CN210360498U - 一种数控加工用自动化进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工用自动化进料装置，包括支撑架、减速电机和步进电机，所述支撑架之间通过轴承等距转动安装有传动辊，所述传动辊的一侧辊轴安装有从动齿轮，所述减速电机的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动，所述支撑架的侧部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上部安装有第一毛刷，所述支撑架的上部安装有电缸，所述电缸的输出端安装有连接架，所述连接架的下侧部安装有第二连接杆，所述第二连接杆的下部安装有第二毛刷，所述步进电机安装于连接架的侧部，所述步进电机的驱动端安装有电磁吸盘。本实用新型对板材的上下两侧进行清洁，并满足对不同厚度板材的转运。

Description

一种数控加工用自动化进料装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工进料技术领域，具体为一种数控加工用自动化进料装置。

背景技术

数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，自动化进料作为数控加工连续进行的基础，得到较为广泛的重视。

但是，现有的自动化进料装置，特别是对于板材加工中的的自动化进料，在进料过程中，缺少对板材上下两侧的清扫，附着在板材的灰尘影响后续的加工，另一方面，在转运进入数控加工操作台的过程中，现有的转运一般直接采用夹具对板材进行夹持，利用步进电机的运行进行带动夹具移动进行转运，不能满足对不同厚度板材的转运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控加工用自动化进料装置，对板材的上下两侧进行清洁，避免附着的灰尘影响后续的加工，同时，满足对不同厚度板材的转运，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工用自动化进料装置，包括支撑架、减速电机和步进电机，所述支撑架之间通过轴承等距转动安装有传动辊，所述传动辊的一侧辊轴安装有从动齿轮，所述减速电机通过螺栓安装于支撑架的侧部，所述减速电机的输出端通过联轴器安装有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过链条传动，所述支撑架的侧部安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上部安装有第一毛刷，所述支撑架的上部安装有电缸，所述电缸的输出端安装有连接架，所述连接架的下侧部通过螺栓安装有第二连接杆，所述第二连接杆的下部通过螺栓安装有第二毛刷，所述步进电机通过螺栓安装于连接架的侧部，所述步进电机的驱动端通过螺栓安装有电磁吸盘。

优选的，所述传动辊的表侧套接有橡胶套，且所述传动辊的两侧均设置有限位块。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮的传动比为1:1，且所述主动齿轮和从动齿轮的外侧均设置有防护罩，所述防护罩安装于支撑架的侧部。

优选的，所述第一毛刷与第二毛刷呈相对设置，且所述第一毛刷的长度和第二毛刷的长度均大于传动辊的长度3cm-5cm。

优选的，所述支撑架的侧部设置有集渣箱，所述集渣箱的上部开有进料口。

优选的，所述电磁吸盘为矩形电磁吸盘，且所述电磁吸盘的中心线与步进电机的驱动端的中心线同轴设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过待进料的板材的厚度运行电缸，电缸的运行带动连接架移动，连接架的移动带动第二连接杆和步进电机移动，第二连接杆的移动进而使得第二毛刷与第一毛刷之间的距离发生改变，步进电机的移动使得电磁吸盘距传动辊的距离发生改变，通过将板材放置在传动辊的上部，然后运行减速电机，减速电机的运行带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动传动辊转动，进而实现板材的移动，板材在移动过程中，板材的上、下壁分别与第二毛刷和第一毛刷相接触，利用第二毛刷和第一毛刷的配合，对板材的上、下壁进行清洁；

2、板材移动到与电磁吸盘相对的下部，运行步进电机和电磁吸盘，电磁吸盘提供吸力将板材吸附在电磁吸盘的下部，步进电机运行将板材转运到后续的数控加工的支撑部位，然后步进电机复位，进行下一次的转运，步进电机预先在连接架的移动下发生移动，进而满足不同厚度板材的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架部分结构俯视剖视图；

图3为本实用新型的支撑架部分结构侧视剖视图。

图中：1、支撑架；2、减速电机；3、步进电机；4、传动辊；5、从动齿轮；6、主动齿轮；7、链条；8、第一连接杆；9、第一毛刷；10、电缸；11、连接架；12、第二连接杆；13、第二毛刷；14、电磁吸盘；15、橡胶套；16、限位块；17、防护罩；18、集渣箱；19、进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控加工用自动化进料装置，包括支撑架1、减速电机2和步进电机3，减速电机2为PL系列行星减速电机，提供传动辊4转动的动力，步进电机3为HDB系列步进电机，用于提供电磁吸盘14转动的动力，支撑架1之间通过轴承等距转动安装有传动辊4，传动辊4的一侧辊轴安装有从动齿轮5，减速电机2通过螺栓安装于支撑架1的侧部，减速电机2的输出端通过联轴器安装有主动齿轮6，主动齿轮6和从动齿轮5之间通过链条7传动，支撑架1的侧部安装有第一连接杆8，第一连接杆8的上部安装有第一毛刷9，支撑架1的上部安装有电缸10，电缸10为SDG系列电缸10，提供连接架移动的动力，电缸10的输出端安装有连接架11，连接架11的下侧部通过螺栓安装有第二连接杆12，第二连接杆12的下部通过螺栓安装有第二毛刷13，步进电机3通过螺栓安装于连接架11的侧部，步进电机3的驱动端通过螺栓安装有电磁吸盘14。

具体的，传动辊4的表侧套接有橡胶套15，且传动辊4的两侧均设置有限位块16，橡胶套15增加表侧的摩擦力，便于对板材进行传动，限位块16为冷轧钢限位块，对板材进行限位。

具体的，主动齿轮6和从动齿轮5的传动比为1:1，且主动齿轮6和从动齿轮5的外侧均设置有防护罩17，防护罩17安装于支撑架1的侧部，防护罩17为冷轧钢防护罩，用于对主动齿轮6和从动齿轮5进行防护。

具体的，第一毛刷9与第二毛刷13呈相对设置，且第一毛刷9的长度和第二毛刷13的长度均大于传动辊4的长度3cm-5cm，便于对板材进行有效的清扫。

具体的，支撑架1的侧部设置有集渣箱18，集渣箱18的上部开有进料口19，集渣箱18为硬质塑料集渣箱，用于收集清扫后的灰尘，进料口19方便灰尘进入集渣箱18。

具体的，电磁吸盘14为矩形电磁吸盘，且电磁吸盘14的中心线与步进电机3的驱动端的中心线同轴设置，便于电磁吸盘14提供吸力吸附板材。

工作原理：使用时，通过待进料的板材的厚度运行电缸10，电缸10的运行带动连接架11移动，连接架11的移动带动第二连接杆12和步进电机3移动，第二连接杆12的移动进而使得第二毛刷13与第一毛刷9之间的距离发生改变，步进电机3的移动使得电磁吸盘14距传动辊4的距离发生改变，通过将板材放置在传动辊4的上部，然后运行减速电机2，减速电机2的运行带动主动齿轮6转动，主动齿轮6的转动通过链条7带动从动齿轮5转动，从动齿轮5的转动带动传动辊4转动，进而实现板材的移动，板材在移动过程中，板材的上、下壁分别与第二毛刷13和第一毛刷9相接触，利用第二毛刷13和第一毛刷9的配合，对板材的上、下壁进行清洁，板材移动到与电磁吸盘14相对的下部，运行步进电机3和电磁吸盘14，电磁吸盘14提供吸力将板材吸附在电磁吸盘14的下部，步进电机3运行将板材转运到后续的数控加工的支撑部位，然后步进电机3复位，进行下一次的转运，步进电机3预先在连接架11的移动下发生移动，进而满足不同厚度板材的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控加工用自动化进料装置，包括支撑架(1)、减速电机(2)和步进电机(3)，其特征在于：所述支撑架(1)之间通过轴承等距转动安装有传动辊(4)，所述传动辊(4)的一侧辊轴安装有从动齿轮(5)，所述减速电机(2)通过螺栓安装于支撑架(1)的侧部，所述减速电机(2)的输出端通过联轴器安装有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(5)之间通过链条(7)传动，所述支撑架(1)的侧部安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的上部安装有第一毛刷(9)，所述支撑架(1)的上部安装有电缸(10)，所述电缸(10)的输出端安装有连接架(11)，所述连接架(11)的下侧部通过螺栓安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的下部通过螺栓安装有第二毛刷(13)，所述步进电机(3)通过螺栓安装于连接架(11)的侧部，所述步进电机(3)的驱动端通过螺栓安装有电磁吸盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工用自动化进料装置，其特征在于：所述传动辊(4)的表侧套接有橡胶套(15)，且所述传动辊(4)的两侧均设置有限位块(16)。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工用自动化进料装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)和从动齿轮(5)的传动比为1:1，且所述主动齿轮(6)和从动齿轮(5)的外侧均设置有防护罩(17)，所述防护罩(17)安装于支撑架(1)的侧部。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工用自动化进料装置，其特征在于：所述第一毛刷(9)与第二毛刷(13)呈相对设置，且所述第一毛刷(9)的长度和第二毛刷(13)的长度均大于传动辊(4)的长度3cm-5cm。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工用自动化进料装置，其特征在于：所述支撑架(1)的侧部设置有集渣箱(18)，所述集渣箱(18)的上部开有进料口(19)。

6.根据权利要求1所述的一种数控加工用自动化进料装置，其特征在于：所述电磁吸盘(14)为矩形电磁吸盘，且所述电磁吸盘(14)的中心线与步进电机(3)的驱动端的中心线同轴设置。

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