CN203936186U - 自动化弯管机 - Google Patents
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Abstract
自动化弯管机，包括定位座、下支架和上支架，下支架左侧和后侧均水平设有底板和顶板，两块顶板设在上支架下部的左侧或右侧，两块底板下分别连接有一个行走机构；上支架上设有卡具头，卡具头包括定卡环、动卡环、开闭油缸和锁紧油缸，锁紧油缸下端、动卡环外侧下部和上支架上设有锁紧结构，锁紧结构与行走机构位于同一侧；定位座上端与定卡环侧部之间水平设有长短可调节的导管，导管一端与定卡环侧部固定连接，导管另一端转动连接在定位座上。本实用新型稳定性好，避免了卡具头前端头部变形的状态，便于更换卡具头，大大节约了时间，提高了效率，并且降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道弯制技术领域，特别涉及一种自动化弯管机。
背景技术
随着社会的发展，各行各业对于石油，天然气的需求量越来越大，对管件产品也提出了更高的要求，目前大多数弯管都采用中频热煨技术进行推制生产，在产品加热弯曲的过程中，根据弯管直径（4D-6D）要求，用导管确定所需弯制管件的弯曲半径，在弯曲变形的过程中，弯管的一端需要用一个卡具头利用开闭油缸和锁紧油缸把管件锁紧，以导管的端点为圆心，用指针确定弯管的弯曲半径，在卡具头锁紧的情况下，利用卡具头下面的地脚轮支撑，随着制定的弯曲半径，地脚轮带动卡具头以及已经弯曲的弯管保持一致运动。但由于现有弯管装置中地脚轮定位在卡具头下端的中间位置，卡具头的锁紧结构一端处于悬空状态，当启动锁紧油缸对卡具头进行锁紧时，卡具头锁紧端下沉形成泄压，造成管件的直管段滑动、且易造成卡具头前端头部变形，而且当换用另外一套设备时，地脚轮处于卡具头的中间位置，更换下来的卡具头接地面积小，需增设辅助支撑设备才能使其平稳着地，在车间存在一定的安全隐患，并且更换十分麻烦，浪费大量人力物力，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠、稳定性好、便于更换卡具头的自动化弯管机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：自动化弯管机，包括定位座、下支架和上支架，下支架左侧和后侧均水平设有底板和顶板，两块顶板设在上支架下部的左侧或右侧，两块底板下分别连接有一个行走机构；
上支架上设有卡具头，卡具头包括定卡环和动卡环，定卡环设在下支架上，动卡环上端与定卡环上端铰接，动卡环和定卡环之间形成圆柱形的管件夹持腔，定卡环铰接有位于卡具头上方的开闭油缸，开闭油缸的伸缩杆通过连接板与动卡环上部连接，动卡环外侧竖直设有锁紧油缸，锁紧油缸上端铰接在连接板上，锁紧油缸下端、动卡环外侧下部和上支架上设有锁紧结构，锁紧结构与行走机构位于同一侧
定位座上端与定卡环侧部之间水平设有长短可调节的导管，导管一端与定卡环侧部固定连接，导管另一端转动连接在定位座上。
所述锁紧结构包括设在上支架上的框架、竖向设在动卡环侧部的支撑板以及铰接在锁紧油缸下端的楔形块，框架上转动连接有导轮，导轮与支撑板之间具有间隙，楔形块为上宽下窄的结构，锁紧油缸下端的锁紧块插设在导轮与支撑板之间的间隙内。
采用上述技术方案，本实用新型中的每个行走机构包括水平设在底板下表面的安装板，安装板下表面设有两块立板，两块立板之间转动连接一个地脚轮，安装板上垂直设有四根调节螺杆，底板上设有四个位于同一圆上的弧形孔，四根调节螺杆分别穿设到一个弧形孔内，调节螺杆上端向上伸出底板并螺纹连接有限位螺母，后侧行走机构的地脚轮传动连接有液压马达。
本实用新型在工作中，操控液压按钮使开闭油缸的伸缩杆伸长，带动动卡环和锁紧油缸向上翻转，将待折弯的管件锁紧到动卡环和定卡环之间的管件夹持腔中，然后开闭油缸的伸缩杆缩短将动卡环和锁紧油缸复位，接着锁紧油缸向下伸长，带动楔形块插入到导轮与支撑板之间的间隙内，导轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，起到降低摩擦力的作用，由于楔形块上宽下窄，这样就很容易将动卡环将管件夹持牢靠。然后开启液压马达，带动地脚轮在地上行进，由于导管的限定，地脚轮的行进轨迹是以定位座为中心的圆弧线段，这样就可以将中频热煨的管件进行折弯。调节螺杆穿设在弧形孔内并通过限位螺母适当的力度固定，这样可以使地脚轮在行进过程中进行调整地脚轮的行走方向，即调节螺杆在弧形孔内顺时针或逆时针转动，从而降低能量损耗，减少液压马达的驱动力。
本实用新型将地脚轮与锁紧结构位于同一侧，当启动锁紧油缸驱动楔形块向下压入导轮与支撑板之间的间隙内时，压力由框架直接传输至与地面接触的地脚轮，避免卡具头中间受力前端造成泄压状态，同时也避免了卡具头前端头部变形的状态，另外在更换另一台设备时，只需在侧面拆卸用于连接两块顶板和上支架的固定螺丝，换下的卡具头不用任何设备支撑，大大节约了时间，提高了效率，并且降低了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型中两个行走机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的自动化弯管机，包括定位座23、下支架1和上支架2，下支架1左侧和后侧均水平设有底板3和顶板4，两块顶板4设在上支架2下部的左侧或右侧，两块底板3下分别连接有一个行走机构。
每个行走机构包括水平设在底板3下表面的安装板5，安装板5下表面设有两块立板6，两块立板6之间转动连接一个地脚轮7，安装板5上垂直设有四根调节螺杆8，底板3上设有四个位于同一圆上的弧形孔9，四根调节螺杆8分别穿设到一个弧形孔9内，调节螺杆8上端向上伸出底板3并螺纹连接有限位螺母10，后侧行走机构的地脚轮7传动连接有液压马达11。
上支架2上设有卡具头，卡具头包括定卡环12和动卡环13，定卡环12设在下支架1上，动卡环13上端与定卡环12上端铰接，动卡环13和定卡环12之间形成圆柱形的管件夹持腔14，定卡环12铰接有位于卡具头上方的开闭油缸15，开闭油缸15的伸缩杆24通过连接板16与动卡环13上部连接，动卡环13外侧竖直设有锁紧油缸17，锁紧油缸17上端铰接在连接板16上，锁紧油缸17下端、动卡环13外侧下部和上支架2上设有锁紧结构，锁紧结构与行走机构位于同一侧。
锁紧结构包括设在上支架2上的框架18、竖向设在动卡环13侧部的支撑板19以及铰接在锁紧油缸17下端的楔形块20，框架18上转动连接有导轮21，导轮21与支撑板19之间具有间隙，楔形块20为上宽下窄的结构，锁紧油缸17下端的锁紧块插设在导轮21与支撑板19之间的间隙内。
定位座23上端与定卡环12侧部之间水平设有长短可调节的导管22，导管22一端与定卡环12侧部固定连接，导管22另一端转动连接在定位座23上。
本实用新型在工作中，操控液压按钮使开闭油缸15的伸缩杆24伸长，带动动卡环13和锁紧油缸17向上翻转，将待折弯的管件锁紧到动卡环13和定卡环12之间的管件夹持腔14中，然后开闭油缸15的伸缩杆24缩短将动卡环13和锁紧油缸17复位，接着锁紧油缸17向下伸长，带动楔形块20插入到导轮21与支撑板19之间的间隙内，导轮21将滑动摩擦变为滚动摩擦，起到降低摩擦力的作用，由于楔形块20上宽下窄，这样就很容易将动卡环13将管件夹持牢靠。然后开启液压马达11，带动地脚轮7在地上行进，由于导管22的限定，地脚轮7的行进轨迹是以定位座为中心的圆弧线段，这样就可以将中频热煨的管件进行折弯。调节螺杆8穿设在弧形孔9内并通过限位螺母10适当的力度固定，这样可以使地脚轮7在行进过程中进行调整地脚轮7的行走方向，即调节螺杆8在弧形孔9内顺时针或逆时针转动，从而降低能量损耗，减少液压马达11的驱动力。
上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (2)
1.自动化弯管机，其特征在于：包括定位座、下支架和上支架，下支架左侧和后侧均水平设有底板和顶板，两块顶板设在上支架下部的左侧或右侧，两块底板下分别连接有一个行走机构；
上支架上设有卡具头，卡具头包括定卡环和动卡环，定卡环设在下支架上，动卡环上端与定卡环上端铰接，动卡环和定卡环之间形成圆柱形的管件夹持腔，定卡环铰接有位于卡具头上方的开闭油缸，开闭油缸的伸缩杆通过连接板与动卡环上部连接，动卡环外侧竖直设有锁紧油缸，锁紧油缸上端铰接在连接板上，锁紧油缸下端、动卡环外侧下部和上支架上设有锁紧结构，锁紧结构与行走机构位于同一侧，
定位座上端与定卡环侧部之间水平设有长短可调节的导管，导管一端与定卡环侧部固定连接，导管另一端转动连接在定位座上。
2.根据权利要求1所述的自动化弯管机，其特征在于：所述锁紧结构包括设在上支架上的框架、竖向设在动卡环侧部的支撑板以及铰接在锁紧油缸下端的楔形块，框架上转动连接有导轮，导轮与支撑板之间具有间隙，楔形块为上宽下窄的结构，锁紧油缸下端的锁紧块插设在导轮与支撑板之间的间隙内。
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