CN116371931A - 一种带钢开卷的控制方法和装置 - Google Patents

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CN116371931A CN202310269840.7A CN202310269840A CN116371931A CN 116371931 A CN116371931 A CN 116371931A CN 202310269840 A CN202310269840 A CN 202310269840A CN 116371931 A CN116371931 A CN 116371931A
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苏晨光
武增东
迟维峰
孙向宁
方建
陈义辉
闫熊开
单丹
吴俊达
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Abstract

本发明公开了一种带钢开卷的控制方法和装置，所述控制方法通过获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度，当剩余开卷长度小于第一预设长度时，则将开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度，当第一加速度处于第一预设区间且剩余开卷长度小于第二预设长度时，则控制开卷机由预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度，若第二加速度不处于第二预设区间，输出第一控制信号使开卷机停机并发出告警信息；若第二加速度处于第二预设区间，说明钢卷未出现甩尾，则输出第二控制信号切断开卷机输送的开卷带钢，该方法减少了开卷过程中的甩尾减速混乱，使带钢卷甩尾的问题得到有效控制，提高了钢卷开卷控制的可靠性。

Description

一种带钢开卷的控制方法和装置
技术领域
本申请涉及带钢开卷控制的技术领域，尤其涉及一种带钢开卷的控制方法和装置。
背景技术
开卷机是冷轧带钢生产过程中重要的设备之一。针对来料，由于前道工序卷取时带头有时存在质量缺陷，需要人工把内径带头部分剪掉，前道工序的带头部分就是本道工序的带尾部分，被剪掉的部分钢卷需要卸尾卷。
在电镀锡产线入口频繁发生钢卷卸尾卷甩空，甚至断带事故，主要原因为来料纸套筒异常增厚，超出供货标准，导致镀锡入口开卷机卷径计算错误，系统减速后又加速，钢卷松动打滑，从而发生带尾甩空断带；其次是镀锡产线人员前期未能针对此类事故制定应急处置方法，操作工发现异常后立刻按急停，造成带钢甩空后断带。开卷机在开卷的过程中可能存在带钢松动打滑现象，继而就会产生甩尾减速混乱，无法达到甩尾精度控制要求及带尾甩空现象的发生。
因此，如何提高钢卷开卷控制的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的一种带钢开卷的控制方法和装置，提高了钢卷开卷控制的可靠性。
本发明实施例提供了以下方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种带钢开卷的控制方法，所述方法包括：
获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度；
当所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度；
当所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度；
若所述第二加速度不处于第二预设区间，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息；
若所述第二加速度处于第二预设区间，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
在一种可选的实施例中，所述获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度之前，所述方法还包括：
读取钢卷的套筒信息；
当所述套筒信息为纸套筒或无套筒时输出激活信号，以执行所述获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度。
在一种可选的实施例中，所述获取一次降速过程中的第一加速度之前，所述方法还包括：
获取所述开卷带钢的规格信息；
根据所述规格信息和预设关系表，确定所述第一预设区间的区间值，其中，所述预设关系表为所述规格信息与所述区间值的对照表。
在一种可选的实施例中，所述规格信息为带钢厚度，所述根据所述规格信息和预设关系表，确定所述第一预设区间的区间值，包括：
当所述带钢厚度大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.6～0.4m/s2；
当所述带钢厚度不大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.4～0.2m/s2。
在一种可选的实施例中，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
获取所述第一加速度不处于第一预设区间的异常时长；
若所述异常时长大于预设时长，输出第三控制信号使所述开卷机停机并发出所述告警信息。
在一种可选的实施例中，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
获取所述开卷机一次降速后的运行速度；
当所述运行速度小于速度阈值时输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
当所述运行速度不小于速度阈值时输出第一置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
在一种可选的实施例中，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
确定是否接收到开卷带钢的焊接信号；
若否，则输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
若是，则输出第二置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种带钢开卷的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度；
第二获取模块，用于在所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度；
第三获取模块，用于在所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度；
第一控制模块，用于在所述第二加速度不处于第二预设区间时，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息；
第二控制模块，用于在所述第二加速度处于第二预设区间时，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
本发明的一种带钢开卷的控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的控制方法通过获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度，当剩余开卷长度小于第一预设长度时，说明开卷机上剩余带钢较少，则将开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度，当第一加速度处于第一预设区间且剩余开卷长度小于第二预设长度时，说明一次降速过程中未出现甩尾且剩余带钢进一步减少需进行预备剪切，则控制开卷机由预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度，若第二加速度不处于第二预设区间，说明钢卷可能出现甩尾，输出第一控制信号使开卷机停机并发出告警信息；若第二加速度处于第二预设区间，说明钢卷未出现甩尾，则输出第二控制信号切断开卷机输送的开卷带钢，经剩余开卷长度和开卷加速度的两次判断，可以准确确定出开卷机在开卷的过程中是否存在打滑甩尾现象，继而实施对应的控制策略，减少了开卷过程中的甩尾减速混乱，使钢卷甩尾的问题得到有效控制，进而提高了钢卷开卷控制的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的开卷产线的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种带钢开卷的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的带钢开卷控制方法的逻辑图；
图4为本发明实施例提供的一种带钢开卷的控制装置的结构示意图。
附图标记说明，1-开卷机、2-转向夹送辊、3-双切剪、4-张力辊、5-带钢、10-钢卷、11-芯轴、12-卷筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
本发明实施例提出的带钢开卷的控制方法，可以应用多种场景下对带钢开卷进行控制，下面将以某钢铁厂1420电镀锡产线为例，具体阐述如何实施该开卷控制方法。请参阅图1，电镀锡产线入口沿带钢的牵引方向设置开卷机1、转向夹送辊2、双切剪3和张力辊4，钢卷10的中心位置安装有芯轴11，通常在钢卷10在初始卷曲带钢时也可以通过卷筒12进行卷曲。芯轴11的两端安装于开卷机1上，经电机驱动芯轴11转动即实现钢卷10的开卷，带钢5依次经转向夹送辊2、双切剪3和张力辊4输送至焊机，焊机将开卷的带钢首尾焊接，以进行连续的镀锡生产。其中，双切剪3用于对钢卷的带头部分和带尾部分进行剪切，带尾部分剪切后再进行卸尾卷。开卷的过程中存在带钢松动打滑现象，继而就会产生入口段减速混乱，导致带尾甩空现象的发生，为了提高钢卷开卷的可靠性，下面将具体阐述如何实施本发明提出的开卷控制方法。
请参阅图2，图2为一种带钢开卷的控制方法的流程图，所述方法包括：
S11、获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度。
具体的，开卷前需将钢卷安装至开卷机上，再设定开卷参数，开卷参数包括卷筒外径D0、钢卷外径D1和开卷速度等，开卷速度表征的是带钢正常开卷时的工艺速度，开卷速度多大于100m/min，启动程序进行开卷时通过设定的开卷参数，可以确定出剩余开卷长度，剩余开卷长度表征的是在开卷机上还未进行开卷的带钢长度。等开卷机上卷后进行穿带工作，穿带之后将带头30m部分在双切剪处剪切掉，卷钢带头与上一卷钢带尾进行焊接。
在实际应用时，由于钢卷中心位置的套筒类型各异，在实际卷曲带钢时卷曲的张力不同，例如经纸套筒卷曲带钢时，多应用于厚度较薄的场景，所采用的卷曲张力相对较小，因此开卷过程中易出现打滑甩尾；但经钢套筒卷曲带钢时，钢套筒的强度较好，所采用的卷曲张力相对较大，开卷过程中出现打滑甩尾的概率较小，若不对应区分控制，造成控制程序的计算资源浪费。基于此，在一种具体的实施方式中，获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度之前，方法还包括：
读取钢卷的套筒信息；当套筒信息为纸套筒或无套筒时输出激活信号，以执行获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度。
具体的，套筒信息表征可卷曲带钢的套筒类型，还可以包括套筒的外径，通常外径为420mm、448mm、508mm、520mm、548mm、608mm，当套筒信息表征钢卷为纸套筒或无套筒时，说明在卷曲带钢的对应工艺中，所采用的张力较小，带钢卷曲的密度相对较小，开卷过程中易发生打滑甩尾，则输出激活信号，执行获取开卷速度和剩余开卷长度的步骤；反之，当套筒信息表征的套筒为其他类型时，例如钢套筒，则不输出激活信号，不实施该带钢开卷的控制方法，以减小计算资源浪费，提高常规带钢开卷控制的计算效率。获取开卷速度和剩余开卷长度后进入步骤S12。
S12、当所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度。
具体的，剩余开卷长度小于第一预设长度，说明开卷机上待开卷的带钢相对较少，需要进行预备停车剪切带钢，则将开卷速度降低至预设速度，可以通过调整开卷机的驱动频率实施降速，并获取降速过程中的第一加速度，第一加速度表征了降速过程中开卷机运行速度的波动幅度。预设速度可以根据实际产线进行设定，例如60m/min，第一加速度可以基于预设时间段的速度差与该时间段的比值获取，获取第一加速度后进入步骤S13。
S13、当所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度。
具体的，第一加速度处于第一预设区间，说明开卷机的一次降速过程较为平稳，运行速度的波动幅度不大，可以确定钢卷未发生打滑甩尾。剩余开卷长度小于第二预设长度时，说明开卷机上待开卷的带钢进一步减少，需要对带钢尾部进行剪切，则控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，降速过程中实时获取第二加速度。
在实际应用时，由于开卷机是较多机械零部件构成，基于电机进行驱动，若出现故障程序仍处于嵌套中，易出现响应故障而引起安全事故。基于此，在一种具体的实施方式中，获取一次降速过程中的第一加速度之后，方法还包括：
获取开卷机一次降速后的运行速度；当运行速度小于速度阈值时输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；当运行速度不小于速度阈值时输出第一置位信号，以确定第一加速度是否处于第一预设区间。
具体的，速度阈值可以基于实际情况设定，例如2m/min以下的任意值，运行速度表征了开卷机执行降速后的开卷速度，当运行速度小于速度阈值时，说明开卷机降速后运行速度异常，程序跳出循环，使带钢开卷的控制程序处于初始化状态，可以理解，在初始化状态下，控制程序可以根据运行速度小于速度阈值而输出停车告警信息，以提醒操作人员进行应急处理；反之，运行速度不小于速度阈值时，说明开卷机降速后运行速度正常，输出第一置位信号，执行第一加速度是否处于第一预设区间的确定步骤。
在实际应用时，由于电镀锡产线中涉及多个工艺步骤，若其他工艺出现故障，将影响产线运行，此时若程序仍处于嵌套中，同样易引起安全事故。基于此，在一种具体的实施方式中，获取一次降速过程中的第一加速度之后，方法还包括：
确定是否接收到开卷带钢的焊接信号；若否，则输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；若是，则输出第二置位信号，以确定第一加速度是否处于第一预设区间。
具体的，未接收到开卷带钢的焊接信号，说明产线运行存在故障，输出复位信号跳出程序循环，使带钢开卷的控制程序处于初始化状态，同样的，在初始化状态下控制程序可以根据未接收到焊接信号输出停车告警信息；反之，接收到开卷带钢的焊接信号，说明产线运行正常，输出第二置位信号，继续控制程序顺行。
在实际应用时，由于带钢存在多种规格，不同规格的带钢打滑甩尾时释放的能量存在差异，若讲第一预设区间设定为固定值，可能引起程序误判。基于此，在一种具体的实施方式中，获取一次降速过程中的第一加速度之前，方法还包括：
获取开卷带钢的规格信息；根据规格信息和预设关系表，确定第一预设区间的区间值，其中，预设关系表为规格信息与区间值的对照表。
具体的，规格信息标准了开卷带钢的规格，例如带钢宽度或带钢厚度，也可以包含带钢宽度和带钢厚度，基于规格信息和预设关系表可以准确的确定出第一预设区间的区间值。预设关系表可以通过技术人员的经验进行确定，也可以经标定实验确定，在此不作具体的限制，能够表征规格信息与区间值的对应关系即可。
在一种具体的实施方式中，规格信息为带钢厚度，根据规格信息和预设关系表，确定第一预设区间的区间值，包括：
当带钢厚度大于0.2mm时，确定第一预设区间的区间值为-0.6～0.4m/s2；当带钢厚度不大于0.2mm时，确定第一预设区间的区间值为-0.4～0.2m/s2。
具体的，将带钢厚度作为规格信息可以减小计算冗余，带钢厚度大于0.2mm时确定区间值为-0.6～0.4m/s2；反之，带钢厚度不大于0.2mm时确定区间值为-0.4～0.2m/s2。需要说明的是，加速度为负值时，说明钢卷以开卷的反方向转动；加速度为正值时，说明钢卷以开卷方向转动。
在一种具体的实施方式中，获取一次降速过程中的第一加速度之后，方法还包括：
获取第一加速度不处于第一预设区间的异常时长；若异常时长大于预设时长，输出第三控制信号使开卷机停机并发出告警信息。
具体的，异常时长表征了第一加速度不处于第一预设区间的持续时长。预设时长可以根据实际需求设定，能够减少程序误判即可，例如设定异常时长为150ms，异常时长大于预设时长时，说明可以确定开卷机发生了打滑甩尾，则输出第三控制信号使开卷机停机并发出告警信息，以提醒现场人员进行对应处理。获取二次降速过程中的第二加速度后进入步骤S14或步骤S15。
S14、若所述第二加速度不处于第二预设区间，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息。
具体的，第二预设区间的区间值也可以基于规格信息和预设关系表进行确定，第二加速度不处于第二预设区间，说明二次降速过程中速度幅度波动较大，钢卷可能出现了打滑甩尾，则输出第一控制信号控制开卷机停机，并发出告警信息。同理，也可以设定150ms的预设时长，对第二加速度不处于第二预设区间的异常时长进行确定，若第二加速度不处于第二预设区间的异常时长大于预设时长，则输出第一控制信号。
S15、若所述第二加速度处于第二预设区间，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
具体的，第二加速度处于第二预设区间，说明带钢由预设速度降速至停机的过程中速度波动幅度较小，可以确定钢卷未发生打滑甩尾，则输出第二控制信号，控制双切剪将开卷带钢剪断。可以理解，将开卷带钢剪断后，开卷机上剩余带尾部分，对带尾部分卸除即可。为防止甩尾，系统内部有限定，卸尾卷直径需要大于钢卷直径4mm以上，符合绝大多数钢卷内径设定要求，且一般可使剩余尾卷长度小于30m，以提高成材率。
下面将以1420电镀锡产线为例，具体阐述入口钢卷卸尾卷甩尾的异常保护程序，如图3所示，具体的控制步序为：
步序1：开卷机上卷完成。
步序2：设定参数，输入套筒外径、卸尾卷外径和开卷速度。
步序3：启动程序。
步序4：当剩余开卷长度S为第一预设长度S1时，开卷降速从开卷速度V0降至预设速度V1；降速过程中若加速度a为负值且大于0.6m/s2，或出现加速度a为正值且大于0.4m/s2。
步序5：若是，延迟150ms，立即停车报警。
步序6：若否，当带钢实际长度剩余开卷长度S为第二预设长度S2时开卷速度由预设速度V1降至0；过程中若加速度a为负值且大于0.6m/s2，或者出现加速度a为正值且大于0.4m/s2。
步序7：若是，延迟150ms，立即停车报警。
步序8：若否，停车后双切剪切断带钢。
步序9：卸尾卷。
步序10：结束。
基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种带钢开卷的控制装置，请参阅图4，所述装置包括：
第一获取模块401，用于获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度；
第二获取模块402，用于在所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度；
第三获取模块403，用于在所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度；
第一控制模块404，用于在所述第二加速度不处于第二预设区间时，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息；
第二控制模块405，用于在所述第二加速度处于第二预设区间时，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
读取模块，用于读取钢卷的套筒信息；
第一输出模块，用于在所述套筒信息为纸套筒或无套筒时输出激活信号，以执行所述获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
第四获取模块，用于获取所述开卷带钢的规格信息；
第一确定模块，用于根据所述规格信息和预设关系表，确定所述第一预设区间的区间值，其中，所述预设关系表为所述规格信息与所述区间值的对照表。
在一种可选的实施例中，所述规格信息为带钢厚度，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，用于在所述带钢厚度大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.6～0.4m/s2；
第二确定子模块，用于在所述带钢厚度不大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.4～0.2m/s2。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
第五获取模块，用于获取所述第一加速度不处于第一预设区间的异常时长；
第二输出模块，用于在所述异常时长大于预设时长，输出第三控制信号使所述开卷机停机并发出所述告警信息。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
第六获取子模块，用于获取所述开卷机一次降速后的运行速度；
第三输出模块，用于在所述运行速度小于速度阈值时输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
第四输出模块，用于在所述运行速度不小于速度阈值时输出第一置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定是否接收到开卷带钢的焊接信号；
第五输出模块，用于在未接收到焊接信号时输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
第六输出模块，用于在接收到焊接信号时输出第二置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行控制方法中任一项所述方法的步骤。
基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现控制方法中任一项所述方法的步骤。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度，当剩余开卷长度小于第一预设长度时，说明开卷机上剩余带钢较少，则将开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度，当第一加速度处于第一预设区间且剩余开卷长度小于第二预设长度时，说明一次降速过程中未出现甩尾且剩余带钢进一步减少需进行预备剪切，则控制开卷机由预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度，若第二加速度不处于第二预设区间，说明钢卷可能出现甩尾，输出第一控制信号使开卷机停机并发出告警信息；若第二加速度处于第二预设区间，说明钢卷未出现甩尾，则输出第二控制信号切断开卷机输送的开卷带钢，经剩余开卷长度和开卷加速度的两次判断，可以准确确定出开卷机在开卷的过程中是否存在打滑甩尾现象，继而实施对应的控制策略，减少了开卷过程中的甩尾减速混乱，使钢卷甩尾的问题得到有效控制，进而提高了钢卷开卷控制的可靠性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度；
当所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度；
当所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度；
若所述第二加速度不处于第二预设区间，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息；
若所述第二加速度处于第二预设区间，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
2.根据权利要求1所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度之前，所述方法还包括：
读取钢卷的套筒信息；
当所述套筒信息为纸套筒或无套筒时输出激活信号，以执行所述获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度。
3.根据权利要求1所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述获取一次降速过程中的第一加速度之前，所述方法还包括：
获取所述开卷带钢的规格信息；
根据所述规格信息和预设关系表，确定所述第一预设区间的区间值，其中，所述预设关系表为所述规格信息与所述区间值的对照表。
4.根据权利要求3所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述规格信息为带钢厚度，所述根据所述规格信息和预设关系表，确定所述第一预设区间的区间值，包括：
当所述带钢厚度大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.6～0.4m/s2；
当所述带钢厚度不大于0.2mm时，确定所述第一预设区间的区间值为-0.4～0.2m/s2。
5.根据权利要求1所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
获取所述第一加速度不处于第一预设区间的异常时长；
若所述异常时长大于预设时长，输出第三控制信号使所述开卷机停机并发出所述告警信息。
6.根据权利要求1所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
获取所述开卷机一次降速后的运行速度；
当所述运行速度小于速度阈值时输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
当所述运行速度不小于速度阈值时输出第一置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
7.根据权利要求1所述的带钢开卷的控制方法，其特征在于，所述获取一次降速过程中的第一加速度之后，所述方法还包括：
确定是否接收到开卷带钢的焊接信号；
若否，则输出复位信号，以使带钢开卷的控制程序处于初始化状态；
若是，则输出第二置位信号，以确定所述第一加速度是否处于第一预设区间。
8.一种带钢开卷的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取开卷机的开卷速度和剩余开卷长度；
第二获取模块，用于在所述剩余开卷长度小于第一预设长度时，将所述开卷速度降低至预设速度，并获取一次降速过程中的第一加速度；
第三获取模块，用于在所述第一加速度处于第一预设区间且所述剩余开卷长度小于第二预设长度时，控制所述开卷机由所述预设速度进行降速，并获取二次降速过程中的第二加速度；
第一控制模块，用于在所述第二加速度不处于第二预设区间时，输出第一控制信号使所述开卷机停机并发出告警信息；
第二控制模块，用于在所述第二加速度处于第二预设区间时，输出第二控制信号切断所述开卷机输送的开卷带钢。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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