CN216424263U - 一种多功能激光雷达支架和巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种多功能激光雷达支架，包括支架和支架防尘罩；支架包括安装板，支撑板，上护板，下护板，其中安装板，支撑板，上护板，下护板之间一体形成；安装板位于支撑板的一侧，上护板和下护板位于支撑板的另一侧；上护板和下护板之间形成有第一设备安装空间；支架防尘罩与安装板和支撑板之间形成合围出形成第二设备安装空间。本实用新型该支架在不同高度层次具有不同的设备安装空间，通用性高，便于巡检机器人上安装不同设备。

Description

一种多功能激光雷达支架和巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及了一种巡检机器人的多功能激光雷达支架。

背景技术

目前使用激光雷达进行导航的巡检机器人中，激光雷达往往直接安放在机器人外壳上，或是放置在机器人最高处。

直接安放在外壳上又分为露天式和半包裹式，露天式放置激光雷达缺少防护容易发生损坏。而半包裹式则会影响激光雷达扫描范围，同时激光雷达直接安放在外壳上导致机器人上层可以安装的设备变少，影响机器人能力。而放置在最高处虽然保证了激光雷达扫描范围，但巡检机器人往往还会配备云台摄像机等视觉采集设备，这种设计则会影响云台摄像机一类设备的视野。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供多功能激光雷达支架，该支架结构简单，成本低，该支架在不同高度层次具有不同的设备安装位置，保证了激光雷达扫描范围和扫描高度，又为其他设备安装腾出空间，后方封闭空间可随实际需求更换设备，通用性高。

一种多功能激光雷达支架，包括支架和支架防尘罩；支架包括安装板，支撑板，上护板，下护板，其中安装板，支撑板，上护板，下护板之间一体形成；安装板位于支撑板的一侧，上护板和下护板位于支撑板的另一侧；上护板和下护板之间形成有第一设备安装空间；支架防尘罩与安装板和支撑板之间形成合围出形成第二设备安装空间。

进一步地，安装板与支撑板垂直设置。

进一步地，上护板和下护板彼此之间平行设置，上护板和下护板分别与支撑板垂直设置，下护板平行于安装板。

进一步地，下护板在支撑板的竖直方向上的具有一定高度。

进一步地，安装板和支撑板的两侧均向内垂直延伸有翼板部，翼板部上设置有安装孔，支架防尘罩通过安装孔分别与安装板和支撑板固定连接。

进一步地，安装板与支撑板形成L型。

一种巡检机器人，包括车体和至少一个多功能激光雷达，还包括多功能激光雷达支架，多功能激光雷达安装在多功能激光雷达支架的下护板上。

进一步地，多功能激光雷达支架的安装板固定在车体的外壳上，下护板下方与巡检机器人的车体的外壳之间形成有第三设备安装空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：支架结构简单，成本低，该支架在不同高度层次具有不同的设备安装空间，保证了激光雷达扫描范围和扫描高度，也为其他设备安装腾出空间，在设备安装空间可随实际需求更换设备，通用性高，便于巡检机器人上安装不同设备。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型多功能激光雷达支架结构示意图；

图2为本实用新型多功能激光雷达支架结构分解示意图；

图3为本实用新型安装多功能激光雷达支架的巡检机器人结构示意图；

图中： 10、支架；11 、安装板；111、翼板部；111a、安装孔；12、支撑板；13、上护板；14、下护板；A、第一设备安装空间；B、第二设备安装空间；20、支架防尘罩；30、巡检机器人；31、车体；32、外壳；33、多功能激光雷达；34、多功能激光雷达支架；C、第三设备安装空间。

具体实施方式

以下将以附图揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1，本实用新型提供了一种多功能激光雷达支架，包括支架和支架防尘罩20。支架为L型，支架包括安装板11，支撑板12，上护板13，下护板14。

安装板11与支撑板12垂直设置，安装板11与支撑板12一体成型，安装板11与支撑板12形成L型。安装板11位于支撑板12的一侧，安装板11与支撑板12垂直设置。上护板13和下护板14位于支撑板12的另一侧。因此，支撑板12的两侧均具有设备安装空间，用于安装巡检机器人30搭载的不同设备，例如视觉传感器，多功能雷达等。

上护板13和下护板14分别与支撑板12垂直设置，上护板13和下护板14分别与支撑板12一体成型，上护板13和下护板14彼此之间平行设置。下护板14平行于安装板11，下护板14在支撑板12的竖直方向上的具有一定高度。上护板13和下护板14之间的距离大于等于多功能激光雷达33的高度，上护板13和下护板14之间形成有第一设备安装空间A，第一设备安装空间A用于安装多功能激光雷达33。下护板14上还设置有安装孔111a，用于将多功能激光雷达固定于下护板14上。

安装板11和支撑板12的两侧均向内垂直延伸有翼板部111，翼板部111上设置有安装孔111a，支架防尘罩20通过安装孔111a分别与安装板11和支撑板12固定连接。

如图2所示，支架防尘罩20与安装板11和支撑板12合围出形成第二设备安装空间B，第二设备安装空间B内可以放置巡检机器人30特定搭载的设备，同时避免设备与外界环境接触，防止设备进入灰尘。

如图3所示，一种巡检机器人30包括车体31和至少一个多功能激光雷达33，还包括多功能激光雷达支架34，多功能激光雷达33固定于多功能激光雷达支架34的下护板14上。

多功能激光雷达支架34的安装板11固定在车体31的外壳32上。下护板14下方与巡检机器人30的车体31的外壳32之间形成有第三设备安装空间C，第三设备安装空间C用于安装摄像头。

本实用新型的L型支架结构简单，该支架在不同高度层次具有不同的设备安装位置，保证了激光雷达扫描范围和扫描高度，又为其他设备安装腾出空间，通用性高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能激光雷达支架，其特征在于：包括支架和支架防尘罩；

支架包括安装板，支撑板，上护板，下护板，其中安装板，支撑板，上护板，下护板之间一体形成；

安装板位于支撑板的一侧，上护板和下护板位于支撑板的另一侧；

上护板和下护板之间形成有第一设备安装空间；

支架防尘罩与安装板和支撑板之间形成合围出形成第二设备安装空间。

2.根据权利要求1所述的多功能激光雷达支架，其特征在于：安装板与支撑板垂直设置。

3.根据权利要求2所述的多功能激光雷达支架，其特征在于：上护板和下护板彼此之间平行设置，上护板和下护板分别与支撑板垂直设置，下护板平行于安装板。

4.根据权利要求3所述的多功能激光雷达支架，其特征在于：下护板在支撑板的竖直方向上的具有一定高度。

5.根据权利要求4所述的多功能激光雷达支架，其特征在于：安装板和支撑板的两侧均向内垂直延伸有翼板部，翼板部上设置有安装孔，支架防尘罩通过安装孔分别与安装板和支撑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的多功能激光雷达支架，其特征在于：安装板与支撑板形成L型。

7.一种巡检机器人，包括车体和至少一个多功能激光雷达，其特征在于，还包括权利要求1-6任一所述的多功能激光雷达支架，多功能激光雷达安装在多功能激光雷达支架的下护板上。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，多功能激光雷达支架的安装板固定在车体的外壳上，下护板下方与巡检机器人的车体的外壳之间形成有第三设备安装空间。

Images