CN110718823A - 一种电缆自动加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆自动加工系统及方法，属于输电电缆技术领域，用于实现：通过总控计算机对各个加工模块进行信息交互，进而实现对电缆加工的全自动处理，包括电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。本发明的有益效果为：实现电缆整套流程的自动加工，实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，自动分辨线芯，杜绝因人为主观原因的分辨错误。

Description

一种电缆自动加工系统及方法

技术领域

本发明涉及输电电缆技术领域，特别涉及一种电缆自动加工系统及方法。

背景技术

配电网架空线路上的一二次设备，需要连接电缆进行电气连接，目前大部分都是通过人工手动加工的，随着中国智能制造2025的推进，机器代人成为发展趋势，连接电缆的加工需要进行自动化改造；加之人工成本也越来越高，改造的必要性日趋明显。

目前，市面上的线材加工设备主要针对单根的软电线，一般直径在6平方毫米以下。有少数可以加工电缆的设备，也主要是实现测量长度、切断、剥外皮等简单的加工，没有实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，实现电缆整套流程的自动加工，是一个突破方向，也是适应电力业发展需求的，目前的电缆加工流程主要存在以下缺点：

(1)人工操作占比大。

(2)目前设备没有实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。

(3)线芯颜色、粗细等分辨困难。

(4)没有在线超声波检测焊接质量，工过程无法进行信息化管理，无法进行大数据分析。

发明内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种电缆自动加工系统，通过总控计算机对各个加工模块进行信息交互，进而实现对电缆加工的全自动处理，包括电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能。

本发明解决其问题所采用的技术方案第一方面是：一种电缆自动加工系统，其特征在于，包括：总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；电缆放线及较直模块，用于对电缆进行放线和较直处理；电缆量测及切断模块，用于测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理；电缆剥离模块，用于对切断后的所述电缆以及所述电缆中的线芯进行外皮剥离处理；电缆标识模块，用于对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；航空插头嵌入模块，用于将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；电缆线芯识别及焊接模块，用于识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上。

有益效果：实现电缆整套流程的自动加工，实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，自动分辨线芯，杜绝因人为主观原因的分辨错误，同时电缆比较重，一卷有几百斤重，而且比较硬，放线比较费力，需要专门的放线模块来实现，电缆比较硬，校直之后方便后续工序加工处理，提高后续放线长度量测的准确度，校直后的电缆比较规范，容易固定到夹具上。

根据本发明第一方面所述的，电缆线芯识别及焊接模块还包括：视觉识别单元，用于根据线芯颜色识别各个线芯；标识编号识别单元，用于根据各个线芯的标识编号识别各个线芯；通断测量识别单元，用于对各个线芯使用两端测量通断的方法识别各个线芯。

根据本发明第一方面所述的电缆自动加工系统，还包括电缆标签护套热缩定位模块，用于将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

根据本发明第一方面所述的电缆自动加工系统，还包括：电缆捆扎模块，用于对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形；焊接质量检测模块，用于对所述电缆线芯识别及焊接模块焊接后的航空插头通过超声波进行质量检测，并将检测数据发送至所述总控计算机。

本发明解决其问题所采用的技术方案第二方面是：一种电缆自动加工方法，所述电缆自动加工方法基于权利要求1至4任一所述装置，其特征在于，包括以下步骤：S10、对电缆进行放线和较直处理；S20、测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理，并对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理；S30、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；S40、将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；S50、识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上；S60、将焊接完成后的所述电缆进行测试，测试合格后进行打包处理。

有益效果：实现电缆整套流程的自动加工，实现电缆内部单芯电线的剥皮、焊接、打胶等功能，自动分辨线芯，杜绝因人为主观原因的分辨错误，测量电缆的长度，达到设计长度后，则停止进线，切断电缆，并把电缆头尾两端的外皮剥离，进线是电机驱动的，通过驱动轮的半径、转动角度来计算进线长度。

根据本发明第二方面所述的，S20还包括：S21、对所述电缆进行进线处理，用于后续的所述电缆长度测量；S22、测量所述电缆长度，满足设置的加工长度后对所述电缆长度进行切断处理，其中加工长度可自定义；S23、对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理。

根据本发明第二方面所述的，外皮剥离处理为半剥离处理。

根据本发明第二方面所述的，S20还包括：对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形，需要加工的电缆较长时，节约加工空间，加工后的成品也是需要打捆的，在此工序完成打捆，不影响后续工序。

根据本发明第二方面所述的，S30还包括：S31、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；S32、将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理，标签粘贴：电缆头尾两端、或者一端，需要粘贴电缆标识，包含型号、代码、条形码等信息，以便后续区分不同的电缆，方便入库、发货管理；护套热缩定位：因为标签为粘贴或者喷印上去的，为了包含标签信息，防止因日晒雨淋而脱落、被污染而不能读出信息等，特意用透明热缩套管套在表面，防护。

根据本发明第二方面所述的，S50还包括：S51、将所述电缆中的所述各个电芯焊接在对应的航空插座中；S52、将焊接后的航空插头中与各个线芯的连接处进行灌胶处理，加强密封效果，航空插头有很多端子，灌胶可以保证每个焊接端子之间的绝缘强度，辅助固定线芯。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的系统结构示意图；

图2是根据本发明优选实施例的方法流程示意图；

图3是根据本发明优选实施例的自动加工流程示意图；

图4是根据本发明优选实施例的启动流程示意图；

图5是根据本发明优选实施例的CPU1流程示意图；

图6是根据本发明优选实施例的CPU2流程示意图；

图7是根据本发明优选实施例的CPU3流程示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

参照图1。是根据本发明优选实施例的系统结构示意图,

总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；

电缆放线及较直模块，用于对电缆进行放线和较直处理；

电缆量测及切断模块，用于测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理；

电缆剥离模块，用于对切断后的所述电缆以及所述电缆中的线芯进行外皮剥离处理；

电缆标识模块，用于对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

航空插头嵌入模块，用于将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；

电缆线芯识别及焊接模块，用于识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上。

电缆线芯识别及焊接模块还包括：

视觉识别单元，用于根据线芯颜色识别各个线芯；

标识编号识别单元，用于根据各个线芯的标识编号识别各个线芯；

通断测量识别单元，用于对各个线芯使用两端测量通断的方法识别各个线芯。

还包括电缆标签护套热缩定位模块，用于将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

还包括：

电缆捆扎模块，用于对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形；

焊接质量检测模块，用于对所述电缆线芯识别及焊接模块焊接后的航空插头通过超声波进行质量检测，并将检测数据发送至所述总控计算机。

参照图2，是根据本发明优选实施例的方法流程示意图，

包括以下步骤：

S10、对电缆进行放线和较直处理；

S20、测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理，并对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理；

S30、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

S40、将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；

S50、识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上；

S60、将焊接完成后的所述电缆进行测试，测试合格后进行打包处理。

S20还包括：

S21、对所述电缆进行进线处理，用于后续的所述电缆长度测量；

S22、测量所述电缆长度，满足设置的加工长度后对所述电缆长度进行切断处理，其中加工长度可自定义；

S23、对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理。

外皮剥离处理为半剥离处理。

S20还包括：

对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形。

S30还包括：

S31、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

S32、将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

S50还包括：

S51、将所述电缆中的所述各个电芯焊接在对应的航空插座中；

S52、将焊接后的航空插头中与各个线芯的连接处进行灌胶处理。

举一实施例加以说明，

电缆加工设备，包含计算机(运行主控程序)、电缆放线模块、电缆较直模块、电缆进线及量测模块、电缆切断及外皮剥离模块(支持全剥、半剥两种模式)、电缆捆扎模块、电缆标识粘贴或喷印模块、电缆标签护套热缩定位模块、航空插座尾夹及盖帽螺母等配件套入电缆、电缆线芯识别模块及填充材料去除模块、电缆线芯剥绝缘皮模块、电缆线芯焊接模块、焊接质量检测模块、电缆灌胶固化模块、电缆下线收料模块等。

(1)计算机：

包含运行在其上的程序，包含网络接口，与后台数据库服务程序互通信息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以方便实现设备管理。

(2)电缆放线模块、电缆较直模块：

电缆比较重，一卷有几百斤重，而且比较硬，放线比较费力，需要专门的放线模块来实现，电缆比较硬，校直之后方便后续工序加工处理，提高后续放线长度量测的准确度，校直后的电缆比较规范，容易固定到夹具上。

电缆放线模块，由电缆线轴的支架、大功率伺服电机(同步放线)、电缆欠料检测器组成。

电缆较直模块，由滑轮、液压压力装置组成。

(3)电缆进线及量测模块、电缆切断及外皮剥离模块：

电缆比较硬，校直之后方便后续工序加工处理，提高后续放线长度量测的准确度

测量电缆的长度，达到设计长度后，则停止进线，切断电缆，并把电缆头尾两端的外皮剥离(半剥离)。

电缆进线及量测模块，由上下两组滚轮、履带(增大摩擦力)、驱动伺服电机、轴承及职称结构件组成，主要完成电缆进线以及进线长度量测。

电缆切断及外皮剥离模块，由上下两组滚轮、履带(增大摩擦力)、切刀模组、驱动伺服电机、轴承及职称结构件组成，主要完成电缆切断、外皮剥离功能。注意电缆剥皮时，采用半剥离状态。

(4)电缆捆扎模块：需要加工的电缆较长时，需要打捆，目的是：可以节约加工空间；加工后的成品也是需要打捆的，在此工序完成打捆，不影响后续工序，一般成打捆圆型，中空，方便后续包装。

(5)电缆标识粘贴、喷印模块：

标签粘贴：电缆头尾两端、或者一端，需要粘贴电缆标识，包含型号、代码、条形码等信息，以便后续区分不同的电缆，方便入库、发货管理。

护套热缩定位：因为标签为粘贴或者喷印上去的，为了包含标签信息，防止因日晒雨淋而脱落、被污染而不能读出信息等，特意用透明热缩套管套在表面，防护。

其中标签为条形码信息，在产品入库、发货时需要扫描并记录。

由多组吸盘、气动控制电磁阀、驱动伺服电机、抚平标签胶滚、轴承及职称结构件组成、离线标签供料器、嵌入式控制单元组成，主要完成标签(含条形码的打印)、进料控制、粘贴、抚平等操作。

包含一个嵌入式控制单元，采用低功耗处理器，辅助控制标签的进料以及打印贴纸的缺料检测等功能。

(6)电缆航空插头以及标签护套热缩定位模块：

电缆的航空插头，包含一些配件，如：夹紧螺母、垫圈、电缆密封圈、盖帽螺母等，这些配件都是必须的，而且要在焊接之前套在电缆上，是为了保护或加固电缆头的，增强电缆的稳固性、可靠性、密封性。待焊接、灌胶之后，这些配件要与电缆头组装在一起，这些配件好多都是圆形、一体式、不开口的，直径一般都比航空插头直径小，安装在航空插头尾部，当焊接后就无法套入了。

电缆标签护套热缩定位模块，包含如下几个动作：热缩套管进料、长度量测、两组吸盘吸开整形、切断、套接到电缆一端、定位、热缩固定等步骤。

标签护套为一整盘的热缩管，由伺服电机驱动一组滚轮实现进管、长度量测，长度到位后，由一组吸盘从上下两个面吸住套管，然后拉开成圆弧形、同时切断护套，再移动吸盘将护套套入电缆一端指定部位。

一整套动作由一个嵌入式控制单元来控制实现，采用低功耗处理器。

(7)电缆线芯识别模块：

电缆内部有很多线芯，线径、颜色相同或不相同，制作过程中需要分辨出每一根线芯，才能正确焊接，保证电缆两端的连接一一对应；

线芯外面还有一层绝缘胶皮，必须剥皮之后才能正常焊接；

焊接的目的是线芯与航空插座之间紧密连接，采用电烙铁焊接，接触电阻要小。

电缆线芯识别模块，这是一个复杂的部件，采用机器视觉+机械手来实现。

分两种情况：(1)电缆线芯不多，每根线芯采用了不同的颜色，这种电缆，完全由机器视觉通过分辨颜色来区分不同的线芯，确定线芯的排序。(2)电缆线芯较多，某些线芯采用了相同的颜色，裸露部分线芯较长时，可以通过标识编号来辨别；如果裸露部分线芯较短时，不容易识别编号，则采用在两端测量通断的方法来确定排序。

线芯识别后，用专用夹具(带电子编号)夹持住单根线芯，为后续剥皮做准备。

线芯上有标识，但是标识间距较远，尤其是当线芯颜色、线径完全一样时，很难通过标识区分。这里通过视觉辨识电缆截面、两端量测通断等方法来识别

(8)电缆线芯剥皮(绝缘皮)模块及填充材料去除模块：

专用夹具(带电子编号)夹持住单根线芯，电缆线芯剥皮(绝缘皮)模块运动至线芯端头处，进行剥皮操作。

剥皮操作采用机械工具，类似手动操作的剥线钳。

(9)电缆线芯焊接模块：

电缆线芯焊接模块，采用焊接机械手实现。

(10)焊接质量检测模块：

焊接质量检测模块，可以程序控制。与总控计算机之间有通信，及时上送设备工作状态。

(11)电缆灌胶固化模块：

焊接完成后，需要灌胶处理，目的是：加强密封效果；航空插头有很多端子，灌胶可以保证每个焊接端子之间的绝缘强度；辅助固定线芯，一般使用液态硅胶进行处理。

电缆航空头或者裸露端头部分需要灌胶，并固化，加强密封效果。

(12)电缆下线收料模块：

电缆下线收料模块，由机械手实现，将加工好的电缆，依次放入收线治具上，并记录数量，数据上送总控计算机。

最后进行打包处理，加工完成、测试合格后，需要将电缆头包装，包装所用材料一般有气囊、塑料袋、绝缘胶布等，目的是防止运输过程中撞击损坏电缆的航空插头，并起到防止受潮腐蚀、防止刮花等作用。

上述工作流程参照图3，根据本发明优选实施例的自动加工流程示意图，包括三个子CPU的分工实现，

具体的系统启动流程参考图4是根据本发明优选实施例的启动流程示意图：先检测硬件部分是否正常工作，随后进行参数设置，启动加工流程，分别进入CPU1、CPU2和CPU3处理的流程。

图5是根据本发明优选实施例的CPU1流程示意图，用于处理电缆的放线到打捆；

图6是根据本发明优选实施例的CPU2流程示意图，用于处理电缆的标识、穿套、焊接及其质量的检测；

图7是根据本发明优选实施例的CPU3流程示意图，用于处理电缆的灌胶以及收线等操作。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种电缆自动加工系统，其特征在于，包括：

总控计算机，用于与各个加工模块建立通信连接并收发对应消息，将设备状态和运行数据实时传输到数据服务器，以实现各个加工模块的管理；

电缆放线及较直模块，用于对电缆进行放线和较直处理；

电缆量测及切断模块，用于测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理；

电缆剥离模块，用于对切断后的所述电缆以及所述电缆中的线芯进行外皮剥离处理；

电缆标识模块，用于对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

航空插头嵌入模块，用于将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；

电缆线芯识别及焊接模块，用于识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上。

2.根据权利要求1所述的电缆自动加工系统，其特征在于，所述电缆线芯识别及焊接模块还包括：

视觉识别单元，用于根据线芯颜色识别各个线芯；

标识编号识别单元，用于根据各个线芯的标识编号识别各个线芯；

通断测量识别单元，用于对各个线芯使用两端测量通断的方法识别各个线芯。

3.根据权利要求1所述的电缆自动加工系统，其特征在于，还包括电缆标签护套热缩定位模块，用于将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

4.根据权利要求1所述的电缆自动加工系统，其特征在于，还包括：

电缆捆扎模块，用于对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形；

焊接质量检测模块，用于对所述电缆线芯识别及焊接模块焊接后的航空插头通过超声波进行质量检测，并将检测数据发送至所述总控计算机。

5.一种电缆自动加工方法，所述电缆自动加工方法基于权利要求1至4任一所述装置，其特征在于，包括以下步骤：

S10、对电缆进行放线和较直处理；

S20、测量所述电缆长度，达到设置的加工长度后对所述电缆进行切断处理，并对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理；

S30、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

S40、将航空插头嵌入所述电缆的首尾两端；

S50、识别所述电缆中的各个线芯，对所述各个线芯进行剥皮处理后按照焊接标准将所述各个线芯焊接在航空插头上；

S60、将焊接完成后的所述电缆进行测试，测试合格后进行打包处理。

6.根据权利要求5所述的电缆自动加工方法，其特征在于，所述S20还包括：

S21、对所述电缆进行进线处理，用于后续的所述电缆长度测量；

S22、测量所述电缆长度，满足设置的加工长度后对所述电缆长度进行切断处理，其中加工长度可自定义；

S23、对切断后的所述电缆首尾两端进行外皮剥离处理。

7.根据权利要求5或6所述的电缆自动加工方法，其特征在于，所述外皮剥离处理为半剥离处理。

8.根据权利要5至7任意一项所述的电缆自动加工方法，其特征在于，所述S20还包括：

对所述电缆进行打捆处理，其中打捆处理后的所述电缆为中空圆形。

9.根据权利要求5所述的电缆自动加工方法，其特征在于，所述S30还包括：

S31、对所述电缆首尾两端或其中一端粘贴电缆标识，其中所述电缆标识包括以下信息：电缆型号、代码以及条形码；

S32、将电缆标签护套套接到粘贴有电缆标识的一端，进行定位和热缩处理。

10.根据权利要求5所述的电缆自动加工方法，其特征在于，所述S50还包括：

S51、将所述电缆中的所述各个电芯焊接在对应的航空插座中；

S52、将焊接后的航空插头中与各个线芯的连接处进行灌胶处理。

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