CN206601137U - 一种激光制导自准直仪 - Google Patents

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周红
何永凡
段黎
付平
杨柳
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Abstract

本实用新型涉及激光制导技术领域,尤其是一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部和导轨,自准直仪测量部固定在导轨一端,导轨另一端滑动连接有反光镜,自准直仪测量部通过调节装置连接有物镜,调节装置包括第二滑轨和安装板,第二滑轨为两组,且分别固定在自准直仪测量部端部两侧,第二滑轨上滑动连接有第二滑块,安装板固定在两个第二滑块之间,安装板上设置有第三滑轨,第三滑轨上滑动连接有第三滑块,第三滑块固定在物镜一端;物镜上端通过连接杆活动连接有激光器,反光镜顶端活动连接有激光靶。本实用新型结构简单,使用方便,能够利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。

Description

一种激光制导自准直仪
技术领域
本实用新型涉及激光制导技术领域,尤其涉及一种激光制导自准直仪。
背景技术
光电自准直仪是依据光学自准直成像原理,通过LED发光元件和线阵CCD成像技术设计而成。由内置的高速数据处理系统对CCD信号进行实时采集处理,同时完成两个维度的角度测量。
自准直仪在使用前需要进行校准,将反光镜中心与物镜中心对齐,现有的自准直仪大多采用机械式调整反光镜与物镜位置,缺少对准装置,且上下左右调节不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种激光制导自准直仪。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部和导轨,所述自准直仪测量部固定在导轨一端,所述导轨远离自准直仪测量部一端滑动连接有反光镜,所述自准直仪测量部端部通过调节装置连接有物镜,所述物镜的光轴对准反光镜中心,所述调节装置包括第二滑轨和安装板,所述第二滑轨为两组,且分别固定在所述自准直仪测量部端部两侧,所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块,所述安装板固定在两个第二滑块之间,且所述安装板与第二滑轨垂直设置,所述安装板上设置有第三滑轨,所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块,所述第三滑块固定在物镜靠近自准直仪测量部一端;所述物镜上端通过连接杆活动连接有激光器,所述反光镜顶端活动连接有激光靶,所述反光镜中心与激光靶中心处在同一竖直线上,且所述物镜中心到激光器发出的激光束的垂直距离与所述激光靶中心到反光镜中心的距离相等。
优选的,所述导轨两端设有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块固定在反光镜底面。
优选的,所述第二滑轨上设有第一卡套,所述第三滑轨上设有第二卡套。
优选的,所述物镜上端与激光器底端均固定有连接块,所述连接块与连接杆螺纹连接。
优选的,所述激光靶底端固定有卡块,所述反光镜顶端开有与卡块匹配的卡槽,所述卡块卡接在卡槽进行连接。
本实用新型提出的一种激光制导自准直仪,有益效果在于:通过在自准直仪物镜上连接激光器,然后通过调节物镜位置,利用激光的直线性能很快的将反光镜中心与物镜中心对齐。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种激光制导自准直仪的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种激光制导自准直仪的调节装置的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种激光制导自准直仪的俯视结构示意图。
图中:激光靶1、卡块2、反光镜3、第一滑块4、卡槽5、光轴6、物镜7、第一滑轨8、导轨9、安装板10、自准直仪测量部11、连接块12、激光器13、激光束14、连接杆15、调节装置16、第二滑轨17、第二滑块18、第一卡套19、第三滑轨20、第三滑块21、第二卡套22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部11和导轨9,自准直仪测量部11固定在导轨9一端,导轨9远离自准直仪测量部11一端滑动连接有反光镜3,导轨9两端设有第一滑轨8,第一滑轨8上滑动连接有第一滑块4,第一滑块4固定在反光镜3底面;启动自准直仪测量部11,通过将反光镜3在导轨9来回滑动,能测试光轴6在测量过程中是否受阻。
自准直仪测量部11端部通过调节装置16连接有物镜7,物镜7的光轴6对准反光镜3中心,调节装置16包括第二滑轨17和安装板10,第二滑轨17为两组,且分别固定在自准直仪测量部11端部两侧,第二滑轨17上滑动连接有第二滑块18,安装板10固定在两个第二滑块18之间,且安装板10与第二滑轨17垂直设置,安装板10上设置有第三滑轨20,第三滑轨20上滑动连接有第三滑块21,第三滑块21固定在物镜7靠近自准直仪测量部11一端,第二滑轨17上设有第一卡套19,第三滑轨20上设有第二卡套22,通过上下和左右滑动物镜7,调节物镜7位置,调节到指定位置,用第一卡套19卡接在第二滑块18下端,第二卡套22卡接在第三滑块21两侧,从而将物镜7固定在指定位置。
物镜7上端通过连接杆15活动连接有激光器13,物镜7上端与激光器13底端均固定有连接块12,连接块12与连接杆15螺纹连接,方便随时将激光器13拆卸下来维修更换。
反光镜3顶端活动连接有激光靶1,激光靶1底端固定有卡块2,反光镜3顶端开有与卡块2匹配的卡槽5,卡块2卡接在卡槽5进行连接。反光镜3中心与激光靶1中心处在同一竖直线上,且物镜7中心到激光器13发出的激光束14的垂直距离与激光靶1中心到反光镜3中心的距离相等;使用时,打开激光器13,调节物镜7位置,使得激光束14落在激光靶1上的光斑对准激光靶1中心,此时光轴6刚好对准反光镜3中心,即满足物镜7中心对准反光镜3中心的要求。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光制导自准直仪,包括自准直仪测量部(11)和导轨(9),所述自准直仪测量部(11)固定在导轨(9)一端,所述导轨(9)远离自准直仪测量部(11)一端滑动连接有反光镜(3),所述自准直仪测量部(11)端部通过调节装置(16)连接有物镜(7),所述物镜(7)的光轴(6)对准反光镜(3)中心,其特征在于,所述调节装置(16)包括第二滑轨(17)和安装板(10),所述第二滑轨(17)为两组,且分别固定在所述自准直仪测量部(11)端部两侧,所述第二滑轨(17)上滑动连接有第二滑块(18),所述安装板(10)固定在两个第二滑块(18)之间,且所述安装板(10)与第二滑轨(17)垂直设置,所述安装板(10)上设置有第三滑轨(20),所述第三滑轨(20)上滑动连接有第三滑块(21),所述第三滑块(21)固定在物镜(7)靠近自准直仪测量部(11)一端;所述物镜(7)上端通过连接杆(15)活动连接有激光器(13),所述反光镜(3)顶端活动连接有激光靶(1),所述反光镜(3)中心与激光靶(1)中心处在同一竖直线上,且所述物镜(7)中心到激光器(13)发出的激光束(14)的垂直距离与所述激光靶(1)中心到反光镜(3)中心的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种激光制导自准直仪,其特征在于,所述导轨(9)两端设有第一滑轨(8),所述第一滑轨(8)上滑动连接有第一滑块(4),所述第一滑块(4)固定在反光镜(3)底面。
3.根据权利要求1所述的一种激光制导自准直仪,其特征在于,所述第二滑轨(17)上设有第一卡套(19),所述第三滑轨(20)上设有第二卡套(22)。
4.根据权利要求1所述的一种激光制导自准直仪,其特征在于,所述物镜(7)上端与激光器(13)底端均固定有连接块(12),所述连接块(12)与连接杆(15)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光制导自准直仪,其特征在于,所述激光靶(1)底端固定有卡块(2),所述反光镜(3)顶端开有与卡块(2)匹配的卡槽(5),所述卡块(2)卡接在卡槽(5)进行连接。
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