CN110683401A - 用于输送用于承印材料页张的托架的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输送用于承印材料页张的托架的装置，具有包括往复设备(6)的、用于接收用于被印刷和上下堆叠的页张(9)的托架(10,11)的堆叠设备(5)和具有与所述堆叠设备连接的、用于所述托架的水平传送段(12)，其特征在于，所述传送段(12)包括另一往复设备(7)或摆动设备(8)作为用于托架(10,11)的相互避让的避让设备(7,8)。本发明能够提供一种托架物流，该托架物流对地面面积的需求减少且不那么阻碍对机器的访问。

Description

用于输送用于承印材料页张的托架的装置
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的、用于输送用于承印材料页张的托架的装置，此外涉及一种具有权利要求5所述特征的、用于输送用于承印材料页张的托架的方法。
本发明所属的技术领域是图形工业并且特别是图形工业中用于承印材料页张的托架的物流领域。
背景技术
页张处理印刷机通常包括页张进料器和页张收料器，它们分别被设置成具有往复板的堆叠设备。在这些往复板上分别定位有譬如由木材或塑料制成的托架(Palette)。在进料器中，在托架上存在未印刷的页张堆叠；在收料器中则是已印刷的页张堆叠。印刷机还可包括传送段、譬如滚子传送器，所述滚子传送器允许将托架朝向机器传送或从机器传送离开：譬如，在收料器中，将具有已印刷的页张的堆叠的托架传送离开并将空托架传送至此。
图1作为现有技术示出了机器1的收料器，该收料器具有堆叠设备5连同往复设备6。在往复设备6中存在已装载有承印材料页张9的托架10。机器1还包括水平传送段12。在图1的阶段A中可以看到，已装载的托架10下降。图1的阶段B示出，已装载的托架10从堆叠设备5传送出去，并且空托架11传送到堆叠设备5中。在阶段C中，空托架11提升。在阶段D中，叠放已印刷的页张9，并且新的空托架11传送经过存放堆叠下方。在阶段E中可以看到，在继续叠放已印刷的页张期间，新的空托架11布置在停靠位置中。所示出的根据现有技术的设备的弊端在于：既在机器的驱动侧3上也在机器的操作侧4上都需要地面面积，进而从这两侧上都无法毫无阻碍地访问。
DE 40 23 877 A1公开了一种页张处理机器以及与之共同作用的页张堆叠输送装置以及在此特别是涉及到水平方向上页张堆叠托架的输送。
DE 101 22 430 A1在印刷厂物流的范畴内公开了水平方向上页张堆叠托架的输送和同样在水平方向上针对这类托架所设置的停靠位置。
在现有技术中可能出现这样的问题，即，用于托架物流的设备会不受期望地占据很多地面面积，特别是在所谓的机器操作侧上。由此还可能会增生这样的问题：操作者在访问(Zugang)机器时受到该设备的阻碍。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术有所改善的技术解决方案，该方案特别是能够提供一种托架物流，这种物流对地面面积的需求减少且不那么阻碍对机器的访问。
该任务根据本发明通过具有权利要求1所述特征的装置和一种具有权利要求5所述特征的方法解决。本发明有利和因此优选的改进方案由从属权利要求以及说明书和附图得出。本发明、本发明的改进方案和本发明的实施例的特征相互组合也构成本发明有利的改进方案。
本发明涉及一种用于输送用于承印材料页张的托架的装置，所述装置具有堆叠设备，该堆叠设备包括往复设备，该堆叠设备用于接收托架，该托架用于已印刷的且上下堆叠的页张，以及所述装置具有与所述堆叠设备连接的、用于所述托架的水平传送段，其特征在于，传送段包括另一往复设备或者摆动设备，作为用于托架相互避让的避让设备。
本发明能够以有利的方式提供一种托架物流，这种物流对地面面积的需求减少且不那么阻碍对机器的访问。
本发明也涉及一种用于输送用于承印材料页张的托架的方法，其中，空托架和已装载有页张的托架在水平传送段上运动，其特征在于，空托架在传送段上避让已装载的托架，其方式是，要么将空托架从传送段的水平平面沿着竖直方向提升或降低，要么将空托架从传送段的水平平面摆入到竖直平面。
根据本发明的装置和根据本发明的方法都是通过在竖直方向上进行避让(或运动到停靠位置中)解决所提出的技术任务。通过这种方法能够以有利的方式给托架物流节省额外的地面面积，并且能够以有利的方式给操作者实现不受阻碍的(特别是从操作侧和端侧的)访问。操作人员沿所述装置操作侧的行走路径也以有利的方式开通，譬如进料器与收料器之间的行走路径。
所述装置可以是印刷机(譬如胶版或油墨印刷机)的一部分；所述装置可与这种印刷机器一起构成系统；所述装置可以是这种印刷机器。
这些托架可由木材或塑料制成。
承印材料可以是纸、纸板、牛皮纸或塑料薄膜。
所述往复设备和所述另一往复设备可分别包括可电动驱动地在竖直方向上运动的往复板。
堆叠设备可以是印刷机(譬如胶版或油墨印刷机)的一部分。
传送段可构造成滚子传送器或带式传送器或板式传送器。
所述另一往复设备可构造用于提升和/或降低托架。
摆动设备可构造用于摆动托架；该摆动设备可包括用于托架的保持设备。
所述另一往复设备可具有如下结构：
-在传送段侧边上的至少两个往复缸(气动式、电动式或液压式)；
-可侧向运动的四个短的承放部，譬如叉形件；
-(用于提升/降低空托架的)往复长度至少为1500mm；和/或
-用于检测最终位置的传感器件。
所述往复设备可具有如下结构：
-(用于提升/降低已满的托架的)往复长度至少为200mm。
摆动设备可如下构造(或摆动可如下进行)：空托架首先相对于传送段侧向地运动直至止挡处(譬如借助滑块)；所述止挡优选构成所述摆动运动的旋转轴线；多个叼取器将空托架在(相对于所述旋转轴线)对置一侧上提升直到处于垂直的位置；这些叼取器优选可竖直和水平运动(或调节)；传感器件检测最终位置。
根据本发明的装置的优选的改进方案的特征可在于，所述往复设备被构造用于将空托架从传送段的水平平面沿竖直方向提升或降低，或摆动设备被构造用于将空托架从传送段的水平平面摆动到竖直平面。
根据本发明的装置的另一优选的改进方案的特征可在于，避让设备参照纵向方向与堆叠设备侧向相邻地(特别是在驱动侧上与堆叠设备相邻地)布置。所述纵向方向可以是机器(特别是印刷机)的纵向方向；所述纵向方向可以是堆叠设备的纵向方向。在此，纵向方向是页张传送至堆叠设备的那个方向。
根据本发明的方法的优选的改进方案的特征可在于，将空托架提升，并且将已装载的托架在水平平面中输送经过空托架下方。
根据本发明的方法的另一优选的改进方案的特征可在于，所述水平平面是地面平面，并且将空托架提升至超过地面平面的高度(Niveau)。
根据本发明的方法的另一优选的改进方案的特征可在于，将空托架降低，并且将已装载的托架在水平平面中输送越过空托架。
根据本发明的方法的另一优选的改进方案的特征可在于，所述水平平面是地面平面，并且将空托架降低至低于地面平面的高度。
根据本发明的方法的另一优选的改进方案的特征可在于，将空托架摆动，并且将已装载的托架在水平平面中在空托架旁边运动经过。
附图说明
接下来参考附图1至5基于不同的优选实施例进一步描述本发明及其优选的改进方案。在此，相互对应的特征以相同的附图标记表示。
附图示出：
图1：根据现有技术的装置；
图2：根据本发明的装置的优选实施例；
图3：根据本发明的装置的另一优选实施例；
图4：根据本发明的装置的另一优选实施例；和
图5：具有根据本发明的装置的优选实施例的机器。
具体实施方式
图2至4以阶段A至F分别示出了执行根据本发明的方法的优选实施例时的装置。
图2在阶段A中示出了根据本发明的装置1的优选实施例，在该情况下这种装置1是机器1，特别是用于处理页张的印刷机(譬如胶版印刷机或油墨印刷机)。在此，机器的纵向方向2(即页张被传送经过该机器的方向)是从附图平面向外指向(参见图5)。
机器1具有所谓的驱动侧(AS)3和与之相对置具有所谓的操作侧(B)4。操作者对机器的访问基本上从操作侧4和端侧20实现(参见图5)。
机器1包括堆叠设备5(在所示出的示例中是页张收料器)，具有往复设备6，优选具有可驱动的往复板(未示出)。与堆叠设备5相邻地布置有另一往复设备7，所述另一往复设备7根据本发明被用作避让设备。替换地可布置有摆动设备8(参见图4)。
已处理的承印材料页张(特别是由纸、纸板、牛皮纸或薄膜所构成的已印刷的页张)叠放在托架10上。该托架10由此是已装载的托架。在正在叠放的过程中，该托架10可借助于往复设备6向下运动。
在所述另一往复设备7中设有另一托架11。该另一托架11未被装载有页张，由此是空托架。
从图2的阶段A中还可看到水平传送段12。该水平传送段12可譬如被构造成滚子传送段，并且至少沿着上述两个往复设备6和7延伸。传送段12允许将托架朝向这些往复设备传送并从这些往复设备传送离开。在此，这种传送能够以计算机控制的方式且自动化地进行。
空托架11在阶段A中位于水平平面13中，该水平平面13同时可以是地面平面14(也就是譬如车间地面)。
接下来描述的图2的阶段B至F表明：能够如何借助所示出的根据本发明的装置1执行根据本发明的方法，也即这些阶段示出了先后的方法步骤。
在阶段B中可以看到，已装载的托架10在竖直方向上向下运动(或下降)，并且空托架11在竖直方向上向上运动(或提升)。为此，譬如这些往复设备6和7的马达可使其往复板相应地运动。
阶段C示出，已装载的托架10借助于传送段12在水平方向上从机器1(或其往复设备6)运动出来。在此，已装载的托架10运动经过空托架11下方。由此，在托架更换期间，这些托架短暂地在竖直方向上重叠。
在阶段D中，空托架11又下降，在阶段E中，借助于传送段12从所述另一往复设备7运动至所述往复设备6，并且在该处在阶段F中在竖直方向上向上运动。此时可重新开始将已印刷的页张9进行叠放，也就是说，能够以阶段A开始新的循环。
总体上来说，从这些阶段A至F可以看到，空托架11对已装载的托架10在竖直方向上向上进行避让，特别是在步骤B至D中。
因为所述另一往复设备7布置在传送段12的区域中(优选布置在传送段12上)，因而根据本发明可减少对地面面积的需求(参见图1)。此外，可毫无障碍地从操作侧4访问到机器1(同样参见图1)。
图3示出了根据本发明的装置(或机器)1的另一优选的实施方式。
从阶段A至F可以看到，所述往复设备6直达地面平面14下方，并且所述另一往复设备7布置(或延伸)在地面平面14与更深平面17之间。在所述更深平面17上布置有另一传送段18。这种更深平面17可以是譬如位于车间地面14下方的储藏室地面19。
这种实施方式也能够在移走已装载的托架10时实现空托架11的竖直避让。为此，空托架11被降低直至传送段18(阶段B)，已装载的托架10被降低直至传送段12(阶段C)并借助于传送段12移走(阶段D)。最后，在阶段E中，空托架11借助于所述另一传送段18从所述另一往复设备7运动至所述往复设备6，并且在阶段F中在竖直方向上向上运动。这样随后可进行新的循环。
空托架11的避让在该实施方式中在竖直方向上向下进行。
图4示出了根据本发明的装置或机器1的另一种优选的实施例。
在该实施方式中，空托架11的避让是通过摆动到竖直平面16进行。阶段B与阶段A的对比示出：空托架11摆动到竖直方向(或竖立的位置)。在阶段C中，已装载的托架10在此时笔直竖立的空托架11旁边运动经过。随后(阶段D)，空托架11摆回到平放位置并且(阶段E)从所述另一往复设备7借助于传送装置12运动至所述往复设备6并在该处(阶段F)在竖直方向上向上运动。
在这些阶段B和C中(或在相应的方法步骤中)，空托架11处于笔直竖立的位置(并且特别是在传送段12旁侧)。
最后图5示出了机器1的俯视图。可以看到，所述另一往复设备7参照(装置和/或机器1的)纵向方向2相对于堆叠设备5侧向相邻地布置。
附图标记列表
1 装置/机器
2 装置/机器的纵向方向
3 装置/机器的驱动侧
4 装置/机器的操作侧
5 堆叠设备
6 往复设备
7 另一往复设备/避让设备
8 摆动设备/避让设备
9 承印材料页张
10 托架/已装载的托架
11 托架/空托架
12 水平传送段
13 水平平面
14 地面平面/车间地面
15 竖直方向
16 竖直平面
17 更深平面
18 另一传送段
19 储藏室地面
20 端侧

Claims (10)

1.一种用于输送托架的装置，所述托架用于承印材料页张，所述装置具有：
-堆叠设备(5)，所述堆叠设备包括往复设备(6)，所述堆叠设备用于接收托架(10,11)，所述托架用于已印刷的且上下堆叠的页张(9)，和
-用于所述托架的水平传送段(12)，所述水平传送段与所述堆叠设备连接，
其特征在于，
所述传送段(12)包括另一往复设备(7)或者摆动设备(8)，作为用于托架(10,11)相互避让的避让设备(7,8)。
2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
所述往复设备(6)构造用于将空托架(11)从所述传送段(12)的水平平面(13)沿竖直方向(15)提升或降低，或者
所述摆动设备(8)构造用于将空托架(11)从所述传送段(12)的水平平面(13)摆动到竖直平面(16)中。
3.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，
所述避让设备(7,8)参照纵向方向(2)相对于所述堆叠设备(5)侧向相邻地布置。
4.根据权利要求3所述的装置，
其特征在于，
所述避让设备(7,8)参照所述纵向方向(2)在驱动侧(3)上相对于所述堆叠设备(5)相邻地布置。
5.一种用于输送托架的方法，所述托架用于承印材料页张，
其中，使空托架(11)和已装载有页张(9)的托架(10)在水平传送段(12)上运动，
其特征在于，
使空托架(11)在所述传送段(12)上避让已装载的托架(10)，其方式是：要么将空托架(11)从所述传送段(12)的水平平面(13)沿竖直方向(15)提升或降低，要么将空托架(11)从所述传送段(12)的水平平面(13)摆动到竖直平面(16)。
6.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
将空托架(11)提升，并且
将已装载的托架(10)在所述水平平面(13)中输送经过所述空托架下方。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
所述水平平面(13)是地面平面(13)，并且
将空托架(11)提升至超过所述地面平面的高度。
8.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
将空托架(11)降低，并且
将已装载的托架(10)在所述水平平面(13)中输送越过所述空托架。
9.根据权利要求8所述的方法，
其特征在于，
所述水平平面(13)是地面平面(13)，并且
将空托架(11)降低至低于所述地面平面的高度。
10.根据权利要求5所述的方法，
其特征在于，
将空托架(11)摆动，并且
将已装载的托架(10)在所述水平平面(13)中在该空托架旁边运动经过。
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