CN100549883C - 钢卷带头带尾到焊机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在冷轧酸洗线上钢卷带头带尾到焊机的控制方法。可提高冷轧酸洗线的生产效率。其包括：①第一条线的带头在第一剪子处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机启动将钢卷拉紧，酸洗头部操作给第一条线的带头至焊机自动信号，信号保持；②第二条线的带尾切尾完毕后，第二条线的带尾到焊机自动启动，第一条线的带头到焊机自动启动，第一条线的带头与第二条线的带尾同时自动向焊机前进，当第一条线的带头进入焊机的区域时，第一条线的带头自动停下等待焊机圆盘剪开进；③焊机圆盘剪开进并靠拢后，第一条线的带头自动前进并起活套，直到结束，同时第二条线的带尾也返回与第一条线的带头进行焊接。可提高酸洗入口工作效率及速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法，尤其是涉及一种在冷轧酸洗线上钢卷带头带尾到焊机的控制方法。
背景技术
目前，在冷轧酸洗线原为一条生产线，当钢卷的带尾从开卷机上离开后进行剪切，感应装置感应到带尾离开开卷机，操作系统给出命令带尾向前运行到焊机停止，焊机操作进行带尾的准备工作，头部操作继续进行余尾的处理。然后再上新的带钢头，新带钢头在剪子处剪切处理好后再向前运行到焊机进行焊接。在酸轧连机后，在焊机前有两条生产线，工艺过程为：当一条线的钢卷带尾从开卷机离开后，剪子对带尾进行剪切，操作系统给出命令带尾向前运行到焊机出口夹钳处停住(这时余尾进行处理)，焊机圆盘剪开进，带尾返回顶住圆盘剪并起活套，这时带头在剪子处一直等待直到焊机准备完毕后，焊机返回信号给酸洗入口PLC，其中酸洗入口包括焊机前的带钢处理区域及焊机后带钢酸洗前的所有设备区域。酸洗头部操作将导板台放下，再进行操作后带头才从剪子处运行至焊机，焊机操作进行带头的准备工作后进行焊接。由于带头信号必须要等待焊机给出带尾准备好信号才能向前运行，焊机等待时间和带头、带尾的准备时间较长，生产节奏缓慢，影响整个机组的正常运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在冷轧酸洗线上可以提高生产效率的带头带尾运行到焊机的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是包括下述步骤：
①第一条线的带头在第一剪子处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机启动将钢卷拉紧，酸洗头部操作给第一条线的带头至焊机自动信号，信号保持；
②当第二条线的带尾切尾完毕后，第二条线的带尾到焊机自动启动，第一条线的带头到焊机自动启动，第一条线的带头与第二条线的带尾同时自动向焊机前进，当第一条线的带头进入焊机的区域时，第一条线的带头自动停下等待焊机圆盘剪开进；
③焊机圆盘剪开进并靠拢后，第一条线的带头自动前进，并起活套，直到结束，同时第二条线的带尾也返回与第一条线的带头进行焊接。
作为另一种方案：
①第一条线的带头在第一剪子处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机启动将钢卷拉紧，酸洗头部操作给第一条线的带头至焊机自动信号，信号保持；
②当第二条线的带尾切尾完毕后，第二条线的带尾到焊机自动启动，第二条线的带尾离开第二剪子后0.8～0.9米，向第一条线的带头给出自动信号，第一条线的带头到焊机自动步骤启动，第一条线的带头与第二条线的带尾自动向焊机前进，当第一条线的带头进入焊机的区域时，第一条线(10a)的带头自动停下等待焊机圆盘剪开进；
③焊机圆盘剪开进并靠拢后，第一条线(10a)的带头自动前进，并起活套，直到结束，同时第二条线(10b)的带尾返回与第一条线(10a)的带头进行焊接。
进一步的是，第一条线的带头在第一剪子处切头完毕，由第一导板台对料头进行处理。
进一步的是，当第二条线的带尾切尾完毕后，由第二导板台对料尾进行处理。
本发明的有益效果是，由于采用带头带尾同时到焊机新型控制后，带头带尾基本是同时到焊机，并及时完成焊接准备，焊机处在进行带头带尾的焊接时大大减少了等待和准备时间，基本每一卷要减少等待时间至少20秒，大大提高酸洗入口的工作效率及速度，有效提高了机组的生产效率。
附图说明
图1是本发明的控制原理简图。
图2是本发明的第一条线带头与第二条线带尾在焊机处的焊接状态示意图。
图中标记为：钢卷1a、夹送辊2a、矫直辊3a、第一剪子4a、第一导板台5a、钢卷1b、夹送辊2b、矫直辊3b、第二剪子4b、第二导板台5b、夹送辊2c、夹送辊2d、焊机6、S辊7、焊机圆盘剪8、开卷机9a、开卷机9b、第一条线10a、第二条线10b、带头11、带尾12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1、图2所示，本发明的钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是包括下述步骤：
①第一条线10a的带头11在第一剪子4a处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机9a启动将钢卷1a拉紧，酸洗头部操作给第一条线10a的带头11至焊机6自动信号，信号保持；第一条线10a的带头11在第一剪子4a处剪切完毕后同时对料头进行处理，即将料头放入到废料斗中，同时开卷机9a张力给上，这时给钢带输送机构信号，信号保持，使第一条线10a的带头11准备到焊机6进行焊接，这时，第二条线在进行生产，信号保持一直到第二条线的带尾从开卷机9b上离开后。其中在切头完毕后对切下的料头进行处理时，可采用人工将料头移走，也可以采用自动卸料设备，作为优选的实施方式，采用第一导板台5a将料头放到废料斗中。
②当第二条线10b的带尾12切尾完毕后，第二条线10b的带尾12到焊机6自动启动，第一条线10a的带头11到焊机6自动启动，第一条线10a的带头11与第二条线10b的带尾12同时自动向焊机6前进，当第一条线10a的带头11进入焊机6的区域时，第一条线10a的带头11自动停下等待焊机圆盘剪8开进；当第二条线10b的带尾12切尾完毕后，即第二条线10b的带尾12在第二剪子4b处剪切后，这时第二条线10b的带尾12即刻启动运行至焊机6，这时可立即向第一条线10a给出信号，第一条线10a的带头11到焊机6同时自动启动，这时，第一条线10a的带头11与第二条线10b的带尾12同时向焊机6靠拢，当第一条线10a的带头11进入焊机6的区域时，第二条线10b的带尾12越过焊机6的区域，第一条线10a的带头11与第二条线10b的带尾12同时停下等待焊机圆盘剪8开进。其中在切尾完毕后对切下的尾料也需要进行处理，可采用人工将尾料移走，也可以采用自动卸料设备，作为优选的实施方式，采用第一导板台5a将尾料放到废料斗中。
③焊机圆盘剪8开进并靠拢后，第一条线10a的带头11自动前进并起活套，直到结束，同时第二条线10b的带尾12也返回与第一条线10a的带头11进行焊接。在焊机圆盘剪8开进并靠拢后，第一条线10a的带头11向前往焊机6运行，第二条线10b的带尾12返回往焊机6运行，在焊机6处进行焊接。焊机圆盘剪是两条线的带头带尾到达时起定位焊缝作用，同时在焊接前剪切带头带尾以利于焊接。在焊机处起活套，使带钢不受前后的张力，处于松散状态利于焊接。
在步骤②中，第二条线10b的带尾12在第二剪子4b处剪切后，可以立即向第一条线10a给出信号，也可以是在第二条线10b的带尾12向焊机6运行一定的距离后再给出信号，而为了避免第二条线10b的带尾12与第一条线10a的带头11在夹送辊2d处产生干涉，第二条线10b的带尾12在离开第二剪子4b，在0.8～0.9米后向第一条线10a的带头11给出自动信号，第一条线10a的带头11到焊机6自动步骤启动。
在上述控制过程中，其各个运动关系的启动可通过传感器传递信号实现。在第一条线10a的带头11与第二条线10b的带尾12焊接好以后，第一条线10a开始进行生产，这时，第二条线10b可进行准备工作，如在第二剪子4b处剪切后，第二导板台5b放下，开卷机9b张力给上，入口给第二条线10b的带头至焊机6自动信号，信号保持，原理和上述相同。
由于采用带头带尾同时到焊机新型控制后，带头带尾基本是同时到焊机，并及时完成焊接准备，焊机处在进行带头带尾的焊接时大大减少了等待和准备时间，基本每一卷要减少等待时间至少20秒，大大提高酸洗入口的工作效率及速度，有效提高了机组的生产效率。
Claims (6)
1、钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是包括下述步骤：
①第一条线(10a)的带头(11)在第一剪子(4a)处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机(9a)启动将钢卷(1a)拉紧，酸洗头部操作给第一条线(10a)的带头(11)至焊机(6)自动信号，信号保持；
②当第二条线(10b)的带尾(12)切尾完毕后，第二条线(10b)的带尾(12)到焊机(6)自动启动，第一条线(10a)的带头(11)到焊机(6)自动启动，第一条线(10a)的带头(11)与第二条线(10b)的带尾(12)同时自动向焊机(6)前进，当第一条线(10a)的带头(11)进入焊机(6)的区域时，第一条线(10a)的带头(11)自动停下等待焊机圆盘剪(8)开进；
③焊机圆盘剪(8)开进并靠拢后，第一条线(10a)的带头(11)自动前进，并起活套，直到结束，同时第二条线(10b)的带尾(12)返回与第一条线(10a)的带尾(11)进行焊接。
2、如权利要求1所述的钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是：第一条线(10a)的带头(11)在第一剪子(4a)处切头完毕，由第一导板台(5a)对料头进行处理。
3、如权利要求1所述的钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是：当第二条线(10b)的带尾(12)切尾完毕后，由第二导板台(5b)对料尾进行处理。
4、钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是包括下述步骤：
①第一条线(10a)的带头(11)在第一剪子(4a)处切头完毕，对切下的料头进行处理，开卷机(9a)启动将钢卷(1a)拉紧，酸洗头部操作给第一条线(10a)的带头(11)至焊机(6)自动信号，信号保持；
②当第二条线(10b)的带尾(12)切尾完毕后，第二条线(10b)的带尾(12)到焊机(6)自动启动，第二条线(10b)的带尾(12)离开第二剪子(4b)后0.8～0.9米，向第一条线(10a)的带头(11)给出自动信号，第一条线(10a)的带头(11)到焊机(6)自动步骤启动，第一条线(10a)的带头(11)与第二条线(10b)的带尾(12)自动向焊机(6)前进，当第一条线(10a)的带头(11)进入焊机(6)的区域时，第一条线(10a)的带头(11)自动停下等待焊机圆盘剪(8)开进；
③焊机圆盘剪(8)开进并靠拢后，第一条线(10a)的带头(11)自动前进，并起活套，
直到结束，同时第二条线(10b)的带尾(12)返回与第一条线(10a)的带头(11)进行焊接。
5、如权利要求4所述的钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是：第一条线(10a)的带头(11)在第一剪子(4a)处切头完毕，由第一导板台(5a)对料头进行处理。
6、如权利要求4所述的钢卷带头带尾到焊机的控制方法，其特征是：当第二条线(10b)的带尾(12)切尾完毕后，由第二导板台(5b)对料尾进行处理。
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