CN113290076B - 一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，包括如下步骤：卷取机穿带激活前卷取机准备完毕；1#、2#卷取机提前卷取切换；卸卷小车离开卷取机区域后卷取机区域设备自动准备；彻底解决了在穿带过程中发现卷取机没有准备到位，造成穿带停止的生产事故的问题；同时1#卷取机与2#卷取机的切换时间由原来的10—15分钟缩短到2—3分钟，提高了生产效率。
Description
技术领域
本专利申请属于电机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法。
背景技术
冷轧厂2#热镀锌生产线出口有1#、2#两个卷取机，操作人员可以根据生产需要在操作台MCD上选择使用1#卷取机或2#卷取机。当1#卷取机激活时，2#卷取机处于备用状态，反之如此。在实际生产中，出口穿带卷取主要有以下几个问题：
1：当卷取机穿带激活时，带钢在穿带过程中，卷取机开始准备，卷取机的助卷器、外支撑、穿带台按照电控逻辑顺控投入到位。如果在穿带过程中发现卷取机没有准备到位，穿带顺控停止，此时操作人员只能把带钢倒回剪切夹送辊处，手动打开卷取机的助卷器、外支撑、穿带台，然后再重新进行穿带，由于出口活套最大量为240米，在生产中，出口卸卷、穿带、剪切时，出口活套一直在充套，保证工艺段的正常运行。在倒带重新穿带的过程中带头容易跑偏，重新穿带容易带头堆钢；而且在倒带剪切后重新穿带时，不仅浪费时间，还很容易造成出口活套套量充满达到最大值，进而触发活套满套急停限位，造成生产线停车。
2：当任意一个卷取机卷取激活甩尾时，只有在当带尾定位到该卷取机的顺控结束时，另一卷取机才允许穿带激活。这就造成两个卷取机切换时间长，影响穿带时间。由于以上问题导致生产线不能正常生产以及生产线提速，影响了生产节奏。
3：当卸卷小车从芯轴上卸卷离开卷取机区域后，需要操作人员手动按主操作台卷取机准备按钮，这就造成操作人员有时忘记按操作台按钮或有时早按准备按钮产生设备事故。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，该方法能够加快出口1#、2#卷取机的激活切换时间；卷取机提前准备到位能够保证穿带的顺利进行，避免二次穿带，没有人工干预，穿带程序自动顺控运行，高效且安全可靠，节省备件费用，减少事故时间，解决背景技术中存在的上述问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，包括如下步骤：
S1、两个卷取机穿带激活前提前准备完毕；
S2、两个卷取机实现提前卷取切换；
S3、卸卷小车离开卷取机区域后，相应的卷取机区域设备实现自动准备。
本发明技术方案的进一步改进在于：在LCO产线的主控台中设置COIL模块、LCO-P模块、LCO-X模块、MRG模块；
LCO-P模块：接收LCO产线发出的出口剪分切信号，开始自动计算剩余带钢长度，发出甩尾定位结束信号，并将速度控制发送给MRG模块；
MRG模块：协调张力辊速度与卷取机速度，当LCO-P模块判断当前卷取机甩尾结束可以穿带时，把穿带速度设定值发送给MRG模块，用于控制张力辊穿带速度与卷取机穿带速度，同时LCO-P模块向LCO产线的主控台发出可以进行卷取机切换及穿带信号；
LCO-X模块：接收LCO-P模块的控制信号，当LCO-P模块发出甩尾定位结束信号时，LCO-X模块开始根据控制逻辑协调卷取机区域设备动作，用于控制卸卷小车在卸卷横移出芯轴区域时，卷取机自动准备，卷取机准备完成后将准备完成信号发送给COIL模块；
COIL模块：接收LCO-P模块发出的甩尾定位结束信号，同时从LCO-X模块中接收卷取机准备完成信号，并将可以穿带信号发送给LCO-P模块，用于控制卷取机在穿带激活前，卷取机提前准备完毕。
本发明技术方案的进一步改进在于：
LCO-P模块包括依次连接的信号输入端、运行端、控制逻辑端、信号输出端，LCO-P模块的信号输入端连接LCO产线的分切信号；
MRG模块包括依次连接的信号输入端、停止端、信号输出端，MRG模块的信号输出端控制连接张力辊与卷取机的运行速度；LCO-P模块的运行端连接MRG模块的信号输入端；
LCO-X模块包括依次连接的信号输入端、信号输出端，LCO-X模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端、LCO-X模块的信号输出端控制连接卷取机区域设备的动作；
COIL模块包括依次连接的信号输入端、控制逻辑端、信号输出端，COIL模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端，COIL模块的信号输出端分别连接LCO-P模块的信号输入端、LCO-X模块的信号输出端。
本发明技术方案的进一步改进在于：LCO产线的主控台为PLC。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：
本发明主要改进之处体现在如下三个方面：
1. 改变背景技术当卷取机穿带激活时，卷取机才开始准备的弊端。在主程序中增加COIL模块，接收LCO-P发出的甩尾定位结束信号，同时从LCO-X模块中接收卷取机准备完成信号，并发送给LCO-P可以穿带信号，用于控制卷取机在穿带激活前，卷取机准备完毕。
2. 与背景技术控制方案比较，增加LCO-P控制模块与MRG模块，LCO-P接收产线发出出口剪分切信号后，LCO-P模块开始自动计算计算剩余带钢长度，并将速度控制发送给MRG模块，MRG协调张力辊速度与卷取机速度 。当LCO-P判断当前卷取机甩尾结束可以穿带时，把穿带速度设定发送给MRG，用于控制张力辊穿带速度与卷取机穿带速度，同时LCO-P向主控台发出卷取机切换及穿带信号。
3. 在主程序中增加LCO-X模块，LCO-X模块接收LCO-P的控制信号，当LCO-P发出甩尾定位结束信号时，LCO-X开始根据控制逻辑协调卷取机区域设备动作，用于控制卸卷小车在卸卷横移出芯轴区域时，卷取机自动准备，卷取机准备完成后发送给COIL模块准备完成信号。
本方法能够加快出口1#、2#卷取机的激活切换时间；卷取机提前准备到位能够保证穿带的顺利进行，避免二次穿带，没有人工干预，穿带程序自动顺控运行，高效且安全可靠，节省备件费用，减少事故时间，具有较高的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的逻辑控制图；
图2为本发明的控制块功能示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明公开了一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，参见图1-图2，包括如下步骤：
S1、两个卷取机穿带激活前提前准备完毕；
S2、两个卷取机实现提前卷取切换；
S3、卸卷小车离开卷取机区域后，相应的卷取机区域设备实现自动准备。
在LCO产线的主控台中设置COIL模块、LCO-P模块、LCO-X模块、MRG模块，LCO产线的主控台为PLC，上述COIL模块、LCO-P模块、LCO-X模块、MRG模块也均为PLC程序。以图1为例，上述模块的功能为。
LCO-P模块：接收LCO产线发出的出口剪分切信号，开始自动计算剩余带钢长度，发出甩尾定位结束信号，并将速度控制发送给MRG模块。
MRG模块：协调张力辊速度与卷取机速度，当LCO-P模块判断当前卷取机甩尾结束可以穿带时，把穿带速度设定值发送给MRG模块，用于控制张力辊穿带速度与卷取机穿带速度，同时LCO-P模块向LCO产线的主控台发出可以进行卷取机切换及穿带信号。
LCO-X模块：接收LCO-P模块的控制信号，当LCO-P模块发出甩尾定位结束信号时，LCO-X模块开始根据控制逻辑协调卷取机区域设备动作，用于控制卸卷小车在卸卷横移出芯轴区域时，卷取机自动准备，卷取机准备完成后将准备完成信号发送给COIL模块。
COIL模块：接收LCO-P模块发出的甩尾定位结束信号，同时从LCO-X模块中接收卷取机准备完成信号，并将可以穿带信号发送给LCO-P模块，用于控制卷取机在穿带激活前，卷取机提前准备完毕。
下面结合图2，详述上述模块。
LCO-P模块包括依次连接的信号输入端、运行端、控制逻辑端、信号输出端，LCO-P模块的信号输入端连接LCO产线的分切信号。
MRG模块包括依次连接的信号输入端、停止端、信号输出端，MRG模块的信号输出端控制连接张力辊与卷取机的运行速度；LCO-P模块的运行端连接MRG模块的信号输入端。
LCO-X模块包括依次连接的信号输入端、信号输出端，LCO-X模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端、LCO-X模块的信号输出端控制连接卷取机区域设备的动作。
COIL模块包括依次连接的信号输入端、控制逻辑端、信号输出端，COIL模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端，COIL模块的信号输出端分别连接LCO-P模块的信号输入端、LCO-X模块的信号输出端。
本发明增加COIL模块，使出口卷取机提前自动准备，COIL模块接收LCO-P模块发出的带尾定位到卷取机顺控结束信号时，COIL模块能使卸卷小车卸卷顺控激活，增加LCO-X模块，当卸卷小车离开卷取机区域时，LCO-X模块开始顺序控制卷取机区域设备，卷取机开始自动准备，助卷器、穿带台、外支撑按照顺控程序先后投入到运行位，当助卷器、穿带台、外支撑设备投入到位后，LCO-X模块向COIL模块发出卷取机准备好信号，COIL模块此时向LCO-P模块发出提示可以进行穿带信号，当卷取机准备完成后，COIL模块向HMI画面提示卷取机准备好。
如果卷取机提前准备后，卷取机准备好灯不进行闪烁，这时就可以查看LCO-X模块，及时处理卷取机准备不到位的原因。
本发明增加了用于控制的LCO-P模块与MRG模块，LCO-P模块接收产线发出的出口剪分切信号后，LCO-P模块开始自动计算剩余带钢长度，并将速度控制发给MRG模块，MRG模块协调张力辊速度与卷取机速度。当LCO-P模块判断当前卷取机甩尾结束可以穿带时，把穿带速度设定发给MRG模块，用于控制张力辊穿带速度与卷取机穿带速度，同时LCO-P模块向主控台发出可以穿带信号，提示操作人员卷取机可以进行穿带切换，可以进行穿带顺控，这样就大大的降低了卷取机的切换时间，实现了卷取机自动切换。
本发明涉及到的双卷取机命名为1#、2#卷取机，利用本发明的方法能够加快出口1#、2#卷取机的激活切换时间；卷取机提前准备到位能够保证穿带的顺利进行，避免二次穿带，没有人工干预，穿带程序自动顺控运行，高效且安全可靠，节省备件费用，减少事故时间；彻底解决了在穿带过程中发现卷取机没有准备到位，造成穿带停止的生产事故的问题；同时1#卷取机与2#卷取机的切换时间由原来的10—15分钟缩短到2—3分钟，提高了生产效率。
Claims (2)
1.一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1、两个卷取机穿带激活前提前准备完毕；
S2、两个卷取机实现提前卷取切换；
S3、卸卷小车离开卷取机区域后，相应的卷取机区域设备实现自动准备；
在LCO产线的主控台中设置COIL模块、LCO-P模块、LCO-X模块、MRG模块；
LCO-P模块：接收LCO产线发出的出口剪分切信号，开始自动计算剩余带钢长度，发出甩尾定位结束信号，并将速度控制发送给MRG模块；
MRG模块：协调张力辊速度与卷取机速度，当LCO-P模块判断当前卷取机甩尾结束可以穿带时，把穿带速度设定值发送给MRG模块，用于控制张力辊穿带速度与卷取机穿带速度，同时LCO-P模块向LCO产线的主控台发出可以进行卷取机切换及穿带信号；
LCO-X模块：接收LCO-P模块的控制信号，当LCO-P模块发出甩尾定位结束信号时，LCO-X模块开始根据控制逻辑协调卷取机区域设备动作，用于控制卸卷小车在卸卷横移出芯轴区域时，卷取机自动准备，卷取机准备完成后将准备完成信号发送给COIL模块；
COIL模块：接收LCO-P模块发出的甩尾定位结束信号，同时从LCO-X模块中接收卷取机准备完成信号，并将可以穿带信号发送给LCO-P模块，用于控制卷取机在穿带激活前，卷取机提前准备完毕；
LCO-P模块包括依次连接的信号输入端、运行端、控制逻辑端、信号输出端，LCO-P模块的信号输入端连接LCO产线的分切信号；
MRG模块包括依次连接的信号输入端、停止端、信号输出端，MRG模块的信号输出端控制连接张力辊与卷取机的运行速度；LCO-P模块的运行端连接MRG模块的信号输入端；
LCO-X模块包括依次连接的信号输入端、信号输出端，LCO-X模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端、LCO-X模块的信号输出端控制连接卷取机区域设备的动作；
COIL模块包括依次连接的信号输入端、控制逻辑端、信号输出端，COIL模块的信号输入端连接LCO-P模块的信号输出端，COIL模块的信号输出端分别连接LCO-P模块的信号输入端、LCO-X模块的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的一种提高热镀锌出口双卷取机穿带效率的控制方法，其特征在于：LCO产线的主控台为PLC。
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