置，使得完成复合加工后的手术衣能够在辅助输送机构26的作用下更加容易地向前输送，减轻夹紧机构12和收集驱动机构23的负载，避免在拉扯力过大的情况下夹紧机构12松脱手术衣，导致向前输送失败。
参见图1-图2和图13-图14，所述辅助输送机构26和裁切机构2之间设有暂存机构35；该暂存机构35包括固定辊组以及运动辊36；所述固定辊组包括第一固定辊37和第二固定辊38，所述第一固定辊37和第二固定辊38的两端均转动连接在机架1上，且两者平行设置；所述运动辊36设置在第一固定辊37和第二固定辊38的下方，所述运动辊36的两端均通过竖向导向机构与机架1连接，机架1上设有用于检测运动辊36的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣从上输送辊27和下输送辊28之间穿过后，依次经过第一固定辊37、运动辊36以及第二固定辊38，最后进入到固定架6和运动架7之间，等待裁切加工。通过暂存机构35的设置，使得完成复合加工的手术衣可以马上向前输送，暂时存放在运动辊36和固定辊组之间，然后在逐渐输送到裁切工位进行裁切加工，使得裁切工位和复合工位能够独自进行加工，两者无需进行高精度的配合，从而有效地提高两个工位的加工效率。
参见图1-图12，上述自动生产线中的裁切装置的工作原理是：
工作中，当待裁切的手术衣输送到裁切工位时，所述夹紧驱动机构12-2驱动夹紧组件12-1闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构23驱动滑座11向前运动，滑座11上的支撑件15也跟着运动，通过自适应机构13，带动夹紧机构12也向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段；此时，如果因为惯性或控制精度导致滑座11继续向前运动一定距离时，夹紧机构12继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，自适应弹簧16发生形变，夹紧机构12在自适应导向组件的作用下，夹紧机构12相对于滑座11向后运动，使得夹紧机构12牵引手术衣保持一个单元段的距离；接着，压布驱动机构驱动运动架7作竖向运动，压紧在固定架6上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，裁切驱动机构10驱动切刀9从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐切断，直到完全切断，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构10驱动切刀9回位，所述收集驱动机构23驱动夹紧机构12继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构12-2驱动夹紧组件12-1松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构23驱动夹紧机构12返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构12-2的驱动下，所述夹紧组件12-1将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构23的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到切刀9对应位置处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动生产线中的裁切装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构设置在所述压布机构的前方；其中，
所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置；
所述裁切机构包括设置在固定架前方的切刀以及驱动所述切刀沿着固定架一端到另一端的裁切驱动机构；
所述自适应拖料机构包括设置在所述机架上的滑座、设置在所述滑座上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及用于驱动所述滑座向前移动的收集驱动机构；其中，所述夹紧机构与所述滑座之间设有用于自动补偿所述夹紧机构偏移量的自适应机构；其中，所述自适应机构包括设置在所述滑座一端上引导所述夹紧机构在所述滑座上向前或向后作直线运动的自适应导向组件、设置在所述滑座另一端的支撑件以及设置在所述自适应导向组件与所述支撑件之间的自适应弹簧，所述自适应弹簧一端作用于自适应导向组件，另一端作用于所述支撑件上；所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述自适应导向组件包括设置所述滑座上的自适应导轨以及设置在所述夹紧机构上与所述自适应导轨相匹配的自适应滑块，所述自适应弹簧一端作用于所述自适应滑块，另一端作用于所述支撑件。
3.根据权利要求1所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架呈“口”字型，该安装架两侧与所述机架固定连接；所述运动架与所述固定架均位于安装架内，所述运动架位于所述固定架的上方，所述固定架固定连接在所述安装架的底部，所述压紧驱动机构设置在所述安装架的上方，该压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接。
4.根据权利要求1所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽。
5.根据权利要求3所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述切刀设置在所述安装架的前方，所述切刀与所述安装架之间设有用于引导所述切刀沿着所述安装架的一侧向另一侧运动的裁切导向组件；所述切刀通过裁切固定组件连接在所述裁切导向组件上，所述裁切导向组件包括设置在安装架上的裁切导轨以及设置在所述裁切固定组件上的裁切滑块。
6.根据权利要求5所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述裁切固定组件包括两块固定板，所述两块固定板呈“L”字型，一块固定板的竖直部与所述裁切滑块连接，另一块固定板的竖直部与所述切刀连接，所述两块固定板的水平部上下相向设置且固定连接。
7.根据权利要求6所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述切刀倾斜设置在所述固定板上，所述切刀向上延伸的方向与所述切刀运动的方向为钝角。
8.根据权利要求7所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，该裁切驱动机构包括裁切驱动电机以及用于传递所述裁切驱动电机动力的第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述安装架一侧的第一主动带轮、设置在所述安装架另一侧的第一从动带轮以及设置在所述第一主动带轮与所述第一从动带轮之间的第一传动皮带；所述第一主动带轮与所述第一从动带轮均通过连接板安装在所述安装架的下方，所述裁切驱动电机的主轴与所述第一主动带轮连接，所述第一传动皮带的上端通过第一固定组件固定连接在所述裁切滑块上。
9.根据权利要求2所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，所述滑座为两个，分别设置在所述机架的两端，所述自适应机构也为两个，相对应地设置在所述滑座上。
10.根据权利要求9所述的自动生产线中的裁切装置，其特征在于，两个所述自适应滑块之间设有运动板，所述运动板的两端分别固定连接在两个所述自适应滑块上，所述夹紧机构为多个，均固定设置在所述运动板上，所述自适应弹簧的一端作用于所述运动板上。
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