CN111208489A - 一种激光雷达护罩和激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种激光雷达护罩和激光雷达装置，其中，激光雷达护罩包括：护罩上部和护罩下部，护罩上部与护罩下部能够可拆卸地安装在一起。护罩上部包括上部安装结构和上部定位结构；护罩下部包括底面安装区和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区；底面安装区包括激光雷达安装单元和与上部安装结构对应的下部安装结构；侧面安装区包括与上部定位结构对应的下部定位结构和用于安装激光雷达护罩的护罩安装结构。本申请采用一种特殊的保护机构，既可以使激光雷达的安装和维修更加方便，可靠，保护激光雷达，又能满足装饰的效果，使无人车更有整体感。

Description

一种激光雷达护罩和激光雷达装置

技术领域

本申请涉及自动驾驶和无人驾驶领域，尤其涉及一种激光雷达护罩和激光雷达装置。

背景技术

在无人车领域，由于存在对周边障碍物和环境感知的需求，需要增设必要的感知设备。激光雷达凭借其在识别、测距和定位方面的优势，已经在无人车领域广泛应用。现有技术中，无人车激光雷达的安装方式有两种：一种是激光雷达直接安装在车身外侧，从外观上缺乏与车身的整体感；另一种是激光雷达外侧安装有装饰罩，装饰罩只起到装饰作用，内部有金属部件支撑，结构复杂，成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达护罩及激光雷达装置，既可以使激光雷达的安装和维修更加方便，可靠，保护激光雷达，又能满足装饰的效果，使无人车更有整体感。

主要包括以下两个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达护罩，该激光雷达护罩包括护罩上部和护罩下部，护罩上部与护罩下部能够可拆卸地安装在一起。护罩上部包括上部安装结构和上部定位结构；护罩下部包括底面安装区和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区；底面安装区包括激光雷达安装单元和与上部安装结构对应的下部安装结构；侧面安装区包括与上部定位结构对应的下部定位结构和用于安装激光雷达护罩的护罩安装结构。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括激光雷达和上述激光雷达护罩。

本申请实施例中，通过采用一种特殊的保护机构，在激光雷达外部加装上述激光雷达护罩，将激光雷达装置再安装到无人车身上，既可以使激光雷达的安装和维修更加方便，可靠，保护激光雷达，又能满足装饰的效果，使无人车更有整体感。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种激光雷达护罩的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的一种护罩上部的立体结构图；

图3、图4和图5为本申请实施例提供的一种护罩下部的立体结构图；

图6为本申请实施例提供的一种激光雷达护罩的底视立体结构图。

附图标记：

100：激光雷达护罩；10：护罩上部；20：护罩下部；

111：上部安装柱；112：上部安装柱；121：上部定位孔；122：上部定位孔；131：上部加强筋结构；132：上部加强筋结构；

210：底面安装区；220：侧面安装区；2110：激光雷达安装单元；2111：下部安装孔；2112：下部安装孔；2121：下部加强筋结构；2122：下部加强筋结构；2131：雷达定位孔；2132：雷达固定孔；2141：雷达固定孔；2142：雷达固定孔；2143：雷达固定孔；2211：下部定位柱；2212：下部定位柱；2221：护罩安装孔；2222：护罩安装孔；2223：护罩安装孔；2224：护罩安装孔；223：开口部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

请参照图1-图6，本申请实施例提供一种应用于无人车的激光雷达护罩100，包括护罩上部10和护罩下部20。护罩上部10包括上部安装结构，上部安装结构包括上部安装柱111和上部安装柱112，上部安装柱111和上部安装柱112可以在安装时与护罩下部20连接，使安装更加方便可靠；护罩上部10还包括上部定位结构，上部定位结构包括上部定位孔121和上部定位孔122，上部定位孔121和上部定位孔122在与护罩下部20的安装时起定位作用，使安装位置更加准确；护罩上部10还包括上部加强筋结构131和上部加强筋结构132，上部加强筋结构131和上部加强筋结构132可以增强护罩上部10的强度，在使用时更加均匀的释放应力，使护罩上部10更加牢固。其中上部定位孔121和上部定位孔122设置于上部加强筋结构131上。护罩下部20包括水平设置的底面安装区210和与地面安装区成一定角度的侧面安装区220，底面安装区包括激光雷达安装单元2110和下部安装结构，其中激光雷达安装单元2110用于安装和固定激光雷达，下部安装结构包括下部安装孔2111和下部安装孔2112，下部安装孔2111用于与护罩上部10的上部安装柱112连接，下部安装孔2112用于与护罩上部10的上部安装柱111连接，使安装更加方便可靠；侧面安装区220包括护罩安装结构，护罩安装结构包括护罩安装孔2221、护罩安装孔2222、护罩安装孔2223和护罩安装孔2224，护罩安装孔2221、护罩安装孔2222、护罩安装孔2223和护罩安装孔2224用于激光雷达护罩10与车身连接，可以理解的是，本申请实施例中护罩安装孔的数量为4个，在其他可选的实施例中，也可以是2个、3个或者多个，在此不做具体限定。侧面安装区220还包括下部定位结构，下部定位结构包括下部定位柱2211和下部定位柱2212，下部定位柱2211和下部定位柱2212用于安装时与护罩上部10的定位作用，具体的，下部定位柱2211对应上部定位孔122，下部定位柱2212对应上部定位孔121，可以使安装更加便捷准确。侧面安装区220还包括用于激光雷达供电单元穿设的开口部223，开口部的形状可根据供电单元的形态具体设置，在此不做具体限定。

结合图5，在一些进一步的实施例中，激光雷达安装单元2110包括下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122，下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122之间也通过加强筋结构相互连接，其中下部加强筋结构2122从底部安装区210延伸至侧面安装区220，下部加强筋结构2121和下部加强筋结构2122可以增强护罩下部20的强度，在使用时更加均匀的释放承载激光雷达的应力，使护罩下部20更加牢固；激光雷达安装单元2110还包括设置于下部加强筋结构2122上的雷达定位孔2131，图中只示意出一个雷达定位孔2131，实际激光雷达安装单元至少包括2个雷达定位孔。进一步的，激光雷达安装单元2210还包括设置处于靠近护罩下部20中心位置的雷达固定孔2132，用于固定激光雷达。2个雷达定位孔2131和1个雷达固定孔2132形成一组激光雷达安装单元。

更进一步的，激光雷达安装单元2110还包括设置于下部加强筋结构2121上的雷达固定孔2141、雷达固定孔2142和雷达固定孔2143，形成另一组激光雷达安装单元。即，本实施例中激光雷达安装单元2110能够兼容安装至少两种型号的激光雷达。可以理解的是，如有需要，可以在激光雷达安装单元2110设置更多的加强筋结构和雷达固定孔/雷达定位孔，并且下部加强筋结构之间相互连接，以兼容更多型号的激光雷达安装，在此不做具体限定。

结合图1，在一些实施例中，护罩上部10和护罩下部20安装后，二者之间形成不封闭的容纳腔，激光雷达安装于上述不封闭的容纳腔中。与现有技术中采用的具有封闭结构的容纳腔结构相比，本申请的技术方案可以使激光雷达的信号免于受到护罩封闭结构的影响，激光雷达信号更佳，效果更好。

更进一步的，通过侧面安装区220的护罩安装孔2221、护罩安装孔2222、护罩安装孔2223和护罩安装孔2224将激光雷达护罩安装于车身可采用螺接的方式，安装完成时，激光雷达能够挡住侧面安装区，实现激光雷达装置的安装更加简单，方便安装维修，以及出现损坏时的更换，并且连接位置由于被激光雷达遮挡，形成了隐藏式设计，使激光雷达装置看起来更美观。

结合图6，更进一步的，从激光雷达护罩10的底视图来看，上部安装柱112可以内部预置带有螺纹结构的螺母，螺母可以是金属螺母，也可以采用ABS材质，上部安装柱112穿过下部安装孔2111后，可以使用螺栓，采用螺接的方式进行固定连接；上部安装柱111和下部安装孔2112的连接方式相同，在此不再详述。这种连接方式更加方便，满足更换和维修。由于上部安装柱和下部安装孔的连接采用的螺栓安装位置在激光雷达护罩的底部，形成了隐藏式设计，一般外部视角不会看到螺栓，因此使激光雷达装置更加美观。

更进一步的，上部安装结构和下部安装结构的连接还可以采用嵌合、粘贴等其他连接方式，能够达到同样的技术效果，在此不做具体限定。

更进一步的，护罩安装结构和车身的连接也可以采用嵌合、粘贴等其他连接方式，能够达到同样的技术效果，在此不做具体限定。

进一步的，激光雷达护罩10的安装尽量保证激光雷达处于水平设置。一般而言，为了使安装更加可靠，侧面安装区220的形状与车身的形状相应设置，基本处于平行的状态。为了达到上述目的，可以通过设计底面安装区210和侧面安装区220之间的夹角，保证激光雷达安装后处于水平设置。具体而言，当侧面安装区220与车身处于基本平行的状态时，底面安装区210与侧面安装区220的夹角可以设置为和车身与地面的夹角相同。考虑到无人车身安装激光雷达的位置，无论是位于车身的前面，还是车身前面与车身侧面的交界处，与地面的夹角可能不为90度，可以通过设置底面安装区210和侧面安装区220的夹角，达到激光雷达安装后处于水平设置的效果。

在另一些可选的实施例中，激光雷达护罩采用ABS材质，ABS材质的激光雷达护罩具有韧性强、结构强度大、耐腐蚀性强的优点，碰撞碎裂的可能性小，故能对激光雷达形成有效保护。

本申请实施例还提供了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括激光雷达，还包括如上述任一实施例的激光雷达护罩10。由于该激光雷达装置采用上述激光雷达护罩，因此能更好的感应周围的环境，且不易损坏，即使激光雷达护罩受到损伤，激光雷达也能受到有效的保护，且方便安装和维修更换，操作简单，成本更低。

Claims (11)

1.一种激光雷达护罩，其特征在于，包括：

护罩上部(10)和护罩下部(20)，所述护罩上部与所述护罩下部能够可拆卸地安装在一起；

所述护罩上部包括上部安装结构(111，112)和上部定位结构(121，122)；

所述护罩下部包括底面安装区(210)和与所述底面安装区成一定角度的侧面安装区(220)；

所述底面安装区包括激光雷达安装单元(2110)和与所述上部安装结构对应的下部安装结构(2111，2112)；

所述侧面安装区包括与所述上部定位结构对应的下部定位结构(2211，2212)以及用于安装所述激光雷达护罩的护罩安装结构(2221，2222，2223，2224)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达护罩，其特征在于，通过所述上部定位结构与所述下部定位结构的配合能够实现护罩上部与护罩下部的定位，通过所述护罩上部安装结构与所述护罩下部安装结构的配合能够实现护罩上部与护罩下部的安装。

3.根据权利要求2所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述上部安装结构为上部安装柱，所述上部定位结构为上部定位孔，所述下部安装结构为下部安装孔，所述下部定位结构为下部定位柱。

4.根据权利要求3所述的激光雷达护罩，所述护罩上部还包括上部加强筋结构，所述上部定位结构设置于所述上部加强筋结构上。

5.根据权利要求4所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述激光雷达安装单元包括下部加强筋结构，以及设置在所述下部加强筋结构上的雷达定位孔和/或固定孔。

6.根据权利要求5所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述下部加强筋结构延伸至所述侧面安装区。

7.根据权利要求5所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述激光雷达安装单元能够兼容安装至少两种型号的激光雷达。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述护罩上部和所述护罩下部安装后，形成不封闭的容纳腔，激光雷达安装于所述容纳腔中。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述护罩安装结构包括护罩安装孔。

10.根据权利要求1所述的激光雷达护罩，其特征在于，所述激光雷达护罩采用ABS材质。

11.一种激光雷达装置，包括激光雷达，其特征在于，还包括权利要求1-10任一项所述的激光雷达护罩。

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