FI72487C - Anordning foer att fylla ett transport- eller lagringsstaell. - Google Patents

Description

1 72487

Laite kuljetus- tai varastointitelineen täyttämiseksi

Esillä oleva keksintö kohdistuu laitteeseen sentapaisen kuljetus- tai varastointitelineen täyttämiseksi, jossa telineessä on useampia, määrävälein päällekkäin sijaitsevia vastaan-ottotasoja, joille sijoitetaan kulloinkin yksi kerros pakattuja tuotteita tai sentapaisia, jolloin täyttölaite käsittää ryhmityslavan sekä nostolaitteet ryhmityslavan tai vastaavasti telineen nostamiseksi ja laskemiseksi pystysuunnassa ennakolta määrättyihin asentoihin, jolloin mainitut ryhmityslavan tai vastaavasti telineen nostolaitteet ovat sovitetut aikaansaamaan nopean, kulloinkin ennalta määrätyn siirtomatkan, joka on mitoitettu niin, että ryhmityslava jää varmuudella vas-taanottotason yläpuolelle, ja ryhmityslava on varustettu työn-tölaitteella lavalle järjestetyn pakkauskerroksen työntämiseksi kuljetustelineen vastaavalle vastaanottotasolle.

Keksinnön mukainen laite on tarkoitettu etupäässä kauppojen ns. rullakoiden täyttämistä varten, joissa säilytetään useampia kerroksia samanlaisia tuotteita, esimerkiksi maitotölkkejä. Näitä täytettäessä on vaikeutena se, että hyllyvälissä on hyvin pieni marginaali tuotteen korkeuteen nähden, jolloin laitteen on toimittava hyvin tarkasti, jotta tuotekerros saataisiin paikoilleen ilman, että työntöelin tai tuotteiden ylimmät harjat osuisivat hyllykköön. Hankaluuksia lisää se seikka, että hyllyjen sijainnit eri rullakoissa saattavat jonkin verran vaihdella, ja tämän ohella pakkauskerroksen sisäänviemis-tä varten käytettävä ohut tukilevy vähentää käytettävissä olevaa tilaa. Jos kannatinlevyä ei käytetä, niin pakkauskerroksen kannatintason täytyy sijaita hyvin tarkasti hyllyn tasossa, jotta ylimeno olisi tasainen, ja lisäksi tuotteiden työntäminen hyllyn sisään helposti aikaansaa hyllyn kokoontaittu-misen, koska hyllyt normaalisti ovat taittuvaa tyyppiä, jotta rullakot niitä tyhjinä kuljetettaessa veisivät vähemmän tilaa. Tämä ongelma esiintyy siitä huolimatta, vaikka käytettäisiin sinänsä tunnetulla tavalla esimerkiksi valokennoja nostolavan pysäyttämiseksi tarkasti määrättvihin asentoihin.

2 72487

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä edellä luetellut ongelmat sekä aikaansaada täyttölaite, joka toimii ilman häiriöitä myöskin hyllyvälin tai hyllytasojen paikkojen jonkin verran vaihdellessa ja joka samalla estää hyllyjen ko-koontaittumisen kun pakkauksia työnnetään sisään. Edelleen on tarkoituksena aikaansaada laite, joka korjaa pakkausker-roksen kannatintason asentoa sen jälkeen, kun vakioiskulla toimiva siirtolaite on saattanut nostolavan tiettyä hyllyä karkeasti vastaavaan asemaan.

Esim. SE-patentista 322 731 tunnetaan liikkuva kannatintaso, mutta ei mitään nopean vertikaalisiirron jälkeistä horison-taalisiirtoa ja sen jälkeen tapahtuvaa lisävertikaalisiirtoa kosketukseen asti, mikä on ominaista esillä olevalle keksinnölle .

Aikaisemmassa FI-patentissa 64 922 on taas esitetty liikkuvan nostolavan päälle sovitettu kannatintaso, mutta tämä julkaisu ei liity toisaalta sellaiseen ajatukseen kuin esillä olevan keksinnön mukaisessa tapauksessa, nimittäin pakkauskerroksen sijoittamiseen tiettyyn väliin pienin toleranssein.

Esillä olevan keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti on kannatin-osa asennettu ryhmityslavaan liikkuvasti ja lisäliikkeet aikaansaavat voimaelimet on asennettu ryhmityslavan ja kan-natinosan väliin.

Vastaanottotason päälle tuleva kannatinosan reuna on sopi-vimmin ohennettu niin, että pakkauksille muodostuu mahdollisimman tasainen ylimenokohta kannatinosalta vastaanotto-tasolle. Jos mainittu ohennettu reunaosa asettuu hyllyn päälle noin 10 cm matkalta, estää se tehokkaasti hyllyn

II

3 72487 kokoontaittumisen silloin kun pakkauskerros työnnetään sisään.

Keksintöä ja sen muita piirteitä ja etuja selostetaan seuraavassa lähemmin esimerkin muodossa ja viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta katsottuna keksinnön mukaista täyttölaitetta siihen liittyvine rullakkoineen nostolavan ollessa matkalla alaspäin, ja kuva 2 esittää samaa laitetta edelleen sivulta, tuotteiden kannatintason ollessa hyllyn tasossa.

Kuvissa on viitenumerolla 1 merkitty yleisesti rullakkoa, joka on sellaista tyyppiä, jota käytetään esimerkiksi kaupoissa maitotuotteiden ja niin edelleen kuljettamisessa ja säilyttämisessä. Rullakossa on päällekkäin useampia hyllyjä, joista on kuvissa näytetty kolme merkittyinä viitenumeroilla 2, 3 ja 4. Rullakko kiinnitetään täyttölaitteeseen ylös nostettuna tai alustan päällä pyörien varassa. Täyttö-laite, josta on esitetty vain osa, käsittää ryhmitys- tai nostolavan, jota on yleisesti merkitty numerolla 5. Nosto-lava on hissin tavoin siirrettävissä ylös- ja alaspäin ohjauksia pitkin, jolloin nostoliike aikaansaadaan pneumaattisilla tai hydraulisilla tai sähköisillä voimaelimillä. Kuvien mukaista ryhmityslavaa on ajateltu siirrettäväksi nostoketjuilla sekä pääsylinterillä siten, että sylinterin isku vastaa yhtä hyllyvällä. Ryhmityslavan siirtoliikkeitä on kuvassa 1 vasemmalla esitetty kaaviomaisesti nuolilla a. On selvää, että vastaavasti voidaan vakioiskulla siirtää rullakkoa 1 kuten on kuvassa oikealla merkitty katkonuolil-la b.

Nostolavaan on kiinnitetty kääntyvä kannatinlevy 6, jonka päälle maitotölkit 10 on asetettu ja joka on takareunastaan 14 niveltyvästi kiinnitetty liukuholkkiin 16. Etureunastaan 4 72487 kannatinlevy 6 nojaa nostolavassa oleviin kannatinpyöriin 9.

Kannatinpyörät 9 on asennettu kääntyviin varsiin 17, joihin vaikuttaa kullekin oma tai yksi yhteinen pneumaattinen sylinteri 18.

Holkki 16 liukuu nostolavassa olevan tangon 7 varassa, ja tämä liike aikaansaadaan sylinterillä 8. Edelleen on nostolavassa toinen sylinteri 11, joka pitkällä liikkeellään aikaansaa tölkkien 10 siirtämisen kyseessä olevaan hyllyvä-liin, silloin kun kannatintaso on ensin oikein asetettu.

Esitetyn laitteen toiminta on seuraava. Koska rullakon hyllyjen sijainti voi jonkin verran vaihdella, on ryhmitys-lavan pääliike säädetty niin, että lava jää aina noin 20 mm vastaavan vastaanottotason 2, 3, 4 yläpuolelle. Kannatin-pyörien 9 varret 17 ovat tällöin pystyasennossaan.

Tämän jälkeen käynnistetään sylinteri 8 kannatinlevyn 6 siirtämiseksi oikealle hyllytasojen väliin niin, että kannatinlevyn etureuna 15 työntyy tason 2 yli noin 10 cm matkalta. Sen jälkeen käynnistetään sylinteri 18 varsien 17 kääntämiseksi alas ja kääntyvän kannatinlevyn 6 laskemiseksi hyllytason 2 päälle. Sylinterin 18 liike on niin pitkä, että hyllytasojen vaihtelusta huolimatta kannatinpyörät 9 aina irtoavat kannatinlevystä. Kannatintaso 6 on nyt varmuudella oikeassa asennossa hyllyyn 2 nähden, ja tölkit 10 voidaan työntää rullakon hyllyväliin sylinterillä 11. Kannatintason 6 ohennettu etureuna 15 muodostaa toisaalta tasaisen ylimenokohdan hyllyyn 2, ja lisäksi se estää hyllyn kokoontaittumisen tölkkien kitkavoimasta johtuen. Hyllyissä 2, 3 ja 4 on nimittäin normaalisti poikittaissuuntaiset nivelkohdat, joita ei ole kuvissa esitetty.

Kuvien esittämässä suoritusmuodossa on varteen 17 kiinnitetty rajakatkaisija 12, joka sijaitsee kannatintason 6 5 72487 etureunan kohdalla. Kun kannatintaso irtoaa tukirullasta 9, pääsee rajakatkaisijan 12 toimielin 13 liikkumaan aikaansaaden katkaisutoiminnan. Katkaisija vaikuttaa työntö-sylinteriin 11 ja sen tarkoituksena on estää sylinterin 11 toiminta häiriötapauksessa, ts. jos kannatinosa 6 jostakin syystä ei irtoa pyöristä 9.

Claims (6)

1. 72487
2. 1. Laite sentapaisen kuljetus- tai varastointitelineen (1) täyttämiseksi, jossa telineessä on useampia, määrävälein päällekkäin sijaitsevia vastaanottotasoja (2, 3, 4), joille sijoitetaan kulloinkin yksi kerros pakattuja tuotteita (10) tai sentapaisia, jolloin täyttölaite käsittää ryhmityslavan (5) sekä nostolaitteet ryhmityslavan (5) tai vastaavasti telineen (1) nostamiseksi ja laskemiseksi pystysuunnassa ennakolta määrättyihin asentoihin, jolloin mainitut ryhmityslavan (5) tai vastaavasti telineen (1) nostolaitteet ovat sovitetut aikaansaamaan nopean, kulloinkin ennalta määrätyn siirtomatkan, joka on mitoitettu niin, että ryhmityslava (5) jää varmuudella vastaanottotason (2) yläpuolelle, ja ryhmityslava on varustettu työntölaitteella (11) lavalle järjestetyn pakkauskerroksen työntämiseksi kul-jetustelineen vastaavalle vastaanottotasolle (2), tunnettu siitä, että ainakin ryhmityslavan kannatinosa (6), joka kannattaa pakkauskerrosta (10), on varustettu ensimmäisillä voimaelimillä (8) kannatinosan (6) siirtämiseksi vastaanottotason suunnassa niin, että kannatinosan etu-reuna työntyy jonkin verran vastaanottotason (2) reunan ohi, sekä toisilla voimaelimillä (18) lisäsiirtomatkan aikaansaamiseksi pystysuunnassa niin, että kannatinosa näillä voimaelimillä saadaan siirretyksi kosketukseen vastaanotto-tason (2) kanssa, jolloin kannatinosan (6) ensimmäiset ja toiset voimaelimet (8, 18) ovat sovitetut toimimaan mainitussa järjestyksessä.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatinosa (6) on asennettu ryhmityslavaan (5) liikkuvaksi, ja että lisäliikkeet aikaansaavat voimaelimet (8, 18) on asennettu ryhmityslavan (5) ja kannatinosan (6) väliin.
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kannatinosa (6) on laakeroitu ryhmityslavaan 1 72487 (5) kääntyvästi siten, että vaakasuora kääntöakseli sijaitsee kauimpana siitä etureunasta, joka työntyy vastaanottotason (2) yli.
5. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että mainittu etureuna on kannatinpyörien (9) kannattama, jotka pyörät ovat nostettavissa ja laskettavissa ryhmi-tyslavaan (5) nähden ja ovat asennetut kääntyvien varsien (17) päähän, jolloin kääntöliikkeen aikaansaavat varsien (17) ja ryhmityslavan (5) väliin sijoitetut voimasylinterit.
6. 1. Anordning för fyllning av en sadan transport- eller lagringsställning (1), vilken uppvisar ett flertal pa bestäm-da avständ ovanför varandra belägna mottagningsplan (2, 3, 4), pa vilka städse placeras ett skikt av förpackade produkter (10) eller dylika, varvid fyllningsanordningen omfattar ett grupperingsplan (5) samt lyftanordningar för lyftning och sänkning av grupperingsplanet (5) eller respektive ställning-en (1) i vertikalled tili pä förhand bestämda lägen, varvid nämnda lyftanordningar för grupperingsplanet (5) eller respektive ställningen (1) är anpassade att ästadkomma en snabb, städse pa förhand bestämd överföringssträcka, vilken dimen-sionerad sä, att grupperingsplanet (5) med säkerhet stannar ovanom mottagningsplanet (2), och grupperingsplanet är för-sett med en förskjutningsanordning (11) för förskjutning av det pä planet anordnade skiktet av förpackningar tili motsva-rande mottagningsplan (2) i transportställningen, kanne-t e c k n a d av att ätminstone ett uppbärande parti (6) av grupperingsplanet, vilket parti uppbär förpackningsskiktet (10), är försett med första kraftorgan (8) för förskjutning av bärpartiet (6) i mottagningsplanets riktning sälunda, att bärpartiets främre kant i nägon män skjuter förbi mottagnings-planets (2) kant, samt med andra kraftorgan (18) för astad-kommande av en ytterligare förskjutningssträcka i vertikalled sälunda, att bärpartiet med hjälp av dessa kraftorgan kan