CN113768698A - 一种腹部垫加工用贝片安置设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及腹部垫加工技术领域，公开了一种腹部垫加工用贝片安置设备，包括送料机构、胶标裁切机构及胶标定固机构，送料机构、胶标裁切机构及胶标定固机构沿纱布面料的进料方向依次设置，送料机构包括胶标送料机构及面料送料机构，面料送料机构用于将纱布面料送入指定位置，胶标送料机构将胶标原料送至胶标裁切机构的进料口，胶标裁切机构用于将胶标原料裁切成指定规格的备用标体并将其移送至胶标定固机构处，胶标定固机构将备用标体与纱布面料相固定连接。该装置通过将可进行自动化作业的送料机构、胶标裁切机构及胶标定固机构进行配合设置，可实现将胶标固定放入多层纱布面料之间自动化作业，由此可提高腹部垫生产的加工效率。

Description

一种腹部垫加工用贝片安置设备
技术领域
本发明涉及腹部垫加工技术领域，具体涉及一种腹部垫加工用贝片安置设 备。
背景技术
在手术过程中，医生需要用腹部垫来擦拭伤口以及手术器械上的血液以便 看清人体相关部位并精确进行手术操作。通常为了方便医生拿取使用，需要在 纱布面料内部固定缝制棉质套带(棉标)，方便在医生手术使用时套在手臂上， 可防止腹部垫被遗留在人体内，同时还在腹部垫内固定有可在X光下显形的胶 标(贝片)，由此可用于后期检查人体内是否有遗留的腹部垫，在实际的生产 制造中需要将胶标固定在腹部垫纱布面料上，然后再将棉标缝合在腹部垫中的 指定位置，现在缺少将胶标与纱布面料固定连接至一体的自动化设备，导致生 产效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹部垫加工用贝片 安置设备，该装置可实现将胶标固定放置到纱布面料内的自动化作业，可大幅 提高加工效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种腹部垫加工用贝片安置设备，包括送料机构、胶标裁切机构及胶标定 固机构，所述送料机构、胶标裁切机构及胶标定固机构沿纱布面料的进料方向 依次设置，所述送料机构包括胶标送料机构及面料送料机构，所述面料送料机 构用于将纱布面料送入指定位置，所述胶标送料机构将胶标原料送至胶标裁切 机构的进料口，所述胶标裁切机构用于将胶标原料裁切成指定规格的备用标体 并将其移送至胶标定固机构处，所述胶标定固机构将备用标体与纱布面料相固 定连接；
所述送料机构包括上料辊、标体预处理机构及第一驱动部，所述上料 辊固定设置于第一驱动部上，所述标体预处理机构设置于上料辊的出料口处， 所述标体预处理机构包括多组绕料滚轮、缓料杆及料杆检测单元，多组绕料滚 轮分别固定设置于支架及缓料杆上，所述胶标原料依次绕设于每一组绕料滚轮 上，缓料杆转动设置于支架上，多组所述料杆检测单元固定设置于支架上，所 述料杆检测单元用于检测缓料杆所处的位置以反馈调节设备的加工速度。本方 案可实现对胶标的自动化固定放置,同时可通过标体预处理机构来反馈调节各设 备的加工步调以保证整个设备可持续进行自动化加工。
在本发明中，进一步的，所述缓料杆的尾端滑动配设有配重块，所述料杆 检测单元包括两组传感器及安置板，所述安置板固定设置于支架上，两组所述 传感器分别固定在安置板的两组探测点位上，当任意一组所述传感器检测到缓 料杆时输出第一调速信号。本方案通过设置配重块可调节缓料杆的摆动的难易 程度进而调节绕设在绕料滚轮上胶标原料所承受的拉力的大小。
在本发明中，进一步的，所述面料送料机构包括出料速度检测单元，所述 出料速度检测单元包括检测料架、安置板及传感器，所述检测料架转动设置于 机台出料位置，所述安置板固定设置于机台上，两组所述传感器分别固定在安 置板的两组探测点位上，当任意一组所述传感器检测到检测料架时输出第二调 速信号。通过本方案可以及时检测与本发明设备相连接的后续加工设备的加工 速度是否与本发明的加工速度相符合，并及时进行反馈调节，以保证整个加工 系统的加工步调的一致性，从而保证自动化加工的可持续运行。
在本发明中，进一步的，所述安置板上开设有弧形通槽，所述弧形通槽的 圆心位于缓料杆或检测料架的转轴轴线上，两组所述传感器分别固定设置于弧 形通槽上。本方案可便于传感器为由探测头及感应片的组成形式的传感器的安 装使用。
在本发明中，进一步的，所述胶标裁切机构包括标体移送单元及切断单元， 所述切断单元用于将胶标原料进行裁断，所述标体移送单元包括第一夹持部、 第二夹持部及滑移机构，所述第一夹持部与第二夹持部用于夹持胶标原料，所 述第二夹持部固定设置于滑移机构上，所述滑移机构用于带动第二夹持部在胶 标进料方向上相对第一夹持部进行往复移动。本方案由于第一夹持部与第二夹 持部之间的相对运动的距离范围大，由此可适用于多种长度规格的胶标的切断 夹送工作。
在本发明中，进一步的，所述胶标定固机构包括升降单元及超声波固合单 元，所述超声波固合单元固定设置于升降单元上，所述升降单元带动超声波固 合单元到达焊接区域，所述超声波固合单元将纱布面料与备用标体固定连接至 一起。本方案通过超声波将胶标与纱布面料进行固定连接，可以加快固定连接 速度，提高生产效率。
在本发明中，进一步的，所述面料送料机构包括上面料导入架、下面料导 入架、压合机构及导出料架，所述上面料导入架及下面料导入架分别用于将上 层纱布面料及下层纱布面料送入压合机构的进料口处，上下两层纱布面料经过 压合机构的压合后送入至导出料架上。
在本发明中，进一步的，所述压合机构包括两组压紧辊、第二驱动部及压 力调节机构，所述第二驱动部驱动两组压紧辊相对转动以带动位于两组压紧辊 之间的纱布面料移动，一组所述压紧辊与压力调节机构相连接，所述压力调节 机构带动一组压紧辊移动以改变两组压紧辊之间的间距。本方案便于调节两组 压紧辊之间的压力以保证对多层纱布面料的压合效果。
在本发明中，进一步的，所述压力调节机构包括滑动支架、压紧螺杆及压 紧弹簧，所述压紧螺杆旋拧穿设于固定架体上，所述压紧弹簧连接于压紧螺杆 与滑动支架的滑块部上。
在本发明中，进一步的，所述滑动支架上还设置有启闭机构，所述启闭机 构包括启闭轴、限位梁及启闭手柄，所述启闭轴上开设有两组调距通槽，所述 启闭轴转动设置于滑块部上，所述限位梁固定设置于固定架体上，所述启闭手 柄带动启闭轴转动以使调距通槽咬合在限位梁上或从限位梁上脱离。本方案的 设置可以便于调节两组压紧辊之间的间距便于将多层穿入纱布面料穿入。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的装置通过将可进行自动化作业的送料机构、胶标裁切机构及胶标 定固机构进行配合设置，可实现将胶标固定放入多层纱布面料之间自动化作业， 由此可提高腹部垫生产的加工效率。
另外，通过设置标体预处理机构可及时检测并调节送料机构与胶标裁切机 构及胶标定固机构之间的加工速度以保证加工步调的一致性，进而保证本设备 可进行持续性的自动作业，同时通过设置出料速度检测单元可及时检测与本发 明设备相连接的后续加工设备的加工速度是否与本发明的加工速度相符合，并 及时进行反馈调节，以保证整个加工系统的加工步调的一致性，由此通过以上 设置可及时反馈调整各个加工单元的加工速度，以保证本设备内部加工速度的 一致性，同时也可与外部的其他设备进行配合使用，并及时调整设备的加工速 度以保证整个设备的加工步调的一致性。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明中送料机构的结构示意图。
图3为本发明中胶标裁切机构及胶标定固机构的连接结构示意图。
图4为本发明中胶标裁切机构的结构示意图。
图5为本发明中面料送料机构的结构示意图。
附图中：10、上料辊；11、缓料杆；12、配重块；13、绕料滚轮；14、安 置板；15、传感器；16、弧形通槽；17、胶标原料；2、胶标裁切机构；21、切 断单元；22、第一夹持部；23、第二夹持部；24、滑移机构；31、超声波焊接 头；32、水平位置调节单元；41、上面料导入架；42、导出料架；43、检测料 架；44、下面料导入架；5、纱布面料；61、压紧螺杆；62、限位梁；63、启闭轴；64、压紧辊；65、启闭手柄；66、压紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组 件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可 以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是 “设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中 组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述 只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图5，本发明一较佳实施方式提供一种腹部垫加工用贝片 安置设备，包括送料机构、胶标裁切机构2及胶标定固机构，送料机构、胶标 裁切机构2及胶标定固机构沿纱布面料5的进料方向依次设置，送料机构包括 胶标送料机构及面料送料机构，面料送料机构用于将纱布面料5送入指定位置， 胶标送料机构将胶标原料17送至胶标裁切机构2的进料口，胶标裁切机构2用 于将胶标原料17裁切成指定规格的备用标体并将其移送至胶标定固机构处，胶 标定固机构将备用标体与纱布面料5相固定连接；
如图2所示，送料机构包括上料辊10、标体预处理机构及第一驱动部，上 料辊10固定设置于第一驱动部上，标体预处理机构设置于上料辊10的出料口 处，标体预处理机构包括多组绕料滚轮13、缓料杆11及料杆检测单元，多组绕 料滚轮13分别固定设置于支架及缓料杆11上，胶标原料17依次绕设于每一组 绕料滚轮13上呈连续的“w”型设置，当标体移送单元将胶标原料17拉入进行 裁切时，缓料杆11顺时针转动，当缓料杆11转动至靠近弧形通槽16的上端部 处的传感器15处时，第一驱动部带动上料辊10转动进行送料，由于缓料杆11在两组传感器15之间转动时胶标原料17的长度变化大于单次胶标裁切时的送 料长度，由此当完成多次对胶标裁切的送料时，才会触发一次第一驱动部进行 补料送料工作，第一驱动部可为电机，由此可以减少电机的启动频率从而可增 加第一驱动部的使用寿命。
如图2所示，缓料杆11转动设置于支架上，料杆检测单元包括两组传感器 15及安置板14，安置板14固定设置于支架上，两组传感器15分别固定在安置 板14的两组探测点位上，通常会将两组传感器15分别固定在靠近弧形通槽16 的上下端部处，安置板14上开设有弧形通槽16，弧形通槽16的圆心位于缓料 杆11或检测料架43的转轴轴线上，由此在缓料杆11进行转动时可保证由弧形 通槽16可直接观测到缓料杆11上的固定区域，由此也便于感应片的固定安装， 两组传感器15分别固定设置于弧形通槽16上，其探头朝向可探测到感应的片 的方向，以便及时与感应片进行对接感应从而生产第一调速信号。缓料杆11的 尾端滑动配设有配重块12，通过调节配重块12距离转轴的位置可调节缓料杆 11的摆动的难易程度进而调节绕设在绕料滚轮13上胶标原料17所承受的拉力 的大小，由此也可保证有适当的拉力将胶标原料17进行撑平疏展。当位于弧形 通槽16上端处的传感器15探测到缓料杆11时输出第一调速信号，此第一调速 信号表示需要开启第一驱动部进行继续送料，当位于弧形通槽16下端处的传感 器15探测到缓料杆11时输出第一调速信号，此第一调速信号表示需要关闭第 一驱动部停止送料。
如图5所示，面料送料机构包括出料速度检测单元，出料速度检测单元包 括检测料架43、安置板14及传感器15，检测料架43转动设置于机台出料位置， 被压合的多层纱布面料5依次缠绕在导出料架42与检测料架43的转辊上呈 “w”形式排布，其缠绕形式与胶标原料17在绕料滚轮13上的布置形式形同， 安置板14固定设置于机台上，两组传感器15分别固定在安置板14的靠近弧形 通槽16的上下端部处的两组探测点位上，当位于弧形通槽16上端处的传感器 15探测到检测料架43时输出第二调速信号，此第二调速信号表示需要加快本发 明的加工出料速度或减缓与本发明设备相连接的后续加工设备的加工速度，以 使整个加工系统的加工步调一致；当位于弧形通槽16下端处的传感器15探测 到检测料架43时输出第二调速信号，此第二调速信号表示需要减缓本发明的加 工出料速度或加快与本发明设备相连接的后续加工设备的加工速度。
如图3及图4所示，胶标裁切机构2包括标体移送单元及切断单元21，切 断单元21用于将胶标原料17进行裁断，标体移送单元包括第一夹持部22、第 二夹持部23及滑移机构24，第一夹持部22与第二夹持部23用于夹持胶标原料 17，第二夹持部23固定设置于滑移机构24上，滑移机构24用于带动第二夹持 部23在胶标进料方向上相对第一夹持部22进行往复移动。滑移机构24可设置 为电缸、气缸、直线电机等现有的可实现单向往复运动的设备。且其行程长度 要大于需要裁切的最大的胶标的长度，由此可提高胶标裁切机构2的适用范围 提高实用性。
如图4所示，标体的进料裁切过程如下，首先第一夹持部22内的第一夹手 将标体原料夹住，然后滑移机构24带动第二夹手到达第一夹手的夹持空隙区域 并将闭合第二夹手，同时第一夹手打开并由位置调节机构带动向远离胶标原料 17的一侧移动，然后在滑移机构24的带动下第一夹手带动胶标原料17移动至 指定的长度后停止移动，然后由位置调节机构第一夹手回到初始位置并夹住胶 标原料17，然后切断单元21将胶标原料17切断，接着第二夹手打开并在滑移 机构24的带动下由胶标上脱出，并再次带动第二夹手到达第一夹手的夹持空隙 区域准备下一次的夹持进料作业。
如图3所示，胶标定固机构包括升降单元及超声波固合单元，超声波固合 单元固定设置于升降单元上，升降单元带动超声波固合单元到达焊接区域，超 声波固合单元将纱布面料5与备用标体固定连接至一起。升降单元固定在水平 位置调节单元32上，由水平位置调节单元32与升降单元一起结合移动来实现 对超声波焊接头31的移动，从而实现对不同焊点的固定焊接工作。
如图5所示，面料送料机构包括上面料导入架41、下面料导入架44、压合 机构及导出料架42，上面料导入架41及下面料导入架44分别用于将上层纱布 面料5及下层纱布面料5送入压合机构的进料口处，上下两层纱布面料5经过 压合机构的压合后送入至导出料架42上。
如图3所示，压合机构包括两组压紧辊64、第二驱动部及压力调节机构， 第二驱动部驱动两组压紧辊64相对转动以带动位于两组压紧辊64之间的纱布 面料5移动，一组压紧辊64与压力调节机构相连接，压力调节机构带动一组压 紧辊64移动以改变两组压紧辊64之间的间距。压力调节机构包括滑动支架、 压紧螺杆61及压紧弹簧66，压紧螺杆61旋拧穿设于固定架体上，压紧弹簧66 连接于压紧螺杆61与滑动支架的滑块部上。通过旋拧压紧螺杆61可使压紧螺 杆61向靠近滑块部的一侧运动，由此增加压紧弹簧66的弹力进而增加施加在 滑块部上的压力，从增加两组压紧辊64之间的压力以实现对多层面料的压合加 工。
如图3所示，滑动支架上还设置有启闭机构，启闭机构包括启闭轴63、限 位梁62及启闭手柄65，启闭轴63上开设有两组调距通槽，启闭轴63转动设置 于滑块部上，限位梁62固定设置于固定架体上，启闭手柄65带动启闭轴63转 动以使调距通槽咬合在限位梁62上或从限位梁62上脱离。此设置可以便于调 节两组压紧辊64之间的间距进而便于将多层穿入纱布面料5穿入。
工作原理：
首先，工作人员检测并调试本发明中的各机构处于正常运行状态，然后分 别将胶标原料17呈连续的“w”形式绕设在绕料滚轮13上，并将多层纱布面料 5布置到上面料导入架41与下面料导入架44上，并穿入压合机构后再绕设在导 出料架42与检测料架43之间，然后开启整个设备，然后第一夹持部22内与第 二夹持部23对胶标原料17进行交替夹持并向内部送料，然后由切断单元21进 行切断，然后超声波焊接头31将胶标与位于底层的纱布面料5进行多点固定焊 接，焊接完成后两组压紧辊64相对转动由此将位于之间的多层面料送出，即完 成了对胶标固定放置的工作。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限 定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或 修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种腹部垫加工用贝片安置设备，包括送料机构、胶标裁切机构(2)及胶标定固机构，所述送料机构、胶标裁切机构(2)及胶标定固机构沿纱布面料(5)的进料方向依次设置，所述送料机构包括胶标送料机构及面料送料机构，所述面料送料机构用于将纱布面料(5)送入指定位置，所述胶标送料机构将胶标原料(17)送至胶标裁切机构(2)的进料口，所述胶标裁切机构(2)用于将胶标原料(17)裁切成指定规格的备用标体并将其移送至胶标定固机构处，所述胶标定固机构将备用标体与纱布面料(5)相固定连接；
其特征在于，所述送料机构包括上料辊(10)、标体预处理机构及第一驱动部，所述上料辊(10)固定设置于第一驱动部上，所述标体预处理机构设置于上料辊(10)的出料口处，所述标体预处理机构包括多组绕料滚轮(13)、缓料杆(11)及料杆检测单元，多组绕料滚轮(13)分别固定设置于支架及缓料杆(11)上，所述胶标原料(17)依次绕设于每一组绕料滚轮(13)上，缓料杆(11)转动设置于支架上，多组所述料杆检测单元固定设置于支架上，所述料杆检测单元用于检测缓料杆(11)所处的位置以反馈调节设备的加工速度。
2.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述缓料杆(11)的尾端滑动配设有配重块(12)，所述料杆检测单元包括两组传感器(15)及安置板(14)，所述安置板(14)固定设置于支架上，两组所述传感器(15)分别固定在安置板(14)的两组探测点位上，当任意一组所述传感器(15)检测到缓料杆(11)时输出第一调速信号。
3.根据权利要求2所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述面料送料机构包括出料速度检测单元，所述出料速度检测单元包括检测料架(43)、安置板(14)及传感器(15)，所述检测料架(43)转动设置于机台出料位置，所述安置板(14)固定设置于机台上，两组所述传感器(15)分别固定在安置板(14)的两组探测点位上，当任意一组所述传感器(15)检测到检测料架(43)时输出第二调速信号。
4.根据权利要求3所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述安置板(14)上开设有弧形通槽(16)，所述弧形通槽(16)的圆心位于缓料杆(11)或检测料架(43)的转轴轴线上，两组所述传感器(15)分别固定设置于弧形通槽(16)上。
5.根据权利要求4所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述胶标裁切机构(2)包括标体移送单元及切断单元(21)，所述切断单元(21)用于将胶标原料(17)进行裁断，所述标体移送单元包括第一夹持部(22)、第二夹持部(23)及滑移机构(24)，所述第一夹持部(22)与第二夹持部(23)用于夹持胶标原料(17)，所述第二夹持部(23)固定设置于滑移机构(24)上，所述滑移机构(24)用于带动第二夹持部(23)在胶标进料方向上相对第一夹持部(22)进行往复移动。
6.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述胶标定固机构包括升降单元及超声波固合单元，所述超声波固合单元固定设置于升降单元上，所述升降单元带动超声波固合单元到达焊接区域，所述超声波固合单元将纱布面料(5)与备用标体固定连接至一起。
7.根据权利要求1所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述面料送料机构包括上面料导入架(41)、下面料导入架(44)、压合机构及导出料架(42)，所述上面料导入架(41)及下面料导入架(44)分别用于将上层纱布面料(5)及下层纱布面料(5)送入压合机构的进料口处，上下两层纱布面料(5)经过压合机构的压合后送入至导出料架(42)上。
8.根据权利要求7所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述压合机构包括两组压紧辊(64)、第二驱动部及压力调节机构，所述第二驱动部驱动两组压紧辊(64)相对转动以带动位于两组压紧辊(64)之间的纱布面料(5)移动，一组所述压紧辊(64)与压力调节机构相连接，所述压力调节机构带动一组压紧辊(64)移动以改变两组压紧辊(64)之间的间距。
9.根据权利要求8所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述压力调节机构包括滑动支架、压紧螺杆(61)及压紧弹簧(66)，所述压紧螺杆(61)旋拧穿设于固定架体上，所述压紧弹簧(66)连接于压紧螺杆(61)与滑动支架的滑块部上。
10.根据权利要求9所述的一种腹部垫加工用贝片安置设备，其特征在于，所述滑动支架上还设置有启闭机构，所述启闭机构包括启闭轴(63)、限位梁(62)及启闭手柄(65)，所述启闭轴(63)上开设有两组调距通槽，所述启闭轴(63)转动设置于滑块部上，所述限位梁(62)固定设置于固定架体上，所述启闭手柄(65)带动启闭轴(63)转动以使调距通槽咬合在限位梁(62)上或从限位梁(62)上脱离。
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