CN209946393U - 一种rtk接收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种RTK接收机，包括壳体、RTK天线组件、PCB板，还包括电池、屏蔽板和电池安装架，RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于壳体内，电池安装架位于PCB板上方，且电池安装架顶部固定连接于屏蔽板底部，电池固定于电池安装架上，RTK天线组件、电池分别与PCB板电连接。本实用新型所提供的RTK接收机，内部结构紧凑，通过电池安装架将电池固定在壳体内，稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用；屏蔽板位于电池与RTK天线组件之间，能够隔离屏蔽板下方电池以及PCB板对RTK天线组件的信号干扰。

Description

一种RTK接收机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种RTK接收机。

背景技术

RTK（Real Time Kinematic）技术，又称载波相位差分技术，是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给移动基站。RTK技术被应用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量，不仅减少了人力强度，节省费用，而且大大提高了工作效率。

目前，RTK技术被应用于无人机技术领域，可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。RTK定位技术可以为无人机规划飞行路线，使用时，移动基站的RTK接收机设置在RTK测量仪支架的顶端。

移动基站中的RTK接收机需要电池供电才能正常使用，现有技术中，用于为RTK接收机供电的电池通常安装在RTK测量仪支架内，电池与RTK接收机之间通过电线连接，操作不便。而且在长期使用过程中，电线与电池、RTK接收机之间经常会出现接触不稳定的现象，影响RTK接收机的正常使用。另外，电线暴露在外，不利于阴雨天使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种RTK接收机，电池安装稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种RTK接收机，包括壳体、RTK天线组件、PCB板，还包括电池、屏蔽板和电池安装架，所述RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于所述壳体内，所述电池安装架位于所述PCB板上方，且所述电池安装架顶部固定连接于所述屏蔽板底部，所述电池固定于所述电池安装架上，所述RTK天线组件、电池分别与所述PCB板电连接。

所述壳体包括上下扣接的上壳和底盖，所述上壳的下方设有开口，所述底盖密封连接在所述上壳的开口处。

所述上壳内四角处设有第一连接柱，所述底盖设有与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述第一连接柱内镶嵌有螺母，所述上壳和底盖通过由底盖底部向上穿过第二连接柱、进入到第一连接柱且与螺母连接的螺栓固定连接。

所述上壳内四角处设有第三连接柱，所述第三连接柱内镶嵌有螺母，所述屏蔽板与上壳通过由屏蔽板底部向上穿过屏蔽板、进入到第三连接柱且与螺母连接的螺栓固定连接。

所述电池安装架包括两个平行设置的“U”形架和两个平行设置的连接架，所述连接架设于两个“U”形架的底部且将两个“U”形架连接为一体。

所述“U”形架的两端顶部向外水平延伸有安装支台，所述安装支台与所述屏蔽板通过连接件连接固定。

所述连接架的两端向上延伸有斜支撑。

所述天线组件包括底板，所述底板与所述屏蔽板通过弹性减震件连接。

所述弹性减震件包括第一连接体、第二连接体和减震球，所述第一连接体与所述减震球之间设有第一卡合部，所述第二连接体与所述减震球之间设有第二卡合部；所述天线组件的底板上设有第一安装孔，所述屏蔽板上设有第二安装孔，所述第一卡合部、第二卡合部分别连接在所述第一安装孔、第二安装孔内。

还包括4G模块，所述4G模块层叠设于所述PCB板上，且4G模块一端通过接插件与PCB板连接，另一端通过连接件固定在PCB板上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的RTK接收机，RTK天线组件、屏蔽板、电池和PCB板由上到下依次设于所述壳体内，电池通过电池安装架固定在屏蔽板与PCB板之间，其中电池安装架位于PCB板上方，与PCB板不接触，电池安装架固定连接在屏蔽板上，RTK接收机内部结构紧凑，通过电池安装架将电池固定在壳体内，稳定可靠，有利于RTK接收机的正常使用；屏蔽板位于电池与RTK天线组件之间，能够隔离屏蔽板下方电池以及PCB板对RTK天线组件的信号干扰。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供RTK接收机的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供RTK接收机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供RTK接收机上壳的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供RTK接收机底盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供RTK接收机内部的另一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供电池安装架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供弹性减震件的结构示意图。

图中：

1、壳体；1.1、上壳；1.11、第一连接柱；1.12、第三连接柱；1.2、底盖；1.21、第二连接柱；2、RTK天线组件；2.1、底板；3、屏蔽板；4、电池；5、电池安装架；5.1、“U”形架;5.11、安装支台；5.2、连接架；5.21、斜支撑；6、弹性减震件；6.1、第一连接体；6.2、第一卡合部；6.3、减震球；6.4、第二卡合部；6.5、第二连接体；7、PCB板；8、接插件；9、4G模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种RTK接收机，参阅图，包括壳体1、RTK天线组件2、PCB板7，还包括电池4、屏蔽板3和电池安装架5，所述RTK天线组件2、屏蔽板3、电池4和PCB板7由上到下依次设于所述壳体1内，所述电池安装架5位于所述PCB板7上方，且所述电池安装架5顶部固定连接于所述屏蔽板3底部，所述电池4固定于所述电池安装架5上，所述RTK天线组件2、电池4分别与所述PCB板7电连接。

本实施例所提供的RTK接收机，RTK天线组件2、屏蔽板3、电池4和PCB板7由上到下层叠式安装在壳体1内，内部结构紧凑，其中，电池4通过电池安装架5固定在屏蔽板3与PCB板7之间，电池安装架5顶部与屏蔽板3固定连接，底部与PCB板7之间存在间隙，电池4固定在电池安装架5上且与PCB板非接触，将电池通过电池安装架固定在壳体内，一方面有利于RTK接收机的安装和使用，操作方便，另一方面解决了现有电池安装在RTK接收机之外所带来的接触不良的问题。

所述壳体包括上下扣接的上壳1.1和底盖1.2，所述上壳的下方设有开口，所述底盖密封连接在所述上壳的开口处。所述上壳内四角处设有第一连接柱1.11，所述底盖1.2设有与所述第一连接柱1.11相对应的第二连接柱1.21，所述第一连接柱1.11内镶嵌有螺母，所述上壳1.1和底盖1.2通过由底盖1.2底部向上穿过第二连接柱1.21、进入到第一连接柱1.11且与螺母连接的螺栓固定连接。所述上壳1.1内四角处设有第三连接柱1.12，所述第三连接柱1.12内镶嵌有螺母，所述屏蔽板3与上壳通过由屏蔽板底部向上穿过屏蔽板3、进入到第三连接柱且与螺母连接的螺栓固定连接。

实施例二：

在实施例一的基础上，进一步地，为了便于安装电池且尽量减轻整个RTK接收机的重量，本实施例所提供的电池安装架5包括两个平行设置的“U”形架5.1和两个平行设置的连接架5.2，所述连接架设于两个“U”形架的底部且将两个“U”形架连接为一体。电池安装架设置在电池安装架上，电池安装架的两个“U”形架的侧部将电池限制在其内，连接架以及“U”形架底部为电池提供支撑，电池安装架中“U”形架的尺寸以及连接架的长度可以根据电池大小进行调节，尽量保证“U”形架的侧部与电池相贴以限制电池向两侧晃动。

所述“U”形架的两端顶部向外水平延伸有安装支台5.11，所述安装支台与所述屏蔽板3通过连接件连接固定。

为了进一步提高电池安装的稳定性，所述连接架5.2的两端向上延伸有斜支撑5.21，屏蔽板3与电池4之间设有导热硅胶垫（图中未示出），其中导热硅胶垫顶面贴设在屏蔽板3底面，导热硅胶垫底部压设于电池4顶面，连接架5.2上延伸出的斜支撑5.21对电池安装架5上的电池起到限位作用，导热硅胶垫一方面有利于电池散热，避免壳体内热量过高而影响PCB板上的元器件正常工作，另一方面，导热硅胶垫设于屏蔽板与电池之间，电池与导热硅胶垫紧密接触，两者之间存在较大摩擦力，有利于稳固电池。本实施例所提供的电池安装架，形成包围式结构，将电池固定在其内，无需采用螺丝或螺栓等连接件，可直接将电池设置在电池安装架上，拆装方便，安装稳定，有利于降低RTK接收机的重量。可知地，电池与PCB板之间可以通过连接器以及连接线电连接，连接线的两端各设有一连接器，两端连接器分别电池和PCB板上设置的对应连接器插接，从而实现电池与PCB板之间的电连接关系。

实施例三：

在上述实施例一或二的基础上，所述天线组件包括底板2.1，所述底板2.1与所述屏蔽板3通过弹性减震件6连接。优选地，弹性减震件6可以为橡胶件或硅胶件，所述弹性减震件6包括第一连接体6.1、第二连接体6.5和减震球6.3，所述第一连接体6.1与所述减震球6.3之间设有第一卡合部6.2，所述第二连接体6.1与所述减震球6.3之间设有第二卡合部6.2；所述天线组件2的底板2.1上设有第一安装孔，所述屏蔽板3上设有第二安装孔，所述第一卡合部6.2、第二卡合部6.4分别连接在所述第一安装孔、第二安装孔内。橡胶减震件对RTK天线组件起到较好的减震作用，避免振动影响RTK天线信号的接收，保证RTK测量精度。

还包括4G模块9，所述4G模块9层叠设于所述PCB板7上，且4G模块一端通过接插件8与PCB板连接，另一端通过连接件固定在PCB板上。层叠设置以及直插式连接方式，使得PCB板和4G模块的整体体积较小，结构紧凑。接插件可以采用连接器，连接件可以为螺丝或螺栓。4G模块能够将RTK接收机所获取的数据传送至云端服务器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RTK接收机，包括壳体（1）、RTK天线组件（2）、PCB板（7），其特征在于，

还包括电池（4）、屏蔽板（3）和电池安装架（5），所述RTK天线组件（2）、屏蔽板（3）、电池（4）和PCB板（7）由上到下依次设于所述壳体（1）内，所述电池安装架（5）位于所述PCB板（7）上方，且所述电池安装架（5）顶部固定连接于所述屏蔽板（3）底部，所述电池（4）固定于所述电池安装架（5）上，所述RTK天线组件（2）、电池（4）分别与所述PCB板（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，

所述壳体包括上下扣接的上壳（1.1）和底盖（1.2），所述上壳（1.1）的下方设有开口，所述底盖（1.2）密封连接在所述上壳（1.1）的开口处。

3.根据权利要求2所述的RTK接收机，其特征在于，所述上壳（1.1）内四角处设有第一连接柱（1.11），所述底盖（1.2）设有与所述第一连接柱（1.11）相对应的第二连接柱（1.21），所述第一连接柱（1.11）内镶嵌有螺母，所述上壳（1.1）和底盖（1.2）通过由底盖（1.2）底部向上穿过第二连接柱（1.21）、进入到第一连接柱（1.11）且与螺母连接的螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的RTK接收机，其特征在于，所述上壳（1.1）内四角处设有第三连接柱（1.12），所述第三连接柱（1.12）内镶嵌有螺母，所述屏蔽板（3）与上壳（1.1）通过由屏蔽板（3）底部向上穿过屏蔽板（3）、进入到第三连接柱（1.12）且与螺母连接的螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，所述电池安装架（5）包括两个平行设置的“U”形架（5.1）和两个平行设置的连接架（5.2），所述连接架（5.2）设于两个“U”形架（5.1）的底部且将两个“U”形架（5.1）连接为一体。

6.根据权利要求5所述的RTK接收机，其特征在于，所述“U”形架（5.1）的两端顶部向外水平延伸有安装支台（5.11），所述安装支台（5.11）与所述屏蔽板（3）通过连接件连接固定。

7.根据权利要求6所述的RTK接收机，其特征在于，所述连接架（5.2）的两端向上延伸有斜支撑（5.21）。

8.根据权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，所述天线组件（2）包括底板（2.1），所述底板（2.1）与所述屏蔽板（3）通过弹性减震件（6）连接。

9.根据权利要求8所述的RTK接收机，其特征在于，所述弹性减震件（6）包括第一连接体（6.1）、第二连接体（6.5）和减震球（6.3），所述第一连接体（6.1）与所述减震球（6.3）之间设有第一卡合部（6.2），所述第二连接体（6.5）与所述减震球（6.3）之间设有第二卡合部（6.4）；所述天线组件（2）的底板（2.1）上设有第一安装孔，所述屏蔽板（3）上设有第二安装孔，所述第一卡合部（6.2）、第二卡合部（6.4）分别连接在所述第一安装孔、第二安装孔内。

10.根据权利要求1所述的RTK接收机，其特征在于，还包括4G模块（9），所述4G模块（9）层叠设于所述PCB板（7）上，且4G模块（9）一端通过接插件（8）与PCB板（7）连接，另一端通过连接件固定在PCB板上。

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