DK150576B - Apparat til at fylde et optagestativ med emballerede produkter i flere niveauer - Google Patents

Description

150576 i

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til at fylde et optagestativ i form af en transportvogn eller et lagerstativ og af den i krav l's indledning angivne art.

5 Apparat ifølge opfindelsen er primært beregnet til at fylde butiksvognes stativer, i hvilke flere produktlag af samme art er lagret, f.eks. mælkekartoner. Et problem i forbindelse med at fylde disse er, at der mellem hylderne er en meget lille frigang i forhold til produktets højde, i hvilke tilfælde ap-10 paratet skal fungere med stor præcision for at et produktlag kan passes ind på plads uden at skubbedelen eller produkternes toppe rammer mod hylderne. Vanskelighederne forøges ved at hyldernes højdeniveauer kan variere fra vogn til vogn. Benyttes en tynd bærepalle til at indføre et pakkelag, reduceres 15 højden af det rådige rum noget. Hvis der ikke benyttes nogen palle, skal bæreniveauet for pakkelaget være placeret meget nøjagtigt ud for hyldens plan for at overførslen kan være glat og desuden får produktets skubn ing ind i hylden nemt hylden til at falde sammen, da hylderne normalt er af en sammenklap-20 pelig art, for at vognene kan fylde mindre, når de transporteres tomme. Dette problem forekommer også, når f.eks. lysceller benyttes på en i og for sig kendt måde til at stoppe en løfteplatform ved nøjagtigt forudbestemte positioner.

25 Det er den foreliggende opfindelses formål at eliminere disse oven for anførte problemer og anvise et fyldeapparat, der fungerer uden forstyrrelse, selv når afstanden mellem hylderne eller positionerne for hyldeniveauerne varierer noget, og som samtidigt forhindrer, at hylderne falder sammen, medens pak-30 kerne skubbes ind. Det tilstræbes herunder endvidere at anvise et apparat, der berigtiger positionen for pakkelagsbæren'iveau-et, efter at et drivkraftorgan, har bragt løfteplatformen til en position, der stort set svarer til en given hyldes niveau.

35 For at opnå dette formål er det indledningsvis omtalte apparat ifølge opfindelsen ejendommelig ved det i den kendetegnende, del af krav 1 anførte.

150576 2

Ved hjælp af apparatet ifølge opfindelsen forskydes grupperingsplatformen således ved en forholdsvis hurtig lodret forskydning først således, at den standser ovenfor det pågældende optagningsniveau, dvs. at forskydningen er dimensioneret såle-5 des, at platformen forbliver noget ovenfor optagningsniveauet uafhængigt af de afvigningstolerancer, der kan forekomme. Herefter foregår en forskydning i vandret retning hensigtsmæssigt kun af platformens bæreplade således, at dennes forreste kant forskydes ind over kanten på optagningsniveauet, hvorefter den 10 yderligere sænkning sker med lavere hastighed, og indtil bærepladen kommer til at ligge an imod optagningsniveauet. Ved denne kombination af karakteristika sikres således en korrekt indskydning af det grupperede varelag, selvom der foreligger en meget lille tolerance mellem varelagets højde og afstanden 15 mellem optagningsniveauerne, samtidigt med at apparatet kan fungere med forholdsvis stor hastighed, da grovindsti11 ingen kan ske hurtigt.

Ifølge en foretrukken udførelsesform for opfindelsen og i over-20 sensstemmelse med det i den kendetegnende del af krav 2 anførte, er bærepladen forbundet forskydeligt til grupperingsplatformen og drivkraftorganerne, der frembringer de ekstra forskydninger, er installeret mellem grupperingsplatformen og bærepladen. Herved opnår man, at der kan anvendes mindre drivkraft-25 organer, idet den samlede grupperingsplatform ikke behøver at deltage i de nævnte ekstra bevægelser, der kræver stor præcision.

Kanten af bæreparten, der kommer over det optagende niveau er 30 fortrinsvis gjort tyndere, således at der for pakkerne er formet et så glat som muligt overførselsområde, fra bæreparten til det optagende niveau. Hvis den kant, der er gjort tyndere, overlapper hylden med en afstand på ca. 10 cm, forhindrer den effektivt hylden fra at falde sammen, når et pakkel ag skubbes 35 ind.

Apparatet ifølge opfindelsen og dets karakteristika og fordele beskrives nærmere neden for i form af et eksempel og under 150576 3 henvisning til tegningen hvori

Fig. 1 viser et skematisk sidebillede af et apparat ifølge opfindelsen og vognen, hvor løfteplatformen er på vej nedad, og 5

Fig. 2 viser ligeledes set fra siden det samme apparat, hvor produktbærepladens niveau er på højde med en hylde.

På tegningen angiver henvisningstallet 1 en transportvogn med 10 stativ, der er af den type, der f.eks. benyttes i butikker til transport og lagring af mælkeprodukter osv.

Vognen har i rækkefølge flere hylder oven over hinanden, hvoraf tre, angivet ved henvisningstallene 2, 3 og 4 ses i figu-15 rene. Vognen er på vilkårlig måde placeret, så den står uforskydeligt ud for en fyldeindretning, enten hævet eller hvilende på underlaget, understøttet af hjulene. Fyldeapparatet, hvoraf kun en del er vist, indbefatter en grupperings- eller løfteplatform 5, med en hydraulisk cylinder til at forskyde 20 den i længderetningen, hvilken forskydning styres af en på en stang 7 forskydelig muffe. Løfteplatformen kan som en elevator forskydes opad og nedad langs ikke viste styr, idet løftefor skyd ni ngen frembringes ved hjælp af pneumatiske eller hydrauliske eller elektriske drivkraftorganer. Den i figurene 25 viste grupperingsplatform formodes at være overført ved hjælp af en ikke vist mekanisme med løftekæder og en hovedcylinder på en sådan måde, at cylindrens slaglængde svarer til et inter- . val mellem hylderne. Forskydningerne for overføringen af grupperingsplatformen er vist skematisk ved pile a til venstre i 30 fig. 1. Det er indlysende, at man i stedet for kan regulere vognens plader i forhold til løfteplatformen, således som angivet ved de punkterede pile b i figurens højre side.

Til løfteplatformen er der fastgjort en drejelig bæreplade 6, 35 på hvis top mælkekartoner 10 er anbragt, og hvis bagk'ant 14 er anbragt hængslet på en glidemuffe 16. Bærepladens 6 forkant hviler på løfteplatformens støttehjul 9.

4 150578

Støttehjulene er lejret på drejelige arme 17, der bevæges enten individuelt ved hjælp af en separat eller samtidigt ved hjælp af en fælles pneumatisk cylinder 18.

5 Muffen 16 forskydes støttet af en stang 7 i løfteplatformen og denne forskydning frembringes ved hjælp af en cylinder 8. I løfteplatformen er der endvidere en anden cylinder 11, der ved sit lange slag frembringer overførslen af kartonerne 10 ind i det pågældende hyldemellemrum, når bæreniveauet først er kor-10 rekt indstillet.

Det ovenfor beskrevne apparat fungerer som følger. Da hyldepositionerne for en transportvogn med stativ kan variere noget, er grupperingsplatformens mekanisme til frembringelse af dens 15 hovedforskydning blevet indstillet således, at platformen al tid vil stå ca. 20 mm over de pågældende niveauer 2, 3 eller 4. Støttehjulenes 9 arme 17 er ved dette tidspunkt i deres lodrette stilling.

20 Derefter startes cylinderen 8 for at overføre bærepladen 6's niveau til højre ind imellem hylderne, således at bærepladens forkant 15 forskydes over niveauet 2 til forkanten rager ca.

10 cm ind over niveauet 2. Derefter startes cylinderen 18 for at dreje armene 17 ned og sænke den drejelige bæreplade 6 ned 25 på overfladen af hyldeniveau 2. Cylinderens 18 slag er så langt, at støttehjulene 9'trods variationen af hyldeniveauerne kobles fra bærepladen. Bærepladen 6 er nu i den korrekte position i forhold til hylden 2 og kartonerne 10 kan skubbes ind mellem hylderne i vognstativet ved hjælp af cylinderen 11. Bærepla-30 dens 6 forkant 15, der er tilspidset, danner dels en glat overføringsvej til hylden .2 og forhindrer desuden ved at forkanten 15 ligger plant på hylden denne fra at klappe sammen på grund af de påvirkninger, som hylden under indskydningen udsættes for, idet hylderne 2, 3 og 4 normalt har tværgående ledforbin-35 delser, der ikke er vist i figurerne.

I den i figurerne viste udførelsesform er armen 17 udstyret med en grænseomskifter 12, der er placeret, så den flugter med

Claims (2)

150576 bærepladens 6 forkant. Når bærepladen frigøres fra støtterullen 9, kan grænseomskifterens 12 aktivator 13 bevæge sig, hvorved den aktiverer omskifteren. Omskifteren påvirker skubbecy-lindren 11, idet dens formål er at forhindre cylindrens 11 5 drift i tilfælde af, at bæreparten 6 af en eller anden grund ikke frigøres fra hjulene 9. Patentkrav. 10

1. Apparat til at fylde et optagestativ i form af en transportvogn eller et lagerstativ (1) af den art, der har flere optagende niveauer (2, 3, 4), placeret med forudbestemte mellemrum oven på hinanden, hvorpå et lag af emballerede produk-j5 ter (10) eller tilsvarende genstande placeres ved hvert givet tidspunkt, hvilket fyldeapparat indbefatter en grupper i ngs-platform (5) og løfteindretninger til at hæve og sænke grupperingsplatformen (5) i en lodret retning til forudbestemte positioner, hvilken grupperingsplatform er udstyret med en skub-20 beindretning (11) til at skubbe et lag af pakker anbragt' på platformen til det tilsvarende optagende niveau (2) i stativet, kendetegnet ved, at indretningen til at løfte grupperingsplatformen (5) er indrettet til, at den første lodrette forskydning er dimensioneret således, at uafhængig af 25 afvigelsen for vognens optagende niveauer (2) standser grupperingsplatformen (5) ovenfor det pågældende optagning^sniveau, og at mindst grupperingsplatformens bæreplade (6), der bærer laget af pakker (10), er udstyret med et første sæt drivkraftorganer (8) til at forskyde bærepladen (6) i vandret retning 30 på en sådan måde, at forkanten af bærepladen (6) vil strække sig et stykke hen over det optagende niveaus (2) kant, og med et andet sæt drivkraftorganer (18), der frembringer en ekstra forskydning op eller ned på en sådan måde, at bærepladens forkant ved hjælp af disse drivkraftorganer vil sænkes til anlæg 35 mod det optagende niveau (2), og hvor det første og det andet sæt drivkraftorganer (8, 18) for bærepladen (6) er indrettet til at fungere i den nævnte rækkefølge.