CN209014722U - 一种可调角度的激光雷达支架 - Google Patents

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陈学海
刘振
冯中杰
吴彝丹
许金涛
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Abstract

本实用新型属于激光雷达技术领域，尤其为一种可调角度的激光雷达支架，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的下表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板通过销轴与第一连接板活动连接，所述第一连接板的下表面与第二连接板的上表面搭接，所述第一连接板的下表面固定连接有转轴，所述转轴穿设在轴承的内部，所述轴承的外表面与第二连接板内部开设第一凹槽的内壁固定连接。本实用新型通过设置第一连接板、销轴和第一固定板，从而能够通过转动第一固定板，进而通过第一固定板带动激光雷达本体进行转动，从而能够调节激光雷达本体的俯仰角度，通过设置第一紧定螺钉，从而能够将第一固定板和第一连接板进行固定。

Description

一种可调角度的激光雷达支架
技术领域
本实用新型属于激光雷达技术领域，具体涉及一种可调角度的激光雷达支架。
背景技术
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一，三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的，由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分，所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域，这个过程很类似民间的360度全景摄影，区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。
现有的技术存在以下问题：1、现有的大多激光雷达不能够调节激光雷达角度，从而不能够调整激光雷达的视野，给使用者带来不便；2、现有的大多激光雷达无法左右转动，从而不能对两旁的区域进行扫描。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可调角度的激光雷达支架，具有可以调节激光雷达本体的转动角度，进而方便人们对不同区域进行扫描的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调角度的激光雷达支架，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的下表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板通过销轴与第一连接板活动连接，所述第一连接板的下表面与第二连接板的上表面搭接，所述第一连接板的下表面固定连接有转轴，所述转轴穿设在轴承的内部，所述轴承的外表面与第二连接板内部开设第一凹槽的内壁固定连接，所述第二连接板的左侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端与转轴的左侧面搭接，且螺纹杆的左端固定连接有第二固定板，所述第二连接板的底部与第二凹槽的内壁搭接，所述第二凹槽开设在固定架的内部。
优选的，所述激光雷达本体的下表面设置有垫块，且垫块的下表面与第一连接板的上表面搭接。
优选的，所述第一固定板的正面设置有第一紧定螺钉，且第一紧定螺钉穿过第一固定板与第一连接板的正面搭接。
优选的，所述第二连接板通过三个第二紧定螺钉和一个第三紧定螺钉与固定架固定连接。
优选的，所述第二紧定螺钉位于第三紧定螺钉的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置第一连接板、销轴和第一固定板，从而能够通过转动第一固定板，进而通过第一固定板带动激光雷达本体进行转动，从而能够调节激光雷达本体的俯仰角度，通过设置第一紧定螺钉，从而能够将第一固定板和第一连接板进行固定。
2、本实用新型通过设置轴承和转轴，从而能够通过转动第一连接板，进而通过第一连接板带动转轴转动，从而能够调节激光雷达本体的左右方向，通过设置螺纹杆，从而能够通过螺纹杆将转轴与第二连接板固定，进而将激光本体的位置进行固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例所提供的一种可调角度的激光雷达支架的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种可调角度的激光雷达支架的后视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的一种可调角度的激光雷达支架的侧视结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的一种可调角度的激光雷达支架的第二连接板放大的剖面结构示意图；
图中：1、激光雷达本体；2、第一固定板；3、第一紧定螺钉；4、销轴；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第二固定板；8、固定架；9、第二紧定螺钉；10、第三紧定螺钉；11、第一凹槽；12、转轴；13、轴承；14、第一螺纹孔；15、螺纹杆；16、垫块；17、第二凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种可调角度的激光雷达支架，包括激光雷达本体1，激光雷达本体1的下表面固定连接有第一固定板2，第一固定板2通过销轴4与第一连接板5活动连接，第一连接板5的下表面与第二连接板6的上表面搭接，第一连接板5的下表面固定连接有转轴12，转轴12穿设在轴承13的内部，轴承13的外表面与第二连接板6内部开设第一凹槽11的内壁固定连接，第二连接板6的左侧开设有第一螺纹孔14，第一螺纹孔14的内壁螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15右端与转轴12的左侧面搭接，且螺纹杆15的左端固定连接有第二固定板7，第二连接板6的底部与第二凹槽17的内壁搭接，第二凹槽17开设在固定架8的内部，通过设置第一连接板5、销轴4和第一固定板2，从而能够通过转动第一固定板2，进而通过第一固定板2带动激光雷达本体1进行转动，从而能够调节激光雷达本体1的俯仰角度。
具体的，激光雷达本体1的下表面设置有垫块16，且垫块16的下表面与第一连接板5的上表面搭接，通过设置垫块16，从而能够使激光雷达本体1在转动的过程中更加稳定。
具体的，第一固定板2的正面设置有第一紧定螺钉3，且第一紧定螺钉3穿过第一固定板2与第一连接板5的正面搭接。本实用新型实施例通过设置第一紧定螺钉3，从而能够将第一固定板2和第一连接板5进行固定。
具体的，第二连接板6通过三个第二紧定螺钉9和一个第三紧定螺钉10与固定架8固定连接。本实用新型实施例通过设置第二紧定螺钉9和第三紧定螺钉10，从而能够将第二连接板6和固定架8固定。
具体的，第二紧定螺钉9位于第三紧定螺钉10的上方。本实用新型实施例通过设置第三紧定螺钉10，从而使第二连接板6更加稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当调节激光雷达本体1的俯仰角度时，首先松动第一紧定螺钉3，从而能够转动激光雷达本体1，此时垫块16的下表面在第一连接板5的上表面滑动，直至角度满足人们需求，此时通过向相反方向拧动第一紧定螺钉3，从而将第一固定板2和第一连接板5固定，进而将激光雷达本体1的角度进行固定，当调整激光雷达本体1的左右方向时，首先松动螺纹杆15，从而能够通过转动第一连接板5带动转轴12在轴承13的内部转动，进而通过第一连接板5带动第一固定板2转动，从而能够通过第一固定板2调节激光雷达本体1的方向，调节完毕后，同理，通过拧动向相反方向拧动螺纹杆15，从而够通过螺纹杆15将转轴12固定，进而将激光雷达本体1的方向固定。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调角度的激光雷达支架，包括激光雷达本体(1)，其特征在于：所述激光雷达本体(1)的下表面固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)通过销轴(4)与第一连接板(5)活动连接，所述第一连接板(5)的下表面与第二连接板(6)的上表面搭接，所述第一连接板(5)的下表面固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)穿设在轴承(13)的内部，所述轴承(13)的外表面与第二连接板(6)内部开设第一凹槽(11)的内壁固定连接，所述第二连接板(6)的左侧开设有第一螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(14)的内壁螺纹连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)右端与转轴(12)的左侧面搭接，且螺纹杆(15)的左端固定连接有第二固定板(7)，所述第二连接板(6)的底部与第二凹槽(17)的内壁搭接，所述第二凹槽(17)开设在固定架(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种可调角度的激光雷达支架，其特征在于：所述激光雷达本体(1)的下表面设置有垫块(16)，且垫块(16)的下表面与第一连接板(5)的上表面搭接。
3.根据权利要求1所述的一种可调角度的激光雷达支架，其特征在于：所述第一固定板(2)的正面设置有第一紧定螺钉(3)，且第一紧定螺钉(3)穿过第一固定板(2)与第一连接板(5)的正面搭接。
4.根据权利要求1所述的一种可调角度的激光雷达支架，其特征在于：所述第二连接板(6)通过三个第二紧定螺钉(9)和一个第三紧定螺钉(10)与固定架(8)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调角度的激光雷达支架，其特征在于：所述第二紧定螺钉(9)位于第三紧定螺钉(10)的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110716191A (zh) * 2019-10-22 2020-01-21 中国北方车辆研究所 可调节角度的多线激光雷达保护装置
CN110843754A (zh) * 2019-09-30 2020-02-28 安徽兰翔重工股份有限公司 一种分体式可调节气室支架
CN111308492A (zh) * 2020-04-16 2020-06-19 梦之源(北京)科技有限公司 一种使用激光雷达将普通墙体或者地面转变成触摸屏的系统及方法

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