CN110695132A - 卷取机倒卷方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷取机倒卷方法、装置及计算机存储介质，其中所述方法包括：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转；当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号；当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号；判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；若不是，输出所述第四控制信号使所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出所述第五控制信号以使所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。

Description

卷取机倒卷方法及装置

技术领域

本发明涉及钢卷卸卷技术领域，尤其涉及一种卷取机倒卷方法及装置。

背景技术

卡罗塞尔卷取机主要用作酸轧机组轧制后带钢的卷取，是保证酸轧机组连续生产的重要设备。当卷取机工作时，卷筒张开到最大直径，在皮带助卷器的协助下，将带钢带头咬入，待卷取结束后，卷筒收缩，再由卸卷小车将钢卷卸下，完成整个卷取过程。

带钢在轧制过程中，往往会因为原料质量问题、工艺技术问题以及设备问题发生断带。断带时，在卡罗塞尔卷取机正在卷取的钢卷因失去张力而造成塌卷、抽芯情况，一旦发生塌卷、抽芯情况，将不具备自动卸卷的条件，卸不下钢卷严重影响生产计划；现有的处理方法是用卸卷小车顶起钢卷，并将钢卷强行从卷筒上卸下，在此过程中钢卷的内圈会完全脱出，当钢卷和卷筒分离后，再人工将缠绕在卷筒上的废带钢一块块地割开取下都是依靠人工进行，作业过程中耗时并且风险较大。

因此，如何保证抽芯钢卷能够安全并快速的卸下是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种卷取机倒卷的方法及装置，以解决现有技术中抽芯钢卷不能安全并快速的卸下的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，所述方法包括：

获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值小于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值小于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

若不是，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转、所述第二芯轴停止正转。

在一个实施例中，在输出第一控制信号使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转之前，还包括：

获取所述第一芯轴上的抽芯钢卷的初始钢卷参数，判断所述初始钢卷参数范围是否在预设初始钢卷参数范围内；

若是，输出所述第一控制信号，以使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转。

在一个实施例中，所述钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径值。

在一个实施例中，所述剩余钢卷参数为剩余钢卷圈数或剩余钢卷直径值。

在一个实施例中，所述获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，包括：

获取所述第一芯轴的剩余钢卷直径值和第二芯轴的钢卷直径值；

当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号。

在一个实施例中，所述当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，其中，所述轨道宽度为所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴时经过的路径宽度。

在一个实施例中，所述当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值相等时，且均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号。

在一个实施例中，所述倒卷张力值为20KN-22KN。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

一种卷取机倒卷装置，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，所述装置包括：

获取模块，用于获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

计算模块，用于根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值小于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

第一输出模块，用于输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

第二输出模块，用于获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值小于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

第三输出模块，用于获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

第一判断模块，用于获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

第四输出模块，用于当所述第一判断模块判断出所述剩余钢卷参数不在预设剩余钢卷参数范围内时，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，包括：该程序被处理器执行时可以实现上述任一实施例所述的方法步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

利用卡罗塞尔卷取机的现有结构，通过合理配置卡罗塞尔卷取机的两个芯轴的张力和速度，实现第一芯轴上抽芯钢卷的快速倒卷到第二芯轴上，利用卡罗塞尔卷取进行倒卷的方式，相对于现有技术中抽芯钢卷的卸卷方式来说，加快了卸卷的速度；再利用公转大盘将第二芯轴上重新卷取的钢卷移到卸卷位置，使重新卷取的钢卷具备自动卸卷条件，并利用卸卷小车将处于卸卷位置的钢卷自动卸下，避免了人工卸卷的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种卷取机倒卷方法的流程图；

图2为本申请实施例中一种卷取机倒卷装置的结构框图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种卷取机倒卷方法，解决了现有技术中抽芯钢卷不能安全并快速的卸下的技术问题。

实施例一

本实施例提供了一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，公转大盘能够带动第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且第一芯轴、第二芯轴可相对公转大盘转动，包括：

S101：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值；其中，第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

跟卡罗塞尔卷取机正常卷取不同，卡罗塞尔卷取机正常卷取时，只有一个芯轴上有钢卷，建立张力也是与卡罗塞尔卷取机以外的其他部件之间，例如：张力辊，因此卡罗塞尔卷取机上的两个芯轴之间不会由于张力受到冲击、振荡；但本实施例中，由于倒卷而建立的倒卷张力是在卡罗塞尔卷取机上的两个芯轴之间，因为若把正常张力值作为倒卷张力值，此张力会对两个芯轴形成较大的转矩，对两个芯轴造成冲击，另外较大的张力容易造成带钢断带，因此倒卷张力值需要比正常张力值30.9KN小；但倒卷张力值不能太小，例如，两个芯轴之间的带钢比较松弛的状态，松弛的带钢在倒卷过程中左右振荡，对芯轴同样会有冲击，另外张力过小容易塌卷，在20KN-22KN之间取值比较好；

第一反转速度值根据抽芯钢卷的初始直径进行设定，若抽芯钢卷的初始直径较大，为了保证倒卷的快速性，相对增加第一反转速度值。

S102：根据倒卷张力值、第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；其中，第一正转速度值小于第一反转速度值，且第一反转速度值与第一正转速度值之差形成倒卷张力值；

为了顺利完成倒卷，需要对第一芯轴和第二芯轴之间的带钢建立倒卷张力，本实施例中，通过设定两个芯轴之间的速度差形成倒卷张力值，在已知倒卷张力值和第一反转速度值的情况下，通过计算获得第一正转速度值。两个芯轴之间的速度差为倒卷张力值的2.5倍。在实际实施过程中，在计算得到第一正转速度值后，第二芯轴以第一正转速度值运转，现场人员还可通过现场两个芯轴运转的实际情况来进一步调整第一正转速度值。

S103：输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转，以使抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴上；速度匹配合适后，开始进行倒卷。

S104：获取第二芯轴的钢卷参数，当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，第二正转速度值小于第二反转速度值，且第二反转速度值与第二正转速度值之差形成倒卷张力值；

获取钢卷参数的目的在于判断抽芯钢卷的倒卷过程是否稳定，当稳定后，为保证倒卷过程的快速性，逐步提升第一芯轴的反转速度至第二反转速度值、第二芯轴的正转速度至第二正转速度值。

S105：获取钢卷运转参数，当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

钢卷运转参数可以为钢卷直径或钢卷圈数；也可以为时间参数。

为了将倒卷后过渡到第二芯轴的钢卷自动卸卷，需要让公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置，具备自动卸卷的条件，让卸卷小车自动从第二芯轴上将重新卷取的钢卷自动卸下，避免人工卸卷的潜在隐患。

S106：获取第一芯轴的剩余钢卷参数，判断剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

S107：若不是，输出第四控制信号以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转，直至剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

利用卡罗塞尔卷取机的现有结构，通过合理配置卡罗塞尔卷取机的两个芯轴的张力和速度，实现第一芯轴上抽芯钢卷的快速倒卷到第二芯轴上，利用卡罗塞尔卷取进行倒卷的方式，相对于现有技术中抽芯钢卷的卸卷方式来说，加快了卸卷的速度；再利用公转大盘将第二芯轴上重新卷取的钢卷移到卸卷位置，使重新卷取的钢卷具备自动卸卷条件，并利用卸卷小车将处于卸卷位置的钢卷自动卸下，避免了人工卸卷的安全隐患。

实施例二

基于同一发明构思，本实施例提供了一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，公转大盘能够带动第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且第一芯轴、第二芯轴可相对公转大盘转动，包括：

S101：获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值；其中，第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

跟卡罗塞尔卷取机正常卷取不同，卡罗塞尔卷取机正常卷取时，只有一个芯轴上有钢卷，建立张力也是与卡罗塞尔卷取机以外的其他部件之间，例如：张力辊，因此卡罗塞尔卷取机上的两个芯轴之间不会由于张力受到冲击、振荡；但本实施例中，由于倒卷而建立的倒卷张力是在卡罗塞尔卷取机上的两个芯轴之间，因为若把正常张力值作为倒卷张力值，此张力会对两个芯轴形成较大的转矩，对两个芯轴造成冲击，另外较大的张力容易造成带钢断带，因此倒卷张力值需要比正常张力值30.9KN小；但倒卷张力值不能太小，例如，两个芯轴之间的带钢比较松弛的状态，松弛的带钢在倒卷过程中左右振荡，对芯轴同样会有冲击，另外张力过小容易塌卷，在20KN-22KN之间取值比较好；

第一反转速度值根据抽芯钢卷的初始直径进行设定，若抽芯钢卷的初始直径较大，为了保证倒卷的快速性，相对增加第一反转速度值。

作为一种可选的实施例，倒卷张力值为20KN-22KN。具体实施过程中，倒卷张力值设定为20KN，此时对第一芯轴、第二芯轴的冲击最小。

S102：根据倒卷张力值、第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；其中，第一正转速度值小于第一反转速度值，且第一反转速度值与第一正转速度值之差形成倒卷张力值；

为了顺利完成倒卷，需要对第一芯轴和第二芯轴之间的带钢建立倒卷张力，本实施例中，通过设定两个芯轴之间的速度差形成倒卷张力值，在已知倒卷张力值和第一反转速度值的情况下，通过计算获得第一正转速度值。两个芯轴之间的速度差为倒卷张力值的2.5倍。在实际实施过程中，在计算得到第一正转速度值后，第二芯轴以第一正转速度值运转，现场人员还可通过现场两个芯轴运转的实际情况来进一步调整第一正转速度值。

S103：输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转，以使抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴上；速度匹配合适后，开始进行倒卷。

作为一种可选的实施例，在输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转之前，还包括：

获取第一芯轴上的抽芯钢卷的初始钢卷参数，判断初始钢卷参数范围是否在预设初始钢卷参数范围内；

若是，输出第一控制信号以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转。

实际实施过程中，由于卡罗塞尔卷取机本身的局限，对于抽芯钢卷直径、圈数、重量太大的情况，卡罗塞尔卷取机并不能完成倒卷过程。例如：对于直径太大的抽芯钢卷，卡罗塞尔卷取机上的零部件会干涉抽芯钢卷的倒卷以及重新卷取的钢卷移到卸卷位置。

另外，对于初始钢卷参数不在预设初始钢卷参数范围内的，要求操作人员反转第一芯轴，分段剪切带钢，使初始钢卷参数在预设初始钢卷参数范围内的，然后在进行倒卷。

S104：获取第二芯轴的钢卷参数，当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，第二正转速度值小于第二反转速度值，且第二反转速度值与第二正转速度值之差形成倒卷张力值。

作为一种可选的实施例，钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径。

获取钢卷参数的目的在于判断抽芯钢卷的倒卷过程是否稳定，当稳定后，为保证倒卷过程的快速性，逐步提升第一芯轴的反转速度至第二反转速度值、第二芯轴的正转速度至第二正转速度值。

S105：获取钢卷运转参数，当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

若抽芯钢卷的初始钢卷直径值(剩余钢卷直径值和钢卷直径值的最大值)都小于轨道宽度，其中轨道宽度为抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴时经过的路径宽度，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动的时刻可以选在抽芯钢卷的倒卷过程稳定后的任意时间点，此时钢卷运转参数可以为钢卷直径值或钢卷圈数，也可以为时间参数。若为钢卷直径值或钢卷圈数，则此时钢卷运转参数需要大于或等于钢卷参数，小于或等于初始钢卷参数，在这期间的任意时刻均可进行转动。若为时间参数，操作人员可以根据日常经验将预设条件设置为某个时间阈值，此时间阈值表示倒卷过程已经稳定，当钢卷运转参数大于时间参数时，即转动。

若抽芯钢卷的初始钢卷直径值都大于或等于轨道宽度，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动的时刻需要一定条件。

为了将倒卷后过渡到第二芯轴的钢卷自动卸卷，需要让公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置，具备自动卸卷的条件，让卸卷小车自动从第二芯轴上将重新卷取的钢卷自动卸下，避免人工卸卷的潜在隐患。

作为一种可选的实施例，获取钢卷运转参数，当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，包括：

获取第一芯轴的剩余钢卷直径值和第二芯轴的钢卷直径值，当剩余钢卷直径值和钢卷直径值满足预设条件时，输出第三控制信号。

作为一种可选的实施例，当剩余钢卷直径值和钢卷直径值满足预设条件时，输出第三控制信号，包括：

当剩余钢卷直径值与钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出第三控制信号，其中轨道宽度为抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴时经过的路径宽度，避免卡罗塞尔卷取机上的零部件干涉第一芯轴上的抽芯钢卷移到上卷位置、过渡到第二芯轴上的钢卷移到卸卷位置。

作为一种可选的实施例，当剩余钢卷直径值与钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出第三控制信号，包括：

当剩余钢卷直径值与钢卷直径值相等时，且均小于轨道宽度时，输出第三控制信号，便于程序编写。

另外，当初始钢卷直径值小于轨道宽度，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动的时刻可以选在抽芯钢卷的倒卷过程稳定后的任意时间点；优选的，直接选在剩余钢卷直径值与钢卷直径值相等的时刻点，便于程序的编写，因为初始钢卷直径值小于轨道宽度，即剩余钢卷直径值与钢卷直径值的最大值小于轨道宽度，自然剩余钢卷直径值与钢卷直径值均小于轨道宽度，此时不需要再单独判断剩余钢卷直径值与钢卷直径值是否均小于轨道宽度，即可输出第三控制信号。

S106：获取第一芯轴的剩余钢卷参数，判断剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

作为一种可选的实施例，剩余钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径值。

若是，则停止倒卷。随着第一芯轴的剩余钢卷参数不断减小，倒卷张力会变弱甚至是失去张力，若此时继续进行无张力倒卷，很可能导致第二芯轴上重新卷取的钢卷再次塌卷，此时通过压辊压下，对剩余的带钢进行剪切，完成倒卷。

S107：若不是，输出第四控制信号使第一芯轴，以控制第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转，直至剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转。

下面具体详述上述方法在卡罗塞尔卷取机上的工作过程，本部分内容仅帮助理解本方法，不起限制作用。

抽芯钢卷的初始直径为1400mm，在PLC中设置倒卷张力值为20KN，设置第一反转速度值为-20m/min，初步计算第一正转速度值为25m/min，能够形成20KN的倒卷张力。

在确定了第一芯轴上的抽芯钢卷满足卡罗塞尔卷取机的预设初始钢卷参数范围后，在启动倒卷前，可通过套筒小车或者手动给第二芯轴上套筒，打开压辊抬起，皮带助卷器上升到位，抽芯钢卷的尾部剪切成直线后卷入皮带助卷器，防止卷取时带钢跑偏，第一芯轴在电机的带动下以第一反转速度值反转，第一芯轴在电机的带动下以第一正转速度值正转，当第二芯轴上的钢卷圈数为5圈时，皮带助卷器下降，逐步提升第一反转速度值-20m/min至第二反转速度值-300m/min反转，第一正转速度值25m/min至第二正转速度值305m/min正转，正转速度值和反转速度值之差始终保持在5m/min，以形成20KN的倒卷张力，当第一芯轴上的剩余钢卷直径值和第二芯轴上的钢卷直径值一致时，两个芯轴停止转动，卸掉倒卷张力，第一芯轴收缩，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置，第一芯轴膨胀，此处对第二芯轴不做收缩膨胀处理，避免重新卷取到第二芯轴上的钢卷再次发生塌卷，然后继续以第二反转速度值反转、第二正转速度值正转，直至第一芯轴上的钢卷剩余5圈时，停止倒卷，将压辊压下，对剩余带钢进行剪切后，即完成倒卷，卸卷小车自动将第二芯轴上重新卷取的钢卷写下。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

利用卡罗塞尔卷取机的现有结构，通过合理配置卡罗塞尔卷取机的两个芯轴的张力和速度，实现第一芯轴上抽芯钢卷的快速倒卷到第二芯轴上，利用卡罗塞尔卷取进行倒卷的方式，相对于现有技术中抽芯钢卷的卸卷方式来说，加快了卸卷的速度；再利用公转大盘将第二芯轴上重新卷取的钢卷移到卸卷位置，使重新卷取的钢卷具备自动卸卷条件，并利用卸卷小车将处于卸卷位置的钢卷自动卸下，避免了人工卸卷的安全隐患。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例提供一种卷取机倒卷装置，应用于卡罗塞尔卷取机，卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，公转大盘能够带动第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且第一芯轴、第二芯轴可相对公转大盘转动，装置包括：

获取模块201，用于获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值；其中，第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

计算模块202，用于根据倒卷张力值、第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；其中，第一正转速度值小于第一反转速度值，且第一反转速度值与第一正转速度值之差形成倒卷张力值；

第一输出模块203，用于输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转，以使抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴上；

第二输出模块204，用于获取第二芯轴的钢卷参数，当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，第二正转速度值小于第二反转速度值，且第二反转速度值与第二正转速度值之差形成倒卷张力值；

第三输出模块205，用于获取钢卷运转参数，当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

第一判断模块206，用于获取第一芯轴的剩余钢卷参数，判断剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

第四输出模块207，用于当第一判断模块判断出剩余钢卷参数不在预设剩余钢卷参数范围内时，输出第四控制信号，以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转，直至剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转。

作为一种可选的实施例，还包括：

第二判断模块，用于在输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转之前，获取第一芯轴上的抽芯钢卷的初始钢卷参数，并判断初始钢卷参数是否在预设初始钢卷参数范围内；

第五输出模块，用于当初始钢卷参数在预设初始钢卷参数范围内时，输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转。

作为一种可选的实施例，钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径值。

作为一种可选的实施例，剩余钢卷参数为剩余钢卷圈数或剩余钢卷直径值。

作为一种可选的实施例，第三输出模块，包括：

获取子模块，用于获取抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴上的时间，或获取第一芯轴的剩余钢卷直径值和第二芯轴的钢卷直径值；

输出子模块，用于当时间满足第一预设条件时输出第三控制信号；或当剩余钢卷直径值和钢卷直径值满足第二预设条件时，输出第三控制信号。

作为一种可选的实施例，输出子模块，还用于当剩余钢卷直径值与钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出第三控制信号，其中轨道宽度为抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴时经过的路径宽度。

作为一种可选的实施例，输出子模块，还用于当剩余钢卷直径值与钢卷直径值相等时，且均小于轨道宽度时，输出第三控制信号。

作为一种可选的实施例，倒卷张力值为20-22KN，具体实施过程中，倒卷张力值为20KN，此时对第一芯轴、第二芯轴的冲击最小。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

利用卡罗塞尔卷取机的现有结构，通过合理配置卡罗塞尔卷取机的两个芯轴的张力和速度，实现第一芯轴上抽芯钢卷的快速倒卷到第二芯轴上，利用卡罗塞尔卷取进行倒卷的方式，相对于现有技术中抽芯钢卷的卸卷方式来说，加快了卸卷的速度；再利用公转大盘将第二芯轴上重新卷取的钢卷移到卸卷位置，使重新卷取的钢卷具备自动卸卷条件，并利用卸卷小车将处于卸卷位置的钢卷自动卸下，避免了人工卸卷的安全隐患。

实施例四

基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

一种卷取机倒卷的方法，应用于卡罗塞尔卷取机，卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，公转大盘能够带动第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且第一芯轴、第二芯轴可相对公转大盘转动，包括：

获取倒卷张力值及第一芯轴的第一反转速度值；其中，第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

根据倒卷张力值、第一反转速度值，计算第二芯轴的第一正转速度值；其中，第一正转速度值小于第一反转速度值，且第一反转速度值与第一正转速度值之差形成倒卷张力值；

输出第一控制信号，以控制第一芯轴以第一反转速度值反转、第二芯轴以第一正转速度值正转，以使抽芯钢卷从第一芯轴过渡到第二芯轴上；

获取第二芯轴的钢卷参数，当钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，第二正转速度值小于第二反转速度值，且第二反转速度值与第二正转速度值之差形成倒卷张力值；

获取钢卷运转参数，当钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转，公转大盘带动第一芯轴、第二芯轴转动，使第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

获取第一芯轴的剩余钢卷参数，判断剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

若不是，输出第四控制信号，以控制第一芯轴以第二反转速度值反转、第二芯轴以第二正转速度值正转，直至剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出另第五控制信号，以控制第一芯轴停止反转，第二芯轴停止正转。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，可以实现上述实施例一中的任一实施方式。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

利用卡罗塞尔卷取机的现有结构，通过合理配置卡罗塞尔卷取机的两个芯轴的张力和速度，实现第一芯轴上抽芯钢卷的快速倒卷到第二芯轴上，利用卡罗塞尔卷取进行倒卷的方式，相对于现有技术中抽芯钢卷的卸卷方式来说，加快了卸卷的速度；再利用公转大盘将第二芯轴上重新卷取的钢卷移到卸卷位置，使重新卷取的钢卷具备自动卸卷条件，并利用卸卷小车将处于卸卷位置的钢卷自动卸下，避免了人工卸卷的安全隐患。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种卷取机倒卷方法，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，其特征在于，所述方法包括：

获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值小于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值小于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

若不是，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转、所述第二芯轴停止正转。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出第一控制信号使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转之前，还包括：

获取所述第一芯轴上的抽芯钢卷的初始钢卷参数，判断所述初始钢卷参数范围是否在预设初始钢卷参数范围内；

若是，输出所述第一控制信号，以使所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢卷参数为钢卷圈数或钢卷直径值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剩余钢卷参数为剩余钢卷圈数或剩余钢卷直径值。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，包括：

获取所述第一芯轴的剩余钢卷直径值和第二芯轴的钢卷直径值；

当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余钢卷直径值和所述钢卷直径值满足预设条件时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，其中，所述轨道宽度为所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴时经过的路径宽度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号，包括：

当所述剩余钢卷直径值与所述钢卷直径值相等时，且均小于轨道宽度时，输出所述第三控制信号。

8.如权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述倒卷张力值为20KN-22KN。

9.一种卷取机倒卷装置，应用于卡罗塞尔卷取机，所述卡罗塞尔卷取机包含公转大盘、安装在所述公转大盘上的第一芯轴、第二芯轴，所述公转大盘能够带动所述第一芯轴、第二芯轴一起转动，并且所述第一芯轴、第二芯轴可相对所述公转大盘转动，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取倒卷张力值及所述第一芯轴的第一反转速度值；其中，所述第一芯轴为抽芯钢卷所在的芯轴；

计算模块，用于根据所述倒卷张力值、所述第一反转速度值，计算所述第二芯轴的第一正转速度值；其中，所述第一正转速度值小于所述第一反转速度值，且所述第一反转速度值与第一正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

第一输出模块，用于输出第一控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第一反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第一正转速度值正转，以使所述抽芯钢卷从所述第一芯轴过渡到所述第二芯轴上；

第二输出模块，用于获取所述第二芯轴的钢卷参数，当所述钢卷参数达到预设钢卷参数时，输出第二控制信号，以控制所述第一芯轴以第二反转速度值反转、所述第二芯轴以第二正转速度值正转；其中，所述第二正转速度值小于所述第二反转速度值，且所述第二反转速度值与第二正转速度值之差形成所述倒卷张力值；

第三输出模块，用于获取钢卷运转参数，当所述钢卷运转参数满足预设条件时，输出第三控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转，所述公转大盘带动所述第一芯轴、第二芯轴转动，以使所述第一芯轴处于上卷位置、第二芯轴处于卸卷位置；其中，所述钢卷运转参数用于判断抽芯钢卷的倒卷进度；

第一判断模块，用于获取所述第一芯轴的剩余钢卷参数，判断所述剩余钢卷参数是否在预设剩余钢卷参数范围内；

第四输出模块，用于当所述第一判断模块判断出所述剩余钢卷参数不在预设剩余钢卷参数范围内时，输出第四控制信号，以控制所述第一芯轴以所述第二反转速度值反转、所述第二芯轴以所述第二正转速度值正转，直至所述剩余钢卷参数在预设钢卷参数范围内，输出第五控制信号，以控制所述第一芯轴停止反转，所述第二芯轴停止正转。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，包括：该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～8任一权项所述的方法步骤。

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