CN102126307B - 全自动干粉压机伺服送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种全自动干粉压机伺服送料装置，适用于大、中型全自动干粉压机，采用伺服电机单独驱动，滚珠丝杆机构传动，使全自动干粉压机的送料时间、送料速度和送料行程可任意设定、调节。包括安装垫块、大支架、大支架铰链、铰链轴、骨架垫块、主支架、伺服电机、联轴器、盖板、压块锁紧螺母、挡圈、骨架密封圈、角接触球轴承、轴承端盖、丝杆轴、滚轮支架、滚珠螺母套、滚珠螺母、侧板、滚轮、小隔圈、滚轮轴、轨道板、轨道垫板、大圆柱支架、小圆柱支架、支架杆、短连接支架、连接螺杆、螺母、带密封圈的深沟球轴承、长连接支架、料靴压紧气缸、料靴和料靴挂耳。伺服电机安装在主支架的尾端，滚珠螺母装在丝杆轴上，成一对滚珠丝杆副。

Description

全自动干粉压机伺服送料装置

技术领域

本发明涉及的是一种全自动干粉压机伺服送料装置，适用于大、中型全自动干粉压机，使全自动干粉压机的送料时间、送料速度和送料行程可任意设定、调节。

背景技术

通常，全自动干粉压机的送料装置采用链条传动，或者是齿轮传动，或其他传动方式。链条在长期的工作过程中容易产生疲劳，然后拉断，致使模具被压坏，而齿轮传动容易将外物卷入齿轮，存在很大的安全隐患。无论是采用链条传动还是齿轮传动，或其他传动方式，全自动干粉压机的送料装置送料时间、送料速度和送料行程都是固定不可变的。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处提供一种全自动干粉压机伺服送料装置，采用伺服电机单独驱动，滚珠丝杆机构传动，提高了整台机器的安全性与稳定性，并且使全自动干粉压机的送料时间、送料速度和送料行程可任意设定、调节。

全自动干粉压机伺服送料装置是采取以下方案实现的：全自动干粉压机伺服送料装置包括安装垫块、大支架、大支架铰链、铰链轴、骨架垫块、主支架、伺服电机、联轴器、盖板、压块锁紧螺母、挡圈、骨架密封圈、角接触球轴承、轴承端盖、丝杆轴、滚轮支架、滚珠螺母套、滚珠螺母、侧板、滚轮、小隔圈、滚轮轴、轨道板、轨道垫板、大圆柱支架、小圆柱支架、支架杆、短连接支架、连接螺杆、调节距离的锁紧螺母、带密封圈的深沟球轴承、长连接支架、料靴压紧气缸、料靴和料靴挂耳。

安装垫块和大支架铰链分别安装在全自动干粉压机床身后部的左右两侧，大支架的铰链端通过铰链轴与大支架铰链安装在一起，另一端用螺钉固定在安装垫块上。安装模架时，只需将安装垫块上固定大支架的螺钉拆除，大支架便可绕铰链转动，空出安装模架的空间。

骨架垫块焊接在大支架上，主支架用螺钉安装在骨架垫块上，盖板装在主支架顶部，伺服电机安装在主支架的尾端，主支架中间的安装孔内装有一对角接触球轴承，主支架前端的安装孔内装有一个带密封圈的深沟球轴承，丝杆轴的一端装在角接触球轴承内，另一端装在带密封圈的深沟球轴承内。联轴器将伺服电机轴与丝杆轴连接在一起，轴承端盖装在主支架中间的安装孔上，将角接触轴承的外圈固定在安装孔内，压块锁紧螺母旋装在丝杆轴上，通过挡圈将角接触球轴承的内圈固定在丝杆轴的台阶上。挡圈与轴承端盖之间、丝杆轴的台阶与主支架安装孔之间分别装有骨架密封圈。

滚珠螺母装在丝杆轴上，成一对滚珠丝杆副，滚珠螺母套套装在滚珠螺母外面，滚珠螺母套的下部装有滚轮支架，滚轮支架上装有四个滚轮轴，每个滚轮轴上装有一个滚轮，每个滚轮都由一对小隔圈固定住其内圈，其外圈可自由转动。滚轮的下面装有轨道板，轨道板安装在主支架的底部，轨道板与主支架之间装有轨道垫板，轨道垫板的作用是调整轨道板的高度，保证轨道板面与滚轮贴合。

侧板安装在滚轮支架的两侧，大圆柱支架安装在两个侧板顶端，小圆柱支架安装在大圆柱支架的顶端，支架杆安装在小圆柱支架上，短连接支架勾住支架杆的两端，连接螺杆将短连接支架与长连接支架连接在一起，长连接支架的另一端勾住料靴上的料靴挂耳。松开连接螺杆上调节距离的锁紧螺母，可调整长、短连接支架之间的距离，从而调整料靴与凹模面板中心之间的距离；拧紧调节距离的锁紧螺母，可固定长、短连接支架之间的距离。为了让料靴在送料过程中不漏粉，长连接支架上装有料靴压紧气缸，保证料靴在运动过程中贴紧凹模面板。

当伺服电机正转时，带动丝杆轴正转，此时滚珠螺母以及滚珠螺母套一起向前运动，滚珠螺母套下部安装的滚轮在轨道板上向前滚动，推动料靴前进完成喂料；当伺服电机反转时，带动丝杆轴反转，此时滚珠螺母以及滚珠螺母套一起向后运动，滚珠螺母下部安装的滚轮在轨道板上向后滚动，拉动料靴后退。

全自动干粉压机伺服送料装置设计合理，结构紧凑，采用伺服电机单独驱动，滚珠丝杆机构传动，提高了整台机器的安全性与稳定性，有别于传统的干粉压机送料机构，伺服送料装置由伺服电机单独提供驱动力，PLC可通过伺服控制器控制伺服电机。因为引入了PLC程序控制，全自动干粉压机伺服送料装置送料的开始时间和结束时间可任意设定，送料的速度，送料的行程均可任意设定、调节。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1是全自动干粉压机伺服送料装置结构主视图。

图2是全自动干粉压机伺服送料装置结构剖视图。

具体实施方式

参照附图1、2，全自动干粉压机伺服送料装置包括安装垫块1、大支架2、大支架铰链34、铰链轴35、骨架垫块3、主支架4、伺服电机7、联轴器8、盖板9、压块锁紧螺母10、挡圈11、骨架密封圈12、角接触球轴承5、轴承端盖6、丝杆轴13、滚轮支架14、滚珠螺母套15、滚珠螺母16、侧板28、滚轮29、小隔圈30、滚轮轴31、轨道板32、轨道垫板33、大圆柱支架17、小圆柱支架18、支架杆19、短连接支架20、连接螺杆21、调节距离的锁紧螺母22、带密封圈的深沟球轴承23、长连接支架24、料靴压紧气缸25、料靴26和料靴挂耳27。

安装垫块1和大支架铰链34分别安装在全自动干粉压机床身后部的左右两侧，大支架2的铰链端通过铰链轴35与大支架铰链34安装在一起，另一端用螺钉固定在安装垫块1上。安装模架时，只需将安装垫块1上固定大支架2的螺钉拆除，大支架2便可绕大支架铰链34转动，空出安装模架的空间。

骨架垫块3焊接在大支架2上，主支架4用螺钉安装在骨架垫块3上，盖板9装在主支架4顶部，伺服电机7安装在主支架4的尾端，主支架4中间的安装孔内装有一对角接触球轴承5，主支架4前端的安装孔内装有一个带密封圈的深沟球轴承23，丝杆轴13的一端装在角接触球轴承5内，另一端装在带密封圈的深沟球轴承23内。联轴器8将伺服电机轴与丝杆轴13连接在一起，轴承端盖6装在主支架4中间的安装孔上，将角接触轴承5的外圈固定在安装孔内，压块锁紧螺母10旋装在丝杆轴13上，通过挡圈11将角接触球轴承5的内圈固定在丝杆轴13的台阶上。挡圈11与轴承端盖6之间、丝杆轴13的台阶与主支架4安装孔之间分别装有骨架密封圈12。

滚珠螺母16装在丝杆轴13上，成一对滚珠丝杆副，滚珠螺母套15套装在滚珠螺母16外面，滚珠螺母套15的下部装有滚轮支架14，滚轮支架14上装有四个滚轮轴31，每个滚轮轴31上装有一个滚轮29，每个滚轮29都由一对小隔圈30固定住其内圈，其外圈可自由转动。滚轮29的下面装有轨道板32，轨道板32安装在主支架4的底部，轨道板32与主支架4之间装有轨道垫板33，轨道垫板33的作用是调整轨道板的高度，保证轨道板32面与滚轮29贴合。

侧板28安装在滚轮支架14的两侧，大圆柱支架17安装在两个侧板28顶端，小圆柱支架18安装在大圆柱支架17的顶端，支架杆19安装在小圆柱支架18上，短连接支架20勾住支架杆19的两端，连接螺杆21将短连接支架20与长连接支架24连接在一起，长连接支架24的另一端勾住料靴26上的料靴挂耳27。所述短连接支架20与长连接支架24之间由连接螺杆21连接，连接螺杆21上装有调节距离的锁紧螺母22。松开连接螺杆21上调节距离的锁紧螺母22，可调整长、短连接支架之间的距离，从而调整料靴26与凹模面板中心之间的距离；拧紧调节距离的锁紧螺母22，可固定长、短连接支架之间的距离。为了让料靴26在送料过程中不漏粉，长连接支架24上装有料靴压紧气缸25，保证料靴26在运动过程中贴紧凹模面板。

Claims (2)

1.一种全自动干粉压机伺服送料装置，其特征在于包括安装垫块、大支架、大支架铰链、铰链轴、骨架垫块、主支架、伺服电机、联轴器、盖板、压块锁紧螺母、挡圈、骨架密封圈、角接触球轴承、轴承端盖、丝杆轴、滚轮支架、滚珠螺母套、滚珠螺母、侧板、滚轮、小隔圈、滚轮轴、轨道板、轨道垫板、大圆柱支架、小圆柱支架、支架杆、短连接支架、连接螺杆、调节距离的锁紧螺母、带密封圈的深沟球轴承、长连接支架、料靴压紧气缸、料靴和料靴挂耳；

安装垫块和大支架铰链分别安装在全自动干粉压机床身后部的左右两侧，大支架的铰链端通过铰链轴与大支架铰链安装在一起，另一端用螺钉固定在安装垫块上；

骨架垫块焊接在大支架上，主支架用螺钉安装在骨架垫块上，盖板装在主支架顶部，伺服电机安装在主支架的尾端，主支架中间的安装孔内装有一对角接触球轴承，主支架前端的安装孔内装有一个带密封圈的深沟球轴承，丝杆轴的一端装在角接触球轴承内，另一端装在带密封圈的深沟球轴承内，联轴器将伺服电机轴与丝杆轴连接在一起，轴承端盖装在主支架中间的安装孔上，将角接触轴承的外圈固定在安装孔内，压块锁紧螺母旋装在丝杆轴上，通过挡圈将角接触球轴承的内圈固定在丝杆轴的台阶上；挡圈与轴承端盖之间、丝杆轴的台阶与主支架安装孔之间分别装有骨架密封圈；

滚珠螺母装在丝杆轴上，成一对滚珠丝杆副，滚珠螺母套套装在滚珠螺母外面，滚珠螺母套的下部装有滚轮支架，滚轮支架上装有四个滚轮轴，每个滚轮轴上装有一个滚轮，每个滚轮都由一对小隔圈固定住其内圈，滚轮的下面装有轨道板，轨道板安装在主支架的底部，轨道板与主支架之间装有轨道垫板；

侧板安装在滚轮支架的两侧，大圆柱支架安装在两个侧板顶端，小圆柱支架安装在大圆柱支架的顶端，支架杆安装在小圆柱支架上，短连接支架勾住支架杆的两端，连接螺杆将短连接支架与长连接支架连接在一起，长连接支架的另一端勾住料靴上的料靴挂耳，长连接支架上装有料靴压紧气缸。

2.根据权利要求1所述的一种全自动干粉压机伺服送料装置，其特征在于所述短连接支架与长连接支架之间由连接螺杆连接，连接螺杆上装有调节距离的锁紧螺母。

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