CN211165373U - 一种带钡带腹部垫的自动生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带钡带腹部垫的自动生产系统，属于腹部垫生产技术领域。该系统包括钡带输出装置、钡带剪切输送装置和超声波焊接装置，钡带输出装置包括由前至后依次设置的钡带放卷、钡带储布输送结构和钡带输出辊组，钡带剪切输送装置包括钡带固定夹紧结构、沿前后向设置且能上下运动的钡带托举槽、钡带托举槽左右两侧且能前后运动的气动夹具、钡带托举槽正上方且能前后运动的钡带转运机械手、钡带托举槽相邻前方左侧或右侧并能左右运动的气动剪刀，超声波焊接装置包括焊接工作台及其正上方沿竖直方向设置的超声波焊头。该系统能在腹部垫的生产系统上自动植入钡带，减少了人工，提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于腹部垫生产技术领域，特别涉及一种带钡带腹部垫的自动生产系统，该系统可设于申请号为CN201811439433.1公开的带X跟踪线的腹部垫的生产系统的分切包边装置之前，即在一次对折与二次对折之间植入钡带。
背景技术
目前，在手术中一般使用医用脱脂纱布垫（腹部垫）来吸液、沾血、止血和包扎，由于这种纱布在沾血过程中很容易将纱布上的短绒粘附于病人的器官上或沾血纱布不慎留滞于病人体内，而因该纱布无明显特征，不易被仪器、设备检测确定。因此现有技术中通常在腹部垫中加入X跟踪线或钡片保证其能被X射线发现。如申请号为CN201220714499.9的专利公开了一种可追踪腹腔手术腹部垫，包括由两层或多层形状相同的棉纱布缝制在一起的纱布层，在纱布层表面或纱布层间设有可被X光检测到的硫酸钡片，在纱布层间夹有高吸液性的吸收芯层，纱布层一角连接有棉质蓝色提带。
现有技术中通常通过人工采用缝纫机手动将钡带缝制在两层纱布之间，但是现在人工费较贵，具有较高的生产成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种带钡带腹部垫的自动生产系统，能在腹部垫的生产系统上自动植入钡带。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种带钡带腹部垫的自动生产系统，该系统包括机架1及其上由前至后依次设置的钡带输出装置2、钡带剪切输送装置3和超声波焊接装置4，所述钡带输出装置2包括由前至后依次设置的钡带放卷5、钡带储布输送结构和钡带输出辊组6，所述钡带剪切输送装置3包括钡带固定夹紧结构7、沿前后向设置且能上下运动的钡带托举槽8、钡带托举槽8左右两侧且能前后运动的气动夹具9、钡带托举槽8正上方且能前后运动的钡带转运机械手10、钡带托举槽8相邻前方左侧或右侧并能左右运动的气动剪刀11，所述超声波焊接装置4包括设于机架1后部的焊接工作台12及其正上方沿竖直方向设置的超声波焊头13，所述超声波焊头13由焊接升降气缸24驱动上下运动，所述焊接升降气缸24位于能前后滑动的焊接滑座27上，所述钡带输出辊组6、钡带固定夹紧结构7、气动剪刀11和气动夹具9位于同一水平面上，所述钡带输出辊组6、钡带固定夹紧结构7、钡带托举槽8和焊接工作台12依次位于同一前后向的竖直面上，所述钡带转运机械手10能由钡带托举槽8的正上方运动至焊接工作台12的正上方，所述气动夹具9设有能在竖直方向上相向运动的两条夹臂用于将钡带14夹紧，所述气动剪刀11的两片剪刀片能在竖直方向上相向运动将钡带14剪断。
其中，本实用新型实施例中的钡带储布输送结构包括至少两个沿左右向设置的固定导布轮15和相邻两个固定导布轮15之间下方且能上下运动的升降导布轮16。
其中，本实用新型实施例中的钡带输出辊组6包括上下并排设置的两根输出辊，两根输出辊同步相向运动，所述钡带14从两个输出辊之间通过，其中一根输出辊与输出电机传动连接。
其中，本实用新型实施例中的钡带固定夹紧结构7包括朝左或槽右开口的第一矩形槽及第一矩形槽上侧沿竖直方向设置的夹紧气缸17，所述第一矩形槽的下侧壁的内侧与两根输出辊之间的间隙平齐，所述夹紧气缸17的伸缩杆的下端向下穿过第一矩形槽的上侧壁并能将钡带14顶压在第一矩形槽的下侧壁上。
其中，本实用新型实施例中的钡带托举槽8为沿前后向设置且向上开口的第二矩形槽，其设于沿竖直方向的托举升降气缸18的伸缩杆的上端；所述第二矩形槽的凹槽宽度大于钡带14的宽度；所述托举升降气缸18伸展时，所述钡带托举槽8与钡带固定夹紧结构7平齐。
其中，本实用新型实施例中的机架1上且位于钡带托举槽8的左右两侧沿前后向设有第一直线滑台19，所述气动夹具9设于第一直线滑台19的滑座上。
其中，本实用新型实施例中的机架1上且位于钡带托举槽8的上方沿前后向设有第二直线滑台20，所述第二直线滑台20的滑座上沿竖直方向设有转运升降气缸21，所述钡带转运机械手10沿前后向设于转运升降气缸21的伸缩杆的下端，其位于超声波焊头13的下方，其下侧前后并排设有能吸附钡带14的吸盘22。
其中，本实用新型实施例中的机架1上且位于对应侧第一直线滑台19的外侧沿左右向设有滑轨气缸23，所述气动剪刀11设于滑轨气缸23的缸体上侧。
其中，本实用新型实施例中的焊接升降气缸24沿竖直方向设置，所述超声波焊头13设于焊接升降气缸24的伸缩杆的下端，所述焊接滑座27的上侧沿前后向设有滑轨25，所述机架1上设有与滑轨25配合的滑套28，所述滑轨25滑动设于滑套28上，所述焊接滑座27与机架1之间沿前后向设有能驱动焊接滑座27前后滑动的滑动气缸26。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种带钡带腹部垫的自动生产系统，能在腹部垫的生产系统上自动植入钡带，减少了人工，提升了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的带钡带腹部垫的自动生产系统的结构示意图；
图2是钡带托举槽的俯视图；
图3是气动夹具的结构示意图；
图4是钡带转运机械手的结构示意图。
图中：1机架、2钡带输出装置、3钡带剪切输送装置、4超声波焊接装置、5钡带放卷、6钡带输出辊组、7钡带固定夹紧结构、8钡带托举槽、9气动夹具、10钡带转运机械手、11气动剪刀、12焊接工作台、13超声波焊头、14钡带、15固定导布轮、16升降导布轮、17夹紧气缸、18托举升降气缸、19第一直线滑台、20第二直线滑台、21转运升降气缸、22吸盘、23滑轨气缸、24焊接升降气缸、25滑轨、26滑动气缸、27焊接滑座、28滑套、29纱布。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图1-4，本实用新型实施例提供了一种带钡带腹部垫的自动生产系统，整个系统设于腹部垫的生产系统的左侧或右侧且位于分切包边装置之前。该系统包括机架1及其上由前至后依次设置的钡带输出装置2、钡带剪切输送装置3和超声波焊接装置4等。其中，钡带输出装置2用于输出预定长度的钡带14，其包括由前至后依次设置（设于机架1上）的钡带放卷5（用于安装钡带卷）、钡带储布输送结构（相当于储布结构）和钡带输出辊组6（用于输出钡带14）等。其中，钡带剪切输送装置3包括钡带固定夹紧结构7（用于钡带输出辊组6输出预定长度后将钡带14夹紧）、沿前后向设置且能上下运动的钡带托举槽8（用于托举钡带以对钡带进行剪切防止其垂弯）、钡带托举槽8左右两侧且能前后运动的气动夹具9（两个气动夹具9相对设置，配合动作可实现钡带14连续输出）、钡带托举槽8正上方且能前后运动的钡带转运机械手10、钡带托举槽8相邻前方左侧或右侧并能左右运动的气动剪刀11（设于钡带固定夹紧结构7之后，由相应的气缸驱动）。其中，超声波焊接装置4包括设于机架1后部的焊接工作台12（位于纱布29的相邻下方）及其正上方沿竖直方向设置的超声波焊头13（位于纱布29的上方）等（还包括主机等），具体可以为EKEN超声波手提式焊接机。超声波焊头13沿竖向设置且由焊接升降气缸24驱动上下运动，焊接升降气缸24位于能前后滑动的焊接滑座27上可实现多个点位的焊接。钡带输出辊组6、钡带固定夹紧结构7、气动剪刀11和气动夹具9位于同一水平面上，钡带输出辊组6、钡带固定夹紧结构7、钡带托举槽8和焊接工作台12依次位于同一前后向的竖直面上。钡带转运机械手10能由钡带托举槽8的正上方运动至焊接工作台12的正上方，气动夹具9的内侧设有能在竖直方向上相向运动的两条夹臂用于将钡带14夹紧（由相应的气缸驱动），气动剪刀11的两片剪刀片能在竖直方向上相向运动将钡带14剪断。气动夹具9能由钡带托举槽8的前方运动至钡带托举槽8的后方。前述各结构的设置要求不能互相干扰。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的钡带储布输送结构包括至少两个沿左右向设置的固定导布轮15和相邻两个固定导布轮15之间下方且能上下运动的升降导布轮16（构成一组，本实施例可以设置多组）。固定导布轮15设于机架1上，升降导布轮16设于能绕左右向的转轴（设于机架1上）的转臂的另一端，由自身重量驱动向下运动。钡带14由前一个固定导布轮15的上侧向后绕出，向下至升降导布轮16的下侧，再向上至后一个固定导布轮15的上侧，由后一个固定导布轮15向后绕出。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的钡带输出辊组6包括上下并排设置的两根输出辊，两根输出辊同步相向运动（转动方向将钡带向后输出，本实施例通过两个相互啮合的齿轮实现同步运动），钡带14从两个输出辊之间通过（顶压），其中一根输出辊与输出电机传动连接。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的钡带固定夹紧结构7包括朝左或槽右开口的第一矩形槽（沿前后向设置）及第一矩形槽上侧沿竖直方向设置的夹紧气缸17，第一矩形槽的下侧壁的内侧（上侧）与两根输出辊之间的间隙平齐，夹紧气缸17的伸缩杆的下端向下穿过第一矩形槽的上侧壁并能将钡带14顶压在第一矩形槽的下侧壁的内侧上。
其中，参见图1和2，本实用新型实施例中的钡带托举槽8为沿前后向设置且向上开口的第二矩形槽（用于容置钡带14，其长度小于预定长度的钡带14，其长度具体为4-12cm），其设于沿竖直方向的托举升降气缸18（设于机架1上）的伸缩杆的上端。第二矩形槽的凹槽宽度大于钡带14的宽度。托举升降气缸18伸展时，钡带托举槽8（凹槽底部）与钡带固定夹紧结构7（第一矩形槽的下侧臂内侧）平齐。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的机架1上且位于钡带托举槽8的左右两侧沿前后向设有第一直线滑台19（与钡带托举槽8平行），气动夹具9设于第一直线滑台19的滑座上用于实现其前后运动。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的机架1上且位于钡带托举槽8的上方沿前后向设有第二直线滑台20,第二直线滑台20的滑座上沿竖直方向设有转运升降气缸21，钡带转运机械手10沿前后向设于转运升降气缸21的伸缩杆的下端，其位于超声波焊头13的下方，其下侧前后并排设有能吸附钡带14的吸盘22（之间的距离较预定长度的钡带14的长度小，分别用于吸附预定长度的钡带14的前后两端）。具体地，钡带转运机械手10包括沿前后向设置的块状结构及前后并排设置的两个L型支架（沿左右向设置的水平臂位于竖直臂的下端），吸盘22设于水平臂的下侧。转运升降气缸21伸展时，吸盘22与钡带14接触。
其中，参见图1和4，本实用新型实施例中的机架1上且位于对应侧第一直线滑台19的外侧沿左右向设有滑轨气缸23用于驱动气动剪刀11左右运动，气动剪刀11设于滑轨气缸23的缸体上侧，其剪刀片能运动至钡带托举槽8的相邻前方，其能运动至气动夹具9的外侧。
其中，参见图1，本实用新型实施例中的焊接升降气缸24沿竖直方向设置,超声波焊头13设于焊接升降气缸24的伸缩杆的下端，焊接滑座27的上侧沿前后向设有滑轨25，机架1上设有与滑轨25配合的滑套28，滑轨25滑动设于滑套28上，焊接滑座27与机架1之间沿前后向设有能驱动焊接滑座27前后滑动的滑动气缸26（沿前后向设置）。
其中，本实施例中的“第一”和“第二”仅起区分作用，无其他特殊意义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，包括机架(1)及其上由前至后依次设置的钡带输出装置(2)、钡带剪切输送装置(3)和超声波焊接装置(4)，所述钡带输出装置(2)包括由前至后依次设置的钡带放卷(5)、钡带储布输送结构和钡带输出辊组(6)，所述钡带剪切输送装置(3)包括钡带固定夹紧结构(7)、沿前后向设置且能上下运动的钡带托举槽(8)、钡带托举槽(8)左右两侧且能前后运动的气动夹具(9)、钡带托举槽(8)正上方且能前后运动的钡带转运机械手(10)、钡带托举槽(8)相邻前方左侧或右侧并能左右运动的气动剪刀(11)，所述超声波焊接装置(4)包括设于机架(1)后部的焊接工作台(12)及其正上方沿竖直方向设置的超声波焊头(13)，所述超声波焊头(13)由焊接升降气缸(24)驱动上下运动，所述焊接升降气缸(24)位于能前后滑动的焊接滑座(27)上，所述钡带输出辊组(6)、钡带固定夹紧结构(7)、气动剪刀(11)和气动夹具(9)位于同一水平面上，所述钡带输出辊组(6)、钡带固定夹紧结构(7)、钡带托举槽(8)和焊接工作台(12)依次位于同一前后向的竖直面上，所述钡带转运机械手(10)能由钡带托举槽(8)的正上方运动至焊接工作台(12)的正上方，所述气动夹具(9)设有能在竖直方向上相向运动的两条夹臂用于将钡带(14)夹紧，所述气动剪刀(11)的两片剪刀片能在竖直方向上相向运动将钡带(14)剪断。
2.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带储布输送结构包括至少两个沿左右向设置的固定导布轮(15)和相邻两个固定导布轮(15)之间下方且能上下运动的升降导布轮(16)。
3.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带输出辊组(6)包括上下并排设置的两根输出辊，两根输出辊同步相向运动，所述钡带(14)从两根输出辊之间通过，其中一根输出辊与输出电机传动连接。
4.根据权利要求3所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带固定夹紧结构(7)包括朝左或槽右开口的第一矩形槽及第一矩形槽上侧沿竖直方向设置的夹紧气缸(17)，所述第一矩形槽的下侧壁的内侧与两根输出辊之间的间隙平齐，所述夹紧气缸(17)的伸缩杆的下端向下穿过第一矩形槽的上侧壁并能将钡带(14)顶压在第一矩形槽的下侧壁上。
5.根据权利要求4所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述钡带托举槽(8)为沿前后向设置且向上开口的第二矩形槽，其设于沿竖直方向的托举升降气缸(18)的伸缩杆的上端；所述第二矩形槽的凹槽宽度大于钡带(14)的宽度；所述托举升降气缸(18)伸展时，所述钡带托举槽(8)与钡带固定夹紧结构(7)平齐。
6.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于钡带托举槽(8)的左右两侧沿前后向设有第一直线滑台(19)，所述气动夹具(9)设于第一直线滑台(19)的滑座上。
7.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于钡带托举槽(8)的上方沿前后向设有第二直线滑台(20)，所述第二直线滑台(20)的滑座上沿竖直方向设有转运升降气缸(21)，所述钡带转运机械手(10)沿前后向设于转运升降气缸(21)的伸缩杆的下端，其位于超声波焊头(13)的下方，其下侧前后并排设有能吸附钡带(14)的吸盘(22)。
8.根据权利要求6所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述机架(1)上且位于对应侧第一直线滑台(19)的外侧沿左右向设有滑轨气缸(23)，所述气动剪刀(11)设于滑轨气缸(23)的缸体上侧。
9.根据权利要求1所述的带钡带腹部垫的自动生产系统，其特征在于，所述焊接升降气缸(24)沿竖直方向设置，所述超声波焊头(13)设于焊接升降气缸(24)的伸缩杆的下端，所述焊接滑座(27)的上侧沿前后向设有滑轨(25)，所述机架(1)上设有与滑轨(25)配合的滑套(28)，所述滑轨(25)滑动设于滑套(28)上，所述焊接滑座(27)与机架(1)之间沿前后向设有能驱动焊接滑座(27)前后滑动的滑动气缸(26)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic production system with barium and abdominal pad Effective date of registration: 20231016 Granted publication date: 20200804 Pledgee: Bank of China Limited Xianning branch Pledgor: HUBEI ZHONGJIAN MEDICAL PRODUCTS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061157 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |