CN110716191A - 可调节角度的多线激光雷达保护装置 - Google Patents

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蓝伟
郭文
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Abstract

本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节角度的保护装置中，将保护装置总成再安装在无人车上，既能保护激光雷达，又不影响激光雷达对扫描角度进行调节。

Description

可调节角度的多线激光雷达保护装置
技术领域
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。
背景技术
多线激光雷达在无人车上应用较多，一般安装在车的上部或前部用于探测障碍物，由于激光雷达工作时对位置要求较高，因此雷达保护装置在安装时应在一定角度范围可调节角度，同时还不能对激光雷达扫描感知区域造成任何遮挡。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何提供一种可调节角度、安装方便、能有效保护多线激光雷达的保护装置。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节角度的多线激光雷达保护装置，所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座1、雷达支架2及安装罩外壳3；
所述安装罩外壳3包括：一体式形成的底板、连接部及顶板；所述底板水平设置；所述连接部设置于底板一端，且连接部与底板之间呈一定角度；所述顶板设置于连接部顶端，且顶板与连接部之间呈一定角度；由此，由底板、连接部及顶板形成一个两侧及前端开口，上下及后端有板体遮盖的保护罩体结构；
所述雷达支架2设置于所述底板上，所述雷达支架3包括：一体式形成的水平部及两个竖直端部；所述两个竖直端部之间通过所述水平部一体连接；且两个竖直端部上均横向设有第一连接孔；
所述雷达安装座1内部中空，用于容纳激光雷达4；所述雷达安装座1底部左右两端向下方延伸设置有两个支耳；所述两个支耳上均横向设有用于与所述第一连接孔对接的第二连接孔；
由此，通过将激光雷达4置于雷达安装座1内部，然后将雷达安装座1的两个支耳架设到雷达支架2上，使所述两个支耳上各自的第二连接孔与对应侧的第一连接孔对齐，通过连接部件将雷达安装座1安装到雷达支架2上，由于采用的是第一连接孔和第二连接孔的两个孔对齐的连接方式，因此，可以在安装过程中，将雷达安装座1与雷达支架2之间的安装角度进行一定范围内的调节。
其中，所述激光雷达4为多线激光雷达。
其中，所述连接部与底板之间呈90度角度。
其中，所述顶板与连接部之间呈90度角度。
其中，所述连接部件包括：螺钉、弹垫和平垫；
通过在第一连接孔和第二连接孔的对齐部位处，采用螺钉配合弹垫和平垫的方式，来实现雷达安装座1与雷达支架2之间的连接。
其中，所述雷达安装座1为一圆筒形部件。
其中，所述雷达安装座1与雷达支架2之间的安装角度为：
所述雷达安装座1圆筒形部件的轴线与雷达支架2水平部平面之间的相互角度。
其中，所述相互角度用于满足激光雷达4在工作时对透射角度的需求。
其中，所述底板上开有线孔，用于激光雷达4布线。
其中，所述保护装置安装在无人车上，起到在保护激光雷达的同时，还不影响激光雷达进行扫描角度的调节的作用。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节角度的保护装置中，将保护装置总成再安装在无人车上，既能保护激光雷达，又不影响激光雷达对扫描角度进行调节。
附图说明
图1-1至图1-3为本发明中多线激光雷达保护装置示意图。
图2-1至图2-3为本发明中安装罩外壳示意图。
图3-1至图3-3为本发明中雷达支架示意图。
图4-1至图4-3为本发明中雷达安装座示意图。
图5为本发明中多线激光雷达可调节角度保护装置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种多线激光雷达保护装置。该装置为壳体机构，将多线激光雷达安装在保护装置内部的一个可调节角度的架子上，壳体前方半开放，不影响激光雷达的扫描，壳体下方开孔供雷达布线。
具体而言，如图5所示，所述可调节角度的多线激光雷达保护装置，包括：雷达安装座1、雷达支架2及安装罩外壳3；
所述安装罩外壳3包括：一体式形成的底板、连接部及顶板；所述底板水平设置；所述连接部设置于底板一端，且连接部与底板之间呈一定角度；所述顶板设置于连接部顶端，且顶板与连接部之间呈一定角度；由此，由底板、连接部及顶板形成一个两侧及前端开口，上下及后端有板体遮盖的保护罩体结构；
所述雷达支架2设置于所述底板上，所述雷达支架3包括：一体式形成的水平部及两个竖直端部；所述两个竖直端部之间通过所述水平部一体连接；且两个竖直端部上均横向设有第一连接孔；
所述雷达安装座1内部中空，用于容纳激光雷达4；所述雷达安装座1底部左右两端向下方延伸设置有两个支耳；所述两个支耳上均横向设有用于与所述第一连接孔对接的第二连接孔；
由此，通过将激光雷达4置于雷达安装座1内部，然后将雷达安装座1的两个支耳架设到雷达支架2上，使所述两个支耳上各自的第二连接孔与对应侧的第一连接孔对齐，通过连接部件将雷达安装座1安装到雷达支架2上，由于采用的是第一连接孔和第二连接孔的两个孔对齐的连接方式，因此，可以在安装过程中，将雷达安装座1与雷达支架2之间的安装角度进行一定范围内的调节。
其中，所述激光雷达4为多线激光雷达。
其中，所述连接部与底板之间呈90度角度。
其中，所述顶板与连接部之间呈90度角度。
其中，所述连接部件包括：螺钉、弹垫和平垫；
通过在第一连接孔和第二连接孔的对齐部位处，采用螺钉配合弹垫和平垫的方式，来实现雷达安装座1与雷达支架2之间的连接。
其中，所述雷达安装座1为一圆筒形部件。
其中，所述雷达安装座1与雷达支架2之间的安装角度为：
所述雷达安装座1圆筒形部件的轴线与雷达支架2水平部平面之间的相互角度。
其中，所述相互角度用于满足激光雷达4在工作时对透射角度的需求。
其中，所述底板上开有线孔，用于激光雷达4布线。
其中，所述保护装置安装在无人车上，起到在保护激光雷达的同时，还不影响激光雷达进行扫描角度的调节的作用。
实施例1
本实施例描述本发明技术方案的安装过程。
(1)将多线激光雷达安装到雷达安装座
如图5，首先将激光雷达4安装到雷达安装座1上，注意让激光雷达4的安装孔对准雷达安装座1的Ф4的安装孔。
(2)安装雷达支架到安装罩外壳
如图5，将雷达支架2用M5的螺钉、弹垫、平垫固定在安装罩外壳3上。
(3)固定多线激光雷达保护装置并调节好角度
将(1)中安装好的的多线激光雷达和雷达安装座总成用M5的螺钉、弹垫、平垫固定在雷达支架2上，安装过程中，雷达安装座1和雷达支架2安装角度可以根据需要在一定范围内进行调节。
由于雷达安装座1和雷达支架2之间可以调节角度，该多线激光雷达保护装置不仅能有效的保护激光雷达，同时能够在一定范围内调节雷达的扫描角度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座(1)、雷达支架(2)及安装罩外壳(3)；
所述安装罩外壳(3)包括：一体式形成的底板、连接部及顶板；所述底板水平设置；所述连接部设置于底板一端，且连接部与底板之间呈一定角度；所述顶板设置于连接部顶端，且顶板与连接部之间呈一定角度；由此，由底板、连接部及顶板形成一个两侧及前端开口，上下及后端有板体遮盖的保护罩体结构；
所述雷达支架(2)设置于所述底板上，所述雷达支架(3)包括：一体式形成的水平部及两个竖直端部；所述两个竖直端部之间通过所述水平部一体连接；且两个竖直端部上均横向设有第一连接孔；
所述雷达安装座(1)内部中空，用于容纳激光雷达(4)；所述雷达安装座(1)底部左右两端向下方延伸设置有两个支耳；所述两个支耳上均横向设有用于与所述第一连接孔对接的第二连接孔；
由此，通过将激光雷达(4)置于雷达安装座(1)内部，然后将雷达安装座(1)的两个支耳架设到雷达支架(2)上，使所述两个支耳上各自的第二连接孔与对应侧的第一连接孔对齐，通过连接部件将雷达安装座(1)安装到雷达支架(2)上，由于采用的是第一连接孔和第二连接孔的两个孔对齐的连接方式，因此，可以在安装过程中，将雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的安装角度进行一定范围内的调节。
2.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述激光雷达(4)为多线激光雷达。
3.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述连接部与底板之间呈90度角度。
4.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述顶板与连接部之间呈90度角度。
5.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述连接部件包括：螺钉、弹垫和平垫；
通过在第一连接孔和第二连接孔的对齐部位处，采用螺钉配合弹垫和平垫的方式，来实现雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的连接。
6.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述雷达安装座(1)为一圆筒形部件。
7.如权利要求6所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的安装角度为：
所述雷达安装座(1)圆筒形部件的轴线与雷达支架(2)水平部平面之间的相互角度。
8.如权利要求7所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述相互角度用于满足激光雷达(4)在工作时对透射角度的需求。
9.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述底板上开有线孔，用于激光雷达(4)布线。
10.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述保护装置安装在无人车上，起到在保护激光雷达的同时，还不影响激光雷达进行扫描角度的调节的作用。
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