CN110682500A - 一种插头注塑件自动进料分料器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种插头注塑件自动进料分料器及使用方法，它包括安装在箱体背部的动力装置，所述动力装置通过其传动轴连接到安装在箱体内部的凸轮机构，所述凸轮机构包括盘形凸轮机构与盘形凹槽机构，并分别实现送料装置的横向进给运动，以及分料装置的竖直运动；所述送料装置与分料装置安装在前箱板上，所述前箱板还安装有接料口，通过横向进给运动和竖直运动的协同运动，实现连接在一起的插头注塑件从断裂缝处折断，实现自动进料分料。该装置有效提高了一次成型多个连接的注塑产品的分料效率，而且能够实现自动进料，同时该装置进给运动通过凸轮机构实现，稳定性高，易于生产制造。

Description

一种插头注塑件自动进料分料器及使用方法

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种插头注塑件自动进料分料器及使用方法。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种零件、外壳、包装，零件等。绝大部分由聚乙烯或聚丙烯等材料添加一定比例的其他有机溶剂后制成的。

塑料件的选择主要决定于塑料的类型 ( 热塑性还是热固性 )、起始形态以及制品的外形和尺寸。制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型。层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型。上述方法，均可用于橡胶加工。此外，还有以液态单体或聚合物为原料的浇铸等。在这些方法中，以挤出和注射成型用得最多，也是最基本的成型方法。

对于注塑件，与一般的加工工艺有所不同，注塑机的应用过程中企业为达到高效率，低时效的生产目的常常会将模具设计为一模多穴，从而达到一次注塑多数量的产品产出。提高了生产效率，还降低了能耗。但是产品的产出后需要工作人员对产品进行分料，增加了工作人员的作业，增加企业成本，而且工作人员分料速度达不到模具开模的速度容易堆积产品，降低生产效率。有鉴于此，实有必要开发一种专用注塑产品进料分料装置。在注塑机一次成型多个连接的注塑产品时能进行自动分料。节省工作人员的作业时间，降低企业人力成本，提高生产效率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种插头注塑件自动进料分料器，该装置有效提高了一次成型多个连接的注塑产品的分料效率，而且能够实现自动进料，同时该装置进给运动通过凸轮机构实现，稳定性高，易于生产制造。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种插头注塑件自动进料分料器，它包括安装在箱体背部的动力装置，所述动力装置通过其传动轴连接到安装在箱体内部的凸轮机构，所述凸轮机构包括盘形凸轮机构与盘形凹槽机构，并分别实现送料装置的横向进给运动，以及分料装置的竖直运动；所述送料装置与分料装置安装在前箱板上，所述前箱板还安装有接料口，通过横向进给运动和竖直运动的协同运动，实现连接在一起的插头注塑件从断裂缝处折断，实现自动进料分料。

所述箱体包括底板，所述底板预留有安装孔，并通过穿过安装孔的螺栓将整个箱体安装在相应工位的机架上，所述底板上平面分别安装有前箱板、后箱板以及左、右的侧面板，所述箱体还包括顶板。

所述动力装置安装在箱体背部，包括安装在固定板上的步进电机，所述固定板固定在支板上，所述支板设置有两块，并固定在箱体的后箱板上，所述步进电机轴端安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮啮合传动，所述第二同步带轮固定安装在传动轴轴端。

所述传动轴架设在前箱板和后箱板之间，凸轮机构安装在箱体内部，并通过传动轴传递旋转运动，所述凸轮机构包括圆盘凸轮机构和圆盘凹槽凸轮机构，所述盘凸轮机构的圆盘凸轮和圆盘凹槽凸轮机构的圆盘凹槽凸轮安装在传动轴上，通过平键实现在传动轴上的周向定位，并通过第一固定环与第二固定环实现轴向定位。

所述圆盘凸轮机构包括固定在传动轴上的圆盘凸轮，所述圆盘凸轮与固定在第一连杆端部的第一圆柱滚子啮合，所述第一圆柱滚子与圆盘凸轮实现滚动摩擦，所述第一连杆通过第一铰接杆铰接在后箱板上，第一铰接杆一端固定在后箱板上，另一端安装第一连杆铰接孔内，所述第一连杆顶端还设有滑动槽，与第一拨杆端部配合，所述第一拨杆通过滚动轴承安装在前箱板滑动槽内，另一端固定在送料装置送料装置的第一滑板上。

所述圆盘凹槽凸轮机构包括固定在传动轴上的圆盘凹槽凸轮，所述圆盘凹槽凸轮与固定在第二连杆端部的第二圆柱滚子啮合，所述第二圆柱滚子与圆盘凹槽凸轮实现滚动摩擦，延长凸轮使用寿命，所述第二连杆通过第二铰接杆铰接在前箱板上，第二铰接杆一端固定在前箱板上，另一端安装第二连杆铰接孔内，第三连杆一端与第二连杆铰接，另一端安装有第二拨杆，所述第二拨杆穿过前箱板的预留孔并固定在分料装置的第二滑板上。

所述送料装置包括固定在第一拨杆端部的第一滑板，所述第一滑板背部安装有滑块，所述滑块与固定在导轨立板上的导轨构成滑动配合，所述导轨立板安装在导轨平板上，所述导轨平板固定在前箱板上。

使用过程中所述插头注塑件与卡爪相配合，所述卡爪共有两个，并固定在卡爪板上，所述卡爪板固定在第一滑板前板面上。

所述分料装置包括固定在第二拨杆端部的第二滑板，所述第二滑板通过固定在前箱板上的两块滑轨构成上、下滑动配合，所述第二滑板前板面上还安装有压料块，所述压料块开有槽口，所述槽口与插头注塑件相配合，并将其掰断；

所述分料装置下方安装有接料槽，所述接料槽固定在前箱板上。

任意一项所述插头注塑件自动进料分料器的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：将连体的插头注塑件通过滑道输送到卡爪所在的位置，并保证其能够通过第一滑板进行输送；

Step2：启动动力装置，通过传动轴带动凸轮机构动作；其中圆盘凸轮旋转时，进入推程阶段通过连杆作用，拨动送料装置横向进给，圆盘凹槽凸轮此时处于休止区段，分料装置无动作；

Step3：待插头注塑件插入压料块的槽口内，圆盘凹槽凸轮此时处于推程区段，通过连杆作用，实现分料装置向上滑动、紧接着向下滑动、最后回到初始位置三个连续动作，此时完成插头注塑件在分裂孔位置进行分离，落入接料槽，其中，圆盘凸轮一直处于推程区段，进料装置一直向右缓慢进料；

Step4：在压料块回到初始位置后，送料装置推动插头注塑件插入压料块的槽口，圆盘凹槽凸轮此时进入下一个推程区段，重复上述动作工作，完成零件的分料。

本发明有如下有益效果：

1、通过上述结构的自动进料分料器，能够实现自动分料操作，进而替代传统的人工掰断分料过程，进而大大的提供了其分料效率和质量。

2、通过上述的动力装置主要用于提供凸轮机构的转动动力，在工作过程中，通过步进电机驱动第一同步带轮，进而通过第一同步带轮驱动同步带，再由同步带带动第二同步带轮，最终通过第二同步带轮驱动传动轴，进而通过传动轴驱动与之相配合的圆盘凸轮机构和圆盘凹槽凸轮机构。

3、通过采用凸轮机构包括圆盘凸轮机构和圆盘凹槽凸轮机构相结合的结构能够通过凸轮的行程控制，分别实现横向送料动作和竖向压料分切动作，简化了其结构。

4、通过上述的传动轴连接结构，保证了传动轴能够同步的驱动圆盘凸轮机构和圆盘凹槽凸轮机构，进而保证通过凸轮机构驱动相应的分料装置和送料装置，并实现相应的动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的前箱板上安装组件结构示意图。

图3是本发明的动力装置结构示意图。

图4是本发明的凸轮机构结构第一视角三维结构示意图。

图5是本发明的凸轮机构结构第二视角三维结构示意图。

图6是本发明的凸轮机构结构第三视角三维结构示意图。

图7是本发明的圆盘凹槽凸轮结构示意图。

图8是本发明的圆盘凸轮结构示意图。

图中：1箱体、2分料装置、3动力装置、4送料装置、5注塑插头零件、6接料槽、7圆盘凸轮机构、8圆盘凹槽凸轮机构；

101底板、102侧箱板、103定板、104前箱板、105后箱板；

201压料块、202第二滑板、203滑轨；

301步进电机、302固定板、303第一同步带轮、304支板、305同步带、306第二同步带轮、307转动轴、308第一固定环、309第二固定环；

401卡爪、402卡爪板、403第一滑板、404滑块、405导轨立板、406导轨平板、407、导轨；

701滚轴轴承、702第一拨杆、703第一连杆、704第一铰接杆、705第一圆柱滚子、706圆盘凸轮；

801圆盘凹槽凸轮、802第二圆柱滚子、803第二铰接杆、804第二连杆、805第三连杆、806第二拨杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

参见图1-8，一种插头注塑件自动进料分料器，它包括安装在箱体1背部的动力装置3，所述动力装置3通过其传动轴307连接到安装在箱体1内部的凸轮机构，所述凸轮机构包括盘形凸轮机构7与盘形凹槽机构8，并分别实现送料装置4的横向进给运动，以及分料装置2的竖直运动；所述送料装置4与分料装置2安装在前箱板104上，所述前箱板104还安装有接料口6，通过横向进给运动和竖直运动的协同运动，实现连接在一起的插头注塑件5从断裂缝处折断，实现自动进料分料。通过上述结构的自动进料分料器，能够实现自动分料操作，进而替代传统的人工掰断分料过程，进而大大的提供了其分料效率和质量。

进一步的，所述箱体1包括底板101，所述底板101预留有安装孔，并通过穿过安装孔的螺栓将整个箱体1安装在相应工位的机架上，所述底板101上平面分别安装有前箱板104、后箱板105以及左、右的侧面板102，所述箱体1还包括顶板103。通过上述的箱体1能够对整个装置进行支撑。

进一步的，所述动力装置3安装在箱体1背部，包括安装在固定板302上的步进电机301，所述固定板302固定在支板304上，所述支板304设置有两块，并固定在箱体1的后箱板105上，所述步进电机301轴端安装有第一同步带轮303，所述第一同步带轮303通过同步带305与第二同步带轮306啮合传动，所述第二同步带轮306固定安装在传动轴307轴端。通过上述的动力装置3主要用于提供凸轮机构的转动动力，在工作过程中，通过步进电机301驱动第一同步带轮303，进而通过第一同步带轮303驱动同步带305，再由同步带305带动第二同步带轮306，最终通过第二同步带轮306驱动传动轴307，进而通过传动轴307驱动与之相配合的圆盘凸轮机构7和圆盘凹槽凸轮机构8。

进一步的，所述传动轴307架设在前箱板104和后箱板105之间，凸轮机构安装在箱体1内部，并通过传动轴307传递旋转运动，所述凸轮机构包括圆盘凸轮机构7和圆盘凹槽凸轮机构8，所述盘凸轮机构7的圆盘凸轮706和圆盘凹槽凸轮机构8的圆盘凹槽凸轮801安装在传动轴307上，通过平键实现在传动轴307上的周向定位，并通过第一固定环308与第二固定环309实现轴向定位。通过上述的连接结构，保证了传动轴307能够同步的驱动圆盘凸轮机构7和圆盘凹槽凸轮机构8，进而保证通过凸轮机构驱动相应的分料装置和送料装置，并实现相应的动作。

进一步的，所述圆盘凸轮机构7包括固定在传动轴307上的圆盘凸轮706，所述圆盘凸轮706与固定在第一连杆703端部的第一圆柱滚子705啮合，所述第一圆柱滚子705与圆盘凸轮706实现滚动摩擦，所述第一连杆703通过第一铰接杆704铰接在后箱板105上，第一铰接杆704一端固定在后箱板105上，另一端安装第一连杆703铰接孔内，所述第一连杆703顶端还设有滑动槽，与第一拨杆702端部配合，所述第一拨杆702通过滚动轴承701安装在前箱板104滑动槽内，另一端固定在送料装置送料装置4的第一滑板403上。通过上述的圆盘凸轮机构7能够用于驱动送料装置4实现其横向移动，进而实现物料的步进输送，进而保证每次只会移动一个工位的长度。

进一步的，所述圆盘凹槽凸轮机构8包括固定在传动轴307上的圆盘凹槽凸轮801，所述圆盘凹槽凸轮801与固定在第二连杆804端部的第二圆柱滚子802啮合，所述第二圆柱滚子705与圆盘凹槽凸轮801实现滚动摩擦，延长凸轮使用寿命，所述第二连杆804通过第二铰接杆803铰接在前箱板104上，第二铰接杆803一端固定在前箱板104上，另一端安装第二连杆804铰接孔内，第三连杆805一端与第二连杆804铰接，另一端安装有第二拨杆806，所述第二拨杆806穿过前箱板104的预留孔并固定在分料装置2的第二滑板202上。通过上述的圆盘凹槽凸轮机构8能够实现压料掰断操作，进而实现连接在一起的注塑插头零件5，在分裂缝的位置自动断开。

进一步的，所述送料装置4包括固定在第一拨杆702端部的第一滑板403，所述第一滑板403背部安装有滑块404，所述滑块404与固定在导轨立板405上的导轨407构成滑动配合，所述导轨立板405安装在导轨平板406上，所述导轨平板406固定在前箱板104上。通过上述的送料装置4主要用于物料的输送，工作过程中，通过第一拨杆702带动第一滑板403沿着滑块404滑动，进而使其沿导轨立板405滑动，并实现物料的步进输送。

进一步的，使用过程中所述插头注塑件5与卡爪401相配合，所述卡爪401共有两个，并固定在卡爪板402上，所述卡爪板402固定在第一滑板403前板面上。通过上述的装置卡爪401插入到插头注塑件5上的通孔，进而对其进行推动。

进一步的，所述分料装置2包括固定在第二拨杆806端部的第二滑板202，所述第二滑板202通过固定在前箱板104上的两块滑轨203构成上、下滑动配合，所述第二滑板202前板面上还安装有压料块201，所述压料块201开有槽口，所述槽口与插头注塑件5相配合，并将其掰断。

进一步的，所述分料装置2下方安装有接料槽6，所述接料槽6固定在前箱板104上。接料槽6能够实现物料的收集。

实施例2：

任意一项所述插头注塑件自动进料分料器的使用方法，它包括以下步骤：

Step1：将连体的插头注塑件5通过滑道输送到卡爪401所在的位置，并保证其能够通过第一滑板403进行输送；

Step2：启动动力装置3，通过传动轴307带动凸轮机构动作；其中圆盘凸轮706旋转时，进入推程阶段通过连杆作用，拨动送料装置4横向进给，圆盘凹槽凸轮801此时处于休止区段，分料装置无动作；

Step3：待插头注塑件5插入压料块201的槽口内，圆盘凹槽凸轮801此时处于推程区段，通过连杆作用，实现分料装置2向上滑动、紧接着向下滑动、最后回到初始位置三个连续动作，此时完成插头注塑件5在分裂孔位置进行分离，落入接料槽6，其中，圆盘凸轮706一直处于推程区段，进料装置一直向右缓慢进料；

Step4：在压料块201回到初始位置后，送料装置4推动插头注塑件5插入压料块201的槽口，圆盘凹槽凸轮801此时进入下一个推程区段，重复上述动作工作，完成零件的分料。

Claims (10)

1.一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：它包括安装在箱体（1）背部的动力装置（3），所述动力装置（3）通过其传动轴（307）连接到安装在箱体（1）内部的凸轮机构，所述凸轮机构包括盘形凸轮机构（7）与盘形凹槽机构（8），并分别实现送料装置（4）的横向进给运动，以及分料装置（2）的竖直运动；所述送料装置（4）与分料装置（2）安装在前箱板（104）上，所述前箱板（104）还安装有接料口（6），通过横向进给运动和竖直运动的协同运动，实现连接在一起的插头注塑件（5）从断裂缝处折断，实现自动进料分料。

2.根据权利要求1所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述箱体（1）包括底板（101），所述底板（101）预留有安装孔，并通过穿过安装孔的螺栓将整个箱体（1）安装在相应工位的机架上，所述底板（101）上平面分别安装有前箱板（104）、后箱板（105）以及左、右的侧面板（102），所述箱体（1）还包括顶板（103）。

3.根据权利要求1所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述动力装置（3）安装在箱体（1）背部，包括安装在固定板（302）上的步进电机（301），所述固定板（302）固定在支板（304）上，所述支板（304）设置有两块，并固定在箱体（1）的后箱板（105）上，所述步进电机（301）轴端安装有第一同步带轮（303），所述第一同步带轮（303）通过同步带（305）与第二同步带轮（306）啮合传动，所述第二同步带轮（306）固定安装在传动轴（307）轴端。

4.根据权利要求3所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述传动轴（307）架设在前箱板（104）和后箱板（105）之间，凸轮机构安装在箱体（1）内部，并通过传动轴（307）传递旋转运动，所述凸轮机构包括圆盘凸轮机构（7）和圆盘凹槽凸轮机构（8），所述盘凸轮机构（7）的圆盘凸轮（706）和圆盘凹槽凸轮机构（8）的圆盘凹槽凸轮（801）安装在传动轴（307）上，通过平键实现在传动轴（307）上的周向定位，并通过第一固定环（308）与第二固定环（309）实现轴向定位。

5.根据权利要求4所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述圆盘凸轮机构（7）包括固定在传动轴（307）上的圆盘凸轮（706），所述圆盘凸轮（706）与固定在第一连杆（703）端部的第一圆柱滚子（705）啮合，所述第一圆柱滚子（705）与圆盘凸轮（706）实现滚动摩擦，所述第一连杆（703）通过第一铰接杆（704）铰接在后箱板（105）上，第一铰接杆（704）一端固定在后箱板（105）上，另一端安装第一连杆（703）铰接孔内，所述第一连杆（703）顶端还设有滑动槽，与第一拨杆（702）端部配合，所述第一拨杆（702）通过滚动轴承（701）安装在前箱板（104）滑动槽内，另一端固定在送料装置送料装置（4）的第一滑板（403）上。

6.根据权利要求4所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述圆盘凹槽凸轮机构（8）包括固定在传动轴（307）上的圆盘凹槽凸轮（801），所述圆盘凹槽凸轮（801）与固定在第二连杆（804）端部的第二圆柱滚子（802）啮合，所述第二圆柱滚子（705）与圆盘凹槽凸轮（801）实现滚动摩擦，延长凸轮使用寿命，所述第二连杆（804）通过第二铰接杆（803）铰接在前箱板（104）上，第二铰接杆（803）一端固定在前箱板（104）上，另一端安装第二连杆（804）铰接孔内，第三连杆（805）一端与第二连杆（804）铰接，另一端安装有第二拨杆（806），所述第二拨杆（806）穿过前箱板（104）的预留孔并固定在分料装置（2）的第二滑板（202）上。

7.根据权利要求1所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述送料装置（4）包括固定在第一拨杆（702）端部的第一滑板（403），所述第一滑板（403）背部安装有滑块（404），所述滑块（404）与固定在导轨立板（405）上的导轨（407）构成滑动配合，所述导轨立板（405）安装在导轨平板（406）上，所述导轨平板（406）固定在前箱板（104）上。

8.根据权利要求7所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：使用过程中所述插头注塑件（5）与卡爪（401）相配合，所述卡爪（401）共有两个，并固定在卡爪板（402）上，所述卡爪板（402）固定在第一滑板（403）前板面上。

9.根据权利要求1所述一种插头注塑件自动进料分料器，其特征在于：所述分料装置（2）包括固定在第二拨杆（806）端部的第二滑板（202），所述第二滑板（202）通过固定在前箱板（104）上的两块滑轨（203）构成上、下滑动配合，所述第二滑板（202）前板面上还安装有压料块（201），所述压料块（201）开有槽口，所述槽口与插头注塑件（5）相配合，并将其掰断；

所述分料装置（2）下方安装有接料槽（6），所述接料槽（6）固定在前箱板（104）上。

10.采用权利要求1-9任意一项所述插头注塑件自动进料分料器的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将连体的插头注塑件（5）通过滑道输送到卡爪（401）所在的位置，并保证其能够通过第一滑板（403）进行输送；

Step2：启动动力装置（3），通过传动轴（307）带动凸轮机构动作；其中圆盘凸轮（706）旋转时，进入推程阶段通过连杆作用，拨动送料装置（4）横向进给，圆盘凹槽凸轮（801）此时处于休止区段，分料装置无动作；

Step3：待插头注塑件（5）插入压料块（201）的槽口内，圆盘凹槽凸轮（801）此时处于推程区段，通过连杆作用，实现分料装置（2）向上滑动、紧接着向下滑动、最后回到初始位置三个连续动作，此时完成插头注塑件（5）在分裂孔位置进行分离，落入接料槽（6），其中，圆盘凸轮（706）一直处于推程区段，进料装置一直向右缓慢进料；

Step4：在压料块（201）回到初始位置后，送料装置（4）推动插头注塑件（5）插入压料块（201）的槽口，圆盘凹槽凸轮（801）此时进入下一个推程区段，重复上述动作工作，完成零件的分料。

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