CN213827350U - 一种单双孔自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单双孔自动攻牙机，包括机架，机架上设有振盘、送料机构、攻牙机构，送料机构包括第一送料机构、第二送料机构与拉料机构，第一送料机构与振盘通过导轨连接，第二送料机构设在第一送料机构的后方，拉料机构设在第一送料机构与第二送料机构之间，将产品从第一送料机构拉送到第二送料机构上，第一送料机构与第二送料机构上方分别设有攻牙机构，第一送料机构与第二送料机构的下方分别设有落料机构，本实用新型自动化程度高，操作人员只需将产品倒入振盘内，即可自动送料、攻牙与落料，一人可同时负责多台设备，有效提高了生产效率，降低了成本，双送料机构的结构设计可根据需求对产品单孔攻牙或双孔攻牙，适用范围广。

Description

一种单双孔自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，尤指一种单双孔自动攻牙机。

背景技术

传统的攻牙机一般是一人负责一台，人工放料与取料，人工成本高，生产效率低下，且功能单一，自动化程度低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、生产效率高、有效降低成本的单双孔自动攻牙机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种单双孔自动攻牙机，包括机架，所述机架上设有振盘、送料机构、攻牙机构，所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构与拉料机构，所述第一送料机构与振盘通过导轨连接，所述第二送料机构设在第一送料机构的后方，所述拉料机构设在第一送料机构与第二送料机构之间，将产品从第一送料机构拉送到第二送料机构上，所述第一送料机构与第二送料机构上方分别设有攻牙机构，所述第一送料机构与第二送料机构的下方分别设有落料机构。

优选地，所述第一送料机构包括第一支撑板、第一同步输送机构、第一推料机构、第一攻牙座与挡料机构，所述第一同步输送机构通过第一支撑板固定设在机架上，所述第一同步输送机构的末端设有第一挡块，所述第一挡块上设有第一产品感应器，所述第一推料机构与第一攻牙座分别相对应设在第一同步输送机构末端的两侧，所述挡料机构设在第一攻牙座上。

优选地，所述第一同步输送机构包括输送带、步进电机、主动轴与从动轴，所述主动轴与步进电机连接，所述从动轴可转动设在第一支撑板上，所述输送带与主动轴和从动轴传动连接。

优选地，所述第一推料机构包括推料气缸与推料板，所述推料气缸设在第一同步输送机构的一侧，所述推料板与推料气缸连接，该推料板在第一同步输送机构上方移动。

优选地，所述挡料机构包括挡料气缸与挡料块，所述挡料气缸设在第一攻牙座的下方，所述挡料块与挡料气缸传动连接且纵向穿设在第一攻牙座上。

优选地，所述第二送料机构包括第二支撑板、第二同步输送机构、第二推料机构与第二攻牙座，所述第二同步输送机构通过第二支撑板设在机架上，所述第二同步输送机构的末端设有第二挡块，所述第二挡块上设有第二产品感应器，所述第二推料机构与第二攻牙座分别设在第二同步输送机构末端的两侧。

优选地，所述第二同步输送机构包括输送带、步进电机、主动轴、从动轴与同步带，所述主动轴设在第二支撑板的前端，所述从动轴设在第二支撑板的末端，所述同步带通过同步轮分别与步进电机以及主动轴传动连接，步进电机通过同步带带动主动轴转动，所述输送带与主动轴和从动轴连接。

优选地，所述落料机构包括落料气缸与落料板，所述落料气缸连接在机架上，所述落料板与落料气缸连接，该落料板在第一攻牙座或第二攻牙座的落料口处移动。

优选地，还包括刷油机构，两个所述刷油机构分别设在第一送料机构与第二送料机构的一侧，包括刷油气缸、推块与牙刷，所述推块与刷油气缸连接，所述牙刷通过牙刷固定块连接在推块上，刷油气缸带动牙刷在第一攻牙座或第二攻牙座上移动。

优选地，所述攻牙机构包括底板、调节座、驱动组件与攻牙组件，所述调节座在底板上移动，所述驱动组件设在调节座上，包括升降电机、滚珠丝杆、直线轴承与攻牙电机，所述滚珠丝杆与升降电机传动连接，所述直线轴承与滚珠丝杆传动连接，所述攻牙组件设在直线轴承上且与攻牙电机传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化程度高，操作人员只需将产品倒入振盘内，即可自动送料、攻牙与落料，一人可同时负责多台设备，有效提高了生产效率，降低了成本，双送料机构的结构设计可根据需求对产品单孔攻牙或双孔攻牙，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是送料机构的结构示意图。

图3是第一送料机构的结构示意图。

图4是第二送料机构的结构示意图。

图5是挡料机构的结构示意图。

图6是刷油机构与落料机构的结构示意图。

图7是攻牙机构的结构示意图。

图8是攻牙机构的爆炸结构图。

图9是产品转移机构的结构示意图。

图10是产品转移机构的爆炸结构图。

附图标记说明：

1.振盘；

2.第一送料机构；21.第一支撑板；22.第一同步输送机构；221.第一输送带；222.第一步进电机；223.第一主动轴；224.第一从动轴；225.第一主动轴固定座；226.第一从动轴固定座；227.第一同步轮；23.第一推料机构；231.推料气缸；232.推料板；232.导向块；233.盖板；24.第一攻牙座；241.气孔；25.第一刷油机构；251.刷油气缸；252.推块；253.牙刷；26.第一落料机构；261.落料气缸；262.落料板；27.挡料机构；271.挡料气缸；272.挡料块；28.第一挡块；

3.第二送料机构；31.第二支撑板；32.第二同步输送机构；321.第二输送带；322.第二步进电机；323.第二主动轴；324.第二从动轴；325.第二主动轴固定座；326.第二从动轴固定座；327.第二同步轮；328.同步带；329.缓冲压块；33.第二推料机构；34.第二攻牙座；35.第二刷油机构；36.第二落料机构；37.第二挡块；

4.拉料机构；41.拉料气缸；42.拉料块；

5.攻牙机构；51.底板；52.调节座；521.移动板；522.定位板；523.侧导向板；524.连接板；525.侧支撑板；526.轴承固定板；527.调节螺丝；53.驱动组件；531.升降电机；532.滚珠丝杆；533.直线轴承；534.攻牙电机；535.丝杆螺帽板；54.攻牙组件；541.攻牙轴座；542.攻牙轴；543.丝攻夹头；544.丝攻；55.压块；

6.产品转移机构；61.第三支撑板；62.第三输送带；63.主动轴；64.第三从动轴；65.第三主动轴固定座；66.第三从动轴固定座；67.第三步进电机；

7.触摸屏调机装置；

8.供油装置；

9.第一机架；

10.第二机架。

具体实施方式

请参阅图1-10所示，本实用新型关于一种单双孔自动攻牙机，包括机架，所述机架包括第一机架9与第二机架10，所述第一机架9上设有振盘1，起到对振盘1的支撑与隔音作用，所述第二支架上设有送料机构、攻牙机构5与产品转移机构6，所述送料机构包括第一送料机构2与第二送料机构3，所述第一送料机构2通过导轨与振盘1连接，所述第二送料机构3设在第一送料机构2的后方，两者之间设有拉料机构4，通过该拉料机构4将在第一送料机构2内加工完第一孔的产品拉送到第二送料机构3进行第二孔加工，所述攻牙机构5设有两个，分别设在第一送料机构2与第二送料机构3的上方。

优选地，还包括触摸屏调机装置7，所述触摸屏调机装置7设在第二机架10上且分别与振盘1、送料机构、攻牙机构5以及产品转移机构6电性连接，实时调试上述机构。

优选地，所述第一送料机构2包括第一支撑板21、第一同步输送机构22、第一推料机构23、第一攻牙座24、第一刷油机构25与第一落料机构26，两个第一支撑板21相对设在第二机架10上，所述第一同步输送机构22设在两个第一支撑板21之间，所述第一支撑板21上连接有第一挡块28，该第一挡块28设在第一同步输送机构22的末端，所述第一挡块28上设有第一产品感应器，所述第一产品感应器为光纤传感器，所述第一推料机构23与第一攻牙座24分别设在第一同步输送机构22末端的两侧，所述挡料机构27与第一刷油机构25分别设在第一攻牙座24上，所述第一落料机构26设在第一攻牙座24的落料口下方。

振盘1将产品有序送出，经导轨进入第一同步输送机构22，移动到第一挡块28处，被第一产品感应器所感应，第一推料机构23将该产品推动到攻牙座内，被挡料机构27挡住，而后攻牙机构5对其进行第一孔攻牙加工，完成后第一刷油落料机构将攻牙机构5上的碎屑刷干净，再根据产品是否需要对第二孔攻牙，若需要加工第二孔，则挡料机构27下移，使产品在拉料机构4的带动下移动到第二送料机构3；若无需加工第二孔，则第一落料机构26移开，产品从第一攻牙座24的落料口下落到产品转移机构6，被转移到货盘处。

优选地，所述第一同步输送机构22包括第一输送带221、第一步进电机222、第一主动轴223与第一第一从动轴224，所述第一支撑板21的前端设有从动轴固定座，第一从动轴224通过卡环与轴承可转动设在第一从动轴固定座226内，所述第一步进电机222通过电机固定板连接在第一支撑板21的末端，所述第一支撑板21的末端设有第一主动轴固定座225，所述第一主动轴223通过卡环与轴承可转动设在第一主动轴固定座225内，所述第一主动轴223通过联轴器与第一步进电机222连接，所述第一主动轴223上设有第一同步轮227，所述第一输送带221分别与第一从动轴224和第一同步轮227传动连接，第一步进电机222带动第一主动轴223旋转，第一同步轮227随之一起转动，从而带动第一输送带221转动。

优选地，所述第一推料机构23包括推料气缸231与推料板232，所述推料气缸231通过气缸固定块设在第一支撑板21末端的一侧，两块所述第一支撑板21末端的上表面分别设有导向块232，所述导向块232上设有导槽，所述导向块232的上方设有盖板233，所述推料板232与推料气缸231连接，推料气缸231带动推料板232穿过导向槽在第一同步输送机构22上方移动，将产品推送到攻牙座上。

优选地，所述第一攻牙座24上设有气孔，该气孔与气管连接，气管通过气孔对攻牙座内吹气，使攻牙座内的产品的头部靠在挡料机构27的表面。

优选地，所述挡料机构27包括挡料气缸271与挡料块272，所述挡料气缸271通过气缸座连接在第二机架10上，所述挡料块272通过连拉块与挡料气缸271连接，挡料气缸271带动挡料块272在第一攻牙座24上升降移动，当产品需要加工第二孔时，挡料气缸271带动挡料块272下移，露出连通第一送料机构2与第二送料机构3的通道，便于产品通过。

优选地，所述第一刷油机构25包括固定座、刷油气缸251、推块252与牙刷253，所述固定座通过导柱与导套连接在第一支撑板21的外侧面，所述刷油气缸251连接在固定座上，所述推块252与刷油气缸251连接，所述牙刷253通过牙刷253固定块连接在推块252上，刷油气缸251带动牙刷253移动到攻牙座上，可将攻牙机构5上的碎屑刷干净，避免影响下一产品的攻牙质量，防止牙孔变大或丝攻544断裂。

优选地，所述第一落料机构26包括落料气缸261与落料板262，所述落料气缸261设在刷油气缸251的下方，所述落料板262与落料气缸261连接，所述落料板262上设有可拆卸的垫块，所述落料板262在攻牙座的落料口下方移动，当产品需要加工第二孔时，则落料板262依然设在落料口下方，当产品无需加工第二孔时，落料气缸261带动落料板262移开，产品可从落料口下落到产品转移机构6。

优选地，所述第二送料机构3包括第二支撑板31、第二同步输送机构32、第二推料机构33、第二刷油机构35、第二落料机构36与第二攻牙座34，两个所述第二支撑板31相对设在第二机架10上，所述第二同步输送机构32设在两个第二支撑板31上，送所述第二支撑板31上连接有第二挡块37，该第二挡块37设在第二同步输送机构32的末端，所述第二挡块37上设有第二产品感应器，所述第二产品感应器为光纤传感器，所述第二推料机构33与第二攻牙座34分别设在第二同步输送机构32末端的两侧，所述第二挡料机构27与第二刷油机构35分别设在第二攻牙座34上，所述第二落料机构36设在第二攻牙座34的落料口下方

所述第二同步输送机构32包括第二输送带321、第二步进电机322、第二主动轴323与第二从动轴324，所述第二支撑板31的前端设有第二主动轴固定座325，第二主动轴323通过卡环与轴承可转动设在第二主动轴固定座325内，所述第二步进电机322通过电机固定板连接在第二支撑板31的前端，所述第二步进电机322通过一同步带328与第二主动轴323连接，所述同步带328的一端通过第二同步轮327与第二步进电机322连接，另一端通过另一个第二同步轮327与第二主动轴323连接，所述第二支撑板31的末端设有第二从动轴固定座326，所述第二从动轴324通过卡环与轴承可转动设在第二从动轴固定座326内，所述第二输送带321分别与第二主动轴323和第二从动轴324传动连接，第二步进电机322通过同步带328带动第二主动轴323旋转，从而带动第二输送带321转动，所述第二输送带321前端的上方设有缓冲压块329，拉料机构4将产品拉送到第二送料机构3上，缓冲压块329会起到缓冲作用，降低产品的速度。

优选地，所述第二推料机构33与第一推料机构23的结构相同，所述第二攻牙座34与第一攻牙座24的结构相同，所述第二刷油机构35与第一刷油机构25的结构相同，所述第二落料机构36与第一落料机构26的结构相同。

优选地，所述拉料机构4包括拉料气缸41与拉料块42，所述拉料气缸41设在第二支撑板31上，所述拉料块42与拉料气缸41连接，该拉料块42设在第一攻牙座24上方，拉料气缸41带动拉料块42移动，可将产品从第一攻牙座24拉送到第二送料机构3的同步输送带上，对产品进行第二孔的攻牙加工。

优选地，所述攻牙机构5包括底板51、调节座52、固定板、驱动组件53与攻牙组件54，所述调节座52在底板51上移动，包括移动板521、连接板524、定位板522、侧导向板523、压块55与调节螺丝527，所述移动板521可移动设在底板51上，所述两块侧导向板523分别设在移动板521的两侧，所述定位板522设在底板51的一侧，所述连接板524设在移动板521上且与定位板522连接，所述调节螺丝527穿过定位板522与连接板524连接，所述压块55设在定位板522上用于压紧攻牙机构5，所述连接板524上设有定位轴承板，所述移动板521上还垂直设有侧支撑板525，所述侧支撑板525的侧面设有传感器，用于检测是否对产品进行了攻牙，所述驱动组件53设在侧支撑板525上，包括升降电机531、攻牙电机534、滚珠丝杆532与直线轴承533，所述升降电机531与攻牙电机534通过电机固定板设在侧支撑板525上，所述滚珠丝杆532通过联轴器与升降电机531连接，所述滚珠丝杆532的底端通过轴承设在定位轴承板内，所述滚珠丝杆532通过丝杆螺母连接有丝杆螺帽板535，所述直线轴承533通过直线轴承533固定板526连接在丝杆螺帽板535上，所述攻牙组件54通过攻牙轴座541固定板连接在直线轴承533上，升降电机531驱动滚珠丝杆532旋转，通过丝杆螺母带动攻牙组件54升降移动，利用调节螺丝527使移动板521移动，可带动攻牙组件54横向移动。

优选地，所述攻牙组件54包括攻牙轴座541、攻牙轴542、丝攻夹头543与丝攻544，所述攻牙轴座541通过定位支撑板与攻牙轴座541固定板连接，所述攻牙轴542通过轴承可转动穿设在攻牙轴座541内，所述攻牙轴542还通过联轴器与攻牙电机534传动连接，所述丝攻夹头543连接在攻牙轴542的下方，所述丝攻544可拆卸连接在丝攻夹头543的下方。

优选地，还包括供油装置8，所述供油装置8分别与第一刷油机构25和第二刷油机构35连接。

优选地，所述产品转移机构6包括第三支撑板61、第三输送带62、第三步进电机67、第三主动轴63与第三从动轴64，两个所述第三支撑板61相对设在第二机架10内，所述第三支撑板61的前端设有第三从动轴固定座66，所述第三支撑板61的末端设有第三主动轴固定座65，所述第三从动轴64通过轴承和卡环可转动设在第三从动轴固定座66内，所述第三主动轴63通过轴承和卡环可转动设在第三主动轴固定座65内，所述第三步进电机67与第三主动轴63连接，所述第三输送带62与第三主动轴63和第三从动轴64传动连接。

本实用新型主要针对锌合金光模块外壳牙孔自动攻牙，亦可用于其它外壳牙孔自动攻牙，一人可操作多台设备，减少人工成本，提高生产效率，机器调试好后只需手动往振盘1内添加产品即可自动送料、攻牙及落料，双送料机构的设计既可对单牙孔产品加工，亦可对双牙孔产品加工，当产品只需加工一个牙孔时，第一落料机构移开，使产品下落到产品转移机构6并移动到货盘内；当产品需要加工两个牙孔时，挡料气缸271带动挡料板下移，露出连通第一送料机构2与第二送料机构3的通道，拉料机构4将第一攻牙座24内的产品经过通道拉送到第二输送带上，然后由第二推料机构33将产品推到第二攻牙座34上，进行第二个牙孔攻牙加工，最后第二落料机构移开，产品从第二攻牙座34的落料口下落到产品转移机构6上并移动到货盘内；刷油机构能够将丝攻544上的碎屑清理干净，以防止加工下一个产品时造成牙孔变大或丝攻544断裂。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种单双孔自动攻牙机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有振盘、送料机构、攻牙机构，所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构与拉料机构，所述第一送料机构与振盘通过导轨连接，所述第二送料机构设在第一送料机构的后方，所述拉料机构设在第一送料机构与第二送料机构之间，将产品从第一送料机构拉送到第二送料机构上，所述第一送料机构与第二送料机构上方分别设有攻牙机构，所述第一送料机构与第二送料机构的下方分别设有落料机构。

2.根据权利要求1所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述第一送料机构包括第一支撑板、第一同步输送机构、第一推料机构、第一攻牙座与挡料机构，所述第一同步输送机构通过第一支撑板固定设在机架上，所述第一同步输送机构的末端设有第一挡块，所述第一挡块上设有第一产品感应器，所述第一推料机构与第一攻牙座分别相对应设在第一同步输送机构末端的两侧，所述挡料机构设在第一攻牙座上。

3.根据权利要求2所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述第一同步输送机构包括输送带、步进电机、主动轴与从动轴，所述主动轴与步进电机连接，所述从动轴可转动设在第一支撑板上，所述输送带与主动轴和从动轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述第一推料机构包括推料气缸与推料板，所述推料气缸设在第一同步输送机构的一侧，所述推料板与推料气缸连接，该推料板在第一同步输送机构上方移动。

5.根据权利要求2所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料气缸与挡料块，所述挡料气缸设在第一攻牙座的下方，所述挡料块与挡料气缸传动连接且纵向穿设在第一攻牙座上。

6.根据权利要求1所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述第二送料机构包括第二支撑板、第二同步输送机构、第二推料机构与第二攻牙座，所述第二同步输送机构通过第二支撑板设在机架上，所述第二同步输送机构的末端设有第二挡块，所述第二挡块上设有第二产品感应器，所述第二推料机构与第二攻牙座分别设在第二同步输送机构末端的两侧。

7.根据权利要求6所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述第二同步输送机构包括输送带、步进电机、主动轴、从动轴与同步带，所述主动轴设在第二支撑板的前端，所述从动轴设在第二支撑板的末端，所述同步带通过同步轮分别与步进电机以及主动轴传动连接，步进电机通过同步带带动主动轴转动，所述输送带与主动轴和从动轴连接。

8.根据权利要求1所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述落料机构包括落料气缸与落料板，所述落料气缸连接在机架上，所述落料板与落料气缸连接，该落料板在第一攻牙座或第二攻牙座的落料口处移动。

9.根据权利要求1所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：还包括刷油机构，两个所述刷油机构分别设在第一送料机构与第二送料机构的一侧，包括刷油气缸、推块与牙刷，所述推块与刷油气缸连接，所述牙刷通过牙刷固定块连接在推块上，刷油气缸带动牙刷在第一攻牙座或第二攻牙座上移动。

10.根据权利要求1所述的单双孔自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括底板、调节座、驱动组件与攻牙组件，所述调节座在底板上移动，所述驱动组件设在调节座上，包括升降电机、滚珠丝杆、直线轴承与攻牙电机，所述滚珠丝杆与升降电机传动连接，所述直线轴承与滚珠丝杆传动连接，所述攻牙组件设在直线轴承上且与攻牙电机传动连接。

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