CS199335B1 - Zásobník obráběných předmětů pro obráběcí stroje - Google Patents

Description

Vynélez se týká zásobníku obráběných předmětů pro obráběcí stroje, zejména stroje na výrobu ozubení s paletami pro polotovary uspořádanými nad sebou ve dvou stozích, posuvnými svisle i vodorovně, k němuž je přiřazeno zařízení pro předávání polotovarů ze stohu polotovarů.

Jsou známy zásobníky uvedeného druhu, u nichž stohy plat jsou uspořádány vedle sebe. Stohy palet jsou tvořeny paletami ležícími nad sebou. Palety jsou posuvné svisle i vodorovně, takže mohou obíhat ve svislém kruhu. K jednomu stohu pak přináleží zařízení pro odebírání polotovarů, popřípadě obrobků ze zásobníku.

Ačkoliv uvedené známé zařízení umožňuje oběh palet oběma svislými stohy, má ještě některé vážné nedostatky. Protože zařízení pro odebírání obrobků ze zásobníku směřuje jen k jedné paletě, je nutné, aby se paleta pohybovala jak svisle, tak i vodorovně, aby se nový polotovar nebo obrobek mohl přesunout před odebírací zařízení. Je proto nutný velký počet pracovních kroků a tím i značně dlouhá doba, než strojem opracovaný obrobek lze ze zásobníku vyjmout. Při použití vysoce produktivních strojů, jako jsou například stroje na ozubení, zejména když šířka zubu je malá, je čae nutný pro odebrání obrobku delší než čas jeho obrábění, takže vznikají značné časové Ztráty.

199 335

Účelem vynálezu je vytvořit zásobník obráběných oředmětů pro obráběoí stroje umožňující spřežení zásobníku s obráběcím strojem bez ohledu na zvláštnosti podávačiho ústrojí obráběcího stroje, zjednodušit obsluhu při plnění a vyprazdňování zásobníku,, umožňující hospodárnou výrobu i malých sérii a libovolná vkládání i vybíráni obrobků ze zásobníku·

Úkolem vynálezu je vytvořit zásobník obráběných předmětů pro obráběoí stroje, zejména stroje na výrobu ozubení, s dvěma stohy palet uspořádanými vedle sebe, přičemž palety jsou posuvné svisle i vodorovně a na paletách může být uspořádán rozličný počet obrobků nebo jejich svazků v závislosti na jejich průměru a tvaru a obrobek nebo svazek obrobků může být vyjímán a obrobený vkládán podévacím ústrojím obráběcího stroje na jednom a témže místě co nejmeněím počtem pracovních kroků, a to v době co nejkratěí.

Uvedené nedostatky odstraňuje zásobník obráběných předmětů pro obráběcí stroje, zejména stroje na výrobu ozubení, s paletami pro polotovary, posuvnými svisle i vodorovně, uspořádanými nad sebou ve dvou stozích, k němuž přísluší zařízení pro předávání polotovarů ze stohu polotovarů podle vynálezu, jehož podstata je v tom, že předávací a přebírací zařízení pro obrobky je uspořádáno v poloze mezi stohy palet.

Pro dopravení obrobku k jednomu a témuž místu podévacího ústrojí obráběcího stroje, sestává podle vynálezu předávací a přebírací zařízení zásobníku z vodorovného předévače a svislého předévače obráběných předmětů.

Součinnost mezi paletou a vodorovným předévačem je podle vynálezu zajištěna tím, že vodorovný předévač sestává z unéšeče β otevřením ve směru vodorovného pohybu palety, který je upevněn na vodorovné pístnicí vodorovného pracovního válce.

Pro stabilizaci polohy přepravovaného polotovaru je podle vynálezu mezi vodorovným převáděčem a svislým převáděčem umístěno středící zařízení.

Použití vodorovného a svislého předávače umožňuje přizpůsobit zásobník podle vynálezu různým obráběcím strojům s minimálními náklady. Sas potřebný přo předání polotovaru nebo obrobku mezi zásobníkem a obráběcím strojem je velmi krátký, kratěí než vlastní pracovní čas obráběcího stroje. Obrobený kus je možno ze zásobníku vyjmout kdykoliv a kdykoliv vložit do zásobníku nový kus. Mimo to je možno zásobník libovolně rozšiřovat tím, že se vytvoří libovolný počet stohů palet.

Příklad provedení zásobníku obráběných předmětů pro obráběcí stroje podle vynálezu je uveden na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn schematicky zásobník v pohledu ze strany obsluhy, na obr. 2 boční pohled na levý stoh palet při jeho zvedání, na obr. 3 boční pohled na pravý stoh palet při jeho spouštění, na obr. 4 zásobník v pohledu ze strany obsluhy v okamžiku, kdy vrchní paleta levého stohu je zavěšena na horní kolejnice, na obr. 5 řez rovinou A - A z obr. 4 a na obr. 6 řez rovinou B-B z obr. 4.

199 33S

Zásobník i obráběných předmětů sestává ze skříňovítého rámu 2, v němž palety i jsou uloženy ve dvou stozích uspořádaných vedle sebe, tedy v levém a pravém stohu. Palety 2 v levém stohu jsou zvedány, kdežto palety v pravém stohu jsou spouštěny. Palety 2 ▼ nejvyšší horní poloze a v nejnižší dolní poloze jsou pohyblivé vodorovně.

Na rámu 2 jsou uspořádány čtyři výkyvné levné opěrné páky 4, podepírající levý atoh, a čtyři výkyvné pravé opěrné páky 2» podepírající pravý stoh palet χ.

Levé opěrné páky i jsou opatřeny levým úkosem 6, směřujícím v souladu se směrem oběhu palet X, kdežto pravé opěrné páky 2 Jsou opatřeny pravým úkosem £, skloněným dolů rovněž ve směru oběhu palet 2.. Každé pravá opěrné páka 2 j® přídavně opatřena vačkovou patici 8. Levé opěrné páky £ jsou tlačeny směrem dovnitř, každé pomocí tlačné pružiny 2, kdežto pravé opěrné páky 2 jsou pomocí tažných pružin 10 odpruženy směrem ven.

V oblasti levého stohu palet 2 je uspořádáno zvedací zařízení 11, kdežto v oblasti pravého stohu palet 2 je uspořádáno spouštěcí zařízení 12. Zvedací zařízení 11 i spouštěcí zařízení 12 jsou vytvořena zcela obdobně. Zvedací zařízení 11 sestává z levého pracovního válce 12» jehož levá pístnice 14 je pomocí levého spojovacího členu 12 spojena s levým úhelníkem 16. který je pohyblivý svisle a je veden v rámu 2. Levý úhelník 16 je opatřen levým ramenem 17. které je uspořádáno kolno na aměr pohybu palet 2 a podepírá vždy nejspodnější paletu 3 levého stohu. Levý pracovní válec 13 je výkyvné upevněn na levé konzole 18, uspořádané pevně na rámu 2_ zásobníku 1,. Zcela obdobně spouštěcí zařízení 12 sestává z pravého pracovního válce 19. jehož pravá* pístnice 20 je pomocí pravého spojovacího článku 21 spojena s pravým úhelníkem 22, který je pohyblivý svisle a je veden v rámu 2, Pravý úhelník 22 je opatřen pravým ramenem 23. které je rovněž uspořádáno kolmo na aměr pohybu palet 2 a podepírá vždy nejspodnější paletu 2 v pravém stohu. Pravý pracovní válec 19 je pomocí pravé konzoly 24 rovněž připevněn kyvné k rámu 2.

Každá paleta 2 sestává v podstatě ze dna 25. v jehož rozích jsou upevněny opěry

26. na jejichž čelních plochách jsou upraveny podpěry 27 s horními kladkami 28. Ve stohu dosedá vždy vyšší paleta 2 svým dnem 25 na horní plochy podpěr 27 níže umístěné palety 2· Vrchní paleta 2 ^v levém stohu a spodní plaeta 2 ^v pravém stohu jsou od příslušného stohu oddělitelné a lze jimi posouvat ve vodorovném směru. Tento vodorovný pohyb uvedených palet:2 j® umožněn jednak horními kolejnicemi 29. jednak dolními kolejnicemi 30. probíhajícími jednak nad oběma stohy palet 2» jednak pod nimi, přičemž v horních kolejnicích 29 jsou uspořádána levé vybrání 31 a pravá vybrání 22· ^Na dolních kolejnicích 30 jsou upevněny dolní kladky 22· Levá vybrání 31 a pravá vybrání 32 jsou dimenzována tak, že jimi mohou projít horní kladky 28 palet 2· Každé levé vybrání 31 jepřemostitelné levou uzavírací deskou 21 a každé pravé vybrání 32 je přemostitelné pravou uzavírací deskou 35. Čímž je v případě potřeby možno zabránit svislému pohybu palety 3, za

199 33S věšené na horních kolejnicích 29 pomocí horních kladek 28.

Levé uzavírací desky 34 jsou pružně přidržovány ve vodorovné poloze, v níž uzavírají levá vybrání 31. kdežto pravé uzavírací desky 35 jsou pružně přidržovány ve svislé poloze, kdy pravá vybrání 32 zůstávají otevřena.

K horní praoovní kolejnici 29 přísluší horní praeovní válec 3,6 a k dolní kolejnici 30 dolní praoovní válec 37. Horní pracovní válec 36 je opatřen horní pístnici 38. která unáší horní posuvný člen 22. Dolní pracovní válec 37 je opatřen dolní pístnici 40. které unáší dolní posuvný člen 41. Na horním posuvném členu 39 je vytvořena západka 42. která zajišťuje vrchní paletu 2. proti nežádoucímu posunutí směrem vpravo. Západka 42 se vysouvá ze záběru s paletou 2 vysouvačem 43. uspořádaným v dráze jejího pohybu.

Nad oběma stohy palet 2 ⁸ zároveň v poloze mezi oběma stohy je uspořádáno předávací a přebíraoí zařízení 44. skládající z vodorovného předávače 45. svislého předávače £6 a středícího zařízení 12Vodorovný předávač 45 je posuvný ve směru kolmém na paletu 2» j®2 j® ^v poloze, v níž ae polotovary nebo obrobky předávají a přejímají, jak znázorněno na obr. 5, a sestává z vodorovného pracovního válce 48,, na jehož vodorovné písthici 49 je uspořádán vratně pohyblivý unéšeč 50 pro výměnu polotovaru nebo obrobku mezi libovolnou paletou 2 ⁸ svislým předávačem 46 v horní nakládací rovině 51.

Svislý předávač 46 sestává ze svislého pracovního válce 52. na jehož svislé pístnici 53 je uspořádán zvedací talíř 5.4« jenž se pohybuje mezi horní nakládací rovinou £1 a dolní nakládací rovinou 55 na obrázku neznázorněného podévacího ústrojí obráběcího stroje.

Na horní pístnici 38 horního pracovního válce 36 je upevněna vačkové tyč 56. jejíž vačky 57 jsou uspořádány rovnoběžně s horní kolejnicí 29 a jsou nastavitelné na vzdálenost mezi polotovary 58. popřípadě obrobky 22· Vačky 57 působí na spínač 60, který zastavuje pohyb horního pracovního válce 36.

Na dnu 25 každé palety 2 jsou v závislosti na průměru a tvaru obrobku uspořádány výměnné dělící stěny 61.

Zásobník obráběných předmětů pro obráběcí stroje podle vynálezu pracuje takto:

Vrchní paleta 2» j®ž j® ^v nejvyšší poloze mezi levým a pravým stohem palet 3, je v předávací a přejímající poloze. Paleta 2» jež j® nejspodněji, se oddělila, jak znázorněno na obr. 1, od pravého stohu a přesouvá se pod stoh levý.

Při předávání polotovaru 58 podévacímu ústrojí obráběcího atroje a přejímání hotového obrobku 59 se uvede v činnost vodorovný pracovní válec 48 a unášeč 50 posouvá polo199 33S tovar z palety 2 v úrovni horní néklédaeí roviny gjf na zvedací talíř jj£, který ae zdvíhá proti středícímu zařízení 4?. Potom se zvedací talíř 54 působením evisléhe pracovního válce 52 spustí na úroveň dolní nakládací roviny 55. kde polotovar 58 převezme podávači ústrojí obráběcího stroje. Strojem opracovaný obrobek ?9 podá podávači ústrojí obráběcího stroje na zvedací talíř 54. který ae působením svislého pracovního válce 52 zdvihne k vodorovnému předávači 45. který pracuje v úrovni horní nakládací roviny 51. v níž je obrobek 59 uschopen unášečem 50. ustaveným přesně proti svislému předávači £6. Uvedením vodorovného pracovního válce 4.8 v činnost se unáěeč 50 posune vpřed a tím se obrobek 22 zasune na paletu 2 ůo místa, kde byl dříve polotovar 58.

Potom horní pracovní válec 36 posune nejvýěe položenou vrchní paletu 2 ⁰ rozteč mezi polotovary £8, popřípadě obrobky 22» uloženými na paletě 2· Tento pohyb je řízen vačkami 57. uspořádanými na vačkové tyči 56. Když vačka 57 sepne spínač 60. zastaví se tím pohyb horního pracovního válce 36 v poloze, kdy dalěí polotovar 58. uložený na paletě 2» je v záběru s unášečem 50.

V okamžiku, kdy vrchní paleta 2 je zcela naplněna hotovými obrobky 22» stojí přesně nad pravým stohem palet 2· Při tomto posouvání vrchní palety 2 P® krocích sklopily horní kladky 28 této palety 2 pravé uzavírací desky 35 směrem dolů do vodorovné polohy, čímž pravé uzavírací desky 35 zakryly pravá vybrání 32 v horních kolejnicích 29. takže na horních kolejnicích 29 zavěšená vrchní paleta 2 nemůže klesnout směrem dolů. Při pohybu vrchní palety 2 úo krajní pravé polohy narazí západka 42 svou klínovou plochou na vysouvač 43. který vysune západku 42 ze záběru s vrchní paletou 2· Zároveň se nejspodnější paleta 2 přesunula zpod pravého stohu působením dolního pracovního válce 37 zcela pod levý stoh. Levý úhelník 16 se působením levého pracovního válce 13 spustil tak nízko, že jeho levé rameno 17 je pod úrovní dna 25 nejníže položené palety 2 levého stohu, které se přisunula zpod pravého stohu, jak popsáno. Horní pístnice 38 i dolní pístnice 40 se pak vrátí do svých výchozích poloh.

Natě ee uvedou v činnost jak levý pracovní válec 13, tak i pravý pracovní válec 19. Levý pracovní válec 13. tak i pravý pracovní válec 19. Levý pracovní válec 13 nadzdvihne levý stoh plaet 2» který dosud spočíval na levých opěrných pákách £, a pravý pracovní válec 19 nadzdvihne pravý stoh palet 2» který dosud spočíval na pravých opěrných pákách 2· Výška zdvihu obou stohů palet 2 j® však rozdílná.

Zdvih levého stohu palet 2 J® tak velký, že horní kladky 28 té palety 2» j®2 leží na levém stohu palet 2 nejvýše, proniknou levými vybráními JJL horních kolejnic 2<), přičemž zdvihnou levé uzavírací desky 34 do svislé polohy, načež pokračují ve zdvižném pohybu do té míry, že minou levé uzavírací desky 34« které se samovolně sklopí de vodorovné polohy a uzavřou levá vybrání 31 v horních kolejnicích 29. Při pohybu levého stohu palet 2 směrem vzhůru dolehne dne 25 nejspodnější palety 2 n® levé úkosy 6 levých opěrných pák £

199 335 a tlakem levé opěrné páky £ rozevře, takže může projít mezi nimi. Jakmile dno 25 nejspodnějěí palety 2 levého stohu mina levé apěrné páky £, vykývneu levá opěrné páky £ působením tlačných pružin 2. směrem k aobě, takže jejich zahnuté konce zasahují pode dno 25 nejspodnější palety 2 levého stohu palet 2*

Zdvih pravého stohu palec 2 je jen tak velký, aby ae horní kladky 28 té palety 2» jež visí na horních kolejnicích 29 nad pravým stohem palet 2* natolik zdvihly, že nemohou bránit samovolnému vyklopení pravých uzavíracích desek 35 do svislé polohy, čímž se pravá vybrání 32 horní kolejnice 29 otevřou pro průchod horních kladek 28 té palety 2» 'jež je na pravém stohu palet 2 položena nejvýše. Při nadzdvihnutí pravého atohu palet 2 vzdálí se dno 25 nejspodnějěí palety 2 pravého stohu od pravých opěrných pák 2» které ae pak působením tažných pružin 10 od sebe vzdálí.

Po ukončení zdvihání obou stohů palet 2 ^a® chod jak levého pracovního válce 12, tak i pravého pracovního válce 19 obrátí, takže oba stohy palet 2 klesají směrem dolů.

Při klesání levého stohu palet 2 zachytí ae horní kladky 28 nejvýše umístěné palety 2 za vodorovně vyklopené levá uzavírací deeky 34« takže tato paleta 2 ⁸⁶ zavěsí horními kladkami 28 za horní kolejnice 2g. levý stoh palet 2 včak klesá dále, až dne 25 nejspodnějěí palety 2 dosedne na levá opěrně páky £, čímž ee pokles palet 2 ^v levám stohu zastaví. Levé rameno 17 levého úhelníku 16 věak klesá dále až pod úroveň dolních kolejnic 30.

Při klesání pravého stohu palet 2 nejprve minou horní kladky 28 vrchní palety 2 svisle postavené pravé uzavírací deeky 35 a projdou pravými vybráními 32 v horních kolejnicích 29. Dno 25 nejspodnějěí palety 2 pravého stohu projde mezi odklopenými pravými opěrnými pákami 2 ⁸ teprve při svém styku s vačkovými paticemi 8 pravých opěrných pák 2 sevře pravé opěrné páky 2 ^k aobě, takže jejich zahnuté konce se zasunou pode dno 25 té palety 2 pravého atohu palet 2» jež 0® druhá odspodu a zastaví póklea pravého stohu palet 2· Nejspodnějěí paleta 2 pravého stohu věak klesá dále, až dosedne na dolní kladky 33 dolních kolejnic 22· ⁸⁸ tato nejspodnějěí paleta 2 pravého atohu oddělila od tohoto pravého stohu palat 2 ⁸ dosedla před dolní posuvný člen £1, který ji v pokračujícím pracovním cyklu přesune vodorovným pohybem pe kladkách 33 dolních kolejnic jiO působením dolního pracovního válce 37 pod levý stoh palet 2·

Současně s tím horní pracovní válec 36 a pomocí horního posuvného členu 39 posouvá krokově paletu 2» zavěšenou za pomoci horních kladek 28 na horních kolejnicích 29 způsobem již pospaným.

Libovolnou paletu 2 1®^Z naplňovat nebo vyprazdňovat, necht je v zásobníku 2 umístěna kdekoliv, protože věechny palety 2 jsou dobře přístupné.

Claims (4)

1· Zásobník obráběných předmětů pro obráběcí stroje, zejména stroje na výrobu Ozubení, a paletami pro obráběná předměty posuvnými svisle i vodorovně a uspořádanými nad sebou ve dvou stozích, k němuž příslufií zařízení pro předávání obráběných předmětů ze stohu obráběných předmětů, vyznačující ae tím, že předávací a přebíraci zařízeni (44) pro obráběná předměty je uspořádána mezi stohy palet (3)·

2. Zásobník podle bodu 1, vyznačující ee tím, Se předávací a přebírací zařízení (44) pro obráběná předměty se skládá z vodorovného předávače (45) a svislého předávače (46) obráběných předmětů.

3. Zásobník podle bodu 2, vyznačující ae tím, že vodorovný předávaČ (45) sestává z unáěeče (50) a otevřením ve směru vodorovného pohybu palety (3), který je upevněn na vodorovná pístnici (49) vodorovného pracovního válce (48).

4. Zásobník podle bodů 2 a 3, vyznačující se tlm, Že mezi vodorovným předávačem (45) a svislým předávačem (46) je umístěna středící zařízení (47).