CN110695106B - 一种脱模机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种脱模机用于管状物脱模。该脱模机包括：滚松装置，用于对管状物的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离；驱动装置，与滚松装置连接，驱动装置用于驱动滚松装置工作。本申请实施例通过滚松装置对管状物的表面进行滚压，使管状物表面的应力得到释放，以使得管状物的内模芯与管状物内表面脱离，能轻松将内模芯从管状物中抽出，因此能够提高管状物的脱模效率，且不会伤管状物。

Description

一种脱模机

技术领域

本申请涉及脱模技术领域，特别是涉及一种脱模机。

背景技术

在管状物生产中，常采用拉拔机配合外模芯拉制成型，使管状物变形贴合模芯表面形状，从而达到管状物的生产目的。

本申请的发明人在长期的研发中发现，在精密管状物的生产过程中，特别是异型管的生产过程中，拉制完成后内模芯会停留在管状物内部难以取出。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种脱模机，以提高管状物的脱模效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种脱模机。该脱模机用于管状物脱模，该脱模机包括：滚松装置，用于对管状物的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离；驱动装置，与滚松装置连接，驱动装置用于驱动滚松装置工作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请实施例脱模机用于管状物脱模，该脱模机包括：滚松装置，用于对管状物的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离；驱动装置，与滚松装置连接，驱动装置用于驱动滚松装置工作。本申请实施例通过滚松装置对管状物的表面进行滚压，使管状物表面的应力得到释放，以使得管状物的内模芯与管状物内表面脱离，能轻松将内模芯从管状物中抽出，因此能够提高管状物的脱模效率，且不会伤管状物。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请脱模机一实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例脱模机的另一侧面结构示意图；

图3是图1实施例脱模机的正视示意图；

图4是图1实施例脱模机的左视示意图；

图5是图1实施例脱模机的俯视示意图；

图6是图1实施例脱模机的部分结构示意图；

图7是图6实施例的另一侧的结构示意图；

图8是图7实施例中主动滚轮、从动滚轮及管状物的结构示意图；

图9是图8实施例另一侧的结构示意图；

图10是图1实施例脱模机的部分结构示意图；

图11是图1实施例脱模机的部分结构示意图；

图12是本申请脱模机另一实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前圆管固定模拉伸成型工艺分两种：(1)空拉—过渡圆确定工艺，适用于尺寸要求不高的产品；(2)衬拉工艺，适用于尺寸精度要求较高的产品，如扁管、D型管等3C行业精密件。在衬拉工艺中外模芯和内模芯配合使用，中间留有圆管通过的间隙，在拉制完成后，内模芯也就相应的抱死在圆管内部难以取出。

为解决上述问题，本申请提出一种脱模机，如图1至图5所示，图1是本申请脱模机一实施例的立体结构示意图；图2是图1实施例脱模机另一侧的结构示意图；图3是图1实施例脱模机的正视示意图；图4是图1实施例脱模机的左视示意图；图5是图1实施例脱模机的俯视示意图。本实施例脱模机10用于管状物脱模，脱模机10包括：滚松装置20及驱动装置30，其中，滚松装置20用于对管状物(图未示)的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离；驱动装置30与滚松装置20连接，驱动装置30用于驱动滚松装置20工作。

其中，滚松装置20设置有进管口210及出管口220，设置有内模芯的管状物(即经衬拉等工艺之后的管状物)从进管口210进入滚松装置20，滚松装置20在驱动装置30的驱动下对管状物的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离，被滚压后的管状物从出管口220移出，因管状物中的内模芯与管状物的内表面已分离，可以轻松将内模芯从管状物抽出，实现管状物的快速脱模。

本实施例能够解决现有管状物衬拉工艺中，内模芯抱死在管状物内部难以取出的问题。本实施例通过滚松装置20对管状物的表面进行滚压，使管状物表面的应力得到释放，以使得管状物的内模芯与管状物内表面脱离，能轻松将内模芯从管状物中抽出，能够提高管状物的脱模效率，且不会伤管状物，能够保证管状物外表面的粗糙度值。

可选地，一并参阅图1至图7，图6是图1实施例脱模机的部分结构示意图；图7是图6实施例的另一侧的结构示意图。滚松装置20包括多个滚轮(图未标)，多个滚轮之间形成容置腔230，容置腔230用于容置管状物，滚轮对管状物的表面进行滚压。

其中，容置腔230与进管口210及出管口220连通。

其中，本实施例的滚轮包括主动滚轮240及从动滚轮250，主动滚轮240与驱动装置30连接，主动滚轮240设置在容置腔230的相对两侧，主动滚轮240在驱动装置30的驱动下夹持管状物，且位于容置腔230相对两侧的主动滚轮240沿相反方向滚动，以滚压管状物，并使管状物移动；从动滚轮250设置在容置腔的相对两侧，从动滚轮250施压于管状物，以对管状物的表面进行滚压。

本实施例的主动滚轮240成对设置，且成对设置的主动滚轮240设置于容置腔230的相对两侧，便于对位于容置腔230内的管状物进行滚压；本实施例的从动滚轮250成对设置，且成对设置的从动滚轮250设置于容置腔230的相对两侧，便于对位于容置腔230内的管状物进行滚压。

本实施例的主动滚轮240及从动滚轮250依次沿管状物的长度方向排列。

一并参阅图1至图9，图8是图7实施例中主动滚轮、从动滚轮及管状物的结构示意图；图9是图8实施例另一侧的结构示意图。管状物260从进管口210进入容置腔230，位于容置腔230相对两侧的主动滚轮240沿相反方向滚动，以夹持管状物260朝出管口220方向移动，同时，管状物260的移动会带动从动滚轮250滚动，且从动滚轮250施压于管状物，以对管状物的表面进行滚压。

其中，本实施例的滚松装置20包括4对主动滚轮240(标有箭头)及9对从动滚轮250；且4对主动滚轮240及9对从动滚轮250沿管状物260的长度方向交错设置，具体地，沿管状物260的长度方向依次设置一对主动滚轮240、3对从动滚轮250、一对主动滚轮240、3对从动滚轮250、一对主动滚轮240、3对从动滚轮250及一对主动滚轮240。

由上述分析可知，主动滚轮240能够给管状物260提供移动的动力，因此本实施例通过主动滚轮240及从动滚轮250的交错设置，能够使管状物260受力平衡，移动平稳；且第一对主动滚轮240与第三对主动滚轮240的设置方向相同，第二对主动滚轮240与第四对主动滚轮240的设置方向相同，第一对主动滚轮240与第二对主动滚轮240的设置方向垂直，能够进一步提高管状物260的受力平衡，进一步提高其移动的平稳性。

其中，本实施例的多对从动滚轮250的设置方向均相同。当然，在其它实施例中，多对从动滚轮250的设置方向可以垂直。

当然，在其它实施例中，可以不限定主动滚轮及从动滚轮的数量，例如，分别可以是6对及12对等；不限定多对主动滚轮的设置方向相同或不同；不限定主动滚轮与从动滚轮的设置方向相同或不同；不限定主动滚轮与从动滚轮是否交错设置。

本实施例通过滚轮对容置于容置腔230内的管状物260进行滚压，不仅能够通过主动滚轮240的滚动驱动管状物260移动，而且还能通过主动滚轮240及从动滚轮250对管状物260进行滚压，实现了管状物260的驱动及滚压一体化。当然，在其它实施例中，还可以采用其它装置代替滚轮，例如独立的驱动装置及非旋转的施压装置等。

本实施例使用外加交变作用力的方法使管状物260的表面应力得到分散与释放。

进一步地，上述滚轮的表面镶嵌耐磨的钨钢套，提高了滚轮的使用寿命，且不影响异型管尺寸精度与表面粗糙度。

可选地，一并参阅图1至图10，图10是图1实施例脱模机的部分结构示意图。本实施例的主动滚轮240包括第一主动滚轮241，驱动装置30包括：电机310、第一传动轮320、第二传动轮330、第一减速器340和第一联轴器组件350，第一传动轮320与电机310连接，第二传动轮330与第一传动轮320传动连接，第二传动轮330与第一减速器340连接，第一联轴器组件350的一端与第一减速器340连接，第一联轴器组件350的另一端与第一主动轮330连接。

电机310驱动第一传动轮320转动，第一传动轮320带动第二传动轮330转动，第二传动轮330驱动第一减速器340工作，第一减速器340带动第一联轴器组件350，第一联轴器组件350带动第一主动滚轮241转动。

本实施例的第一主动滚轮设置在容置腔230沿管状物260长度方向的中间位置。在其它实施例中，第一主动滚轮还可以靠近进管口或者出管口设置。

其中，第二传动轮330与第一传动轮320可以通过皮带(图未示)等传动件传动连接。

其中，第一联轴器组件350包括第一联轴器351和第二联轴器352，第一减速器340包括第一齿轮341、第二齿轮342、第三齿轮343及第四齿轮344，第一联轴器351的一端与容置腔260一侧的第一主动滚轮241连接，第一联轴器351的另一端与第一齿轮341的转轴连接，第二联轴器352的一端与容置腔260另一侧的第一主动滚轮241连接，第二联轴器352的另一端与第二齿轮342的转轴连接，第二齿轮342与第三齿轮343设置在同一转轴(图未标)上，第四齿轮344与第二传动轮330设置在同一转轴(图未标)上，第一齿轮341与第二齿轮342啮合，第三齿轮343与第四齿轮344啮合。

第二传动轮330带动第四齿轮344转动，第四齿轮344带动第三齿轮343转动，以带动第二齿轮342转动，第二齿轮342带动第一联轴器351转动，以带动容置腔260一侧的第一主动滚轮241转动，同时第二齿轮342带动第一齿轮341转动，以带动容置腔260另一侧的第一主动滚轮241转动。

本实施例的联轴器为万向节联轴器，万向联轴器能够使两轴的轴线存在夹角的情况下，实现该两轴的连续回转，并可靠地传递转矩和运动，其结构紧凑，传动效率高。

可选地，本实施例的主动滚轮240进一步包括第二主动滚轮242，驱动装置30进一步包括第三传动轮353、第四传动轮360及第二减速器370和第二联轴器组件380，第三传动轮353与第二传动轮330设置在同一转轴(图未标)上，第三传动轮353与第四传动轮360传动连接，第四传动轮360与第二减速器370连接，第二联轴器组件380的一端与第二减速器370连接，第二联轴器组件380的另一端与第二主动轮242连接。

第二传动轮330带动第三传动轮353，第三传动轮353带动第四传动轮360，第四传动轮360带动第二减速器370工作，第二减速器370带动第二联轴器组件380，第二联轴器组件380带动第二主动滚轮242转动。

其中，第二减速器370与第一减速器340的结构及工作原理类似，第二联轴器组件380与第一联轴器组件350的结构及工作原理类似，这里不赘述。

其中，第一主动滚轮241的设置方向与第二主动滚轮242的设置方向垂直。

可选地，本实施例主动滚轮240进一步包括第三主动滚轮243，驱动装置30进一步包括第三减速器390、第三联轴器391及第三联轴器组件(图未标)；第三主动滚轮243与第三联轴器组件的一端连接，第三联轴器组件的另一端与第三减速器390连接，第三减速器390与第三联轴器391的一端连接，第三联轴器391的另一端与第四传动轮360连接。

第四传动轮360带动第三联轴器391，第三联轴器391带动第三减速器390工作，第三减速器390带动第三联轴器组件，第三联轴器组件带动第三主动滚轮243转动。

其中，第三减速器390与上述减速器的结构及工作原理类似，第三联轴器组件与上述联轴器组件的结构及工作原理类似，第三联轴器391与上述联轴器的结构及工作原理类似，这里不赘述。

可选地，本实施例主动滚轮240进一步包括第四主动滚轮244，驱动装置30进一步包括第四减速器392、第四联轴器393及第四联轴器组件394；第四主动滚轮244与第四联轴器组件394的一端连接，第四联轴器组件394的另一端与第四减速器392连接，第四减速器392与第四联轴器393的一端连接，第四联轴器393的另一端与第二传动轮330连接。

第二传动轮330带动第四联轴器393，第四联轴器393带动第四减速器392工作，第四减速器392带动第四联轴器组件394，第四联轴器组件394带动第四主动滚轮244转动。

其中，第四减速器392与上述减速器的结构及工作原理类似，第四联轴器组件394与上述联轴器组件的结构及工作原理类似，第四联轴器393与上述联轴器的结构及工作原理类似，这里不赘述。

可选地，本实施例的驱动装置进一步包括张紧轮395，张紧轮395、第三传动轮353及第四传动轮360呈三角形排布，张紧轮395通过传动件(图未示)与第三传动轮353及第四传动轮350连接。

本实施例的第三传动轮353、第四传动轮360及张紧轮395可以是齿轮，第三传动轮353、第四传动轮360及张紧轮395可以通过链条传动连接。当然，在其它实施例中，第三传动轮及第四传动轮可以是其它结构的传动轮。

可选地，本实施例脱模机10进一步包括机架50和台板60，台板60设置在机架50上，驱动装置30设置在机架50上，滚松装置20固定在台板60上。

具体地，机架50包括设置有多个支脚(图未标)，支脚的一端设置有台板60，多个支脚的中间位置通过支架(图未标)连接，而电机310通过支撑板(图未标)等设置在该支架上，电机310设置在台板60的下方；且该支撑板的一侧通过支撑杆(图未标)支撑，可以通过调节支撑杆来调节支撑板与台板60的夹角，从而调节电机310与台板60之间的距离。

可选地，本实施例的驱动装置30进一步包括控制箱120，控制箱120设置在上述支架上，控制箱120内设置有控制器(图未示)，电机310与控制器电连接，电机310在控制器的控制下工作。

可选地，一并参阅图1至图11，本实施例脱模机10进一步包括第一固定座70和第二固定座80，第一固定座70和第二固定座80均设置有与容置腔260连通的通孔(图未标)，主动滚轮240设置在第一固定座70的通孔内，从动滚轮250设置在第二固定座80的通孔内，第一固定座70及第二固定座80通过固定板(图未标)固定在台板60上。

其中，第二固定座80通过底部的固定件(图未标)与第一固定座70固定连接；第一固定座70的外周设置有通孔(图未标)，多个第一固定座70通过贯穿第一固定座70通孔的连接杆连接；固定板的外周设置有通孔(图未标)，连接杆的端部贯穿固定板的通孔，并与固定板通过螺母等固定件固定，以将第一固定座70及第二固定座80与固定板固定。

其中，固定板包括第一固定板90及第二固定板100，第一固定座70及第二固定座80设置在第一固定板90及第二固定板100之间，且第一固定板90上设置有与容置腔230导通的进管口210，第二固定板100上设置有与容置腔230导通的出管口220。

进一步地，本实施例的第一固定板90靠近第一固定座70的一侧设置有与进管口210对应的套管(图未标)，以对进入进管口210的管状物260导向。

其中，第二固定座80包括固定框71、第一固定支架72及第二固定支架73，第一固定支架72及第二固定支架73相对设置在固定框71内，从动滚轮250通过转轴(图未标)与第一固定支架72或者第二固定支架73连接。

其中，第一固定支架72及第二固定支架73可以通过可调节件等与固定框71连接，以实现第一固定支架72及第二固定支架73与固定框71之间的可调节连接；第一固定支架72及第二固定支架73呈U型设置，转轴的两端设置在U型支架的相对侧边上，且转轴与上述联轴器连接，可实现从动滚轮250在U型支架内的转动。

可选地，本实施例的滚松装置20进一步包括压力调节件110，固定框71的侧壁上设置有通孔(图未标)，压力调节件110穿过固定框71侧壁上的通孔与第二固定支架73连接，压力调节件110用于调节第一固定支架72与第二固定支架73之间的距离，以调节容置腔230相对两侧的从动滚轮250之间的距离，从而调节从动滚轮250施加于管状物260上的压力。

具体地，本实施例的压力调节件110调节第二固定支架73与固定框71之间的距离，以调节第一固定支架72与第二固定支架73之间的距离。在其它实施例中，压力调节件同时与第一固定支架及第二固定支架连接，以直接调节第一固定支架与第二固定支架之间的距离。

其中，压力调节件110为压力调节螺母，内装弹簧，使用弹簧调整从动滚轮250的压力值；可根据产品不同方便地更换弹簧，实现对多种规格管状物的通用性。

本实施例的第一固定座70的结构与第二固定座80类似，这里不赘述。

通过本申请的上述脱模机，能够提高管状物的快速脱模，但在3C电子产品领域，不规则管状物，即异型管的应用很广，且对异型管的成型尺寸精度、表面粗糙度要求也更高。

为实现对异型管的快速脱模，本实施例的滚松装置20进一步包括调节杆130，调节杆130与第一固定支架72连接，用于调节第一固定支架72与管状物260之间的相对角度，以调整从动滚动轮250与管状物260的接触面。

具体地，固定框71上设置有通孔(图未标)，调节杆130的一端通过通孔与第一固定支架72连接。

本实施例通过调整从动滚动轮250与管状物260的接触面，能够满足异型管各部分表面的滚压，能够实现异型管的快速脱模。

在其它实施例中，可以分别通过两个调节杆分别调节位于容置腔230两侧的从动滚动轮与管状物的接触面。

可选地，本实施例的滚松装置20进一步包括导向柱140，导向柱140穿过固定框71及第二固定支架73，且位于从动滚轮250的侧边，以对从动滚轮250进行限位。

本实施例设置有两个导向柱140，分别从从动滚轮250的两侧对从动滚轮250进行限位。

还可以为主动滚轮240设置导向柱。

在另一实施例中，脱模机10进一步包括壳体150，壳体150罩设在台板60上；滚松装置20及除电机310之外的驱动装置30在其它组建均设置在台板60上，且位于壳体150内。

本实施例通过壳体150对滚松装置20等结构进行防尘防水等；壳体150两侧分别设置有与进管口210及出管口220对应的通孔(图未标)，便于管状物260的进出。

上述实施例中，异型管从进管口送入容置腔，由第一对主动滚轮夹住异型管后继续向前滚动送料，随后经过三对从动滚轮，每一对从动滚轮的夹持方向都是可调的；由3对主动滚轮提供向前的动力，由9对从动滚轮对异型管表面提供方向周期性变化的夹紧力。主动滚轮与从动滚轮的压力均来自压力调节螺母内的弹簧，旋拧螺母即可方便调节施加在异型管表面的压力；异型管在经过主动滚轮与从动滚轮的周期性辊轧作用后，表面集中应力开始分散和释放，使得内模芯与异型管内表面脱离开来。

区别于现有技术，本申请实施例脱模机用于管状物脱模，该脱模机包括：滚松装置，用于对管状物的表面进行滚压，以使管状物中的内模芯与管状物的内表面分离；驱动装置，与滚松装置连接，驱动装置用于驱动滚松装置工作。本申请实施例通过滚松装置对管状物的表面进行滚压，使管状物表面的应力得到释放，以使得管状物的内模芯与管状物内表面脱离，能轻松将内模芯从管状物中抽出，因此能够提高管状物的脱模效率，且不会伤管状物。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种脱模机，其特征在于，用于管状物脱模，所述脱模机包括：

滚松装置，用于对所述管状物的表面进行滚压，以使所述管状物中的内模芯与所述管状物的内表面分离；

驱动装置，与所述滚松装置连接，所述驱动装置用于驱动所述滚松装置工作；

其中，所述滚松装置设置有进管口及出管口，设置有内模芯的管状物从所述进管口进入所述滚松装置，所述滚松装置在所述驱动装置的驱动下对所述管状物的表面进行滚压，以使所述管状物中的内模芯与所述管状物的内表面分离，被滚压后的所述管状物从出管口移出；

所述滚松装置包括多个滚轮，所述多个滚轮之间形成容置腔，所述容置腔用于容置所述管状物，所述滚轮对所述管状物的表面进行滚压。

2.根据权利要求1所述的脱模机，其特征在于，所述滚轮包括：

主动滚轮，所述主动滚轮与所述驱动装置连接，所述主动滚轮设置在所述容置腔的相对两侧，所述主动滚轮在所述驱动装置的驱动下夹持所述管状物，所述容置腔相对两侧的所述主动滚轮沿相反方向滚动，以使所述管状物移动；

从动滚轮，所述从动滚轮设置在所述容置腔的相对两侧，所述从动滚轮施压于所述管状物，以对所述管状物的表面进行滚压。

3.根据权利要求2所述的脱模机，其特征在于，所述脱模机进一步包括机架和台板，所述台板设置在所述机架上，所述驱动装置设置在所述机架上，所述滚松装置固定在所述台板上；

所述脱模机进一步包括壳体，所述壳体罩设在所述台板上，至少所述滚松装置位于所述壳体内。

4.根据权利要求3所述的脱模机，其特征在于，所述脱模机进一步包括第一固定座、第二固定座及固定板，所述第一固定座和所述第二固定座均设置有与所述容置腔连通的通孔，所述主动滚轮设置在所述第一固定座的通孔内，所述从动滚轮设置在所述第二固定座的通孔内，所述第一固定座及所述第二固定座通过所述固定板固定在所述台板上。

5.根据权利要求4所述的脱模机，其特征在于，所述固定板包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定座及所述第二固定座设置在所述第一固定板及所述第二固定板之间，且所述第一固定板上设置有与所述容置腔导通的进管口，所述第二固定板上设置有与所述容置腔导通的出管口；

所述第二固定座包括固定框、第一固定支架及第二固定支架，所述第一固定支架及所述第二固定支架相对设置在所述固定框内，所述从动滚轮通过转轴与所述第一固定支架或者所述第二固定支架连接。

6.根据权利要求5所述的脱模机，其特征在于，所述滚松装置进一步包括压力调节件，所述固定框的侧壁上设置有通孔，所述压力调节件穿过所述固定框侧壁上的通孔与第一固定支架或者所述第二固定支架连接，所述压力调节件用于调节所述第一固定支架与所述第二固定支架之间的距离，以调节所述容置腔相对两侧的所述从动滚轮之间的距离，从而调节所述从动滚轮施加于所述管状物上的压力；

所述滚松装置进一步包括调节杆，所述调节杆与所述第一固定支架或者所述第二固定支架连接，用于调节所述第一固定支架或者所述第二固定支架与所述管状物之间的相对角度，以调整所述从动滚轮与所述管状物的接触面；

所述滚松装置进一步包括导向柱，所述导向柱穿过所述固定框及所述第一固定支架或者所述第二固定支架，且位于所述从动滚轮的侧边，以对所述从动滚轮进行限位。

7.根据权利要求2所述的脱模机，其特征在于，所述主动滚轮包括第一主动滚轮，所述驱动装置包括：电机、第一传动轮、第二传动轮、第一减速器和第一联轴器组件，所述第一传动轮与所述电机连接，所述第二传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第二传动轮与所述第一减速器连接，所述第一联轴器组件的一端与所述第一减速器连接，所述第一联轴器组件的另一端与所述第一主动轮连接。

8.根据权利要求7所述的脱模机，其特征在于，所述第一联轴器组件包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一减速器包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第一联轴器的一端与所述容置腔一侧的所述第一主动滚轮连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一齿轮的转轴连接，所述第二联轴器的一端与所述容置腔另一侧的所述第一主动滚轮连接，所述第二联轴器的另一端与所述第二齿轮的转轴连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮设置在同一转轴上，所述第四齿轮与所述第二传动轮设置在同一转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的脱模机，其特征在于，所述主动滚轮进一步包括第二主动滚轮，所述驱动装置进一步包括第三传动轮、第四传动轮、第二减速器和第二联轴器组件，所述第二传动轮与所述第三传动轮设置在同一转轴上，所述第三传动轮与所述第四传动轮传动连接，所述第四传动轮所述第二减速器连接，所述第二联轴器组件的一端与所述第二减速器连接，所述第二联轴器组件的另一端与所述第二主动轮连接；其中，所述第一主动滚轮的设置方向与所述第二主动滚轮的设置方向垂直；

所述主动滚轮进一步包括第三主动滚轮，所述驱动装置进一步包括第三减速器、第三联轴器及第三联轴器组件，所述第三主动滚轮与所述第三联轴器组件的一端连接，所述第三联轴器组件的另一端与所述第三减速器连接，所述第三减速器与所述第三联轴器的一端连接，所述第三联轴器的另一端与所述第四传动轮连接；

所述主动滚轮进一步包括第四主动滚轮，所述驱动装置进一步包括第四减速器、第四联轴器及第四联轴器组件，所述第四主动滚轮与所述第四联轴器组件的一端连接，所述第四联轴器组件的另一端与所述第四减速器连接，所述第四减速器与所述第四联轴器的一端连接，所述第四联轴器的另一端与所述第二传动轮连接。

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