CN109518445B

CN109518445B - 一种医疗手术衣自动裁切设备

Info

Publication number: CN109518445B
Application number: CN201811523750.1A
Authority: CN
Inventors: 段先云; 陈启愉; 李平; 李小民; 廖菲; 冼荣彬
Original assignee: Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing
Current assignee: Institute of Intelligent Manufacturing of Guangdong Academy of Sciences
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-09-04
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: CN109518445A

Abstract

本发明公开一种医疗手术衣自动裁切设备，包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构；所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置，且固定架与运动架上均设有裁切槽；所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构，所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。本发明能够对完成复合的连续的医疗手术衣进行裁切，形成单独的医疗手术衣，并进行收集。

Description

一种医疗手术衣自动裁切设备

技术领域

本发明涉及一种医疗手术衣制造设备，具体涉及一种医疗手术衣自动裁切设备。

背景技术

医疗手术衣是医生和病人进行手术时穿戴的无菌隔离服，用于隔绝病菌以及其他因素诱发的感染，避免对病人造成二次感染，防止酒精血液等液体感染医护人员或病人。市场上出现一种具体的病人用的通风医疗手术衣，由两层无纺布组成，其中位于上层的无纺布上设有一个连接孔，位于下层的无纺布设有多个通风孔，用于吹风的风管与连接孔连接；手术时，风管通过连接孔向医疗手术衣内吹风，并且通过下层的无纺布上的多个通风孔，均匀地吹向病人，这样能够确保病人在手术过程中保持通风，加强空气的流动性。市场上仍未出现一种能够生产上述医疗手术衣的自动化设备，导致该医疗手术衣的制造效率低且质量差。若要实现该通风医疗手术衣的自动化生产，设备则需要包括打孔模块、焊接模块、裁切模块以及收集模块，而市场上没有出现一种针对无纺布医疗手术衣进行自动裁切的设备。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种医疗手术衣自动裁切设备，该设备能够对完成复合的连续的医疗手术衣进行裁切，形成单独的医疗手术衣，并进行收集。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构；所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置，且固定架与运动架上均设有裁切槽；所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构，所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。

上述医疗手术衣自动裁切设备的工作原理是：

输送机构将已经完成复合加工的连续的待裁切手术衣输送到裁切工位（位于固定架和运动架之间）。此时，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构驱动夹紧机构向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段，使得待裁切手术衣上的待裁切位置移动到裁切槽的对应处；接着，所述压布驱动机构驱动运动架作竖向运动，压紧在固定架上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，所述裁切驱动机构驱动切刀向上移动，所述切刀经过裁切槽后继续向上移动，确保将连续的手术衣完成切断开，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构驱动切刀回位，所述收集驱动机构驱动夹紧机构继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构驱动夹紧机构返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构的驱动下，所述夹紧组件将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到裁切槽的对应处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。

本发明的一个优选方案，沿着手术衣的输送方向，所述夹紧机构设置在压布机构的前方；所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽，且该过渡槽延伸至裁切槽的后侧。完成一次裁切加工后，后面部分仍然连续的手术衣的前端位于裁切槽的后侧，此时夹紧机构中的夹紧组件就可以通过过渡槽移动到裁切槽的后侧，以便将待裁切手术衣的前端夹紧，进行后续的向前输送。

本发明的一个优选方案，还包括安装架，该安装架呈“口”字型，该安装架的两侧与机架固定连接；所述运动架设置在固定架的上方，且所述压紧驱动机构设置在安装架的顶部，压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接，所述固定架通过支撑板固定设置在安装架底部上。通过固定架的设置，便于压布机构以及裁切机构的设置；将运动架设置在固定架的上方，使得压紧驱动机构能够设置在安装架的顶部上，能够避免与裁切驱动机构发生干涉，充分合理利用空间，使得整个设备的布局更加紧凑。

优选地，所述裁切机构的切刀安装在安装板上，且位于安装架内；所述裁切驱动机构设置在安装架的底部，裁切驱动机构的动力输出轴穿过安装架底部后与安装板连接。

优选地，所述裁切机构还包括导向机构，该导向机构的导套固定设置在安装架的底部，导向机构的导柱匹配设置在导套上且穿过安装架底部后通过连接板与安装板连接。通过导向机构的设置，确保切刀能够沿竖直方向向上移动，提高裁切精度。

本发明的一个优选方案，所述收集驱动机构由电机和两个皮带传动机构构成，其中，所述两个皮带传动机构分别设置机架的两侧；每个皮带传动机构均包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传送带，所述两个皮带传动机构的主动轮之间设有同步传动杆，所述电机的动力输出轴与同步传动杆连接；所述收集驱动机构还包括运动板，该运动板的两端分别固定连接在两个皮带传动机构的传送带上，所述夹紧机构固定设置在运动板上。通过电机和两个皮带传动机构实现对夹紧机构的驱动。

优选地，所述夹紧机构有多个，均设置在运动板上；所述固定架和运动架上的过渡槽有多个，且与多个夹紧机构上的夹紧组件一一对应。通过设置过个夹紧机构，能够均匀将手术衣的前端的多个位置进行夹紧，有利于提高向前拉的稳定性。

优选地，所述运动板和机架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括直线导轨以及与直线导轨匹配的直线滑块，所述直线导轨固定设置在机架上，所述直线滑块固定设置在运动板的底部。通过直线导向机构的设置，有利于提高运动板的直线运动精度，从而提高夹紧机构在夹住手术衣时向前移动的精度，确保手术衣能够顺利向前输送。

本发明的一个优选方案，在裁切机构和压布机构的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱，该收集箱比夹紧机构低。通过收集箱的设置，使得完成裁切后形成的单独的手术衣能够在收集驱动机构以及夹紧机构的带动下向前移动到收集箱中存放。

优选地，所述收集箱中设有多条托杆，该多条托杆横向排列在收集箱内。通过设置多条托杆，使得单独的手术衣顺势掉落在收集箱时能够悬挂在托杆上，这样有利于后续的人工转移或进行包装等。

本发明的一个优选方案，所述裁切机构和压布机构的后方设有辅助输送机构，该辅助输送机构包括上输送辊、下输送辊以及输送驱动机构，所述上输送辊压紧在下输送辊上，所述输送驱动机构由输送电机和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机的动力输出轴连接的主动齿轮、上从动皮带轮以及下从动齿轮，所述上从动皮带轮与上输送辊连接，所述下从动齿轮与下输送辊连接，所述主动齿轮上设有同轴设置的主动皮带轮，所述主动齿轮与下从动齿轮相互啮合设置，所述主动皮带轮与上从动皮带轮之间设有同步带。通过辅助输送机构的设置，使得完成复合加工后的手术衣能够在辅助输送机构的作用下更加容易地向前输送，减轻夹紧机构和收集驱动机构的负载，避免在拉扯力过大的情况下夹紧机构松脱手术衣，导致向前输送失败。

优选地，所述辅助输送机构和裁切机构之间设有暂存机构；该暂存机构包括固定辊组以及运动辊；所述固定辊组包括第一固定辊和第二固定辊，所述第一固定辊和第二固定辊的两端均转动连接在机架上，且两者平行设置；所述运动辊设置在第一固定辊和第二固定辊的下方，所述运动辊的两端均通过竖向导向机构与机架连接，机架上设有用于检测运动辊的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣从上输送辊和下输送辊之间穿过后，依次经过第一固定辊、运动辊以及第二固定辊，最后进入到固定架和运动架之间，等待裁切加工。通过暂存机构的设置，使得完成复合加工的手术衣可以马上向前输送，暂时存放在运动辊和固定辊组之间，然后在逐渐输送到裁切工位进行裁切加工，使得裁切工位和复合工位能够独自进行加工，两者无需进行高精度的配合，从而有效地提高两个工位的加工效率。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够对完成复合的连续的医疗手术衣进行裁切，形成单独的医疗手术衣，并进行收集。

2、本发明的医疗手术衣自动裁切设备自动化程度高，无需人工参与，节省了人力，有效提高手术衣的裁切效率。

附图说明

图1-图2为本发明的医疗手术衣自动裁切设备的其中一个实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3-图5为辅助输送机构和暂存机构的结构示意图，其中，图3为主视图，图4为立体图，图5为另一视觉的立体图。

图 6-图8为裁切机构和压布机构的结构示意图，其中，图6为主视图，图7为省去安装架后的主视图，图8为省去安装架后的立体爆炸图。

图9为夹紧拉扯机构和收集箱的立体图。

图10为夹紧机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图10，本实施例的医疗手术衣自动裁切设备，包括裁切机构、压布机构2以及夹紧拉扯机构；所述压布机构2包括固定架25、运动架20以及驱动运动架20作竖向运动的压紧驱动机构19，所述固定架25与运动架20上下相对设置，且固定架25与运动架20上均设有裁切槽27；所述裁切机构包括切刀26以及驱动切刀26作竖向运动的裁切驱动机构22，所述切刀26设置在压布机构2的下方且与裁切槽27对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构28以及驱动夹紧机构28向前移动的收集驱动机构7，所述夹紧机构28包括夹紧组件30以及驱动夹紧组件30闭合或分离的夹紧驱动机构。

参见图1和图9，沿着手术衣的输送方向，所述夹紧机构28设置在压布机构2的前方；所述固定架25和运动架20的前侧均设有用于避让夹紧组件30的过渡槽21，且该过渡槽21延伸至裁切槽27的后侧。完成一次裁切加工后，后面部分仍然连续的手术衣的前端位于裁切槽27的后侧，此时夹紧机构28中的夹紧组件30就可以通过过渡槽21移动到裁切槽27的后侧，以便将待裁切手术衣的前端夹紧，进行后续的向前输送。

参见图6，还包括安装架23，该安装架23呈“口”字型，该安装架23的两侧与机架5固定连接；所述运动架20设置在固定架25的上方，且所述压紧驱动机构19设置在安装架23的顶部，压紧驱动机构19的动力输出轴穿过安装架23的顶部后与运动架20连接，所述固定架25通过支撑板固定设置在安装架23底部上。通过固定架25的设置，便于压布机构2以及裁切机构的设置；将运动架20设置在固定架25的上方，使得压紧驱动机构19能够设置在安装架23的顶部上，能够避免与裁切驱动机构22发生干涉，充分合理利用空间，使得整个设备的布局更加紧凑。

参见图6-图8，所述裁切机构的切刀26安装在安装板上，且位于安装架23内；所述裁切驱动机构22设置在安装架23的底部，裁切驱动机构22的动力输出轴穿过安装架23底部后与安装板连接。

参见图6-图8，所述裁切机构还包括导向机构24，该导向机构24的导套固定设置在安装架23的底部，导向机构24的导柱匹配设置在导套上且穿过安装架23底部后通过连接板与安装板连接。通过导向机构24的设置，确保切刀26能够沿竖直方向向上移动，提高裁切精度。

参见图9，所述收集驱动机构7由电机和两个皮带传动机构构成，其中，所述两个皮带传动机构分别设置机架5的两侧；每个皮带传动机构均包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传送带，所述两个皮带传动机构的主动轮之间设有同步传动杆，所述电机的动力输出轴与同步传动杆连接；所述收集驱动机构7还包括运动板29，该运动板29的两端分别固定连接在两个皮带传动机构的传送带上，所述夹紧机构28固定设置在运动板29上。通过电机和两个皮带传动机构实现对夹紧机构28的驱动。

参见图9和图10，所述夹紧机构28有多个，均设置在运动板29上；所述固定架25和运动架20上的过渡槽21有多个，且与多个夹紧机构28上的夹紧组件30一一对应。通过设置过个夹紧机构28，能够均匀将手术衣的前端的多个位置进行夹紧，有利于提高向前拉的稳定性。本实施例中，所述夹紧驱动机构由手指气缸31构成，所述夹紧组件30的两个夹紧件分别设置在手指气缸31的两个动力件上，其中一个夹紧件的夹紧面上设有防滑齿。

参见图9，所述运动板29和机架5之间设有直线导向机构24，该直线导向机构24包括直线导轨以及与直线导轨匹配的直线滑块，所述直线导轨固定设置在机架5上，所述直线滑块固定设置在运动板29的底部。通过直线导向机构24的设置，有利于提高运动板29的直线运动精度，从而提高夹紧机构28在夹住手术衣时向前移动的精度，确保手术衣能够顺利向前输送。

参见图1、图2以及图9，在裁切机构和压布机构2的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱4，该收集箱4比夹紧机构28低。通过收集箱4的设置，使得完成裁切后形成的单独的手术衣能够在收集驱动机构7以及夹紧机构28的带动下向前移动到收集箱4中存放。

参见图2和图9，所述收集箱4中设有多条托杆3，该多条托杆3横向排列在收集箱4内。通过设置多条托杆3，使得单独的手术衣顺势掉落在收集箱4时能够悬挂在托杆3上，这样有利于后续的人工转移或进行包装等。

参见图1-图5，所述裁切机构和压布机构2的后方设有辅助输送机构1，该辅助输送机构1包括上输送辊16、下输送辊17以及输送驱动机构，所述上输送辊16压紧在下输送辊17上，所述输送驱动机构由输送电机18和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机18的动力输出轴连接的主动齿轮8、上从动皮带轮14以及下从动齿轮10，所述上从动皮带轮14与上输送辊16连接，所述下从动齿轮10与下输送辊17连接，所述主动齿轮8上设有同轴设置的主动皮带轮9，所述主动齿轮8与下从动齿轮10相互啮合设置，所述主动皮带轮9与上从动皮带轮14之间设有同步带15。通过辅助输送机构1的设置，使得完成复合加工后的手术衣能够在辅助输送机构1的作用下更加容易地向前输送，减轻夹紧机构28和收集驱动机构7的负载，避免在拉扯力过大的情况下夹紧机构28松脱手术衣，导致向前输送失败。

参见图3-图5，所述辅助输送机构1和裁切机构之间设有暂存机构6；该暂存机构6包括固定辊组以及运动辊11；所述固定辊组包括第一固定辊13和第二固定辊12，所述第一固定辊13和第二固定辊12的两端均转动连接在机架5上，且两者平行设置；所述运动辊11设置在第一固定辊13和第二固定辊12的下方，所述运动辊11的两端均通过竖向导向机构24与机架5连接，机架5上设有用于检测运动辊11的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣从上输送辊16和下输送辊17之间穿过后，依次经过第一固定辊13、运动辊11以及第二固定辊12，最后进入到固定架25和运动架20之间，等待裁切加工。通过暂存机构6的设置，使得完成复合加工的手术衣可以马上向前输送，暂时存放在运动辊11和固定辊组之间，然后在逐渐输送到裁切工位进行裁切加工，使得裁切工位和复合工位能够独自进行加工，两者无需进行高精度的配合，从而有效地提高两个工位的加工效率。

参见图1-图10，本实施例的医疗手术衣自动裁切设备的工作原理是：

输送机构将已经完成复合加工的连续的待裁切手术衣输送到裁切工位（位于固定架25和运动架20之间）。此时，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件30闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构7驱动夹紧机构28向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段，使得待裁切手术衣上的待裁切位置移动到裁切槽27的对应处；接着，所述压布驱动机构驱动运动架20作竖向运动，压紧在固定架25上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，所述裁切驱动机构22驱动切刀26向上移动，所述切刀26经过裁切槽27后继续向上移动，确保将连续的手术衣完成切断开，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构22驱动切刀26回位，所述收集驱动机构7驱动夹紧机构28继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件30松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构7驱动夹紧机构28返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构的驱动下，所述夹紧组件30将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构7的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到裁切槽27的对应处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何违背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构；所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置，且固定架与运动架上均设有裁切槽；所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构，所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构；

所述裁切机构的后方设有暂存机构；该暂存机构包括固定辊组以及运动辊；所述固定辊组包括第一固定辊和第二固定辊，所述第一固定辊和第二固定辊的两端均转动连接在机架上，且两者平行设置；所述运动辊设置在第一固定辊和第二固定辊的下方，所述运动辊的两端均通过竖向导向机构与机架连接，机架上设有用于检测运动辊的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣依次经过第一固定辊、运动辊以及第二固定辊，最后进入到固定架和运动架之间，等待裁切加工。

2.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，沿着手术衣的输送方向，所述夹紧机构设置在压布机构的前方；所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽，且该过渡槽延伸至裁切槽的后侧。

3.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，还包括安装架，该安装架呈“口”字型，该安装架的两侧与机架固定连接；所述运动架设置在固定架的上方，且所述压紧驱动机构设置在安装架的顶部，压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接，所述固定架通过支撑板固定设置在安装架底部上。

4.根据权利要求3所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述裁切机构的切刀安装在安装板上，且位于安装架内；所述裁切驱动机构设置在安装架的底部，裁切驱动机构的动力输出轴穿过安装架底部后与安装板连接。

5.根据权利要求4所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述裁切机构还包括导向机构，该导向机构的导套固定设置在安装架的底部，导向机构的导柱匹配设置在导套上且穿过安装架底部后通过连接板与安装板连接。

6.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述收集驱动机构由电机和两个皮带传动机构构成，其中，所述两个皮带传动机构分别设置在机架的两侧；每个皮带传动机构均包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传送带，所述两个皮带传动机构的主动轮之间设有同步传动杆，所述电机的动力输出轴与同步传动杆连接；所述收集驱动机构还包括运动板，该运动板的两端分别固定连接在两个皮带传动机构的传送带上，所述夹紧机构固定设置在运动板上。

7.根据权利要求6所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述运动板和机架之间设有直线导向机构，该直线导向机构包括直线导轨以及与直线导轨匹配的直线滑块，所述直线导轨固定设置在机架上，所述直线滑块固定设置在运动板的底部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，在裁切机构和压布机构的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱，该收集箱比夹紧机构低。

9.根据权利要求8所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述收集箱中设有多条托杆，该多条托杆横向排列在收集箱内。

10.根据权利要求1所述的医疗手术衣自动裁切设备，其特征在于，所述裁切机构和压布机构的后方设有辅助输送机构，该辅助输送机构包括上输送辊、下输送辊以及输送驱动机构，所述上输送辊压紧在下输送辊上，所述输送驱动机构由输送电机和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机的动力输出轴连接的主动齿轮、上从动皮带轮以及下从动齿轮，所述上从动皮带轮与上输送辊连接，所述下从动齿轮与下输送辊连接，所述主动齿轮上设有同轴设置的主动皮带轮，所述主动齿轮与下从动齿轮相互啮合设置，所述主动皮带轮与上从动皮带轮之间设有同步带。