CN206242262U - 电池碳毡机器人切割装置 - Google Patents

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都吉钢
张健
韩建英
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Dalian Haosen Equipment Manufacturing Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型公开一种电池碳毡机器人切割装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的:耗时费力,占用人力资源,工作效率低,切割精度差等种种问题,设计出一种特殊的结构,它利用滑架来驱动布带进给,并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割,同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来,防止对周围环境的污染;它可以大大提高切割工作的效率,降低人力劳动,而且可以进行高精度的切割,同时它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。

Description

电池碳毡机器人切割装置
技术领域
本实用新型涉及一种切割装置,特别是一种电池碳毡机器人切割装置。
背景技术
碳毡是由碳纤维制成的毡的简称,它具有高度发达的微孔结构,因此其吸附容量大,脱附速度快,净化效果好,它可以根据需要加工成多种规格的毡、丝、布。在实际生产过程中,生产厂家往往需要根据客户的要求将碳毡切割成不同的形状,有时需要切割成不规则的形状。传统上对于碳毡的切割都采用人工操作的方式,这种方式不仅耗时费力,占用大量的人工成本,而且难以保证较高的切割精度。因此现在要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,可以实现碳毡的自动切割,且切割速度快、精度高的碳毡且各装置。
本实用新型的技术解决方案是:一种电池碳毡机器人切割装置,包括机架1,其特征在于:在机架1的一端设置有切割机器人系统,所述的切割机器人系统包括机器人导轨2,在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3,所述的机器人平台3上设置有切割机器人4,在机架1上固定设置有机器人电机5,机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3连接,在机架1的另一端设置有固定架6,在切割机器人系统和固定架6之间还设置有滑动架7,所述滑动架7的两端分别与设置在机架1上的滑架导轨8滑动连接,在机架1的两侧还分别设置有滑架电机9,滑架电机9通过皮带轮传动副带动滑架主轴10转动,滑架主轴10和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带11,两个滑架皮带11分别与滑动架7的一端相连,在固定架6和滑动架7的中部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括固定设置在固定架6或滑动架7上的压紧导轨12,在压紧导轨12上滑动连接有压紧架13,所述压紧架13的底端设置有压板14,并且所述的压紧机构还包括压紧缸15,且所述压紧缸15的工作端与压板14相连,在所述机架1的两端还分别转动支承有辊子16,在这两个辊子16上缠绕有首尾相连的布带17,在所述滑动架7的两端分别设置有布带夹爪18,所述布带夹爪18通过夹紧气缸19进行驱动,在机架1上还设置有收集盒20,所述的收集盒20位于布带17内部,收集盒20的顶板上开设有多个收集孔,在机架1上还设置有收集管路21,所述收集管路21的底部设置有连接端头22,且收集管路21的两端分别与收集盒20的两侧壁相连,在机架1底部设置有风机23,所述风机23的入口端与上述连接端头22通过管路相连。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的电池碳毡机器人切割装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的:耗时费力,占用人力资源,工作效率低,切割精度差等种种问题,设计出一种特殊的结构,它利用滑架来驱动布带进给,并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割,同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来,防止对周围环境的污染;它可以大大提高切割工作的效率,降低人力劳动,而且可以进行高精度的切割,同时它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为图1中的A部放大图。
图3为图1中的B部放大图。
图4为本实用新型实施例的俯视图。
图5为本实用新型实施例滑动架两端的布带夹爪部分的结构示意图。
图6为本实用新型实施例的左视图。
图7为图6中的K向视图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图7所示:一种电池碳毡机器人切割装置,包括一个作为基础的机架1,在这个机架1的一端设置有切割机器人系统,所述的切割机器人系统包括固定设置在机架1上的机器人导轨2,在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3,而在机器人平台3上则设置有切割机器人4,在机架1上固定设置有机器人电机5,这个机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3相连;
在机架1的另一端设置有固定架6,并且在固定架6与切割机器人系统之间还设置有滑动架7,在机架1的两侧分别设置有滑架导轨8(滑架导轨8与机器人导轨2相互垂直),而上述的滑动架7的两端分别与两个滑架导轨8滑动连接,在机架1的两侧还分别设置有滑架电机9,而滑架电机9通过皮带轮传动副带动转动支承在机架1上的滑架主轴10转动,与滑架主轴10相配的还设置有滑架从动轴,滑架主轴10和滑架从动轴共同支撑滑架皮带11,即本装置中共有两个滑架皮带11,每个滑架皮带11都与滑动架7的一端相连,这样当两个滑架皮带11共同运动时,便能够驱动滑动架7在滑架导轨8上相对于机架1运动;
在上述的固定架6和滑动架7的中部均设置有压紧机构,这个压紧机构包括固定设置在固定架6或滑动架7上的压紧导轨12(所述的压紧导轨12纵向分布),而在压紧导轨12上滑动连接有压紧架13,在压紧架13的底端则设置有压板14,并且在固定架6或滑动架7上还设置有压紧缸15,这个压紧缸15的工作端与上述的压板14相连;
在机架1的两端(即切割机器人系统和固定架6的方向上)还分别转动支承有辊子16,在这两个辊子16上缠绕有首尾相连的布带17,在上述的滑动架7的两端分别设置有一个布带夹爪18,每个布带夹爪18都通过夹紧气缸19进行驱动;
在机架1上还设置有收集盒20,这个收集盒20位于布带17内部(即布带17位于收集盒20外,将其包覆起来),在收集盒20的顶板上开设有多个收集孔,并且在机架1上还设置有收集管路21,在这个收集管路21的底部设置有连接端头22,而收集管路21的两端则分别与上述的收集盒20的两侧壁相连,在机架1的底部设置有风机23,这个风机23的入口端与上述连接端头22通过管路连接。
本实用新型实施例的电池碳毡机器人切割装置的工作过程如下:首先将需要进行切割的碳毡放置到布带17上,利用滑动架7驱动布带17连同其上的碳毡一同向切割机器人系统的方向运动,待碳毡运动至合适的位置后停止,切割机器人4根据需要对碳毡进行切割操作,在切割的过程中,机器人电机5可以通过滚珠丝杠传动副带动机器人平台3沿着机器人导轨2往复滑动,进而驱动切割机器人4与机架1做相对运动,以保证能够对碳毡进行顺利的切割;
滑动架7的运动过程如下:两个滑架电机9同时动作,通过皮带轮传动副带动滑架主轴10转动,进而驱动滑架皮带11运动,最终实现滑动架7在机架1上运动,滑动架7运动前,其两端布带夹爪18动作,将布带17的两侧边夹紧,滑动架7运动时便会带动布带17运动,布带17运动到位后滑动架7停止动作,
布带17停止运动后,固定架6上的压紧机构工作,其上的压紧缸15工作,带动压紧架13相对于压紧导轨12滑动并向下运动,直至压板14将布带17压紧,同时滑动架7上的压紧机构工作,其上的压板14将碳毡压紧,以便于切割机器人4进行切割操作;
在上述切割的过程中,位于机架1底部的风机23工作,由于风机23的入口端通过管路与连接端头22相连,即风机23能够让收集盒20的内腔产生负压,又由于收集盒20的顶板上均布有多个收集孔,因此在这种负压的作用下,布带17能够平整地贴合在收集盒20的顶板上,同时也会有一部分切割过程中产生的碎屑通过收集孔进入收集盒20内,并最终通过风机23的出口排出到收集容器中集中处理;
切割完成后,工作人员将切割好的碳毡从布带17上取下,重新放置一个完整的碳毡,本装置重复上述工作,以完成对碳毡的切割。

Claims (1)

1.一种电池碳毡机器人切割装置,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的一端设置有切割机器人系统,所述的切割机器人系统包括机器人导轨(2),在机器人导轨(2)上滑动连接有机器人平台(3),所述的机器人平台(3)上设置有切割机器人(4),在机架(1)上固定设置有机器人电机(5),机器人电机(5)通过滚珠丝杠传动副与机器人平台(3)连接,在机架(1)的另一端设置有固定架(6),在切割机器人系统和固定架(6)之间还设置有滑动架(7),所述滑动架(7)的两端分别与设置在机架(1)上的滑架导轨(8)滑动连接,在机架(1)的两侧还分别设置有滑架电机(9),滑架电机(9)通过皮带轮传动副带动滑架主轴(10)转动,滑架主轴(10)和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带(11),两个滑架皮带(11)分别与滑动架(7)的一端相连,在固定架(6)和滑动架(7)的中部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括固定设置在固定架(6)或滑动架(7)上的压紧导轨(12),在压紧导轨(12)上滑动连接有压紧架(13),所述压紧架(13)的底端设置有压板(14),并且所述的压紧机构还包括压紧缸(15),且所述压紧缸(15)的工作端与压板(14)相连,在所述机架(1)的两端还分别转动支承有辊子(16),在这两个辊子(16)上缠绕有首尾相连的布带(17),在所述滑动架(7)的两端分别设置有布带夹爪(18),所述布带夹爪(18)通过夹紧气缸(19)进行驱动,在机架(1)上还设置有收集盒(20),所述的收集盒(20)位于布带(17)内部,收集盒(20)的顶板上开设有多个收集孔,在机架(1)上还设置有收集管路(21),所述收集管路(21)的底部设置有连接端头(22),且收集管路(21)的两端分别与收集盒(20)的两侧壁相连,在机架(1)底部设置有风机(23),所述风机(23)的入口端与上述连接端头(22)通过管路相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108422236A (zh) * 2018-03-15 2018-08-21 朱见东 一种市政用自动限位切割设备
CN109605141A (zh) * 2019-01-04 2019-04-12 马鞍山市辰兴机械制造有限公司 一种刃具加工磨砂装置

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