CN209070099U - 激光雷达安装支架及其激光雷达系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雷达安装支架及其激光雷达系统，包括固定板，所述固定板上端焊接有固定架，所述固定架里侧上端安设有安装架，所述安装架上端开设有定位孔，所述安装架通过定位孔里侧的螺栓与连接板固定相连，该实用新型通过相应的连接架、连接板、安装架、第一滑动孔、第二滑动孔、第一通孔、第二通孔等设计能有效的实现相应的俯仰调节以及相应的左右角度调节，同时固定架里侧的橡胶垫配合相应的弹簧、以及相应的支撑架能够有效的起到相应的减震作用避免因相应的工作需要安设在汽车上时，因为相应的路况对激光雷达系统本体的运行造成相应的影响，相应的防护性更好，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

Description

激光雷达安装支架及其激光雷达系统

技术领域

本实用新型属于无人驾驶技术领域，具体涉及激光雷达安装支架及其激光雷达系统。

背景技术

目前,无人驾驶汽车多用激光雷达作为环境感知用传感器,使用行李箱连接车上的行李架作为激光雷达的固定底座,通过螺栓连接设计的固定件可以实现雷达的左右和俯仰旋转的功能,以利于安装时的调整；现有激光雷达安装支架体积过于庞大，质量较大,在安装过程中，需要使用多种辅助工具才能完成安装，往往只能适用于一种激光雷达，相应的适用范围较低，同时相应的激光雷达系统安设在汽车上时，受相应的路况影响也会产生相应的颠簸，对激光雷达造成相应的损害，相应的防护性较低，存在相应的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达安装支架及其激光雷达系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达安装支架，包括固定板，所述固定板上端焊接有固定架，所述固定架里侧上端安设有安装架，所述安装架上端开设有定位孔，所述安装架通过定位孔里侧的螺栓与连接板固定相连，所述连接板两侧通过两块焊接有侧耳，所述侧耳通过第一螺栓与连接架底侧的第一滑动孔固定相连，所述安装架的左端设有连柱，所述安装架的左侧设有支撑架，所述支撑架左右两侧焊接有边条，所述边条里侧开始有活动孔，所述连柱通过螺母与活动孔活动相连。

优选的，所述固定架的底侧粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上端通过连块安设有弹簧，所述弹簧与安装架的底侧焊接固定，所述安装架的截面宽度小于固定架的截面宽度。

优选的，所述固定架的左端留设有豁口且安装架的截面长度大于固定架的截面长度。

优选的，所述连接板的左端开设有第一通孔，所述第一通孔右端开设有第二滑动孔，所述第一滑动孔与第二滑动孔均呈圆弧状。

优选的，所述连接架底侧留设有凸起部，所述第一滑动孔上端开设有第二通孔，所述第二通孔通过第二螺栓与侧耳固定相连。

优选的，所述定位孔与活动孔均为腰圆孔，所述定位孔的长度大于活动孔的长度。

此外为实现上述目的，本实用新型还提供一种激光雷达系统，包括：

激光雷达系统本体，所述激光雷达系统本体安设在连接架上。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过相应的连接架、连接板、安装架、第一滑动孔、第二滑动孔、第一通孔、第二通孔等设计能有效的实现相应的俯仰调节以及相应的左右角度调节，同时固定架里侧的橡胶垫配合相应的弹簧、以及相应的支撑架能够有效的起到相应的减震作用避免因相应的工作需要安设在汽车上时，因为相应的路况对激光雷达系统本体的运行造成相应的影响，相应的防护性更好，同时相应的定位孔设计能够适用于不同规格的激光雷达系统，相应的适用范围更广，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装架的俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的侧视结构示意图；

图4为本实用新型连接板的仰视结构示意图；

图5为本实用新型连接架的侧视结构示意图；

图6为本实用新型连接架的正视结构示意图；

图7为本实用新型固定架的侧视结构示意图。

图中：1-固定板、2-固定架、3-安装架、4-支撑架、5-连接板、6-第一螺栓、7-侧耳、8-连接架、9-第二螺栓、10-激光雷达系统本体、11-连柱、12-定位孔、13-边条、14-活动孔、15-第一通孔、16-第二滑动孔、17-第二通孔、18-第一滑动孔、19-橡胶垫、20-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种激光雷达安装支架，包括固定板1，所述固定板1上端焊接有固定架2，所述固定架2里侧上端安设有安装架3，所述安装架3上端开设有定位孔12，所述安装架3通过定位孔12里侧的螺栓与连接板5固定相连，所述连接板5两侧通过两块焊接有侧耳7，所述侧耳7通过第一螺栓6与连接架8底侧的第一滑动孔18固定相连，所述安装架3的左端设有连柱11，所述安装架3的左侧设有支撑架4，所述支撑架4左右两侧焊接有边条13，所述边条13里侧开始有活动孔14，所述连柱11通过螺母与活动孔14活动相连。

具体的，所述固定架2的底侧粘接有橡胶垫19，所述橡胶垫19上端通过连块安设有弹簧20，所述弹簧20与安装架3的底侧焊接固定，所述安装架3的截面宽度小于固定架2的截面宽度。

具体的，所述固定架2的左端留设有豁口且安装架3的截面长度大于固定架2的截面长度。

具体的，所述连接板5的左端开设有第一通孔15，所述第一通孔15右端开设有第二滑动孔16，所述第一滑动孔18与第二滑动孔16均呈圆弧状。

具体的，所述连接架8底侧留设有凸起部，所述第一滑动孔18上端开设有第二通孔17，所述第二通孔17通过第二螺栓9与侧耳7固定相连。

具体的，所述定位孔12与活动孔14均为腰圆孔，所述定位孔12的长度大于活动孔14的长度。

此外为实现上述目的，本实用新型还提供一种激光雷达系统，包括：

激光雷达系统本体10，所述激光雷达系统本体10安设在连接架8上。

该实用新型在使用时，相应的激光雷达系统本体10通过底侧的连接架8与侧耳7固定相连，连接架8底侧的第一滑动孔18配合侧耳7上的第一螺栓6与第二螺栓9能够有效的实现相应的俯仰角度调节，连接板5上的第二滑动孔16设有配合第一通孔15与定位孔12能有效的实现左右位置调节，同时相应的定位孔12开设在安装架3上可以依据不同规格的激光雷达系统本体10调整相应的安装位置，便于适用不同规格的激光雷达，底侧固定架2里侧的橡胶垫19配合相应的弹簧20、以及相应的支撑架4能够有效的起到相应的减震作用避免因相应的工作需要安设在汽车上时，因为相应的路况对激光雷达系统本体10的运行造成相应的影响，相应的防护性更好，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种激光雷达安装支架，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上端焊接有固定架(2)，所述固定架(2)里侧上端安设有安装架(3)，所述安装架(3)上端开设有定位孔(12)，所述安装架(3)通过定位孔(12)里侧的螺栓与连接板(5)固定相连，所述连接板(5)两侧通过两块焊接有侧耳(7)，所述侧耳(7)通过第一螺栓(6)与连接架(8)底侧的第一滑动孔(18)固定相连，所述安装架(3)的左端设有连柱(11)，所述安装架(3)的左侧设有支撑架(4)，所述支撑架(4)左右两侧焊接有边条(13)，所述边条(13)里侧开始有活动孔(14)，所述连柱(11)通过螺母与活动孔(14)活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述固定架(2)的底侧粘接有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)上端通过连块安设有弹簧(20)，所述弹簧(20)与安装架(3)的底侧焊接固定，所述安装架(3)的截面宽度小于固定架(2)的截面宽度。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述固定架(2)的左端留设有豁口且安装架(3)的截面长度大于固定架(2)的截面长度。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述连接板(5)的左端开设有第一通孔(15)，所述第一通孔(15)右端开设有第二滑动孔(16)，所述第一滑动孔(18)与第二滑动孔(16)均呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述连接架(8)底侧留设有凸起部，所述第一滑动孔(18)上端开设有第二通孔(17)，所述第二通孔(17)通过第二螺栓(9)与侧耳(7)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述定位孔(12)与活动孔(14)均为腰圆孔，所述定位孔(12)的长度大于活动孔(14)的长度。

7.一种激光雷达系统，包括权利要求1-6所述的一种激光雷达安装支架，其特征在于：所述定位孔(12)与活动孔(14)均为腰圆孔，所述定位孔(12)的长度大于活动孔(14)的长度。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达系统，包括激光雷达系统本体(10)，其特征在于，所述激光雷达系统本体(10)安设在连接架(8)上。