CN110714381A - 批量变道的出入口的结构及其应用 - Google Patents

批量变道的出入口的结构及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN110714381A
CN110714381A CN201910977210.9A CN201910977210A CN110714381A CN 110714381 A CN110714381 A CN 110714381A CN 201910977210 A CN201910977210 A CN 201910977210A CN 110714381 A CN110714381 A CN 110714381A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lane
exit
turn
waiting area
entrance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910977210.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Dali Aerospace Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Dali Aerospace Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Dali Aerospace Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Dali Aerospace Technology Co Ltd
Publication of CN110714381A publication Critical patent/CN110714381A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C1/00Design or layout of roads, e.g. for noise abatement, for gas absorption
    • E01C1/02Crossings, junctions or interconnections between roads on the same level

Abstract

本发明提出批量变道的出入口的结构及其应用,在出口的出口车道之外设立逆行车道、并对接下一路口的左转弯车道。左转等待区的左前方设变道信号灯,在变道信号灯的绿色亮带的引导下,左转等待区的车辆独立地往左前方行驶,然后驶入逆行车道,让开出口车道,以尽量减少、避免对出口车道的阻塞。这种方法对整个周期里的出口车道的阻塞是很少的。十字路口利用这种路口,可以使用两相控制。转盘的各路口都采用批量变道出入口,则成为左转盘,车辆是左转进入转盘的。应用这种批量变道出入口,使得城市路口通行能力大幅增强,延误减少。

Description

批量变道的出入口的结构及其应用
技术领域
本发明是交通领域,涉及路口结构、信号灯、相位控制,特别涉及一种批量变道的出入口的结构及其应用。
背景技术
目前的路口,三叉路口多数采用三相控制,十字路口采用四相控制,多叉路口相位则更为复杂。路口的左转弯车道都是在交叉区域之内,与直行车道交错,各个左转弯车道交错,从而形成了冲突。这些路口的周期长,每个相位长达30-50秒,通行能力低。这些缺点的主要原因是,左转车辆的冲突点多,堵塞直行车辆,堵塞出口车道,必须耗费很多的周期时间来放行左转车辆。
路口又称交叉口,是由交叉区域和出入口组成。交叉区域是道路相交的部分,在目前控制方式下,各个方向的左转和直行的车辆都在此处车流相交,形成冲突点。
出入口是道路靠近交叉区域的20-200米长的用于车辆停车、分流、合流的路段,出入口分为入口、出口,出口、入口的中间有中央隔离带16。站在路口中央隔离带16、面对交叉区域时,右边的是入口,左边的是出口。
入口:是中央隔离带的右边的部分,设左转等待区、直行等待区、右转弯车道等,用于各向车辆的分流、停车。出口:是驶离交叉区域的路段,是中央隔离带的左边的部分,用于汇合各向驶离路口的车辆。出口有驶离交叉区域的道路,称为出口车道。
上一出入口、下一出入口:3条或3条以上道路相交于交叉区域,面对交叉区域时,本出入口的顺时针方向的下一个出入口,是下一出入口;本出入口右边的、也就是逆时针方向的下一个出入口,是上一出入口。靠前是指靠近交叉区域,靠后是指远离交叉区域。前端是指靠近交叉区域的一端,后端是指远离交叉区域的一端。
隔离带:道路上用于隔开不同向车流的障碍物或标记线。中央隔离带是处于路正中间的隔离带,用于隔离两边的相反方向的车流。
如图1,在现有路口技术里,各个出入口靠近交叉区域15处、中央隔离带16的右侧,设立左转等待区1,中央隔离带16的左边有出口车道13。上一出入口的左转车辆,在信号控制下,沿着交叉区域15处的引导线行驶,驶入本道路的出口车道13,完成左转。
右转专用车道:只允许右转弯车辆行驶的转弯车道,不与其他车道交错、兼用。
车流量不等的十字路口:两条车流量大的道路与两条车流量小的道路相交的十字路口,车流量大的道路称为主路,车流量小的道路称为次路。
目前的路口,一般设单独的左转相位。在左转相位里,左转车道每2.5秒才能够放行一辆车。另外的问题是,左转车道数一般是1-2条,比相交道路的行车道的数目少2-3条,这样造成左转等待区放空车辆,是耗时很长的。
城市道路单向三车道路段的通行能力可达3800-4500pcu/h。以一个十字路口为例,十字路口是两条双向6车道的道路相交而成。每个出入口的入口,左转等待区、直行等待区分别设2条车道,设1条右转专用入口车道,出口设3条车道,共计8车道。采用对称放行的方法,周期是142秒,有2个直行相位和2个左转相位,两个相位之间有3秒全红灯。每个直行相位时长40秒,每2.2秒能够放行1pcu。每个左转相位时长25秒,每2.5秒能够放行1pcu。每小时有3600/142个周期,每周期每个入口左转能够放行2*25/2.5pcu,因此每个入口的左转通过能力是2*25/2.5*3600/142=507pcu/h。同样地,每个入口的直行通过能力是2*40/2.2*3600/142=922pcu/h。统计表明,多数路口的左转、直行、右转占比的平均值,分别是0.25、0.5、0.25,因此取右转的车流量是500pcu/h。因此每个入口的左、直、右的合计通过能力是1929pcu/h左右,只有路段通行能力的七成左右。
车流量一旦超过了路口的通过能力,超过了绿灯时间,路口停止的车队都不能够释放,道路很容易越堵越长,乃至延伸到下一个路口。这样不仅仅导致路口的延误大,而且导致整条道路的平均行车速度降低,降低道路服务水平。路口是城市道路相同的瓶颈,是城市堵车、延误大、通行能力低、利用率低的关键。按照韦伯斯特公式,本路口直行车辆的平均延误是约50秒。
发明内容
本发明是提供一种车辆批量变道出入口的结构及其过程,以及这种路口在三叉路口、十字路口、多叉路口、立交的应用。批量变道出入口使得车辆以尽量少的时间从左转等待区变道到逆行车道,把出口车道腾出来,对出口车道的阻塞很少。利用这种优点,它可以应用于三叉路口、十字路口、多叉路口、立交上,能够极大提升路口的通过能力,减少路口延误。
一种批量变道的出入口,出入口是靠近交叉区域的路段,分为入口、出口,入口有左转等待区,出口有出口车道;左转等待区与出口车道的中间是中央隔离带;
左转等待区与出口车道之间的中央隔离带允许车辆跨越;
本路出口车道的外侧,设逆行车道,逆行车道的行驶方向与出口车道的相反;出口车道与逆行车道之间的隔离带允许车辆跨越;
逆行车道在左转等待区的左前方,逆行车道前端比左转等待区前端更靠前,逆行车道后端比左转等待区后端更靠前;逆行车道的出口下接左转弯车道;
在中央隔离带延伸线的左侧至少安装一个变道灯,变道灯在地面的投影与中央隔离带延伸线的距离,大于3米;第一个变道灯的水平投影,左转等待区前端与中央隔离带的交点,两者的连线与中央隔离带的夹角,小于60度;变道灯独立于其他信号灯之外;
出入口进行变道的方法是:
变道灯转绿,左转等待区的车辆启动、往左前方行驶,进入逆行车道,然后进入左转弯车道。
作为对上述批量变道出入口的改进,第一个变道灯离延伸线的水平距离,大于8米;第一个变道灯安装位置在地面的投影,比左转等待区前端与中央隔离带的交点,靠前15米以上;逆行车道前端比左转等待区前端、逆行车道后端比左转等待区后端,分别靠前15米以上;
每个周期内,每盏变道灯的绿色时长是2-7秒;
变道灯斜向后照射左转等待区,光束中心线与出口纵向的夹角是15°-60°之间。
作为对上述批量变道出入口的改进,逆行车道上空自前而后设多个变道灯,当出口车道的车道数是1时,变道灯每隔最多20米一盏;当出口车道的数量大于等于2时,每隔最多40米一盏变道灯;设后一盏变道灯比前一盏变道灯靠后x米,后一盏变道灯转绿时间,比前一盏转绿时间,延迟x/6到x/15秒。
作为对上述批量变道出入口的改进,在逆行车道的外侧,设立右转专用出口车道,下一入口的右转车辆经过右转专用出口车道。
作为对上述批量变道出入口的改进,左转等待区、逆行车道都只有1条车道;左转车辆到达逆行车道后,是不停车地进入左转弯车道。
作为对上述批量变道出入口的改进,逆行车道的出口设2条车道,所述左转弯车道也设2条车道;左转弯等待区设1-2条车道,且车道数少于或等于逆行车道的车道数。
作为对上述批量变道出入口的改进,左转等待区、逆行车道分别设2车道,其中左转等待区第2条车道是掉头兼用的。
作为对上述批量变道出入口的改进,逆行车道的其中一条车道,兼用作下一出入口右转出口车道,该车道是可逆的;下一出入口设独立的右转信号灯,该右转信号灯的转红时间,比本路变道灯转绿时间,早4秒以上。
作为对上述批量变道出入口的改进,出口车道的在逆行车道后端的一段,设为可逆段,画上可逆箭头;这段的前端画了连接逆行车道右侧隔离带的引导线。
一种十字路口,包括A、B、C、D出入口,其中A、B是直行方向,C、D是另外一个直行方向,A路的下一出入口是C,C的下一出入口是B,B的下一出入口是D,D的下一出入口是A,各个出入口都采用权利要求1-9之一所述出入口;
逆行车道下接下一出入口的左转弯车道;每个出入口在交叉区域之外、入口的前端留有空隙,设左转弯车道;左转弯车道上接上一出入口的逆行车道,下接本路出入口的出口车道;左转等待区、直行等待区设在左转弯车道的后面;
路口采用两相控制,具体是:第1相是AB直行相位,A、B出入口开始权利要求1-9之一所述变道方法进入逆行车道,A、B出入口的直行车辆开始通过交叉区域,分别进入B、A出口车道;本路左转等待区前头的车辆先离开出口车道,对向的直行车辆才驶入本路出口车道;A、B的左转车辆进入逆行车道后,然后进入C、D的左转弯车道、出口车道;
第2相是CD直行相位, C、D出入口进行权利要求1-10之一所述变道方法进入逆行车道,C、D出入口的直行车辆通过交叉区域,分别进入D、C出口车道;本路左转等待区前头的车辆先离开出口车道,对向的直行车辆才驶入本路出口车道;C、D的左转车辆进入逆行车道后,然后进入B、A的左转弯车道、出口车道。
作为对上述十字路口的改进,一个相位内,本路的第一个变道信号灯的转绿时间,本路第一个直行信号灯的转绿时间,两者相差不到4秒;路口周期长度是大于30秒,且小于80秒。
作为对上述十字路口的改进,直行等待区的每条直行车道,有一个独立的直行信号灯;一个相位里,第i条直行车道的直行信号灯的转绿时间,比第i+1条直行车道的直行信号灯的转绿时间,提早2秒以上。
作为对上述十字路口的改进,逆行车道的出口与左转弯车道连接处,离直行车辆引导线交点的距离小于5米;逆行车道的长度,小于等于左转等待区长度的70%。
作为对上述十字路口的改进,直行等待区左起第一条车道是掉头、直行共用的车道;左转等待区、直行等待区之间的隔离带,不阻碍车辆横向通过;左转等待区前端、左转弯车道之后、直行等待区左侧之间的隔离岛,不阻碍车辆横向通过。
作为对上述十字路口的改进,直行等待区前端的停止线是阶梯状或者是斜向的,越靠右边的车道的停止线越靠前;
入口的左转弯车道之前、交叉区域之外,设直行等待线;直行信号灯转绿之前,直行车辆行驶到等待线之后。
作为对上述十字路口的改进,在下一入口的直行车道之外、逆行车道的出口处,设左转等待线,在变道灯转绿之前,左转等待区的车辆启动,往左转等待线行驶。
作为对上述十字路口的改进,路口安装了多盏聚光灯,聚光灯对准左转等待线或直行等待线,等待线上最少每隔1米有1束光斑;直行信号灯、变道信号灯转绿之前,聚光灯引导车辆往等待线行驶。
一种转盘,包括交叉区域的中心岛、各个出入口,转盘有环道;
环道的行驶方向是顺时针行驶,环道上画顺时针的箭头;各个出入口采用权利要求1-9之一所述出入口,出入口有左转等待区、出口车道、逆行车道;
各出入口的左转等待区的前端设第1条左转弯车道,第1条左转弯车道上接环道、下接出口车道;逆行车道的出口设第2条左转弯车道,第2条左转弯车道上接逆行车道、下接环道;
出口车道与第1条左转弯车道连接处,设停止线和出口灯,出口灯的灯光指向第1条左转弯车道方向;
各个出入口的每个周期设一个相位,相位开始前出口灯转红,相位开始时,出入口开始权利要求1-10之一所述变道方法进入逆行车道,然后左转进入环道;而相位开始后的第2-7秒内,出口灯转绿,环道上的车辆通过出口车道。
作为对上述左转盘的改进,一个出入口的周期长度,是15-40秒之间。
作为对上述左转盘的改进,各个出入口的周期长度相同,都是T;
出入口编号是i,i=1、2、3……;第i+1个出入口的开始所述变道方法的时刻,比第i个出入口的开始所述变道方法的时刻,延迟m(i+1)秒,其中m值大于2、小于10;且所以出入口的m值的和,等于T。
作为对上述左转盘的改进,左转盘应用于三叉路口,或者应用于立交的其中一层。
附图说明
图1,现有路口的示意图;
图2,批量变道出入口的示意图;
图3,批量变道过程示意图;
图4,左转等待区、逆行车道分别有2条车道的示意图;
图5,批量变道的十字路口的示意图,C路的逆行车道出口有2条车道;
图6,十字路口,AB直行、批量变道的示意图;
图7,十字路口,CD直行、批量变道的示意图;
图8,三叉路口应用左转盘的示意图;
图9,左转盘的相位示意图;
图10,左转盘的相位示意图;
图11,左转盘在立交上应用的示意图。
标记号
1,左转等待区;2,逆行车道;3,直行等待区;4,左转弯车道;5,右转专用车道;8,停止线;10,入口;11,出口;12,环道;13,出口车道;5,交叉区域;16,隔离带;19,引导线;22,隔离岛;25,变道灯。
应用批量变道出入口,能够用最少的时间,实现车辆从左转等待区穿过出口车道、到达逆行车道的过程,而且对出口车道的阻塞仅为数秒。路口不需要数量多的排灯,只需要1盏变道灯,出入口变得简单、实用。减少灯光污染,减少信号灯的数量和成本。逆行车道前端比左转等待区前端靠前,变得实际实用。逆行车道的车辆不停车地进入左转弯车道。避免了二次停车,避免追尾事故。这种出入口能够应用于路口的部分出入口,而不是路口的全部出入口。
出入口一般地在8-10秒内可以让12辆车辆以上驶离左转等待区,而且左转车辆不穿过交叉区域。并且左转车辆不在堵塞直行车辆,路口的整体通过能力大幅提升。十字路口应用批量变道出入口,可以从目前普遍的四相控制变为两相控制,周期长度、延误可以减少40%以上,而通行能力提高40%-70%以上。左转盘方式能够大大减少立交的匝道数,减少立交占地面积40-70%以上。
所述交通方式适用于全国大部分的信控路口,对城市交通有极大的时间、经济上的意义,可以使得城市道路利用率提高20%以上,每年节省巨额投资。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明的视角,都是站在出入口,面对交叉区域时的视角;所述的左侧是靠近下一出入口的一侧,右侧是靠近上一出入口的一侧。
实施例一
实施例1.1
一种出入口,出入口是靠近交叉区域的路段,分为出口、入口,入口有左转等待区1和直行等待区。出口有出口车道13,左转等待区与出口车道的中间是中央隔离带,如图2所示。
左转等待区1与出口车道13之间的中央隔离带允许车辆跨越,也就是隔离带不能够是花木、路缘石等障碍物,而是画油漆线、平铺橡胶板等来表示隔离带。本出入口的出口车道的外侧,设逆行车道,逆行车道的行驶方向与出口车道的相反,逆行车道上画了与左转等待区相同方向的箭头。出口车道13与逆行车道2之间的隔离带16允许车辆跨越,只能够是画油漆线等。这种称为批量变道的出入口。
左转等待区的长度是45米,所停车辆每两个pcu之间间隔4米,共可以停5个pcu。在中央隔离带延伸线的左侧至少安装一个变道灯,信号灯对着左转等待区的车辆,用于引导车辆从左转等待区行驶到逆行车道,这种信号灯称为变道灯。变道灯在地面的投影,与中央隔离带延伸线的水平距离,是7.5米。左转等待区前部是斜线。变道灯的水平投影,左转等待区前端与中央隔离带的交点,两者的连线,与中央隔离带的夹角是32度。变道灯独立于直行信号灯之外,也就是如果入口有直行信号灯,则变道灯与直行信号灯分开安装。目前很多信号灯是圆灯,左、直、右共用,相互不独立。
出入口进行批量变道的方法是:变道灯转绿,左转等待区的车辆启动、往左前方行驶,进入逆行车道;然后车辆不停车地进入下一出入口的左转弯车道、出口车道,如图3所示。
目前普通路口需要设独立的左转相位,左转等待区放行的时候会阻塞本路出口车道,不让对向或上一路口的车辆驶入本路出口车道。而且放行5个pcu需要的时间是5*2.5=12.5秒,加之车辆穿过交叉区域需要4-6秒,因此放行5个pcu时间占用路口的时间是16.5-18.5秒。
而批量变道出入口的特点是,左转等待区的司机习惯后,一看到变道灯转绿(以此时为第0秒)就启动,各车几乎都是在第0-2秒内启动,几乎都是第4-7秒驶入逆行车道,占用出口车道的时间一般小于7秒,并且不会占用交叉区域的时间。正是由于批量变道出入口的这个特点,使得路口处理左转车流非常快捷。
实施例1.2
其他与上一个实施例相同,不同之处是:
出口车道的车道数是2。逆行车道的上空,自前而后,每隔20米设一个变道灯,共3盏变道灯。最靠前的变道灯是第1个变道灯,第一个变道灯离延伸线的水平距离是11米。第一个变道灯安装位置,比左转等待区前端与中央隔离带的交点,靠前25米。逆行车道在左转等待区的左前方,逆行车道前端比左转等待区前端,逆行车道后端比左转等待区后端,分别靠前20米。
左转车辆到达逆行车道后不停车地进入左转弯车道。每个周期内,每盏变道灯的绿色时长是3秒,也就是一个周期内只有3秒是绿色。变道灯斜向后照射左转等待区1,光束中心线与出口纵向的夹角是25之间,光束角是40度。第2盏变道灯的转绿时间,比第1盏的转绿时间,延迟20/8=2.5秒,第3盏变道灯的转绿时间,比第2盏的转绿时间延迟2.5秒。
左转等待区1、逆行车道2分别只设1条车道。在逆行车道的外侧,设立右转专用车道5,下一入口的右转车辆经过右转专用车道,再在逆行车道之后并入出口车道。逆行车道下接的左转弯车道也只有1条车道。
虽然三者都是单车道,但是批量变道的周期一般小于70秒,左转的通过能力一般可达400-500pcu/h,这个相当于普通路口左转等待区的2条车道,能满足两条双向2-6车道道路交叉口的需要。
实施例1.3
其他与实施例1.1相同,不同之处是:
逆行车道是1车道的,但是逆行车道的出口设2条车道,所述左转弯车道也设2条车道,如图5的C路的逆行车道及其对接的左转弯车道。这种逆行车道的出口,使得车道由1条过渡到2条,能够加快车辆在逆行车道的行驶速度,更快地变为自由流,能够提高逆行车道的通过能力。2条车道的左转等待区、逆行车道,一般左转通行能力可达800-1300puh/h,能满足两条双向6-10车道道路交叉口的需要。
一个路口是由3个及以上的出入口组成,但不是每个出入口都必须采用批量变道的出入口,可以是只有部分出入口是批量变道出入口。
实施例1.4
一种出入口,左转等待区、逆行车道分别设为2车道,逆行车道出口、左转弯车道也是2车道,如图4所示。左转等待区的第2条车道是掉头兼用的。
逆行车道的两条车道中,靠近出口车道的一条,兼用作下一出入口右转出口车道,该车道的可逆的,逆行车道上画上可逆标志。这条兼用车道能够大大方便右转车通过,无需设右转专用出口车道。
在一个周期内,左转车辆占用逆行车道的时间很短,一般不到10秒。其余时间内,下一出入口的右转车辆可以观察本路的逆行车道,当逆行车道是空的时候,可以右转。
实施例1.5
一种出入口,出口车道的在逆行车道后端的一段,设为可逆车道,这段长30米,车道上画上可逆箭头,这段称为可逆段。可逆段的前端画上连接逆行车道右侧隔离带的引导线,引导左转等待区后端的车辆向左转、进入逆行车道。左转等待区后部的车辆先行驶到可逆段,再跟随前面的车辆进入逆行车道,然后再左转驶出。
这种可逆段能够节省逆行车道的长度,减少路口面积。
实施例二
实施例2.1
一个十字路口,A路的下一出入口是C,C的下一出入口是B,B的下一出入口是D,D的下一出入口是A。路口每个出入口都是批量变道出入口,如图5所示。
每个出入口在交叉区域15之外、入口的前端留有空隙,设左转弯车道,左转弯车道上接上一出入口的逆行车道,下接本路出入口的出口车道。左转等待区、直行等待区设在左转弯车道的后面。
左转弯等待区是1条车道,直行等待区是2条车道,设右转专用入口车道1条,但不设右转专用出口车道,出入口车道数总和是7。控制办法是两相控制,每个相位是30秒,每个相位后有一个全红灯时间3秒,一个周期是66秒。
第1相是AB直行相位,如图6所示,以第1相开始时为第0秒,此时A、B的第1个变道灯转绿,A、B出入口开始批量变道方法,然后左转等待区1的车辆开始驶入逆行车道2,然后分别左转驶入C路、D路。而第0秒的同时,直行信号灯转绿,A、B的直行车辆通过交叉区域,分别驶往B路、A路。 A入口的直行车辆到达B出口的出口车道时,是第5-8秒,此时B出口的左转等待区的前部车辆已经进入了B出口的逆行车道,让开了出口车道。随着A往B的直行车辆一边行驶,B出口的左转等待区的后部车辆也进入逆行车道,因此左转等待区车辆并不会给A往B的直行车辆造成阻塞、延误。A左转车辆进入逆行车道后,不停车地进入C的左转弯车道、出口车道,这样可以避免二次停车。
第2相是CD直行相位,如图7所示,相位是第33-63秒。第33秒时,C、D出入口开始批量变道方法,然后左转等待区1的车辆开始驶入逆行车道2,然后分别左转驶入B路、A路。而第36秒时,C、D出入口直行通过停止线,驶往D路、C路。
普通路口的左转车辆需要占用35-50%的周期时间,在此时间内都堵塞出口车道。应用批量变道出入口的路口,左转车辆近占用出口车道的周期时间的8-15%,而且堵塞交叉区域的时间为0,不妨碍直行车辆的通过,出口车道利用率可以提高50%以上,从而大大提高路口的通行能力。
每个入口的直行通过能力是:2*30/2.2*(3600/66)=1488pcu/h,由于直行的通过能力占比是0.5,因此每个入口的通过能力是约2976pcu/h。可见,应用批量变道方法的路口,出入口车道数总数少了1条的情况下,通过能力却比提高了54.2%。按照韦伯斯特的计算方法,直行车辆的延误是18秒,减少了64%。应用批量变道的路口,具有极大的经济、社会意义。
实施例2.2
其他与上一个实施例相同,不同之处是:
C路出入口是实施例1.4所述的出入口。由于A、B、C、D出入口都不设右转专用车道5,右转出口车道与逆行车道共用1条车道。该车道的可逆的,车道上画上可逆标志。各个出入口设独立的右转信号灯,右转信号灯是箭头灯,不跟直行信号灯兼用。B出入口的右转信号灯的转红时间是第28秒,C出入口第1个变道灯转绿时间是第33秒,这样B出入口的右转车提前禁行,清空C路的出口车道,让C路进行批量变道。
一个相位内,本路的第一个变道信号灯的转绿时间,本路第一个直行信号灯的转绿时间,两者相差不到1秒。变道灯转绿时,左转等待区车辆很快斜穿过出口车道,让开出口车道,此时直行车辆驶来,正好可以进入直行车道。
车道编号都是从靠近中央隔离带起来计算的,最靠近中央隔离带的是第1条车道。直行等待区的每条直行车道,有一个独立的直行信号灯。第1相位里,A路第1条直行车道的直行信号灯的转绿时间是第0秒,第2条直行车道的直行信号灯的转绿时间是第3秒。这个是因为,A路车辆到达B路出口车道时,B路的批量变道的车辆有可能还阻塞外侧出口车道,所以A路第2条直行车道延迟转绿。这种方法能够尽可能减少批量变道对直行的阻塞,提高绿信比。
周期设为56秒。路口的A、B路的车流量大,第1相是30秒。C、D路的车流量小,第2相是20秒。
采用批量变道方法的十字路口的特点是,左转车辆不经过方形的交叉区域,因此通行能力很大。尽管一般地各个出入口都采用批量变道方法,但是也可以只有部分出入口采用批量变道方法。
实施例2.3
其他与实施例2.1相同,不同之处是:
交叉区域有直行车辆的引导线,交叉区域的四个角,每个角都是两条外侧引导线的交点。路口设人行天桥,而不设人行横道。逆行车道的出口与左转弯车道连接处,离直行车辆引导线交点的距离是1米。
逆行车道的前端是逆行车道与下一入口的直行车道(也是左转弯车道)连接处。逆行车道后部有斜线,斜线使得逆行车道的宽度小于标准宽度。连接处,斜线与逆行车道左侧的交点,两者之间的距离,是逆行车道的有效长度,数值是30米。在有效长度内停车,车辆不会凸出到出口车道上,不会干扰出口车道。
左转等待区前端有斜线,斜线与左转等待区右侧隔离带有交点。左转等待区的后端是指行车道进入左转等待区的边界,后端之后的中央隔离带是禁止车辆跨越的。交点,后端,两者之间的距离是左转等待区的有效长度,数值是是60米。这种办法能够节省逆行车道的长度,减少占地面积。
直行等待区左起第一条车道是掉头、直行共用的车道,车道上画上直行、掉头兼用标志,并设直行、掉头路牌。左转等待区、直行等待区之间的隔离带,是画线表示。左转等待区前端、左转弯车道之后、直行等待区左侧之间的隔离岛,也是画线表示。这样直行相位里,掉头车辆可以往左转、掉头,跨越隔离带、隔离岛,穿过左转等待区,进入出口车道。
实施例2.4
其他与实施例2.1相同,不同之处是:
如图5所示,直行等待区有2条车道,右边的车道的停止线比左边的靠前。这种停止线适应了直行等待区前端的左转弯车道的形状。
入口的左转弯车道之前、交叉区域之外,设直行等待线。路口安装了多盏聚光灯,所述聚光灯是激光笔。各个激光笔对准左转等待线和直行等待线,等待线上每隔0.5米就有1束激光光斑。这些激光笔的光斑形成一条虚线,即使在白天也很容易观察到,司机很容易明白信号的意图。直行信号灯转绿之前的3-5秒,聚光灯发出光线,引导车辆停在直行等待线处,这样能够进一步提直行高通过能力。变道信号灯转绿之前的2秒,聚光灯发出光线,引导车辆启动,但是不能够越过左转等待线,左转车辆到达逆行车道后,是不停车地进入左转弯车道的。
实施例三
实施例3.1
一种左转盘,应用于三叉路口上,如图8所示,包括交叉区域15的中心岛、各个出入口,中心岛有环道12。环道12上的车辆是顺时针行驶,各个出入口都是批量变道的出入口,设有左转等待区、出口车道、逆行车道。
各左转等待区1前端的设第1条左转弯车道4,该车道上接环道、下接出口车道,环道上的车辆可以通过第1条左转弯车道4行驶到出口车道。逆行车道2的出口设第2条左转弯车道4,第2条左转弯车道上接逆行车道、下接环道12,逆行车道2的车辆可以通过第2条左转弯车道行驶到环道上。
出口车道与第1条左转弯车道连接处,设停止线8和出口灯,出口灯的灯光指向第1条左转弯车道4方向。所谓出口灯是指,用于控制车辆何时能够从第1条左转弯车道到达出口车道的信号灯,出口灯安装在左转弯车道与出口车道的相接处的路缘。
一个出入口的一个周期只设一个相位,周期长25秒。相位开始前出口灯转红,并保持3秒。相位开始时变道灯转绿,左转等待区进行批量变道方法,左转车辆进入逆行车道,然后左转进入环道12、进入下一出口车道。而相位开始后的第4秒,此时出口车道已经清空,出口灯转绿,环道和第1条左转弯车道的车辆可以通过出口车道13。在一个周期内,出口灯只有4秒是红色,其余时间都是绿色,因此通过能力可达(25-4)/2.2*(3600/25)=1375pcu/h,能够比得上右转专用车道的通过能力。
各个出入口的周期并不一定相同,周期开始时间也不一定相同。
实施例3.2
十字路口是由A、B直行道路和C、D直行道路相交而成,各路口按照顺时针顺序是A、C、B、D。如图11所示,该路口建设为立交,立交是由AB地面层主线、CD下跨主线、上跨的左转盘组成。左转盘作为上跨的一层,是由A、B、C、D出入口组成,每个出入口都是批量变道的出入口,设有左转等待区、逆行车道。
各个出入口的周期都是24秒,但是各个出入口的相位并不是同步。设A出入口是第0秒开始批量变道方法,A出入口的第一辆车辆,自启动起到抵达C出口车道的停止线处的平均时间是9秒。C出入口是第6秒开始批量变道方法,这样的优点是,C出入口开始批量变道方法后不久,出口灯就转绿,A路过来的车辆正好到达C出口的停止线,从而不需要再次停车就可以驶往C路了。同样地,B路是第12秒开始批量变道方法,D路是第18秒开始批量变道方法。
这种左转盘,各路周期虽然相同,但是在同一轮里,下一个出入口的相位比上一个出入口的相位延迟数秒,使得车辆通行更顺畅。
上述左转盘是以通过左转车辆为例来说明,实际上左转盘也可以通过直行、掉头车辆。掉头车辆可以在环道上绕行一圈,然后从原路的出口驶出。直行车辆可以在环道上绕行半圈,然后从对向出口驶出。
这种左转盘使得全互通立交的层数从4层降低到3层,立交层的长度、占地面积都可以缩小,总体建设成本可以缩短20%左右,有很大的实用价值。

Claims (11)

1.一种出入口,出入口是靠近交叉区域的路段,分为入口(10)、出口(11),入口有左转等待区(1),出口有出口车道(13);左转等待区与出口车道的中间是中央隔离带(16);
左转等待区与出口车道(13)之间的中央隔离带允许车辆跨越;
本路出口车道的外侧,设逆行车道,逆行车道的行驶方向与出口车道的相反;出口车道(13)与逆行车道(2)之间的隔离带(16)允许车辆跨越;
逆行车道在左转等待区的左前方,逆行车道前端比左转等待区前端更靠前,逆行车道后端比左转等待区后端更靠前;逆行车道的出口下接左转弯车道(4);
在中央隔离带延伸线的左侧至少安装一个变道灯(25),变道灯在地面的投影与中央隔离带延伸线的距离,大于3米;第一个变道灯的水平投影,左转等待区前端与中央隔离带的交点,两者的连线与中央隔离带的夹角,小于60度;变道灯独立于其他信号灯之外;
出入口进行变道的方法是:变道灯转绿,左转等待区的车辆启动、往左前方行驶,进入逆行车道,然后进入左转弯车道。
2.根据权利要求1所述出入口,其特征是:第一个变道灯离延伸线的水平距离,大于8米;第一个变道灯安装位置在地面的投影,比左转等待区前端与中央隔离带的交点,靠前15米以上;逆行车道前端比左转等待区前端、逆行车道后端比左转等待区后端,分别靠前15米以上;每个周期内,每盏变道灯的绿色时长是2-7秒;
变道灯斜向后照射左转等待区(1),光束中心线与出口纵向的夹角是15°-60°之间。
3.根据权利要求1所述出入口,其特征是:逆行车道上空自前而后设多个变道灯,当出口车道的车道数是1时,变道灯(25)每隔最多20米一盏;当出口车道的数量大于等于2时,每隔最多40米一盏变道灯;设后一盏变道灯比前一盏变道灯靠后x米,后一盏变道灯转绿时间,比前一盏转绿时间,延迟x/6到x/15秒。
4.根据权利要求1所述出入口,其特征是:在逆行车道的外侧,设立右转专用出口车道(5),下一入口的右转车辆经过右转专用出口车道。
5.根据权利要求1所述出入口,其特征是:左转等待区、逆行车道都只有1条车道;左转车辆到达逆行车道后,是不停车地进入左转弯车道。
6.根据权利要求1所述出入口,其特征是:逆行车道的出口设2条车道,所述左转弯车道也设2条车道;左转弯等待区设1-2条车道,且车道数少于或等于逆行车道的车道数。
7.根据权利要求6所述出入口,其特征是:左转等待区、逆行车道分别设2车道,其中左转等待区第2条车道是掉头兼用的。
8.根据权利要求1、6或7所述出入口,其特征是:逆行车道的其中一条车道,兼用作下一出入口右转出口车道(5),该车道是可逆的;下一出入口设独立的右转信号灯,该右转信号灯的转红时间,比本路变道灯转绿时间,早4秒以上。
9.根据权利要求1、6或7所述出入口,其特征是:出口车道的在逆行车道后端的一段,设为可逆段,画上可逆箭头;这段的前端画了连接逆行车道右侧隔离带的引导线。
10.一种十字路口,包括A、B、C、D出入口,其中A、B是直行方向,C、D是另外一个直行方向,A路的下一出入口是C,C的下一出入口是B,B的下一出入口是D,D的下一出入口是A,其特征是:各个出入口都采用权利要求1-9之一所述出入口;
逆行车道下接下一出入口的左转弯车道(4);每个出入口在交叉区域(15)之外、入口的前端留有空隙,设左转弯车道;左转弯车道上接上一出入口的逆行车道,下接本路出入口的出口车道;左转等待区、直行等待区设在左转弯车道的后面;
路口采用两相控制,具体是:第1相是AB直行相位,A、B出入口开始权利要求1-9之一所述变道方法进入逆行车道,A、B出入口的直行车辆开始通过交叉区域,分别进入B、A出口车道;本路左转等待区前头的车辆先离开出口车道,对向的直行车辆才驶入本路出口车道;A、B的左转车辆进入逆行车道后,然后进入C、D的左转弯车道、出口车道;
第2相是CD直行相位,C、D出入口进行权利要求1-10之一所述变道方法进入逆行车道,C、D出入口的直行车辆通过交叉区域,分别进入D、C出口车道;本路左转等待区前头的车辆先离开出口车道,对向的直行车辆才驶入本路出口车道;C、D的左转车辆进入逆行车道后,然后进入B、A的左转弯车道、出口车道。
11.一种转盘,包括交叉区域(15)的中心岛、各个出入口,转盘有环道(12);
其特征是:环道(12)行驶方向是顺时针行驶;各个出入口采用权利要求1-9之一所述出入口,出入口有左转等待区、出口车道、逆行车道;
各出入口的左转等待区(1)的前端设第1条左转弯车道(4),第1条左转弯车道上接环道、下接出口车道;逆行车道(2)的出口设第2条左转弯车道(4),第2条左转弯车道上接逆行车道、下接环道(12);
出口车道与第1条左转弯车道连接处,设停止线(8)和出口灯,出口灯的灯光指向第1条左转弯车道(4)方向;
各个出入口的每个周期设一个相位,相位开始前出口灯转红,相位开始时,出入口开始权利要求1-10之一所述变道方法进入逆行车道,然后左转进入环道(12);而相位开始后的第2-7秒内,出口灯转绿,环道上的车辆通过出口车道(13)。
CN201910977210.9A 2018-10-16 2019-10-15 批量变道的出入口的结构及其应用 Pending CN110714381A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018112043294 2018-10-16
CN201811204329.4A CN109487652A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种批量变区路口及其应用

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110714381A true CN110714381A (zh) 2020-01-21

Family

ID=65690879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811204329.4A Pending CN109487652A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种批量变区路口及其应用
CN201910977210.9A Pending CN110714381A (zh) 2018-10-16 2019-10-15 批量变道的出入口的结构及其应用

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811204329.4A Pending CN109487652A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种批量变区路口及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN109487652A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115376334A (zh) * 2022-08-12 2022-11-22 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 三岔口半连续交通控制方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110444029A (zh) * 2019-09-19 2019-11-12 杨楚妮 平交路口平行左转法
CN110593034A (zh) * 2019-10-23 2019-12-20 珠海达理宇航科技有限公司 采用批量变道的三叉路口及其控制办法
JP6998412B2 (ja) * 2020-02-12 2022-01-18 本田技研工業株式会社 走行制御装置、車両、走行制御方法及びプログラム
CN114059471A (zh) * 2020-08-09 2022-02-18 珠海达理宇航科技有限公司 一种路口的隔离带

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105625125A (zh) * 2016-01-14 2016-06-01 张明 一种交叉口的路口结构及其左环行控制方法
CN105654738A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 张明 一种交叉口的组成结构及其变左控制方法
CN106023606A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 张明 交叉口的路口结构及其两次变左控制方法
CN106205153A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 张明 一种路口左一区靠后的结构及直行后变左的控制办法
CN106337343A (zh) * 2016-07-05 2017-01-18 张明 一种三叉路口及其换道控制办法
CN106544936A (zh) * 2016-12-09 2017-03-29 山西省交通科学研究院 三岔口互通无桥结构
CN107059518A (zh) * 2016-10-19 2017-08-18 杨楚妮 一种提高平面交叉路口通行效率的方法
WO2017167138A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 王朝阳 立交桥及通车方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105654738A (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 张明 一种交叉口的组成结构及其变左控制方法
CN105625125A (zh) * 2016-01-14 2016-06-01 张明 一种交叉口的路口结构及其左环行控制方法
WO2017167138A1 (zh) * 2016-04-01 2017-10-05 王朝阳 立交桥及通车方法
CN106337343A (zh) * 2016-07-05 2017-01-18 张明 一种三叉路口及其换道控制办法
CN106205153A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 张明 一种路口左一区靠后的结构及直行后变左的控制办法
CN106023606A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 张明 交叉口的路口结构及其两次变左控制方法
CN107059518A (zh) * 2016-10-19 2017-08-18 杨楚妮 一种提高平面交叉路口通行效率的方法
CN106544936A (zh) * 2016-12-09 2017-03-29 山西省交通科学研究院 三岔口互通无桥结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115376334A (zh) * 2022-08-12 2022-11-22 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 三岔口半连续交通控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109487652A (zh) 2019-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110714381A (zh) 批量变道的出入口的结构及其应用
CN102024329B (zh) 十字交叉口左转预信号和直行继信号的协调控制方法
WO2011054187A1 (zh) 一种左转进口道设置体系及行驶方法
CN105279977B (zh) 拉伸路口及信号警示系统
WO2016061902A1 (zh) 平交路口交通分流的方法及系统
KR102479282B1 (ko) 시너지효과를 가진 재구성가능한 교통 교차로
CN105070080A (zh) 一种左转无冲突的平面道路交叉口疏导系统
CN107293128A (zh) 大流量平面交叉口综合控制系统
CN103938511B (zh) 适用于城市十字路口的立交桥及其通行控制方法
CN1752344A (zh) 一种新型t型信号控制交叉囗交通设计与交通控制方法
CN105489026B (zh) “风车式”交叉口设计方法
CN113362623B (zh) 一种连续流交叉口左转非机动车交通组织系统及信号控制方法
EP1194910B1 (de) Strassenverkehrsleitsystem für gefahrenstrecken, insbesondere tunnels, sowie lichtsignalmittel
CN106592360A (zh) 一种借道通行的车道结构及其通行方法
CN105788305A (zh) 防止大都市中心区交通堵塞的方法
CN105590457A (zh) 并设公交路权优先与路内停车设置的道路
KR100195608B1 (ko) 2현시 3지 교차로 및 신호제어방법
CN107464431B (zh) 一种平面交叉路口两相位通行方法
CN112211051A (zh) 无信号灯四方可通行交叉道路系统
CN108978384A (zh) 一种地上直行立交桥
CN111501447A (zh) 新型交通系统及具有其的城市交通系统
WO2019174527A1 (zh) 道路路口
CN113870582B (zh) 一种城市道路通行系统的调配方法
CN101187192B (zh) 十字路口免红绿灯回转行车交通道路系统
JP3194228U (ja) 立体インターチェンジ道路構造体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 519000 Shuifeng Street rookie, Dongan village, Tangjia Town, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant after: ZHUHAI DALI AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 519000 Agricultural Development Bank of Tangjia Software Park, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant before: ZHUHAI DALI AEROSPACE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information