CN219613148U - 一种钉扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钉扣机，包括机架，其两侧分别设置有钉扣区与送料区；钉扣区设置有用以放置面罩的放置台、设置在面罩两侧的钉扣装置，通过放置台将面罩固定在设备上，钉扣组件用以缝制面罩与松紧带；送料区设置有用以运输松紧带的供料装置，供料装置包括切料机构、料仓、压料机构与拉料机构，通过拉料机构将松紧带从料仓内拉出，通过压料组件压住松紧带并通过切料机构将松紧带剪断，使松紧带的长度一致，增加松紧带的标准性；移料装置设置在供料装置一侧，用于拾取供料装置上的松紧带，并运送至钉扣装置的加工位置，在加工过程中使松紧带、纽扣与面罩之间的位置相对一致，降低废品出现的频率，增加产品的标准性与稳定性。

Description

一种钉扣机

技术领域

本实用新型涉及钉扣设备，特别地，涉及一种钉扣机。

背景技术

医用面罩通常是由面罩101和松紧带102组成，在医护人员治疗时起防护作用，阻隔体液、血液飞溅或泼溅，如图1所示，面罩101与松紧带102通过纽扣103固定。

目前，公告号为CN111020887A的中国专利公开了一种自动钉扣机，包括机座，机座上设有底座、正对底座的压头。纽扣包括底扣与顶扣，还包括用以输送底扣与顶扣的送料机构一、送料机构二，底座上设置有定位槽，压头与底座分别设置有上定位槽与定位槽，送料机构一与送料机构二将顶扣与底扣送至上定位槽与定位槽内，通过压头将顶扣与底扣压住。

上述专利仍存在不足，在钉扣的过程中需要将面罩与松紧带叠好并放置在顶扣与底扣之间，当松紧带或面罩无法定位时，通过人工放置产品容易发生偏移现象，导致顶扣、底扣的位置不符合产品的要求，废品出现频率较大，使产品的稳定性与标准性降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种钉扣机，其具有自动定位的功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钉扣机，其特征是：包括

机架，其两侧分别设置有钉扣区与送料区；

放置台，其设置在所述钉扣区，用以放置面罩；

至少两个钉扣装置，其分别设置在所述放置台两侧，用于将松紧带缝制到面罩上；

供料装置，其设置在所述送料区，用于提供预设长度的松紧带；

移料装置，其设置在所述供料装置一侧，用于拾取所述供料装置上的松紧带，并运送至所述钉扣装置的加工位置。

通过上述技术手段，通过放置台将面罩固定在设备上，通过供料组件得到预设长度的松紧带，通过移料装置将松紧带送入钉扣装置的加工位置，在加工过程中使松紧带、纽扣与面罩之间的位置相对一致，降低废品出现的频率，增加产品的标准性与稳定性。

优选的，所述移料装置包括移动机构与至少两个夹持件一，夹持件一用以拾取所述供料装置上的松紧带，所述移动机构驱动至少两个所述夹持件一在放置台与供料装置之间交替移动。

通过上述技术手段，通过移料机构驱动夹持件一拾取松紧带并交替运送至加工区域，实现多工位交替运行，避免移了料机构拾取松紧带与回移的时间，增加设备的加工效率。

优选的，所述移动机构包括一对移动组件，所述移动组件对称设置在所述机架上，所述移动组件上均设置有夹持件一。

通过上述技术手段，通过对称设置移动组件，使两个移动组件交替驱动夹持件一运送松紧带，增加设备的工作效率。

优选的，所述夹持件一包括与所述滑块二固定连接的底板、固定连接在所述底板一侧的侧板一、滑移连接在底板另一侧的侧板二、控制侧板二在底板上移动的动力源三、垂直固定在底板上的动力源四、分别固定在侧板一与侧板二上的水口夹一，所述动力源三与所述底板固定连接，所述动力源四用以将松紧带顶起，所述水口夹一用以夹住松紧带。

通过上述技术手段，通过动力源三控制侧板二上的水口夹一接近切料机构后夹住松紧带，防止松紧带夹持位置离裁剪位置过远导致松紧带下垂，同时增加松紧带长度，使松紧带长度大于面罩宽度，通过动力源四输出轴向上移动，防止松紧带中段过长下垂导致其在移动到放置台时出现干涉或拉动面罩的情况。

优选的，所述供料装置包括：

料仓，所述料仓与所述机架固定连接，用于储存未加工的松紧带；

拉料机构，其设置在压料机构一侧，用于驱动待加工的松紧带移动；

压料机构，其设置在料仓与拉料机构之间，用于压住未加工的松紧带；

切料机构，其设置在压料机构与拉料机构之间，用以切断待加工的松紧带并得到预设长度的松紧带。

通过上述技术手段，通过拉料机构将未加工的松紧带从料仓一侧拉出，通过切料组件得到预设长度的松紧带，通过压料机构限制松紧带的竖向移动，防止松紧带偏移，同时在通过压料组件压紧松紧带，使切料组件更容易剪切。

优选的，所述压料机构包括压缸架一、动力源七与压块一，所述压缸架与所述机架固定连接，所述压缸架一中间开设有供松紧带穿过的带槽一，动力源七控制压块一将松紧带压在带槽一上。

通过上述技术手段，通过动力源七控制压块一向下移动，使压块一压紧松紧带并使松紧带呈水平状态，同时起到一定的拉紧作用，使切料机构在切断松紧带时更加容易，减少无法切断的情况。

优选的，所述压料机构还包括滑轨三、压缸架二、动力源八、动力源九与压块二，所述滑轨三与所述机架固定连接，所述压缸架二与所述滑轨三滑移连接，压缸架二中间开设有带槽二，所述动力源八控制所述压缸架二在滑轨三上移动，所述动力源九孔至压块二将松紧带压在带槽二上。

通过上述技术手段，通过动力源九控制压块二下移并压住松紧带，使松紧带固定在压缸架二上，并通过动力源八移动压缸架二，使松紧带跟随压缸架二移动，从而使压缸架一内部的松紧带沿滑轨三移动并露出于切料机构，方便拉料机构移动松紧带。

优选的，所述切料机构包括定刀、动刀、刀架与动力源十，所述定刀与所述压缸架一固定连接，所述动刀与所述定刀铰接，所述刀架与所述机架固定连接，所述刀架设置有铰块，所述铰块与所述刀架铰接，所述动力源十一端与所述铰块固定连接，另一端控制所述动刀旋转并切断松紧带。

通过上述技术手段，当动力源十启动时，通过铰块使动力源十自身发生转动并使动刀旋转与定刀重合，实现自动裁剪松紧带的功能。

优选的，所述钉扣装置包括用以钉扣的钉扣机与用以运输顶扣与底扣的振动盘一与振动盘二，所述钉扣机设置有压头与底槽，所述压头与所述钉扣机旋转连接，底扣通过振动盘二进入底槽，压头夹住顶扣旋转至底扣上方，所述底槽与振动盘一上方均设置有气缸，所述气缸控制压头下移。

通过上述技术手段，通过气缸控制压头向下移动，实现夹住顶扣与钉压底扣的功能，通过压头与钉扣机旋转连接，使压头夹住并送至底槽上方，实现自动送料的功能，从而增加设备的自动化程度，进一步增加生产效率。

附图说明

图1为医用面罩的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为钉扣组件的局部示意图；

图4为供料装置的结构示意图；

图5为拉料机构的结构示意图；

图6为竖向移动件的结构示意图；

图7为横向移动件的结构示意图；

图8为夹持件一的结构示意图；

图9为放置台的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、放置台；3、钉扣装置；4、振动盘一；5、振动盘二；6、压头；7、底槽；8、供料装置；9、切料机构；10、料仓；11、压料机构；12、拉料机构；13、压缸架一；14、动力源七；15、压块一；16、带槽一；17、滑轨三；18、压缸架二；19、动力源八；20、动力源九；21、压块二；22、带槽二；23、定刀；24、动刀；25、刀架；26、动力源十；27、铰接杆；28、铰块；29、丝杠滑台；30、电机；31、夹持件二；32、水口夹二；33、移料装置；34、移动机构；35、移动槽；36、竖向移动件；37、横向移动件；38、夹持件一；39、滑轨一；40、滑块一；41、动力源一；42、滑轨二；43、滑块二；44、动力源二；45、电动机；46、齿带；47、齿轮；48、底板；49、侧板一；50、侧板二；51、动力源三；52、动力源四；53、水口夹一；54、托板；55、侧挡板；56、前挡板；57、动力源五；58、动力源六；59、推板；101、面罩；102、松紧带；103、纽扣。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种钉扣机，如图1、图2、图3所示，包括机架1，其两侧分别设置有钉扣区与送料区，钉扣区设置有放置台2，放置台2两侧开设有缺口，放置台2两侧设置有钉扣装置3，用以将松紧带102缝制到面罩101上，钉扣装置3包括用以钉扣的钉扣机与用以运输顶扣与底扣的振动盘一4与振动盘二5，钉扣机设置有压头6与底槽7，压头6与底槽7设置在放置台2的缺口处，压头6底面设置有与顶扣配合的槽，方便夹住顶扣，压头6与钉扣机旋转连接使压头6可以出现在振动盘一4或底槽7上方，底扣通过振动盘二5进入底槽7，底槽7与振动盘一4上方均设置有气缸，气缸控制压头6下移，当压头6转至振动盘一4上方时，气缸下压将使压头6夹住顶扣，通过旋转压头6使压头6位移至底槽7上方，通过气缸下压将顶扣压在底扣上完成钉扣，实现自动钉扣的功能。

如图1、图2所示，进料区设置有供料装置8，供料装置8包括用以切断松紧带102的切料机构9、用以储存松紧带102的料仓10、用以压住松紧带102的压料机构11与用以驱动松紧带102移动的拉料机构12，料仓10设置在压料机构11后端，松紧带102通过料仓10送入压料机构11。

如图1、图2、图4所示，压料机构11包括压缸架一13、动力源七14与压块一15，动力源七14包括气缸，压缸架与机架1固定连接，压缸架一13中间开设有供松紧带102穿过的带槽一16，动力源七14控制压块一15将松紧带102压在带槽一16上，当需要剪切松紧带102时，通过动力源七14控制压块一15向下移动并压住松紧带102，使松紧带102处于水平与绷紧状态，从而在剪切过程中更加容易剪断松紧带102。

如图1、图2、图4所示，压料机构11还包括滑轨三17、压缸架二18、动力源八19、动力源九20与压块二21，动力源八19与动力源九20包括气缸，滑轨三17与机架1通过紧固件固定连接，压缸架二18开设于滑移槽并与滑轨滑移连接，压缸架二18中间开设有带槽二22，动力源八19控制压缸架二18在滑轨三17上移动，动力源九20孔至压块二21将松紧带102压在带槽二22上，当裁剪完成后，通过动力源九20将使压块二21向下移动并压住松紧带102，同时动力源八19控制压缸架二18沿滑轨三17移动，使松紧带102的切断处向外移动一端距离，方便拉料机构12对松紧带102的下一次夹持。

如图1、图2、图4所示，切料机构9包括定刀23、动刀24、刀架25与动力源十26，动力源十26包括气缸，定刀23与压缸架一13固定连接，动刀24与定刀23中部均开设有铰接孔，机架1上固定设置有铰接杆27，动刀24与定刀23通过铰接杆27铰接，刀架25与机架1通过紧固件固定连接，刀架25设置有铰块28，铰块28尾部与刀架25铰接，动力源十26尾部与铰块28头部通过紧固件固定连接，动力源十26输出端与动刀24铰接并控制动刀24旋转切断松紧带102，当动力源十26启动时，通过铰块28使动力源十26自身发生转动并使动刀24旋转，使动刀24与定刀23重合，实现自动裁剪松紧带102的功能。

如图1、图2、图5所示，拉料机构12包括丝杠滑台29、用以驱动丝杠滑台29移动的电机30、用以夹住松紧带102的夹持件二31，丝杠滑台29驱动夹持件二31位移至切料机构9处，当压料机构11将松紧带102送出切料机构9时，通过电机30驱动丝杠滑台29移动，使夹持件二31位移至松紧带102处，夹持件二31包括水口夹二32与延伸板，水口夹二32夹住松紧带102并通过丝杠滑台29移动将松紧带102拉出。

如图1、图2、图6所示，机架1上设置有移料装置33，其设置在拉料机构12与切料机构9之间，用于拾取供料装置8上的松紧带102，并运送至钉扣装置3的加工位置，移料装置33包括移动机构34与夹持件一38，送料区包括移动槽35，移动机构34包括一对相互对称的移动组件，移动组件分别设置在移动槽35两侧，移动组件包括竖向移动件36与横向移动件37，横向移动件37设置在移动槽35内壁，竖向移动件36设置在横向移动件37上，夹持件一38设置在竖向移动件36上，当第一个移动机构34夹持松紧带102送入加工区域后，第二个移动机构34通过竖向移动件36上移并拾取松紧带102，当第一个移动组件完成运输后，通过竖向移动件36下移并通过横向移动件37回移，避开第二个移动组件的运动轨迹，实现移动组件之间的交替往返运作，增加设备的工作效率。

如图2、图7所示，横向移动件37包括与机架1固定连接的滑轨一39、与滑轨一39滑移连接的滑块一40、控制滑块一40在滑轨一39上移动的动力源一41，竖向移动件36包括与滑块一40固定连接的滑轨二42、与滑轨二42滑移连接的滑块二43，控制滑块二43在滑轨二42上移动的动力源二44，夹持件一38固定设置在滑块二43上，动力源一41与动力源二44均包括电动机45、齿带46与齿轮47，电机30输出端设置有齿形输出轮，齿轮47分别转动设置在滑轨一39与滑轨二42上，通过齿轮47与电机30带动齿带46旋转，并通过齿带46与滑块一40、滑块二43固定连接，实现滑块一40的横向移动与滑块二43的竖向移动。

如图1、图8所示，夹持件一38包括与滑块二43固定连接的底板48、固定连接在底板48一侧的侧板一49、滑移连接在底板48另一侧的侧板二50、控制侧板二50在底板48上移动的动力源三51、垂直固定在底板48上的动力源四52、分别固定在侧板一49与侧板二50上的水口夹一53，动力源三51与动力源四52包括气缸，动力源三51与底板48固定连接，动力源四52用以将松紧带102顶起，水口夹一53用以夹住松紧带102，当需要使用水口夹一53夹住松紧带102时，通过动力源三51控制水口夹一53向外移动并靠近切料机构9，夹住松紧带102后动力源三51控制松紧带102收回，通过控制水口夹一53的移动位置可以调整松紧带102的裁剪长度，动力源四52的输出轴上固定设置有托板54，水口夹一53收回时，动力源四52的输出轴向上移动，托板54托起松紧带102，防止松紧带102中段过长下垂导致其在移动到钉扣装置3时出现干涉或拉动面罩101的情况。

如图1、图2、图9所示，放置台2设置在钉扣区，用以放置面罩101，放置台2设置有侧挡板55与前挡板56，进一步防止面罩101发生位移，机架1上还设置有动力源五57，动力源五57控制前挡板56上下移动，使产品加工完成后可以通过夹持件一38将面罩101拉出放置台2，并通过移动机构34带动产品向下移动，底板48上还设置有动力源六58与推板59，动力源六58控制推板59伸出将面罩101推离夹持器一，实现自动堆叠产品的功能，增加设备的自动化程度与生产效率。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种钉扣机，其特征是：包括

机架(1)，其两侧分别设置有钉扣区与送料区；

放置台(2)，其设置在所述钉扣区，用以放置面罩(101)；

至少两个钉扣装置(3)，其分别设置在所述放置台(2)两侧，用于将松紧带(102)缝制到面罩(101)上；

供料装置(8)，其设置在所述送料区，用于提供预设长度的松紧带(102)；

移料装置(33)，其设置在所述供料装置(8)一侧，用于拾取所述供料装置(8)上的松紧带(102)，并运送至所述钉扣装置(3)的加工位置。

2.根据权利要求1所述的一种钉扣机，其特征是：所述移料装置(33)包括移动机构(34)与至少两个夹持件一(38)，夹持件一(38)用以拾取所述供料装置(8)上的松紧带(102)，所述移动机构(34)驱动至少两个所述夹持件一(38)在放置台(2)与供料装置(8)之间交替移动。

3.根据权利要求2所述的一种钉扣机，其特征是：所述移动机构(34)包括一对移动组件，所述移动组件对称设置在所述机架(1)上，所述移动组件上均设置有夹持件一(38)。

4.根据权利要求3所述的一种钉扣机，其特征是：所述夹持件一(38)包括与所述移动组件固定连接的底板(48)、分别设置在底板(48)两侧的水口夹一(53)、垂直固定在底板(48)上的动力源四(52)，所述动力源四(52)用以将松紧带(102)顶起，所述水口夹一(53)用以夹住松紧带(102)。

5.根据权利要求1所述的一种钉扣机，其特征是：所述供料装置(8)包括：

料仓(10)，所述料仓(10)与所述机架(1)固定连接，用于储存未加工的松紧带(102)；

拉料机构(12)，其设置在压料机构(11)一侧，用于驱动待加工的松紧带(102)移动；

压料机构(11)，其设置在料仓(10)与拉料机构(12)之间，用于压住未加工的松紧带(102)；

切料机构(9)，其设置在压料机构(11)与拉料机构(12)之间，用以切断待加工的松紧带(102)并得到预设长度的松紧带(102)。

6.根据权利要求5所述的一种钉扣机，其特征是：所述压料机构(11)包括压缸架一(13)、动力源七(14)与压块一(15)，所述压缸架一(13)与所述机架(1)固定连接，所述压缸架一(13)中间开设有供松紧带(102)穿过的带槽一(16)，动力源七(14)控制压块一(15)将松紧带(102)压在带槽一(16)上。

7.根据权利要求5所述的一种钉扣机，其特征是：所述压料机构(11)还包括滑轨三(17)、压缸架二(18)、动力源八(19)、动力源九(20)与压块二(21)，所述滑轨三(17)与所述机架(1)固定连接，所述压缸架二(18)与所述滑轨三(17)滑移连接，压缸架二(18)中间开设有带槽二(22)，所述动力源八(19)控制所述压缸架二(18)在滑轨三(17)上移动，所述动力源九(20)控制压块二(21)将松紧带(102)压在带槽二(22)上。

8.根据权利要求5所述的一种钉扣机，其特征是：所述切料机构(9)包括定刀(23)、动刀(24)、刀架(25)与动力源十(26)，所述定刀(23)与所述机架(1)固定连接，所述动刀(24)与所述定刀(23)铰接，所述刀架(25)与所述机架(1)固定连接，所述刀架(25)设置有铰块(28)，所述铰块(28)与所述刀架(25)铰接，所述动力源十(26)一端与所述铰块(28)固定连接，另一端控制所述动刀(24)旋转并切断松紧带(102)。

9.根据权利要求1所述的一种钉扣机，其特征是：所述钉扣装置(3)包括用以钉扣的钉扣机与用以运输顶扣与底扣的振动盘一(4)与振动盘二(5)，所述钉扣机设置有压头(6)与底槽(7)，所述压头(6)与所述钉扣机旋转连接，底扣通过振动盘二(5)进入底槽(7)，压头(6)夹住顶扣旋转至底扣上方，所述底槽(7)与振动盘一(4)上方均设置有气缸，所述气缸控制压头(6)下移。