CN216707709U - 一种除杂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除杂装置，设置包括放料机构、移料机构、翻转机构、吸风机构、位移移动机构，放料机构包括放料台，放料台用于放置待除杂产品；移料机构用于抓取放料机构上的产品并将该产品移送至翻转机构，移料机构位于放料机构上方；翻转机构用于接收经移料机构移送的产品并对该产品进行翻转；吸风机构包括风嘴及用于向风嘴输送气体的气源，风嘴的出风口朝向产品吸取该产品上杂质，吸尘器与风嘴连通用于收集杂质；位移移动机构与风嘴连接用于带动风嘴移动使风嘴出风口朝向产品。本实用新型提供的除杂装置，解决了裁片中残留杂质的问题，实现自动一体化操作，减少了工作量，提高操作安全性，提升效率，节省时间。

Description

一种除杂装置

技术领域

本实用新型属于服装生产领域，具体涉及一种除杂装置。

背景技术

海绵或立绵在切片后裁片中会夹存一些杂质，经过热压定型之后杂质会存留在成型罩杯中，目前由操作员工利用吸尘器手动吸除杂质，操作繁琐，不够简便，同时也浪费了人工和时间，杂质会飞散空中，对操作员工身体造成危害且不易收集吹落的杂质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于除杂装置，以解决裁片中残留杂质的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种除杂装置，所述的装置包括机架、设置在所述的机架上的放料机构、移料机构、翻转机构、吸风机构、位移移动机构，

所述的放料机构包括放料台，所述的放料台用于放置待除杂产品；

所述的移料机构用于抓取所述的放料机构上的产品并将该产品移送至所述的翻转机构，所述的移料机构位于所述的放料机构上方；

所述的翻转机构用于接收经所述的移料机构移送的产品并对该产品进行翻转，所述的翻转机构位于所述的放料机构的一侧；

所述的吸风机构包括风嘴、吸尘器及用于向所述的风嘴输送气体的气源，所述的风嘴的出风口朝向产品用于吸取该产品上杂质，所述的吸尘器与所述的风嘴连通用于收集经所述的风嘴吸入的杂质；

所述的位移移动机构与所述的风嘴连接用于带动所述的风嘴移动，使所述的风嘴的出风口朝向产品。

优选地，所述的位移移动机构包括第一驱动部件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述的第一驱动部件用于驱动所述的风嘴沿第一方向移动，所述的第二驱动组件用于驱动所述的风嘴沿第二方向移动，所述的第三驱动组件用于驱动所述的风嘴沿第三方向移动，所述的第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

优选地，所述的吸尘器位于所述的翻转机构的下方；

优选地，所述的翻转机构包括第一翻转机构、第二翻转机构，所述的第一翻转机构、第二翻转机构均包括翻转架、翻转驱动部件，所述的翻转驱动部件与所述的翻转架连接用于驱动所述的翻转架旋转，所述的第一翻转机构的翻转架、第二翻转机构的翻转架相对设置且两者之间具有容纳产品的空间。

优选地，所述的除杂装置还包括用于调节所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架之间间距的位移调节机构，所述的位移调节机构与所述的第一翻转机构、第二翻转机构中的一个连接，用于驱动其朝靠近或远离对方的方向移动。

优选地，所述的位移调节机构包括支撑板、位移驱动部件、第一导轨、第二导轨，所述的支撑板与所述的第一翻转机构、第二翻转机构中的一个连接，所述的位移驱动部件设置在所述的支撑板上，所述的位移驱动部件的驱动轴上设置有齿轮，所述的第一导轨上设置与所述的齿轮相配合的齿轮面，所述的支撑板远离所述的位移驱动部件的一侧设置有滑块，所述的滑块设置在所述的第二导轨上并可沿第二导轨移动。

优选地，所述的除杂装置还包括定位机构，所述的定位机构设置在所述的翻转架上，所述的定位机构包括定位板、定位驱动部件，所述的定位驱动部件与所述的定位板连接用于驱动所述的定位板沿第一方向移动，所述的定位板用于抵压位于所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架之间的产品。

优选地，所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架均包括第一板、第二板、第三板，所述的第一板与所述的第三板相对设置，所述的第二板连接所述的第一板与所述的第三板，经所述的移料机构移送的产品位于两个所述的翻转架的第三板上。

优选地，所述的移料机构包括移料驱动部件、抓取件，所述的移料驱动部件与所述的抓取件连接用于驱动所述的抓取件沿第一方向移动。

优选地，所述的放料机构还包括放料驱动组件，所述的放料驱动组件包括第一丝杆、与所述的第一丝杆连接的放料驱动部件、套设在所述的第一丝杆上的螺母，所述的螺母与所述的放料台连接，所述的放料驱动部件用于驱动所述的放料台沿所述的第一丝杆轴向移动，所述的第一丝杆沿第一方向延伸。

优选地，所述的除杂装置还包括收料机构，所述的收料机构包括收料台、收料驱动组件，所述的收料台用于接收经所述的移料机构移送的产品，所述的收料驱动组件包括丝杆、与所述的丝杆连接的收料驱动部件、套设在所述的丝杆上的螺母，所述的螺母与所述的收料台连接，所述的收料驱动部件用于驱动所述的收料台沿所述的丝杆轴向移动，所述的丝杆沿第一方向延伸，所述的翻转机构位于所述的放料机构与所述的收料机构之间。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供的除杂装置，通过放料机构收集产品，移料机构将产品移送至翻转机构，吸风机构可对产品正反两面进行吹扫除去杂质，并可经吸尘器收集杂质，解决了裁片中残留杂质的问题，实现自动一体化操作，减少了员工的工作量，提高操作安全性，提升效率，节省时间。

附图说明

附图1为本实用新型的除杂装置的整体结构图。

附图2为本实用新型的除杂装置的放料机构的结构图；

附图3为本实用新型的除杂装置的移料机构的一种结构的结构示意图；

附图4为本实用新型的除杂装置的移料机构的另一种结构的结构示意图；

附图5为本实用新型的除杂装置的翻转机构的结构图；

附图6为本实用新型的除杂装置的位移调节机构的结构图；

附图7为本实用新型的驱动移料机构沿第二方向移动的驱动组件。

以上附图中：

1-放料机构，11-放料台，12-第一丝杆，13-放料机构的滑轨，14-放料驱动部件，2-移料机构，21-移料驱动部件，22-抓取件，23-第一平板，24-第二平板，26-连接支架，27-连接板，28-第一滑轨，29-第二滑轨，3-翻转机构，31-翻转驱动部件，32-第一板，33-第二板，34-第三板，35-连接支板，4-位移调节机构，41-第一导轨，42-第二导轨，43-支撑板，44-位移驱动部件，45-导向板，5-风嘴，6-位移移动机构，61-第四板，62-第五板，63-第六板，64-第一驱动部件，65-第二驱动组件的驱动电机，66-第三驱动组件的驱动电机，67-第二丝杆，68-第三丝杆，7-定位板，8-定位驱动部件，9-收料台，10-产品，16-吸尘器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示的除杂装置，装置包括机架、设置在机架上的放料机构1、移料机构2、翻转机构3、吸风机构、位移移动机构6。

以下第一方向为图1 中y轴方向，第二方向为图1 中x轴方向，第三方向为图1 中z轴方向，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

放料机构1包括放料台11、放料驱动组件，放料台11用于放置待除杂产品（产品为海绵裁片），放料台11上的产品由上向下依次堆叠，放料驱动组件包括第一丝杆12、与第一丝杆12连接的放料驱动部件14、套设在第一丝杆12上的螺母，螺母与放料台11连接，放料驱动部件14用于驱动放料台11沿第一丝杆12轴向移动，第一丝杆12沿第一方向延伸。

放料机构1还包括滑轨13、设置在滑轨13上的滑块，滑块与放料台11连接，当放料驱动部件14用于驱动放料台11沿第一丝杆12轴向移动并带动滑块沿滑轨13移动，提高输送产品的稳定性。

或者，放料机构1还包括主动轮、从动轮、连接主动轮与从动轮的传动带，主动轮与第一丝杆12传动连接，放料驱动部件14与主动轮传动连接驱动主动轮转动，带动螺母沿第一丝杆12移动，进而带动放料台11移动。

当放料台11上放置一定数量的产品后，放料驱动部件14驱动放料台11向上移动靠近移料机构2，便于移料机构2夹取放料台11上产品。

移料机构2用于抓取放料机构1上的产品并将该产品移送至翻转机构3，移料机构2位于放料机构1上方。移料机构2包括移料驱动部件21、抓取件22，移料驱动部件21的驱动轴与抓取件22连接用于驱动抓取件22沿第一方向移动。

当抓取件22为吸盘，移料机构2还包括第一平板23、第二平板24、设置在第一平板23与第二平板24之间的滑杆、设置在第二平板24与吸盘之间的固定杆，第一平板23设置在机架上，第二平板24位于第一平板23与吸盘之间，第一平板23上开设有导向孔，滑杆一端可滑动地设置在导向孔内，另一端连接在第二平板24上，移料驱动部件21的驱动轴连接在第二平板24上，移料驱动部件21驱动第二平板24沿第一方向移动并带动吸盘沿第一方向移动。

吸盘内设有电磁线圈，当电磁线圈通电时，吸盘产生电磁吸力；当电磁线圈断电时，吸盘的电磁吸力消失。

当抓取件22为可开合的夹紧件，移料机构2还包括第一平板23、第二平板24、设置在第一平板23与第二平板24之间的滑杆，第一平板23设置在机架上，第二平板24与夹紧件通过连接支架26连接，第一平板23上开设有导向孔，滑杆一端可滑动地设置在导向孔内，另一端连接在第二平板24上，移料驱动部件21的驱动轴连接在第二平板24上，移料驱动部件21驱动第二平板24沿第一方向移动并带动吸盘沿第一方向移动，夹紧件通过气缸进行控制开合以夹取产品。

装置还包括用于驱动移料机构2沿第二方向移动的驱动组件，驱动组件包括驱动部件、第一滑轨28、第二滑轨29、设置在第一滑轨28上并可沿第一滑轨28移动的第一滑块、设置在第二滑轨29上并可沿第二滑轨29移动的第二滑块，该驱动部件与移料机构2连接，驱动部件通过连接板27与移动机构连接，驱动部件的驱动轴与连接板连接，连接板与第一平板23连接，第一滑轨28、第二滑轨29相对设置且第一滑轨28、第二滑轨29沿第二方向延伸，第一滑块、第二滑块连接在第一平板23上，当驱动部件驱动连接板沿第二方向移动时带动移料机构2沿第二方向移动。

翻转机构3用于接收经移料机构2移送的产品并对该产品进行翻转，翻转机构3位于放料机构1的一侧，将产品翻转180度，可对产品两面进行吸风除杂。

翻转机构3包括第一翻转机构3、第二翻转机构3，第一翻转机构3、第二翻转机构3均包括翻转架、翻转驱动部件31，翻转驱动部件31与翻转架连接用于驱动翻转架旋转，第一翻转机构3的翻转架、第二翻转机构3的翻转架相对设置且两者之间具有容纳产品的空间。

翻转驱动部件31固定在机架上，翻转驱动部件31为翻转气缸，翻转气缸的驱动轴与翻转架连接用于驱动翻转架旋转（驱动轴绕自身轴线转动），如转动180度或360度。

翻转架包括第一板32、第二板33、第三板34，第一板32与第三板34相对且平行设置，第二板33连接第一板32与第三板34，第二板33与第一板32、第三板34垂直，经移料机构2移送的产品位于两个翻转架的第三板34上。

第一板32与第三板34之间具有间隙，当移料机构2沿第二方向移动至翻转架时，移料机构2的第二平板可通过第一板32与第三板34之间的空间，待到达预设位置后，吸盘松开产品，产品可掉落至两个翻转架的第三板34上。

移料机构2可设置两个，两个移料机构2沿第二方向设置，一个移料机构2将放料台11上产品移送至翻转机构3，另一个移料机构2将除杂后的产品移送出去，效率高。

除杂装置还包括用于调节第一翻转机构3的翻转架与第二翻转机构3的翻转架之间间距的位移调节机构4，位移调节机构4与第一翻转机构3、第二翻转机构3中的一个连接用于驱动该翻转架朝靠近或远离另一翻转架的方向移动，当产品尺寸改变时，通过调节位移调节机构4使得第一翻转机构3的翻转架与第二翻转机构3的翻转架之间的间距改变，可适用于不同尺寸产品除杂，通用性更强。

位移调节机构4的结构如下：其包括支撑板43、位移驱动部件44、第一导轨41、第二导轨42、导向板45、连接块，支撑板43与第一翻转机构3、第二翻转机构3中的一个连接，位移驱动部件44通过连接支板35设置在支撑板43上，导向板45通过连接块与支撑板43连接，连接块上设置滑块，滑块设置在第一导轨41并可沿第一导轨41滑动，位移驱动部件44的驱动轴上设置有齿轮，导向板45上设置与齿轮相配合的齿轮面，支撑板43设置在第一导轨41、第二导轨42上，第一导轨41、第二导轨42均沿第三方向延伸，支撑板43沿第二方向延伸，支撑板43远离位移驱动部件44的一侧设置滑块，滑块设置在第二导轨42上并可沿第二导轨42移动。位移驱动部件44可为电机。

当要调节第一翻转机构3的翻转架与第二翻转机构3的翻转架之间的间距时，电机转动，齿轮沿第一导轨41上的齿轮面移动，带动滑块沿第二导轨42移动，使得第一翻转机构3的翻转架、第二翻转机构3翻转架的之间间距增大或减小。

除杂装置还包括定位机构，定位机构设置在翻转架上，定位机构包括定位板7、定位驱动部件8，定位驱动部件8与定位板7连接用于驱动定位板7沿第一方向移动，定位板7用于抵压位于两个翻转架之间的产品。

定位驱动部件8设置在第一板32上，定位驱动部件8的驱动轴穿过第一板32与定位板7连接，定位板7位于翻转架的第三板34上方即位于第一板32与第二板33之间，当产品移动至第三板34上，定位板7向下移动抵压产品边沿，在产品翻转中，定位板7始终抵压产品，当吸风除杂完成后，定位板7向上移动脱离产品，吸盘将产品移送出去。

吸风机构包括风嘴5、吸尘器16及用于向风嘴5输送气体的气源，风嘴5的出风口朝向产品用于吸取该产品上杂质，吸尘器16与风嘴5连通用于收集经风嘴5吸入的杂质，吸尘器16位于翻转机构3的下方。杂质被吸入吸尘器16内，可防止杂质外溢，无需人工操作，高效安全。

风嘴5包括相连通的第一风嘴5和第二风嘴5，第一风嘴5与吸尘器16连通，第二风嘴5与第一风嘴5连通，第一风嘴5的口径自其一端向另一端逐渐变窄，第二风嘴5与第一风嘴5连接一端比其另一端窄。

位移移动机构6与风嘴5连接用于带动风嘴5移动至预设位置，使风嘴5的出风口朝向产品，位移移动机构6包括第一驱动部件64、第二驱动组件、第三驱动组件，第一驱动部件64用于驱动风嘴5沿第一方向移动，第二驱动组件用于驱动风嘴5沿第二方向移动，第三驱动组件用于驱动风嘴5沿第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

装置还包括第四板61、第五板62、第六板63、滑动杆、导向轨、滑动块，第四板61固定在机架上，第五板62位于第四板61的上方，第四板61、第五板62均沿第三方向延伸。滑动杆一端固定连接在第五板62，滑动杆另一端可滑动地设置在第四板61的安装孔内，第一驱动部件64的驱动轴沿第一方向延伸，第一驱动部件64的驱动轴抵紧在第五板62上。第一驱动部件64为气缸或电机。

第二驱动组件包括驱动电机65、主动轮、从动轮、第二丝杆67，第六板63、第二丝杆67沿第二方向移动，驱动电机的驱动轴与主动轮传动连接，主动轮与从动轮之间通过传动带连接，从动轮套设在在第二丝杆67上，第二丝杆67上连接有螺母块，风嘴5连接在螺母块上，驱动电机驱动主动轮转动，带动第二丝杆67转动，进而带动螺母块沿第二丝杆67轴向（即第二方向）移动。也可设置滑轨，滑轨轴向与第二丝杆67轴向平行，滑轨上设置滑块，滑块通过连接板与螺母块、风嘴5连接，当螺母块沿第二丝杆67移动时，滑块可沿滑轨移动。驱动电机易于控制风嘴移动速度、行程。

第三驱动组件设置在第五板62上，第三驱动组件包括驱动电机66、螺母、第三丝杆68，螺母套设在第三丝杆68且与第六板63连接，第五板62、第三丝杆68沿第三方向延伸，当电机驱动螺母沿第三丝杆68轴向移动，带动第六板63沿第三方向移动。

导向轨设置在第五板62上，滑动块设置在导向杆上并与第六板63连接，第六板63沿第二方向延伸，第二驱动组件、风嘴5设置在第六板63上，第二驱动组件驱动风嘴5沿第二方向移动。

除杂装置还包括收料机构，移料机构2还用于将经吸风后除去杂质的产品移送至收料机构，翻转机构3位于放料机构1与收料机构之间。

收料机构包括收料台9、收料驱动组件，收料台9用于接收经移料机构2移送的产品，收料台9上的产品由上向下依次堆叠，收料驱动组件包括丝杆、与丝杆连接的收料驱动部件、套设在丝杆上的螺母，螺母与收料台9连接，收料驱动部件用于驱动收料台9沿丝杆轴向移动，丝杆沿第一方向延伸。

收料机构还包括滑轨、设置在滑轨上的滑块，滑块与收料台9连接，当收料驱动部件用于驱动收料台9沿丝杆轴向移动并带动滑块沿滑轨移动，提高输送产品的稳定性。

当收料台9上放置一定数量经除杂处理后的产品，放料驱动部件14驱动收料台9向下移动，以方便移料机构2夹取杂处理后的产品至收料台9上。

综上，通过放料机构收集产品，移料机构将产品移送至翻转机构，吸风机构可对产品正反两面进行吸附除去杂质，并可经吸尘器收集杂质，除杂后的产品通过移料机构输送至收料机构，解决了裁片中残留杂质的问题，实现自动一体化操作，减少了员工的工作量，提高操作安全性，提升效率，节省时间，产品为海绵、立绵。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除杂装置，其特征在于：所述的装置包括机架、设置在所述的机架上的放料机构、移料机构、翻转机构、吸风机构、位移移动机构，

所述的放料机构包括放料台，所述的放料台用于放置待除杂产品；

所述的移料机构用于抓取所述的放料机构上的产品并将该产品移送至所述的翻转机构，所述的移料机构位于所述的放料机构上方；

所述的翻转机构用于接收经所述的移料机构移送的产品并对该产品进行翻转，所述的翻转机构位于所述的放料机构的一侧；

所述的吸风机构包括风嘴、吸尘器及用于向所述的风嘴输送气体的气源，所述的风嘴的出风口朝向产品用于吸取该产品上杂质，所述的吸尘器与所述的风嘴连通用于收集经所述的风嘴吸入的杂质；

所述的位移移动机构与所述的风嘴连接用于带动所述的风嘴移动，使所述的风嘴的出风口朝向产品。

2.根据权利要求1所述的除杂装置，其特征在于：所述的位移移动机构包括第一驱动部件、第二驱动组件、第三驱动组件，所述的第一驱动部件用于驱动所述的风嘴沿第一方向移动，所述的第二驱动组件用于驱动所述的风嘴沿第二方向移动，所述的第三驱动组件用于驱动所述的风嘴沿第三方向移动，所述的第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

3.根据权利要求1所述的除杂装置，其特征在于：所述的翻转机构包括第一翻转机构、第二翻转机构，所述的第一翻转机构、第二翻转机构均包括翻转架、翻转驱动部件，所述的第一翻转机构的翻转架、第二翻转机构的翻转架相对设置且两者之间具有容纳产品的空间，所述的翻转驱动部件与所述的翻转架连接用于驱动所述的翻转架旋转。

4.根据权利要求3所述的除杂装置，其特征在于：所述的除杂装置还包括用于调节所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架之间间距的位移调节机构，所述的位移调节机构与所述的第一翻转机构、第二翻转机构中的一个连接用于驱动其朝靠近或远离对方的方向移动。

5.根据权利要求4所述的除杂装置，其特征在于：所述的位移调节机构包括支撑板、位移驱动部件、第一导轨、第二导轨，所述的支撑板与所述的第一翻转机构、第二翻转机构中的一个连接，所述的位移驱动部件设置在所述的支撑板上，所述的位移驱动部件的驱动轴上设置有齿轮，所述的第一导轨上设置与该齿轮相配合的齿轮面，所述的支撑板远离所述的位移驱动部件的一侧设置有滑块，所述的滑块设置在所述的第二导轨上并可沿第二导轨移动。

6.根据权利要求3所述的除杂装置，其特征在于：所述的除杂装置还包括定位机构，所述的定位机构设置在所述的翻转架上，所述的定位机构包括定位板、定位驱动部件，所述的定位驱动部件与所述的定位板连接用于驱动所述的定位板沿第一方向移动，所述的定位板用于抵压位于所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架之间的产品。

7.根据权利要求3所述的除杂装置，其特征在于：所述的第一翻转机构的翻转架与所述的第二翻转机构的翻转架均包括第一板、第二板、第三板，所述的第一板与所述的第三板相对设置，所述的第二板连接所述的第一板与所述的第三板，经所述的移料机构移送的产品位于两个所述的翻转架的第三板上。

8.根据权利要求1所述的除杂装置，其特征在于：所述的移料机构包括移料驱动部件、抓取件，所述的移料驱动部件与所述的抓取件连接用于驱动所述的抓取件沿第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的除杂装置，其特征在于：所述的放料机构还包括放料驱动组件，所述的放料驱动组件包括第一丝杆、与所述的第一丝杆连接的放料驱动部件、套设在所述的第一丝杆上的螺母，所述的螺母与所述的放料台连接，所述的放料驱动部件用于驱动所述的放料台沿所述的第一丝杆轴向移动，所述的第一丝杆沿第一方向延伸。

10.根据权利要求1所述的除杂装置，其特征在于：所述的除杂装置还包括收料机构，所述的收料机构包括收料台、收料驱动组件，所述的收料台用于接收经所述的移料机构移送的产品，所述的收料驱动组件包括丝杆、与所述的丝杆连接的收料驱动部件、套设在所述的丝杆上的螺母，所述的螺母与所述的收料台连接，所述的收料驱动部件用于驱动所述的收料台沿所述的丝杆轴向移动，所述的丝杆沿第一方向延伸，所述的翻转机构位于所述的放料机构与所述的收料机构之间。

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