CN218229226U - 一种激光雷达抗震安装模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，安装底座内嵌安装于电气箱顶部的容置空间，支撑架连接于安装底座上方，安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的螺栓组件外套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵接支撑架的顶部与安装架，激光雷达连接于安装架。将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。

Description

一种激光雷达抗震安装模块

技术领域

本实用新型涉及AGV安装结构技术领域，尤其涉及一种激光雷达抗震安装模块。

背景技术

AGV运输车在行驶过程中，需要依靠激光雷达进行自身位置定位和障碍物识别，激光雷达是保证AGV运输车正常可靠运行的重要部件。

由于AGV运输车的应用场景较复杂，在障碍物较多的仓储物流场景中，激光雷达一般设置在AGV运输车的顶部，重心较高，因此当路面崎岖不平，车辆产生颠簸晃动时，传递至AGV运输车顶部的震动会更大，激光雷达在震动环境下容易出现连接结构失效等问题，影响激光雷达正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种激光雷达抗震安装模块，以解决现有技术中激光雷达暴露在震动环境下容易出现连接结构失效等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本申请实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。

在一些实施例中，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。

在一些实施例中，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。

在一些实施例中，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部之间设有配合间隙。

在一些实施例中，所述支撑架呈“几”字型，所述第一连接板两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的脚部连接于所述安装底座底部的上表面。

在一些实施例中，所述第一支撑板和第二支撑板对称布置在所述第一连接板的两侧，所述第一支撑板和第二支撑板均包括脚部和延伸部，所述脚部为一平板，所述延伸部连接于所述脚部的上部并沿所述脚部的宽度方向左右延伸，所述第一支撑板和第二支撑板中的至少一个还连接有两个加强板，所述加强板同时抵接于所述脚部的侧边、所述延伸部的底边、所述第一连接板的底面。

在一些实施例中，还包括相机和固定挡板，所述相机连接于所述固定挡板，所述固定挡板倾斜角度可调地连接于所述安装底座。

在一些实施例中，所述安装底座的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽，所述固定挡板的两侧分别设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓连接于所述圆形固定孔，所述第二固定螺栓位置可调地连接于所述弧形调节槽。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的激光雷达抗震安装模块，将激光雷达固定在安装架上，安装架与支撑架之间为弹性减震连接，支撑架通过安装底座与AGV的电气箱连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架与支撑架之间的减震弹簧时得到衰减，以减轻激光雷达所承受的震动，提高结构连接的可靠性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块安装在电气箱顶部后的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块在一个视角下的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块在另一个视角下的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块在另一个视角下的结构示意图。

图5为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块中支撑架的结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种激光雷达抗震安装模块中安装架与激光雷达安装状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参照图1至图6，本实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱5顶部，包括安装底座1、支撑架2、安装架3和激光雷达4，电气箱5的顶部设有内凹的用于固定安装底座1的容置空间51，安装底座1内嵌安装于电气箱5顶部的容置空间51，且容置空间51的形状与安装底座1的外形向适配，对安装底座1的左右方向实现限位；支撑架2连接于安装底座1上方，支撑架2与安装底座1之间是硬性连接，安装架3通过至少三个非线性排列的螺栓组件5与支撑架2的顶部间隙配合，螺栓组件5不在同一条直线上，且利用至少三个螺栓组件5可保证安装架3相对于支撑架2在水平方向不会发生位置移动，更进一步地，在多个螺栓组件5中，存在至少一部分还包括减震弹簧6，而减震弹簧6套设在螺栓组件5外，并减震弹簧6的两端分别抵接支撑架2的顶部与安装架3，激光雷达4连接于安装架3。

需要说明的是，安装架3可以位于支撑架2的上方，也可以位于支撑架2的下方，只要在支撑架2的顶部与安装架3之间的间隙中，设置有减震弹簧6，减震弹簧6即可对从地面上传递上来的震动进行衰减和过滤，有效减轻激光雷达4所承受的震动。

结合图5，作为一种实施方式，支撑架2的顶部为设有开口部22的第一连接板21，安装架3呈“几”字型，安装架3包括位于顶部的承接部31和位于两侧的连接部32，连接部32所处的平面低于承接部31的平面，激光雷达4连接于承接部31并向上凸出于第一连接板21的开口部22，连接部32位于第一连接板21的下方，连接部32通过螺栓组件5与第一连接板21间隙连接，每个连接部32都用两个螺栓组件5实现与第一连接板21的间隙连接，一共四个螺栓组件5，每个螺栓组件5包括有螺杆和螺帽，螺杆从上至下依次穿设于第一连接板21和连接部32，螺帽螺接于螺杆中，优选地，螺帽通过螺纹紧固胶固定于螺杆的中下部，连接部32架设在四个螺帽上，另外地，从四个螺栓组件5中选出三个，对于这三个螺栓组件5，其螺杆位于连接部32的顶面与第一连接板21的底面之间的这一部分外还套设有减震弹簧6，减震弹簧6的两端分别抵接连接部32的顶面与第一连接板21的底面。

作为一种实施方式，在安装好的状态下，承接部31的顶面与第一连接板21的顶面平齐，第一连接板21开口部22的开口形状与承接部31的形状相适配，且第一连接板21与承接部31之间设有配合间隙，当安装架3发生晃动时，如果晃动幅度较大，承接部31就会碰到四周间隔开的第一连接板21，第一连接板21起到限位作用，而且在初始状态下，两者之间不直接接触，存在配合间隙，允许安装架3发生轻微晃动。

在本实施例中，支撑架2呈“几”字型，支撑架2是钣金折弯一体成型的，支撑架2的顶部是第一连接板21，第一连接板21两侧分别连接有第一支撑板23和第二支撑板24，第一支撑板23和第二支撑板24的脚部25连接于安装底座1底部的上表面，第一支撑板23和第二支撑板24对称布置在第一连接板21的两侧，第一支撑板23和第二支撑板24均包括脚部25和延伸部26，脚部25为一竖向的平板，延伸部26连接于脚部25的上部并沿脚部25的宽度方向左右延伸，延伸部26和脚部25整体形成“T”字型，第一支撑板23和第二支撑板24中的至少一个还连接有两个加强板27，加强板27同时抵接于脚部25的侧边、延伸部26的底边、第一连接板21的底面，加强板27可以加强脚部25、延伸部26和第一连接板21的连接可靠性，防止支撑架2在晃动震动环境下发生扭曲形变。

实施例2：

结合图2至图4，在本实施例2中，激光雷达4抗震安装模块还包括相机7和固定挡板8，相机7连接于固定挡板8，固定挡板8倾斜角度可调地连接于安装底座1，其中所述的倾斜角度为俯仰角度，用于调整相机7的拍摄角度。

更具体地，安装底座1的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽94，固定挡板8的两侧分别设有第一固定螺栓91和第二固定螺栓93，第一固定螺栓91连接于圆形固定孔，第二固定螺栓93位置可调地连接于弧形调节槽94，当稍微松开第一固定螺栓91与圆形固定孔、第二固定螺栓93与弧形调节槽94的固定，第一固定螺栓91在圆形固定孔中无法发生位移，第二固定螺栓93可沿着弧形调节槽94滑动，当调整滑到合适位置后，再将第一固定螺栓91和第二固定螺栓93固定，即可实现固定挡板8的倾斜角度调整。

相对于现有技术，上述实施例提供一种激光雷达抗震安装模块，将激光雷达4固定在安装架3上，安装架3与支撑架2之间为弹性减震连接，支撑架2通过安装底座1与AGV的电气箱5连接，从地面上传递上来的震动在经过安装架3与支撑架2之间的减震弹簧6时得到衰减，以减轻激光雷达4所承受的震动，提高结构连接的可靠性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种激光雷达抗震安装模块，安装于AGV的电气箱顶部，其特征在于，包括安装底座、支撑架、安装架和激光雷达，所述安装底座内嵌安装于所述电气箱顶部的容置空间，所述支撑架连接于所述安装底座上方，所述安装架通过至少三个非线性排列的螺栓组件与所述支撑架的顶部间隙配合，至少一部分的所述螺栓组件外套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵接所述支撑架的顶部与所述安装架，所述激光雷达连接于所述安装架。

2.如权利要求1所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述支撑架的顶部为设有开口部的第一连接板，所述安装架呈“几”字型，所述安装架包括位于顶部的承接部和位于两侧的连接部，所述激光雷达连接于所述承接部并凸出于所述第一连接板的开口部，所述连接部位于所述第一连接板的下方，所述连接部通过所述螺栓组件与所述第一连接板间隙连接，所述减震弹簧的两端分别抵接所述连接部的顶面与所述第一连接板的底面。

3.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述承接部的顶面与所述第一连接板的顶面平齐。

4.如权利要求2所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述第一连接板开口部的开口形状与所述承接部的形状相适配，且所述第一连接板与所述承接部之间设有配合间隙。

5.如权利要求3所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述支撑架呈“几”字型，所述第一连接板两侧分别连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的脚部连接于所述安装底座底部的上表面。

6.如权利要求5所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述第一支撑板和第二支撑板对称布置在所述第一连接板的两侧，所述第一支撑板和第二支撑板均包括脚部和延伸部，所述脚部为一平板，所述延伸部连接于所述脚部的上部并沿所述脚部的宽度方向左右延伸，所述第一支撑板和第二支撑板中的至少一个还连接有两个加强板，所述加强板同时抵接于所述脚部的侧边、所述延伸部的底边、所述第一连接板的底面。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，还包括相机和固定挡板，所述相机连接于所述固定挡板，所述固定挡板倾斜角度可调地连接于所述安装底座。

8.如权利要求7所述的一种激光雷达抗震安装模块，其特征在于，所述安装底座的两侧分别设有圆形固定孔和弧形调节槽，所述固定挡板的两侧分别设有第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述第一固定螺栓连接于所述圆形固定孔，所述第二固定螺栓位置可调地连接于所述弧形调节槽。

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