CN114178317A - 一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents

一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备 Download PDF

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颜廷洲
任中一
刘磊
王彪
兰晓栋
周晓琦
刘玉金
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Abstract

本发明提供一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于最大卷取速度恒速卷取；确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度；如此，通过提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，缩短加速时长；并且将卷取速度调节至最大卷取速度，缩短卷取时长；通过增大卷取机外支撑臂的升高速度及下降速度，可以缩短外支撑臂的运行时长；本申请通过缩短各个轧制时序对应的时长，从而提高了轧制效率。

Description

一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备
技术领域
本发明属于酸轧技术领域，尤其涉及一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
酸轧产线上，在不考虑带钢缺陷及切月牙等异常降速的影响因素下，酸轧机组正常轧制一卷的时序分别七步，具体包括：(1)剪切后，皮带助卷器侧芯轴助卷过程；(2)助卷完成后，触发助卷器侧芯轴卷取过程；(3)皮带助卷器侧芯轴恒速卷取及卷取机大盘旋转过程；(4)卷取机大盘旋转完成后，触发卸卷小车侧芯轴卷取过程；(5)卸卷小车侧芯轴最大速度恒速卷取过程；(6)焊缝自动降速过程；(7)恒速剪切过程。
现有技术中，每个步骤的耗时较长，导致卷取时间较长，降低了酸轧机组整体的轧制效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备，用于解决现有技术中酸轧机组单卷轧制耗时较长，导致轧制效率降低的技术问题。
本发明提供一种卷取控制方法，所述方法包括：
当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
上述方案中，方法还包括：
根据公式
Figure BDA0003356391440000021
确定皮带助卷器侧芯轴的最大卷取速度v；其中，
所述D为所述最大钢卷直径，所述t为皮带助卷器侧芯轴的卷取时长。
上述方案中，所述提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，包括：
获取所述皮带助卷器的初始助卷圈数；
将所述初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，所述初始助卷圈数与所述目标助卷圈数之间的差值为3～5，以提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点。
上述方案中，所述基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，包括：
获取待轧制的目标钢种；
基于所述目标钢种确定速度变化率；
基于所述速度变化率控制所述皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度。
上述方案中，所述当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点之前，方法还包括：
获取带钢焊缝至轧机入口之间的目标距离，所述目标距离大于初始设定的距离；
当带钢焊缝到达所述目标距离的起点时，控制带钢降速。
本发明还提供一种卷取控制装置，所述装置包括：
第一控制单元，用于当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
第二控制单元，用于确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
上述方案中，所述第一控制单元还用于：
根据公式
Figure BDA0003356391440000031
确定皮带助卷器侧芯轴的最大卷取速度v；其中，
所述D为所述最大钢卷直径，所述t为皮带助卷器侧芯轴的卷取时长。
上述方案中，所述第一控制单元具体用于：
获取所述皮带助卷器的初始助卷圈数；
将所述初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，所述初始助卷圈数与所述目标助卷圈数之间的差值为3～5，以提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项所述的方法。
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一项所述的方法。
本发明提供一种卷取控制方法、装置、介质及计算机设备，方法包括：当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度；如此，通过提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，相当于缩短了加速时长；并且将卷取速度调节至最大卷取速度，缩短卷取时长；另外，通过增大卷取机外支撑臂的升高速度及下降速度，可以缩短外支撑臂的运行时长；本申请通过缩短各个轧制时序对应的时长，从而提高了轧制效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的卷取控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的卷取控制装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
图4为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
本实施例提供一种卷取控制方法，如图1所示，方法包括：
S110，当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
S111，基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
S112，确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
S113，当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
为了更好地理解本实施例的技术方案，这里先介绍写整体的轧制流程。带钢在轧机中轧制完毕之后，在焊缝位置对将当前片带钢进行剪切，因剪切后，当前片带钢头部张力不够，因此需要助卷器将带钢头部助卷至助卷器侧芯轴上，待带钢头部稳定后，需要加速至一定速度后，以该速度恒速卷取。
本实施例的卷取机有两个芯轴，一个在助卷器侧，一个在卸卷侧，可以同时进行卷取和卸卷。
因此本实施例通过优化各个卷取时序的时间，来缩短卷取时间，提高整体轧制效率。
具体来讲，首先执行S110，当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
在一种可选的实施例中，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，包括：
获取皮带助卷器的初始助卷圈数；
将初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，初始助卷圈数与目标助卷圈数之间的差值为3～5，以提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点。
这里，由于皮带助卷器是为了保证带钢剪切后初始卷取的稳定性，一般是直接将初始助卷圈数设定为一个定值，例如初始8圈后，触发助卷完成信号，卷取机自动提速。但是实际应用中可能减少助卷圈数也能保证初始卷取的稳定性，因此本实施例将将初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，比如目标助卷圈数为3圈。这样相当于提前了卷取机加速的时间点，优化了助卷所需的时长。
助卷完成后，需要提升助卷速度至卷取速度，现有技术中也是将卷取速度设为一个定值，且该卷取速度并不是最大速度。
因此本实施例为了降低卷取所需要的时长，方法还包括：
根据公式
Figure BDA0003356391440000051
确定皮带助卷器侧芯轴的最大卷取速度v；其中，
D为最大钢卷直径，t为皮带助卷器侧芯轴的卷取时长。
本实施例中，可根据公式D＝2h×a+d确定所述最大钢卷直径D；其中，
h为带钢厚度，a为卷取圈数，d为皮带助卷器侧芯轴的直径。
这里，由于皮带助卷器侧芯轴在卷取后，卷取机大盘会旋转，将该芯轴旋转至卸卷位进行卸卷。而大盘旋转对助卷器侧芯轴上的钢卷直径是有一定要求的，比如钢卷的最大直径不能超过900mm，因此本实施中以最大钢卷直径为目标确定最大卷取速度v，这样相当于是确定了一个最大极限的卷取速度，因此可缩短卷取时长，优化卷取过程需要的时间。
最大卷取速度确定出之后，执行步骤S111，基于时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取。
本实施例中，为了确保带钢纵向厚度偏差在加减速期间的稳定性，基于时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，包括：
获取待轧制的目标钢种；
基于目标钢种确定速度变化率；
基于速度变化率控制所述皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度。
本实施例中，在提速时，不同钢种对应的速度变化率是不同的。这里可以包括三档速度变化率，高速率、中速率和低速率。
这里，速度变化率可以理解为加速度，可根据公式
Figure BDA0003356391440000061
确定；其中，v为最大卷取速度，v′为助卷速度，t′为加速时长。当加速时长为18～20s时，对应的速度变化率为高速率；当加速时长为28～30s时，对应的速度变化率为中速率；当加速时长为38～40s时，对应的速度变化率为低速率。
按照最大卷取速度将当前片带钢卷取完成后，卷取机大盘旋转，将助卷器侧芯轴旋转至卸卷位，此时需要控制卷取机外支撑臂下降触发卸卷小车卸卷，待卸卷小车离开卷取机区域后触发卷取机大盘再次旋转，卷取机大盘旋转完成后触发卷取机外支撑臂上升，外支撑臂上升到位后触发下一片带钢的卷取过程。
本实施例为了缩短卸卷时长，执行步骤S112及步骤S113。
确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
比如，卷取机外支撑臂提升时间调整之前为8秒，下降时间调整之前为7秒。那么本实施例中调整后提升时间可以为3秒，下降时间可以为2秒。
值得注意的是，因各个时序均有对应提速，相当于提高了带钢剪切速度。随着剪切速度的提高，带钢头尾的跑偏量较大，为了避免带钢可能会出现较大程度跑偏，当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点之前，方法还包括：
获取带钢焊缝至轧机入口之间的目标距离，目标距离大于初始设定的距离；
当带钢焊缝到达目标距离的起点时，控制带钢降速。
这样，通过增大焊缝至轧机入口之间的距离，确保纠偏辊有足够的时间对带钢跑偏量进行纠偏，确保轧制的稳定性。
本实施例通过提前皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，相当于缩短了加速时长；并且将卷取速度调节至最大卷取速度，缩短卷取时长；另外，通过增大卷取机外支撑臂的升高速度及下降速度，可以缩短外支撑臂的运行时长；本申请通过缩短各个卷取时序对应的时长，从而提高了轧制效率。
基于同样的发明构思，本实施例还提供一种卷取控制装置，如图2所示，装置包括：
第一控制单元21，用于当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
第二控制单元22，用于确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
以上各单元的具体功能可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同样的发明构思，本实施例还提供一种计算机设备400，如图3所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本申请实施例一种卷取控制方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷取控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当皮带助卷器侧芯轴助卷时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；
基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；
当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法还包括：
根据公式
Figure FDA0003356391430000011
确定皮带助卷器侧芯轴的最大卷取速度v；其中，
所述D为所述最大钢卷直径，所述t为皮带助卷器侧芯轴的卷取时长。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点，包括：
获取所述皮带助卷器的初始助卷圈数；
将所述初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，所述初始助卷圈数与所述目标助卷圈数之间的差值为3～5，以提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，包括：
获取待轧制的目标钢种；
基于所述目标钢种确定速度变化率；
基于所述速度变化率控制所述皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点之前，方法还包括：
获取带钢焊缝至轧机入口之间的目标距离，所述目标距离大于初始设定的距离；
当带钢焊缝到达所述目标距离的起点时，控制带钢降速。
6.一种卷取控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制单元，用于当确定皮带助卷器侧芯轴助卷完成时，提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点；基于所述时间点控制皮带助卷器侧芯轴从助卷速度增加至最大卷取速度，基于所述最大卷取速度恒速卷取；所述最大卷取速度基于卷取机大盘旋转要求对应的最大钢卷直径确定；
第二控制单元，用于确定卷取完成，控制卷取机大盘旋转到卸卷位时，增大卷取机外支撑臂的下降速度；当卸卷完成，控制卷取机大盘旋转到卷取位时，增大卷取机外支撑臂的升高速度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于：
根据公式
Figure FDA0003356391430000021
确定皮带助卷器侧芯轴的最大卷取速度v；其中，
所述D为所述最大钢卷直径，所述t为皮带助卷器侧芯轴的卷取时长。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元具体用于：
获取所述皮带助卷器的初始助卷圈数；
将所述初始助卷圈数减少至目标助卷圈数，所述初始助卷圈数与所述目标助卷圈数之间的差值为3～5，以提前所述皮带助卷器侧芯轴开始加速的时间点。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
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