CN213106457U - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括底座和夹取机构，所述底座内腔底部开有第一滑槽，所述电机输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端表面焊接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传送带传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮内圈传动连接有第二螺纹杆，所述第一活动筒和第二活动筒底端分别螺纹连接于第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第一活动筒顶端和第二活动筒顶端分别螺纹连接有第一夹取和第二夹取杆，本实用新型可在对大批量的工件夹紧加工时，工人只需要站在一个位置通过控制器，对工件夹紧，节约时间和劳动力，在对工件夹紧时可针对不同规格的工件夹紧，且对工件夹紧稳定。

Description

一种自动化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

自动化夹取装置是最早出现的工业装置，它可以实现生产的机械化和自动化，在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，因而广泛应用于机械制造、电子和轻工等领域。

但是，目前大多数大型夹取装置，在对大批量的工件夹紧加工时，工人需要反复在夹取装置片旁移动对工件夹紧，费时费力，在对工件夹紧时不能针对不同规格的工件夹紧，且对工件夹紧不稳定造成脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括底座和夹取机构，所述夹取机构位于底座上方，所述底座内腔底部开有第一滑槽，所述底座一侧顶部通过固定架固定安装有电机，所述电机输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆一端表面焊接有主动齿轮，所述主动齿轮通过传送带传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮内圈传动连接有第二螺纹杆，所述夹取机构包括第一活动筒和第二活动筒，所述第一活动筒和第二活动筒底端分别螺纹连接于第一螺纹杆和第二螺纹杆上，所述第一活动筒底部和第二活动筒底部均焊接有第一滑块，所述第一活动筒顶端和第二活动筒顶端分别螺纹连接有第一夹取杆和第二夹取杆。

优选的，所述第一夹取杆一侧顶部焊接有夹取块，所述夹取块内壁两个开有第二滑槽，所述夹取块滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近第一夹取杆一端两侧焊接有第二滑块，，且所述滑杆一端和第一夹取杆内壁之间固定安装有弹簧，所述滑杆另一侧焊接有第一夹取板，所述第二夹取杆顶部一侧焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端焊接有第二夹取板，所述第一夹取板一侧和第二夹取板一侧固定安装有橡胶垫片。

优选的，所述底座顶部固定安装有升降台。

优选的，所述底座顶部两侧开有顶通口。

优选的，所述底座正面固定安装有控制器，所述控制器分别与电机、电动伸缩杆和升降台呈电性连接。

优选的，所述底座固定安装有滚轮，所述滚轮设有若干个。

优选的，所述第二夹取板设置为L形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底座和电机的配合，工人通过控制器打开电机，电机带动连接在第一螺纹杆上的主动齿轮转动，再带动从动齿轮转动，使第二螺纹杆上转动，从而使得设置在第一螺纹杆上的第一活动筒和设置在第二螺纹杆上的第二活动筒向工人方向移动，当第一活动筒和第二活动筒经过工人旁时，工人对工件进行夹紧，当对把一个工件在一个夹取机构夹紧完成时，下一个第一活动筒和第二活动筒向工人靠近，工人再对工件夹紧，夹紧后的工件通过第一活动筒和第二活动筒的移动转交给下一个工人进行加工，从而工人只需站在一位置对若干个工件夹紧加工，不工人用移动对工件加工，节约劳动力，提高工作效率。

2、本实用新型通过底座、电机和夹取机构的配合，工人用手把工件放置在第二夹取板上，工人用手转动第一夹取板和第二夹取板使其在第一活动筒内转动，从而调整第一夹取杆和第二夹取杆的方向位置，可针对不同规格的工件夹紧，打开电动伸缩杆使得第二夹取板向第一夹取板方向移动，对工件夹紧，通过安装在夹取块中的弹簧和安装在第一夹取板和第二夹取板上的橡胶垫片的作用使得对工件夹取稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的主视示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视示意图；

图3为本实用新型夹取机构结部分构示意图；

图4为本实用新型夹取机构另一部分的结构示意图。

图中：10-底座；11-滚轮；12-控制器；13-第一滑槽；14-顶通口；20-电机；21-第一螺纹杆；22-主动齿轮；23-第二螺纹杆；24-从动齿轮；30-升降台；40-夹取机构；41-第一滑块；42-第一活动筒；421-第一夹取杆；43-夹取块；431-弹簧；432-第二滑槽；433-第二滑块；434-滑杆；44-第一夹取板；45-橡胶垫片；46-第二活动筒；461-第二夹取杆；47-电动伸缩杆；471-第二夹取板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化夹取装置，包括底座10和夹取机构40。

其中，所述夹取机构40位于底座10上方，所述底座10内腔底部开有第一滑槽13，所述底座10一侧顶部通过固定架固定安装有电机20，所述电机20输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21表面设有螺纹，第一螺纹杆21一端贯穿底座10内腔且延伸至底座10另一侧外，且所述第一螺纹杆21一端表面焊接有主动齿轮22，所述主动齿轮22通过传送带传动连接有从动齿轮24，所述从动齿轮24内圈传动连接有第二螺纹杆23，第一螺纹杆21和第二螺纹杆23同轴设置，第一螺纹杆21和第二螺纹杆23设置于底座10两边，第二螺纹杆23表面杆设有螺纹，第二螺纹杆23一端贯穿至底座10内腔，且第二螺纹杆23一端通过轴承转动连接于底座10内腔一侧，所述夹取机构40包括第一活动筒42和第二活动筒46，所述第一活动筒42和第二活动筒46底端分别螺纹连接于第一螺纹杆21和第二螺纹杆23上，第一活动筒42和第二活动筒46底端均开有规格相同的螺纹槽，第一螺纹杆21和第二螺纹杆23上的螺纹规格相同且与第一活动筒42和第二活动筒46上的螺纹槽相匹配，所述第一活动筒42底部和第二活动筒46底部均焊接有第一滑块41，第一滑块41底部与第一滑槽13滑相匹配，使得第一活动筒42和第二活动筒46滑动连接在顶座内腔，所述第一活动筒42顶端和第二活动筒46顶端分别螺纹连接有第一夹取杆421和第二夹取杆461，第一活动筒42顶部和第二活动筒46顶部均开有规格相同的螺纹槽，第一夹取杆421和第二夹取杆461表面均开有相同规格的螺纹且与第一活动筒42顶端和第二活动筒46顶端的螺纹槽相匹配，夹取机构40设有多个。

其中，所述底座10正面固定安装有控制器12，所述控制器12分别与电机20、电动伸缩杆47和升降台30呈电性连接。

进一步地，该夹取装置为大型加工装置，底座10设置的长度足够长以满足加工工件的需求。

进一步地，当要对工件夹紧加工时，工人站在控制器12旁边通过控制器12打开电机20，所述电机20为正反转电机20，电机20转动的速度设置为满足工人对工件夹紧的时间需求内，从而电机20可逆时针和顺时针转动，电机20输出端通过联轴器带动第一螺纹杆21转动，带动连接在第一螺纹杆21上的主动齿轮22转动，再通过传动带带动从动齿轮24转动，使得连接在从动齿轮24上的第二螺纹杆23上转动，从而使得设置在第一螺纹杆21上的第一活动筒42和设置在第二螺纹杆23上的第二活动筒46向工人方向移动，当第一活动筒42和第二活动筒46经过工人旁时，工人对工件进行夹紧，当把一个工件在一个夹取机构40夹紧完成时，下一个第一活动筒42和第二活动筒46向工人靠近，工人再对工件夹紧，夹紧后的工件通过第一活动筒42和第二活动筒46的移动转交给下一个工人进行加工，从而工人只需站在一位置对若干个工件夹紧，工人不用移动对工件加工，节约劳动力，提高工作效率。

其中，所述第一夹取杆421一侧顶部焊接有夹取块43，所述夹取块43内壁两个开有第二滑槽432，所述夹取块43滑动连接有滑杆434，所述滑杆434靠近第一夹取杆421一端两侧焊接有第二滑块433，第二滑槽432和第二滑块433相匹配，且所述滑杆434一端和第一夹取杆421内壁之间固定安装有弹簧431，所述滑杆434另一侧焊接有第一夹取板44，所述第二夹取杆461顶部一侧焊接有电动伸缩杆47，所述电动伸缩杆47输出端焊接有第二夹取板471，所述第一夹取板44一侧和第二夹取板471一侧均固定安装有橡胶垫片45。

其中，所述底座10顶部固定安装有升降台30，升降台30顶部靠近第一夹取44和第二夹取471板底部。

进一步地，把要加工的工件放置在升降台30靠近过工人的位置，根据不同的工件规格，控制升降台30的垂直位置方便对工件的夹取。

进一步地，工人用手把工件放置在第二夹取板471上，通过螺纹和螺纹槽的作用，工人用手转动第一夹取板44和第二夹取板471使其在第一活动筒42内转动，从而调整第一夹取杆421和第二夹取杆461的方向位置，可针对不同规格的工件夹紧，打开电动伸缩杆47使得第二夹取板471向第一夹取板44方向，移动对工件夹紧，通过安装在夹取块43中的弹簧431和安装在第一夹取板44和第二夹取板471上的橡胶垫片45的作用使得对工件夹取稳定。

其中，所述底座10顶部两侧开有顶通口14。

进一步地，通过顶通口14的设置使得第一活动筒42和第二活动筒46能够穿过底座10顶部，保证第一活动筒42和第二活动筒46的正常移动。

其中，所述底座10固定安装有滚轮11，所述滚轮11设有若干个。

进一步地，通过滚轮11可方便对该装置的移动。

其中，所述第二夹取板471设置为L形。

进一步地，通过第二夹取板471设置为L形使得工件稳定的放置第二夹取板471上，对工件稳定的夹紧。

工作原理：在使用时，工人通过控制器12打开电机20，电机20带动连接在第一螺纹杆21上的主动齿轮22转动，再带动从动齿轮24转动，使第二螺纹杆23上转动，从而使得设置在第一螺纹杆21上的第一活动筒42和设置在第二螺纹杆23上的第二活动筒46向工人方向移动，当第一活动筒42和第二活动筒46经过工人旁时，工人用手把工件放置在第二夹取板471上，工人用手转动第一夹取板44和第二夹取板471使其在第一活动筒42内转动，从而调整第一夹取杆421和第二夹取杆461的方向位置，可针对不同规格的工件夹紧，打开电动伸缩杆47使得第二夹取板471向第一夹取板44方向移动，对工件夹紧，通过安装在夹取块43中的弹簧431和安装在第一夹取板44和第二夹取板471上的橡胶垫片45的作用使得对工件夹取稳定，从而工人完成对工件的夹紧，当对把一个工件在一个夹取机构40夹紧完成时，下一个第一活动筒42和第二活动筒46向工人靠近，工人再对工件夹紧，夹紧后的工件通过第一活动筒42和第二活动筒46的移动转交给下一个工人进行加工，从而工人只需站在一位置对若干个工件夹紧加工，节约了劳动力，提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：包括底座(10)和夹取机构(40)，所述夹取机构(40)位于底座(10)上方，所述底座(10)内腔底部开有第一滑槽(13)，所述底座(10)一侧顶部通过固定架固定安装有电机(20)，所述电机(20)输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(21)，且所述第一螺纹杆(21)一端表面焊接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)通过传送带传动连接有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)内圈传动连接有第二螺纹杆(23)，所述夹取机构(40)包括第一活动筒(42)和第二活动筒(46)，所述第一活动筒(42)和第二活动筒(46)底端分别螺纹连接于第一螺纹杆(21)和第二螺纹杆(23)上，所述第一活动筒(42)底部和第二活动筒(46)底部均焊接有第一滑块(41)，所述第一活动筒(42)顶端和第二活动筒(46)顶端分别螺纹连接有第一夹取杆(421)和第二夹取杆(461)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述第一夹取杆(421)一侧顶部焊接有夹取块(43)，所述夹取块(43)内壁两个开有第二滑槽(432)，所述夹取块(43)滑动连接有滑杆(434)，所述滑杆(434)靠近第一夹取杆(421)一端两侧焊接有第二滑块(433)，且所述滑杆(434)一端和第一夹取杆(421)内壁之间固定安装有弹簧(431)，所述滑杆(434)另一侧焊接有第一夹取板(44)，所述第二夹取杆(461)顶部一侧焊接有电动伸缩杆(47)，所述电动伸缩杆(47)输出端焊接有第二夹取板(471)，所述第一夹取板(44)一侧和第二夹取板(471)一侧均固定安装有橡胶垫片(45)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(10)顶部固定安装有升降台(30)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(10)顶部两侧开有顶通口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(10)正面固定安装有控制器(12)，所述控制器(12)分别与电机(20)、电动伸缩杆(47)和升降台(30)呈电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(10)固定安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)设有若干个。

7.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述第二夹取板(471)设置为L形。

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