CN206242262U - 电池碳毡机器人切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电池碳毡机器人切割装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的：耗时费力，占用人力资源，工作效率低，切割精度差等种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用滑架来驱动布带进给，并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割，同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来，防止对周围环境的污染；它可以大大提高切割工作的效率，降低人力劳动，而且可以进行高精度的切割，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

Description

电池碳毡机器人切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，特别是一种电池碳毡机器人切割装置。

背景技术

碳毡是由碳纤维制成的毡的简称，它具有高度发达的微孔结构，因此其吸附容量大，脱附速度快，净化效果好，它可以根据需要加工成多种规格的毡、丝、布。在实际生产过程中，生产厂家往往需要根据客户的要求将碳毡切割成不同的形状，有时需要切割成不规则的形状。传统上对于碳毡的切割都采用人工操作的方式，这种方式不仅耗时费力，占用大量的人工成本，而且难以保证较高的切割精度。因此现在要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可以实现碳毡的自动切割，且切割速度快、精度高的碳毡且各装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种电池碳毡机器人切割装置，包括机架1，其特征在于：在机架1的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括机器人导轨2，在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3，所述的机器人平台3上设置有切割机器人4，在机架1上固定设置有机器人电机5，机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3连接，在机架1的另一端设置有固定架6，在切割机器人系统和固定架6之间还设置有滑动架7，所述滑动架7的两端分别与设置在机架1上的滑架导轨8滑动连接，在机架1的两侧还分别设置有滑架电机9，滑架电机9通过皮带轮传动副带动滑架主轴10转动，滑架主轴10和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带11，两个滑架皮带11分别与滑动架7的一端相连，在固定架6和滑动架7的中部均设置有压紧机构，所述的压紧机构包括固定设置在固定架6或滑动架7上的压紧导轨12，在压紧导轨12上滑动连接有压紧架13，所述压紧架13的底端设置有压板14，并且所述的压紧机构还包括压紧缸15，且所述压紧缸15的工作端与压板14相连，在所述机架1的两端还分别转动支承有辊子16，在这两个辊子16上缠绕有首尾相连的布带17，在所述滑动架7的两端分别设置有布带夹爪18，所述布带夹爪18通过夹紧气缸19进行驱动，在机架1上还设置有收集盒20，所述的收集盒20位于布带17内部，收集盒20的顶板上开设有多个收集孔，在机架1上还设置有收集管路21，所述收集管路21的底部设置有连接端头22，且收集管路21的两端分别与收集盒20的两侧壁相连，在机架1底部设置有风机23，所述风机23的入口端与上述连接端头22通过管路相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电池碳毡机器人切割装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的：耗时费力，占用人力资源，工作效率低，切割精度差等种种问题，设计出一种特殊的结构，它利用滑架来驱动布带进给，并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割，同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来，防止对周围环境的污染；它可以大大提高切割工作的效率，降低人力劳动，而且可以进行高精度的切割，同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为图1中的B部放大图。

图4为本实用新型实施例的俯视图。

图5为本实用新型实施例滑动架两端的布带夹爪部分的结构示意图。

图6为本实用新型实施例的左视图。

图7为图6中的K向视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图7所示：一种电池碳毡机器人切割装置，包括一个作为基础的机架1，在这个机架1的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括固定设置在机架1上的机器人导轨2，在机器人导轨2上滑动连接有机器人平台3，而在机器人平台3上则设置有切割机器人4，在机架1上固定设置有机器人电机5，这个机器人电机5通过滚珠丝杠传动副与机器人平台3相连；

在机架1的另一端设置有固定架6，并且在固定架6与切割机器人系统之间还设置有滑动架7，在机架1的两侧分别设置有滑架导轨8（滑架导轨8与机器人导轨2相互垂直），而上述的滑动架7的两端分别与两个滑架导轨8滑动连接，在机架1的两侧还分别设置有滑架电机9，而滑架电机9通过皮带轮传动副带动转动支承在机架1上的滑架主轴10转动，与滑架主轴10相配的还设置有滑架从动轴，滑架主轴10和滑架从动轴共同支撑滑架皮带11，即本装置中共有两个滑架皮带11，每个滑架皮带11都与滑动架7的一端相连，这样当两个滑架皮带11共同运动时，便能够驱动滑动架7在滑架导轨8上相对于机架1运动；

在上述的固定架6和滑动架7的中部均设置有压紧机构，这个压紧机构包括固定设置在固定架6或滑动架7上的压紧导轨12（所述的压紧导轨12纵向分布），而在压紧导轨12上滑动连接有压紧架13，在压紧架13的底端则设置有压板14，并且在固定架6或滑动架7上还设置有压紧缸15，这个压紧缸15的工作端与上述的压板14相连；

在机架1的两端（即切割机器人系统和固定架6的方向上）还分别转动支承有辊子16，在这两个辊子16上缠绕有首尾相连的布带17，在上述的滑动架7的两端分别设置有一个布带夹爪18，每个布带夹爪18都通过夹紧气缸19进行驱动；

在机架1上还设置有收集盒20，这个收集盒20位于布带17内部（即布带17位于收集盒20外，将其包覆起来），在收集盒20的顶板上开设有多个收集孔，并且在机架1上还设置有收集管路21，在这个收集管路21的底部设置有连接端头22，而收集管路21的两端则分别与上述的收集盒20的两侧壁相连，在机架1的底部设置有风机23，这个风机23的入口端与上述连接端头22通过管路连接。

本实用新型实施例的电池碳毡机器人切割装置的工作过程如下：首先将需要进行切割的碳毡放置到布带17上，利用滑动架7驱动布带17连同其上的碳毡一同向切割机器人系统的方向运动，待碳毡运动至合适的位置后停止，切割机器人4根据需要对碳毡进行切割操作，在切割的过程中，机器人电机5可以通过滚珠丝杠传动副带动机器人平台3沿着机器人导轨2往复滑动，进而驱动切割机器人4与机架1做相对运动，以保证能够对碳毡进行顺利的切割；

滑动架7的运动过程如下：两个滑架电机9同时动作，通过皮带轮传动副带动滑架主轴10转动，进而驱动滑架皮带11运动，最终实现滑动架7在机架1上运动，滑动架7运动前，其两端布带夹爪18动作，将布带17的两侧边夹紧，滑动架7运动时便会带动布带17运动，布带17运动到位后滑动架7停止动作，

布带17停止运动后，固定架6上的压紧机构工作，其上的压紧缸15工作，带动压紧架13相对于压紧导轨12滑动并向下运动，直至压板14将布带17压紧，同时滑动架7上的压紧机构工作，其上的压板14将碳毡压紧，以便于切割机器人4进行切割操作；

在上述切割的过程中，位于机架1底部的风机23工作，由于风机23的入口端通过管路与连接端头22相连，即风机23能够让收集盒20的内腔产生负压，又由于收集盒20的顶板上均布有多个收集孔，因此在这种负压的作用下，布带17能够平整地贴合在收集盒20的顶板上，同时也会有一部分切割过程中产生的碎屑通过收集孔进入收集盒20内，并最终通过风机23的出口排出到收集容器中集中处理；

切割完成后，工作人员将切割好的碳毡从布带17上取下，重新放置一个完整的碳毡，本装置重复上述工作，以完成对碳毡的切割。

Claims (1)

1.一种电池碳毡机器人切割装置，包括机架（1），其特征在于：在机架（1）的一端设置有切割机器人系统，所述的切割机器人系统包括机器人导轨（2），在机器人导轨（2）上滑动连接有机器人平台（3），所述的机器人平台（3）上设置有切割机器人（4），在机架（1）上固定设置有机器人电机（5），机器人电机（5）通过滚珠丝杠传动副与机器人平台（3）连接，在机架（1）的另一端设置有固定架（6），在切割机器人系统和固定架（6）之间还设置有滑动架（7），所述滑动架（7）的两端分别与设置在机架（1）上的滑架导轨（8）滑动连接，在机架（1）的两侧还分别设置有滑架电机（9），滑架电机（9）通过皮带轮传动副带动滑架主轴（10）转动，滑架主轴（10）和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带（11），两个滑架皮带（11）分别与滑动架（7）的一端相连，在固定架（6）和滑动架（7）的中部均设置有压紧机构，所述的压紧机构包括固定设置在固定架（6）或滑动架（7）上的压紧导轨（12），在压紧导轨（12）上滑动连接有压紧架（13），所述压紧架（13）的底端设置有压板（14），并且所述的压紧机构还包括压紧缸（15），且所述压紧缸（15）的工作端与压板（14）相连，在所述机架（1）的两端还分别转动支承有辊子（16），在这两个辊子（16）上缠绕有首尾相连的布带（17），在所述滑动架（7）的两端分别设置有布带夹爪（18），所述布带夹爪（18）通过夹紧气缸（19）进行驱动，在机架（1）上还设置有收集盒（20），所述的收集盒（20）位于布带（17）内部，收集盒（20）的顶板上开设有多个收集孔，在机架（1）上还设置有收集管路（21），所述收集管路（21）的底部设置有连接端头（22），且收集管路（21）的两端分别与收集盒（20）的两侧壁相连，在机架（1）底部设置有风机（23），所述风机（23）的入口端与上述连接端头（22）通过管路相连。