SE443320B - Magasin for material och/eller verktyg till ett robotsystem - Google Patents

Description

.8502859-7 Sålunda erhålles ett mycket kontakt materialhandlingssystem.

En utföringsform av uppfinningen, som definieras i bifogade krav, beskrives mera i detalj nedan med referens till de bi- fogade ritningarna av vilka fig. 1 är en perspektivvy av ett magasin enligt uppfinningen, fig. 2 visar hur lådorna upp- bäres, fig. 3 är en genomskärningsvy längs A-A i fig. 1, fig. 4 visar utväljningsmekanismen.

Fig. l visar i perspektivvy ett material och/eller verktygs- tillförselmagasin enligt uppfinningen. Magasinet består av två enheter i form av två byråer 1 och 2. Varje anordning har flera lådor 3-8, tre i figuren, vilka äro rörligt mon- terade på en palett 17, och placerade på ett avstånd från varandra lika med djupet av byråerna. Såsom beskrives mera i detalj nedan uppbäres lådorna 3-6 genom förlängda sido- våggar 9-14, vilka sträcker sig ned i försänkningar i två sidobalkar 15 och 16, vilka är fast monterade på paletten 17.

Ett följarorgan 18 är rörligt i två rikntingar såsom indi- keras av pilen 19 genom ett hydrauliskt eller liknande organ' 20. Följarorganet är vid vardera änden försedd med pneumatiska eller liknande cylindrar 21 som har medbringarstift 22. Med- bringarstiften är anordnade att samverka med urtagningar i de lägre delarna av de utsträckta sídoväggarna hos lådorna.

Sålunda kan lådorna selektivt röras till det fria utrymmet mellan de två enheterna l och 2, varvid_innehållet hos den utvalda lådan göres tillgängligt för robothanden.

Fig. 2 visar mera i detalj uppbärningen av lådorna 3, 4 och 5 medelst förlängda sidoväggar 9-ll resp. 9“- ll'. De för- längda sidoväggarna sträcker sig ner till försänkningar 31-33 resp. 34-36 i sidobalkarna l5 och 16 som är fast monterade på paletten. Lådorna är rörliga längs fördjupningarna. _ ,._..._.._.. ...___ _, , , ,.._._._...-..

Claims (3)

8302859-7 Fig. 3 visar en genomskärningsvy längs linjen A-A i fíg. l. En hydraulisk anordning 20 är fast monterad på paletten 17. Medbringarorganet 18 är fast monterat på den rörliga delen 39 av nämnda hydrauliska anordning. Medbringarorganet 18 är vid sina båda ändar försedda med pneumatiska eller liknande organ 21 med medbringarstift 22. fFig. 4 visar ett exempel på en utväljningsmekanism. Ett med- bringarstift (2la-2lc) i vardera änden av medbringarorganet 18 är anordnat för samverkan med en urtagning 41, 42, 43 i en- tillhörande sidoväggsförlängning. Således, om exempelvis med- bringarstiften Zla, ett i vardera änden av medbringarorganet, först aktiveras för samverkan med urtagningarna (14, som visas i fig. 4) i sidoväggarna 9 och 9' och de hudrauliska organen 20 därefter aktiveras kommer lådan 3 att röra sig till det fria området mellan de två magasinsenheterna. Ord och uttryck som har använts här användes som beskrivnings- ord och inte som begränsningar, och syftet med användning av sådana ord och uttryck är inte att utesluta några ekviva- lenter till de särdrag som visas och beskrives eller delar därav utan det inses att varierande modifikationer är möjliga inom ramen för uppfinningen såsom den är definierad i kraven. Patentkrav

1. Magasin för tillförsel av material och/eller verktyg till en robot eller liknande system, innefattande två uppsättningar av lådor (2-8) arrangerade i form av två byråer (l, 2) med ett fritt utrymme lika med djupet hos byråerna däremellan, k ä n n e t e c k n a d därav, att lådorna är försedda med förlängda sidoväggar (9-ll, 9'-ll') sträckande sig ner i fördjupningar (31-36) i två sidobalkar 8302859-7 (15, 16) och anordningar (l8~27) för selektivt ingrepp med nämnda förlängda sidoväggar.

2. Magasin enligt krav l, k ä n'n e t e c k n a t av hydrauliska eller liknande organ (20) med medbringarorgan (18) fästade vid den rörliga delen (39) hos nämnda hydrau- liska eller liknande organ (20), varvid nämnda medbringar- organ har i vardera änden hydrauliska eller liknande cy- lindrar (21) försedda med medbringarstift (22) för samverkan med urtagningar (4l-43) i de lägre delarna av nämnda för- längda sidoväggar (9-ll, 9'-ll').

3. Magasin enligt krav 4, k ä n n e t e c_k n a t därav, att nämnda hydrauliska eller liknande cylindrar är selektivt påverkbara för selektiv samverkan med nämnda urtagningar (41, 42 eller 43).