CN110682525A - 一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地暖模块的地暖管自动下料与铺管一体化装置,将地暖管(10)弯曲成设定的形状,用于地暖模块内,包括支撑板(1)、牵引导向及定位通道组件、底板(5)与两套滑轨(17);所述的支撑板(1)通过左右两侧的滑轨(17)安装于底板(5)上,支撑板(1)与底板(5)间的空腔(6)容纳地暖管(10)与牵引导向及定位通道组件;所述的牵引导向及定位通道组件包括多个牵引轮组件(2)、多个导向轮(3)与多个定位板(4);实现第一压轮(7)轮与地暖管(10)的合压或分离。结合下料铺管一体化装置,可以实现该地暖模块的地暖管自动下料、弯曲成型、按压入槽,以代替人工、降低成本、提高生产效率。

Description

一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域,也可当为建筑工程领域,涉及模块地暖生产技术领域,尤其涉及一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置。
背景技术
当前,随着我国社会经济的飞速发展,民众总体生活水平的提高,人们对居室冬季采暖有了更高的要求,一种具有标准化作业、绿色节能、环保舒适、节省空间等优点的超薄快装式地暖模块需求日益增长。然而该地暖模块的生产目前大部分工序仍依赖人工,劳动密集性高,生产效率很低,且不利于标准化作业、大批量生产,制造成本高。
地暖模块类似于一片暖气,是模块式的结构,在地暖模块基板内嵌入一段弯曲的管子,管子弯曲成设定的形状,有一个出水口一个进水口,安装时多块地暖模块的出水口和进水口分别通过地暖管连通成一个地暖系统。
地暖模块目前国内外在实际应用中按照布管施工工艺主要有两种形式,一种是使用带有管材固定沟槽的地暖模块基板,在施工现场先铺设地暖模块基板,然后整体布管、铺管。一种是使用不带有管材固定沟槽的地暖模块,需要在工厂预先加工出管材固定沟槽,再人工铺管,这样铺管完成的模块可以直接拼接,省去了现场铺管的环节,可以保证铺管的质量和一致性。但是这两种形式的地暖模块无论是在现场铺管还是在工厂预先铺管,都是靠人工完成的,而本专利的提出旨在使用自动化的铺管装置代替人工,以提高效率、降低成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,可以实现该地暖模块的地暖管自动下料、弯曲成型、按压入槽,以代替人工、降低成本、提高生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,将地暖管10弯曲成设定的形状,压入地暖模块基板8,制成地暖模块,包括地暖模块地暖管自动下料装置与直角坐标平面平移机构9与压入机构;
直角坐标平面平移机构9设于地暖模块基板8上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构9的平面移动部件上;
地暖模块地暖管自动下料装置将地暖管10弯曲成设定的形状,并移动到地暖模块基板8上方,所述的压入机构将弯曲完成的地暖管10压入地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11,完成下料铺管。
所述的地暖模块地暖管自动下料装置包括支撑板1、牵引导向及定位通道组件、底板5与两套滑轨17;
所述的支撑板1通过左右两侧的滑轨17安装于底板5上,支撑板1与底板5间的空腔6容纳地暖管10与牵引导向及定位通道组件;所述的牵引导向及定位通道组件包括多个牵引轮组件2、多个导向轮3与多个定位板4;
所述的支撑板1上开有与地暖管10待弯曲形状一致的通道13;通道13包括多段直线段与多段圆弧段互相连接,出口与入口设于未安装滑轨的侧面;在直线段下方的空腔6内通道13的两侧布置定位板4,通道13两侧定位板4内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;在圆弧段下方的空腔6内通道13的两侧布置导向轮3;通道13两侧导向轮3外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;
所述的牵引轮组件2的滚轮21设于支撑板1下方的空腔6内,沿通道13间隔布置于一侧,滚轮21外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;在通道13另一侧对应滚轮21的位置设置至少一个第一压轮7;气缸15、电机16设于支撑板1的上方,第一压轮7通过摆杆14与气缸15连接,气缸15的活塞杆伸缩推动摆杆14摆动,实现第一压轮7轮与地暖管10的合压或分离。
所述的通道13的内环180度弯曲处通道13的内侧空腔6内设置滚轮21,通道13的外侧设置第一压轮7及多个导向轮3;通道13内环的弯曲半径大于地暖管10最小允许弯曲半径。
所述的通道13的外环180度弯曲处在两处直线段与曲线段连接处通道13的两侧空腔6内分别设置一个滚轮21与一个第一压轮7,通道13的外环两侧设置多个导向轮3;通道13外环的弯曲半径为通道13内环的弯曲半径与内环与外环中心轴线间距之和。
所述的通道13的内外环小于180度弯曲处在通道13的两侧分别设置一个导向轮3,导向轮3外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm。
所述的通道13的直线段的中部设置一套牵引轮组件2。
所述的地暖模块地暖管自动下料装置的两套滑轨延伸到地暖模块基板8两侧,直角坐标平面平移机构9设于地暖模块基板8上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构9的平面移动部件上;
所述的支撑板1沿滑轨带着弯曲完成的地暖管10移动到地暖模块基板8上方,弯曲完成的地暖管10与地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11垂直方向位置重叠;
所述的压入机构包括第二压轮12,直角坐标平面平移机构9控制第二压轮12运动,由通道13的入口进入通道13,沿通道13运动,从通道13的出口出来,第二压轮12在运动过程中将弯曲完成的地暖管10压入地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11,完成下料铺管。
由上述本发明提供的技术方案可以看出,本发明实施例提供的一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置与下料铺管一体化装置,可以实现该地暖模块的地暖管自动下料、弯曲成型、按压入槽,以代替人工、降低成本、提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的下料铺管一体化装置的俯视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置的地暖模块地暖管自动下料装置俯视结构示意图;
图3为本发明实施例提供的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置的地暖模块地暖管自动下料装置剖视结构示意图;
图4为本发明实施例提供的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置的地暖模块地暖管自动下料装置牵引轮结构示意图;
图5为本发明实施例提供的下料铺管一体化装置的压入方式示意图;
图6为本发明实施例提供的下料铺管一体化装置的压入机构压轮结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
实施例
如图1所示,一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,将地暖管10弯曲成设定的形状,压入地暖模块基板8,制成地暖模块,包括地暖模块地暖管自动下料装置与直角坐标平面平移机构9与压入机构。
直角坐标平面平移机构9类似于平板的绘图仪的结构,两侧设有导轨,横梁在导轨上沿Y方向往复移动,而平面移动部件(如绘图笔架)在横梁上沿X方向往复移动;笔(本例的压入机构)固定在平面移动部件上,在平面内受控的移动。受控的移动可以在计算机的控制下沿设定的曲线移动,完成绘图。具体的结构与控制方式属于公知常识,本专利只是应用,不再赘述。
直角坐标平面平移机构9设于地暖模块基板8上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构9的平面移动部件上;地暖模块地暖管自动下料装置将地暖管10弯曲成设定的形状,并移动到地暖模块基板8上方,所述的压入机构将弯曲完成的地暖管10压入地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11,完成下料铺管。
本例的地暖管10弯曲成双S曲线形状,为较佳的结构形式,其它的形状只要是满足地暖要求,一进一出,没有交叉的曲线形状,均是本专利的应用范围。
如图2与3所示,具体的结构上地暖模块地暖管自动下料装置包括:支撑板1、牵引导向及定位通道组件、底板5与两套滑轨17;所述的支撑板1通过左右两侧的滑轨17安装于底板5上,滑轨17可以选用商用的直线导轨,一般包括相对移动的滑动部件与固定部件,支撑板1安装于滑轨17的移动部件上,滑轨17的固定部件安装于底板5上;本文的左右两侧指的是图中的左右两侧,上下指的是垂直于纸面方向的向上与向下,前后指的是图中的上下两侧,并非特指,只为描述方便。支撑板1与底板5间形成空腔6,支撑板1与底板5间的空腔6用于容纳地暖管10与牵引导向及定位通道组件,在弯管过程中防止地暖管10从上下方向脱出;牵引导向及定位通道组件在弯管过程中防止地暖管10偏离下料弯曲形状。所述的牵引导向及定位通道组件包括多个牵引轮组件2、多个导向轮3及多个定位板4。
所述的支撑板1上开有与地暖管10待弯曲形状一致的通道13;通道13包括多段直线段与多段圆弧段互相连接,通道13的出口与入口设于未安装滑轨的侧面;本例在前侧面,在通道13的直线段下方的空腔6内通道13的两侧布置定位板4,通道13两侧定位板4内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;定位板4的作用是保证地暖管10定位的同时可以使其顺利的通过,因此,通道13两侧定位板4的内间距大于地暖管10直径一些,即保证定位,又保证减小摩擦阻力,便于地暖管10通过。定位板4采用表面光滑的板材,如不锈钢板,用螺钉固定于通道13两侧的支撑板1即可,定位板4的固定螺钉的孔是长孔,可以调节位置,用螺钉固定的作用是在实际中可以根据地暖管10弯曲行进时的运动情况调节地暖管10和定位板4之间的间隙,即调节0.5~1mm这个值,属于为实验装置特设的调整环节。支撑板1也可是普通的碳钢板表面镀铬或铝板。
在通道13的圆弧段下方的空腔6内通道13的两侧布置导向轮3;通道13两侧导向轮3外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;这里有内侧是指靠近地暖管10的一侧,远离地暖管10的一侧指是是外侧;导向轮3的作用是保证地暖管10转向弯曲的同时可以顺利的通过,因此,通道13两侧导向轮3的外圆内侧间距大于地暖管10直径一些,即保证顺利转向弯曲,又保证减小摩擦阻力,便于地暖管10通过。导向轮3通过销轴固定安装于通道13两侧,导向轮3可以选用普通的球轴承。
如图4所示,所述的牵引轮组件2包括滚轮21、第一压轮7、电机16、摆杆14和气缸15。
所述的牵引轮组件2的滚轮21设于支撑板1下方的空腔6内,沿通道13间隔布置于一侧,一般情况下较长的直线段中部需要设置一个,圆弧段也需要单独设置,后面有对应的描述。滚轮21外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm;且滚轮21的外圆面是橡胶轮,有一定的弹性;滚轮21由电机16直接驱动。在通道13另一侧对应滚轮21的位置设置至少一个第一压轮7,第一压轮7通过摆杆14与气缸15连接,气缸15伸缩推动摆杆14摆动,实现第一压轮7与地暖管10的合压或分离,在放管下料时第一压轮7与地暖管10接触加压,提供驱动力,在铺管时与地暖管离开,以保证按压入槽无阻力顺利进行。第一压轮7可以选用普通的球轴承外套橡胶的轮套。由于滚轮21的外圆面是橡胶轮,有一定的弹性,可以达到夹持地暖管10的效果,增大之间的摩擦作用力的同时,不会损坏地暖管10。
具体的几处必要的设置方式:
第一处,所述的通道13的内环180度弯曲处通道13的内侧空腔6内设置滚轮21,通道13的外侧设置多个导向轮3;通道13内环的弯曲半径大于地暖管10的最小允许弯曲半径,需要根据地暖管10的最小允许弯曲半径与上述对辊轮21外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离的尺寸设计辊轮21的半径。由于内环180度弯曲处地暖管10的受力比较大,此处辊轮21与地暖管10在半圆内180度接触,具有更好的摩擦作用力的同时,达到弯曲的目的。当然,这通道13内环的弯曲半径要大于地暖管10的最小允许弯曲半径,否则容易损坏地暖管10。
第二处,所述的通道13的外环180度弯曲处在两处直线段与曲线段连接处分别设置一个牵引轮组件2,通道13的外环两侧设置多个导向轮3;通道13外环的弯曲半径为通道13内环的弯曲半径与内环与外环中心轴线间距之和。
这两处属于在圆弧段单独设置的方式。
第三处,所述的通道13的直线段的中部设置一个牵引轮组件2。这是由于直线段过长,防止地暖管10的向前移动的力不足,而增加的增力设置。
另外,本例中,所述的通道13的内外环小于180度弯曲处在通道13的两侧分别设置一个导向轮3,导向轮3外圆内侧距离通道13中心轴线的水平距离大于地暖管10半径0.5~1mm。作用于之前所述的导向轮3相同。
这样,在通道13的下方沿着牵引导向通道形成了一个弯管路径。
工作原理为:地暖管10从通道13前侧左边入口进入,在沿弯管路径布置的多个牵引轮组件2的夹持牵引下沿着弯管路径一直前进,直到走完整个弯管路径后从通道13前侧右边口送出,剪切多余管路,完成弯管下料。
另外,如图1所示,所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置的两套滑轨延伸到地暖模块基板8两侧,直角坐标平面平移机构9设于地暖模块基板8上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构9的平面移动部件上;
所述的支撑板1沿滑轨带着弯曲完成的地暖管10移动到地暖模块基板8上方,弯曲完成的地暖管10与地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11垂直方向位置重叠;
所述的压入机构包括第二压轮12,直角坐标平面平移机构9控制第二压轮12运动,由通道13的入口进入通道13,沿通道13运动,从通道13的出口出来,第二压轮12在运动过程中将弯曲完成的地暖管10压入地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11,完成下料铺管。
如图5与6所示,第二压轮12可以是滚轮或轴承的结构,轮周为内凹的弧面,弧面与地暖管10相适应。通过销轴安装于立柱14的下方,立柱固定于平面移动部件上,且立柱14可以沿Z轴回转。第二压轮12的大小需要满足在通道13内自由运动,不能有卡信的现象,第二压轮12的宽度为小于地暖管直径1~2mm,以保证压轮表面与地暖管充分的接触但又不会在运动中碰到通道13,不能对地暖管10造成损坏。
工作原理为:
在弯管下料完成后,随后弯曲完成的地暖管10在牵引导向通道组件夹持约束下保持下料形状整体沿两边的滑轨滑动到地暖模块基板8上方,弯曲完成的地暖管10与地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11垂直方向位置重叠完成对位后,直角坐标平面平移机构9控制第二压轮12运动,第二压轮12在沿弯管路由通道13的入口进入通道13,沿通道13运动,从通道13的出口出来,第二压轮12在运动过程中将弯曲完成的地暖管10压入地暖模块基板8上已经开设有的地暖管固定沟槽11,完成自动铺管。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,将地暖管(10)弯曲成设定的形状,压入地暖模块基板(8),制成地暖模块,其特征在于:包括地暖模块地暖管自动下料装置与直角坐标平面平移机构(9)与压入机构;
直角坐标平面平移机构(9)设于地暖模块基板(8)上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构(9)的平面移动部件上;
地暖模块地暖管自动下料装置将地暖管(10)弯曲成设定的形状,并移动到地暖模块基板(8)上方,所述的压入机构将弯曲完成的地暖管(10)压入地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11),完成下料铺管。
2.根据权利要求1所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的地暖模块地暖管自动下料装置包括支撑板(1)、牵引导向及定位通道组件、底板(5)与两套滑轨(17);
所述的支撑板(1)通过左右两侧的滑轨(17)安装于底板(5)上,支撑板(1)与底板(5)间的空腔(6)容纳地暖管(10)与牵引导向及定位通道组件;所述的牵引导向及定位通道组件包括多个牵引轮组件(2)、多个导向轮(3)与多个定位板(4);
所述的支撑板(1)上开有与地暖管(10)待弯曲形状一致的通道(13);通道(13)包括多段直线段与多段圆弧段互相连接,出口与入口设于未安装滑轨的侧面;在直线段下方的空腔(6)内通道(13)的两侧布置定位板(4),通道(13)两侧定位板(4)内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5~1mm;在圆弧段下方的空腔(6)内通道(13)的两侧布置导向轮(3);通道(13)两侧导向轮(3)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5~1mm;
所述的牵引轮组件(2)的滚轮(21)设于支撑板(1)下方的空腔(6)内,沿通道(13)间隔布置于一侧,滚轮(21)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5~1mm;在通道(13)另一侧对应滚轮(21)的位置设置至少一个第一压轮(7);气缸(15)、电机(16)设于支撑板(1)的上方,第一压轮(7)通过摆杆(14)与气缸(15)连接,气缸(15)的活塞杆伸缩推动摆杆(14)摆动,实现第一压轮(7)轮与地暖管(10)的合压或分离。
3.根据权利要求2所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的通道(13)的内环180度弯曲处通道(13)的内侧空腔(6)内设置滚轮(21),通道(13)的外侧设置第一压轮(7)及多个导向轮(3);通道(13)内环的弯曲半径大于地暖管(10)最小允许弯曲半径。
4.根据权利要求3所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的通道(13)的外环180度弯曲处在两处直线段与曲线段连接处通道(13)的两侧空腔(6)内分别设置一个滚轮(21)与一个第一压轮(7),通道(13)的外环两侧设置多个导向轮(3);通道(13)外环的弯曲半径为通道(13)内环的弯曲半径与内环与外环中心轴线间距之和。
5.根据权利要求2、3或4所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的通道(13)的内外环小于180度弯曲处在通道(13)的两侧分别设置一个导向轮(3),导向轮(3)外圆内侧距离通道(13)中心轴线的水平距离大于地暖管(10)半径0.5~1mm。
6.根据权利要求2、3或4所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的通道(13)的直线段的中部设置一套牵引轮组件(2)。
7.根据权利要求2、3或4所述的地暖模块地暖管自动下料与铺管一体化装置,其特征在于,所述的地暖模块地暖管自动下料装置的两套滑轨延伸到地暖模块基板(8)两侧,直角坐标平面平移机构(9)设于地暖模块基板(8)上方,压入机构固定于直角坐标平面平移机构(9)的平面移动部件上;
所述的支撑板(1)沿滑轨带着弯曲完成的地暖管(10)移动到地暖模块基板(8)上方,弯曲完成的地暖管(10)与地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11)垂直方向位置重叠;
所述的压入机构包括第二压轮(12),直角坐标平面平移机构(9)控制第二压轮(12)运动,由通道(13)的入口进入通道(13),沿通道(13)运动,从通道(13)的出口出来,第二压轮(12)在运动过程中将弯曲完成的地暖管(10)压入地暖模块基板(8)上已经开设有的地暖管固定沟槽(11),完成下料铺管。
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