CN110671079B - 一种游梁式抽油机驴头翻摆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种梁式抽油机驴头翻摆机构，包括底部支架，底部支架与位于底部支架上方的升降支架滑动连接，升降支架与升降机构连接，升降机构能够驱动升降支架做升降运动，升降支架可拆卸的连接有上下分布的第一固定轴和第二固定轴，游梁能够穿过第一固定轴和第二固定轴之间的空间，升降支架连接有翻摆机构，所述翻摆机构包括与升降支架滑动连接的翻摆支架，翻摆支架能够沿第一固定轴或第二固定轴轴线方向运动，翻摆支架连接有定位件及翻摆驱动机构，翻摆驱动机构与摆臂连接，摆臂能够与驴头连接，使用本发明的翻摆机构劳动强度低，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及修井设备技术领域，具体涉及一种游梁式抽油机驴头翻摆机构。
背景技术
目前油井修井前的准备工作基本还靠人力进行，驴头翻摆是修井作业之前的一个重要环节，总的来说包括以下两个部分：①控制游梁的升降来辅助拆卸光杆和悬绳器②实现驴头的翻摆来让修井机得以在井口工作，驴头通过位于游梁两侧的两根销轴与游梁的端部连接，驴头翻摆指拆除一侧销轴，驴头绕另一侧销轴轴线的转动，目前上述两个工作采用人工进行，发明人发现，这个过程通常需要花费大量人力来进行，效率低，劳动强度大，同时伴随着高风险。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种游梁式抽油机驴头翻摆机构，极大的降低了驴头翻摆工作的劳动强度，工作效率高，风险低。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种梁式抽油机驴头翻摆机构，包括底部支架，底部支架与位于底部支架上方的升降支架滑动连接，升降支架与升降机构连接，升降机构能够驱动升降支架做升降运动，升降支架可拆卸的连接有上下分布的第一固定轴和第二固定轴，游梁能够穿过第一固定轴和第二固定轴之间的空间，升降支架连接有翻摆机构，所述翻摆机构包括与升降支架滑动连接的翻摆支架，翻摆支架能够沿第一固定轴或第二固定轴轴线方向运动，翻摆支架连接有定位件及翻摆驱动机构，定位件用于对翻摆机构在升降支架上的位置进行定位，翻摆驱动机构与摆臂连接，摆臂能够与驴头连接，翻摆驱动机构能够驱动摆臂转动，摆臂带动驴头翻摆。
进一步的，所述升降支架包括升降板，所述升降板底面设置有滑动架，所述滑动架伸入与底部支架固定连接的第一滑道内部且与第一滑道滑动连接，滑动架能够沿第一滑道做升降运动，第一滑道对滑动架的升降运动进行导向。
进一步的，所述升降板的外周设置有护栏，防止工作人员从升降板上坠落，护栏上设置有缺口，缺口处的升降板固定有爬梯，工作人员能够通过爬梯和缺口进入升降板。
进一步的，所述升降机构包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与齿轮连接，所述齿轮与齿轮支架转动连接，齿轮支架固定设置，所述齿轮与齿条相啮合，齿轮能够带动齿条做升降运动，所述齿条与固定设置的第二滑道滑动连接，所述齿条顶端与连接框架固定连接，连接框架与升降支架固定连接，连接框架顶面设置有连接板，第一固定轴和第二固定轴两端与连接板可拆卸连接。
进一步的，所述升降驱动机构包括与升降驱动机构支架固定连接的第一电机，所述第一电机与固定在升降驱动机构支架的第一变速箱连接，第一变速箱的输出轴通过皮带传动与中间轴一端连接，齿轮固定在中间轴上，中间轴两端与齿轮支架转动连接，齿轮支架固定在升降驱动机构支架上。
进一步的，所述第一固定轴和第二固定轴外周套有由柔性材质制成的保护套，用于保护游梁不受损伤。
进一步的，所述升降支架设置第三滑道，所述第三滑道与第一固定轴或第二固定轴的轴线平行设置，第三滑道滑动连接有滑块，滑块与翻摆支架固定连接。
进一步的，所述定位件采用U型定位板，U型定位板与定位板支架转动连接，定位板支架与翻摆支架固定连接，游梁能够穿过U型定位板并且与U型定位板接触，U型定位板能够对翻摆支架的位置进行定位。
进一步的，所述翻摆驱动机构包括固定在翻摆支架的第二电机，第二电机与第二变速箱连接，第二变速箱与摆臂轴一端连接，摆臂轴的另一端与摆臂固定连接，所述摆臂轴轴线沿竖直方向设置。
进一步的，所述摆臂为L型杆，L型杆一端与翻摆驱动机构连接，另一端具有90°折弯结构，折弯结构端部设置有与所述驴头相匹配的卡钩，卡钩能够与驴头卡接。
本发明的有益效果：
1.本发明的驴头翻摆机构，具有升降机构及第一固定轴和第二固定轴，且翻摆机构与升降支架滑动连接，使用时，可将游梁穿过第一固定轴和第二固定轴，将翻摆机构移动至一侧，游梁不与定位件连接，此时可利用升降机构通过第一固定轴和第二固定轴带动游梁的一端做升降运动，辅助拆卸光杆和悬绳器，无需人工进行，工作效率高，劳动强度低。
2.本发明的驴头翻摆机构，可将游梁穿过第一固定轴和第二固定轴，调节翻摆机构位置，使游梁端部与定位件连接，利用定位件限制游梁端部的运动，同时摆臂与驴头连接，可利用翻摆驱动机构和摆臂驱动驴头的翻摆，方便修井机在井口进行工作，无需人工翻摆，工作效率高，劳动强度低。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1整体结构示意图；
图2为本发明实施例1升降驱动机构结构示意图一；
图3为本发明实施例1升降驱动机构结构示意图二；
图4为本发明实施例1第一固定轴和第二固定轴装配示意图；
图5为本发明实施例1翻摆机构结构示意图；
图6为本发明实施例1工作原理示意图；
其中，1.第一支架部，2.第二支架部，3.第一滑道，4.升降板，5.滑动架，6.护栏，7.爬梯，8.升降机构，8-1.升降驱动机构支架，8-2.第一电机，8-3.离合器，8-4.联轴器，8-5.第一蜗轮蜗杆变速箱，8-6.第二滑道，8-7.中间轴，8-8.主动带轮，8-9.从动带轮，8-10.传动带，8-11.齿轮，8-12.齿轮支架，8-13.齿条，9.翻摆机构，9-1.翻摆机构支架，9-2.U型定位板，9-3.定位板支架，9-4.第二电机，9-5.第二蜗轮蜗杆变速箱，9-6.摆臂轴，9-7.摆臂，9-8.90°折弯结构，9-9.卡钩，10.连接框架，11.连接板，12.第一固定轴，13.第二固定轴，14.锁紧螺母，15.第三滑道，16.滑块，17.底座板，18.游梁，19.驴头，19-1.通孔，20.第二连接销轴。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
正如背景技术所介绍的，现有游梁式抽油机修井前的驴头翻摆工作需要耗费大量人工进行，效率低，劳动强度大，针对上述问题，本申请提出了一种游梁式抽油机驴头翻摆机构。
本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-5所示，一种游梁式抽油机驴头翻摆机构包括底部支架、升降机构、升降支架、翻摆机构等。
所述底部支架用于固定在地面基础上，包括间隔设置的第一支架部1和第二支架部2，所述第一支架部和第二支架部结构相同，均采用框架式结构，由多跟钢梁焊接而成。
所述第一支架部和第二支架部的两端均焊接固定有沿竖直方向设置的第一滑道3，所述第一滑道底端焊接固定在底部支架底部设置的底座板17上，所述第一滑道内部具有滑动腔，底部支架共有四个第一滑道。
所述升降支架包括升降板4，所述升降板底面的四个角处设置有与所述第一滑道相匹配的滑动架5，所述滑动架伸入第一滑道的滑动腔内，滑动架能够沿第一滑道做升降运动，第一滑道对滑动架的升降运动进行导向。
所述升降板的边缘处固定有护栏6，护栏设置有缺口，缺口处的升降板固定连接有爬梯7，工作人员能够通过爬梯进入升降板，护栏用于防止工作人员从升降板上跌落。
所述升降支架与升降机构8连接，升降机构能够驱动升降支架做升降运动。
所述升降机构包括升降驱动机构支架8-1、升降驱动机构、齿轮、齿条、第二滑道及连接框架。
所述升降驱动机构支架为框架结构，由多根钢梁焊接而成，升降驱动机构支架固定在地面基础上，所述升降驱动机构安装在升降驱动机构支架上。
所述升降驱动机构包括固定在升降驱动机构支架的第一电机8-2，所述第一电机通过离合器8-3及联轴器8-4与第一变速箱连接，第一变速箱采用第一蜗轮蜗杆变速箱8-5，所述第一蜗轮蜗杆变速箱的输出轴通过皮带传动机构与中间轴8-7连接，能够通过皮带传动机构带动中间轴的转动，所述皮带传动机构包括主动带轮8-8、从动带轮8-9及传动带8-10，所述中间轴上安装有齿轮8-11，齿轮能够随中间轴做同步转动，所述中间轴两端与齿轮支架8-12通过轴承转动连接，所述齿轮支架固定在升降驱动机构支架上，所述齿轮与齿条8-13相啮合，所述齿条位于第二滑道8-6的滑道腔内，所述第二滑道竖直设置，且第二滑道顶端穿过升降板，第二滑道的底端与底座板17固定连接，所述齿条的顶端穿过升降板并与连接框架10的顶部固定连接，所述连接框架的底部通过螺栓与升降板固定连接，所述连接框架有多块钢板焊接而成。
第一电机通过第一变速箱、皮带传动机构及中间轴带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下，齿条在第二滑道内能够做升降运动，从而带动连接框架和升降板做同步的升降运动。
所述连接框架的顶部固定有两块连接板11，两块连接板之间可拆卸的连接有上下分布的第一固定轴12和第二固定轴13，所述第一固定轴和第二固定轴两端具有螺纹结构，第一固定轴和第二固定轴两端的螺纹结构穿过连接板并螺纹连接有锁紧螺母14，第一固定轴和第二固定轴利用锁紧螺母进行锁紧固定，两个连接板之间的第一固定轴和第二固定轴轴段上均套有由柔性材质(如橡胶)制成保护套，抽油机的游梁用于安装驴头的端部能够穿过第一固定轴和第二固定轴之间的空间，第一固定轴和第二固定轴随升降支架的升降运动能够带动游梁端部的上下升降运动。所述保护套能够防止第一固定轴和第二固定轴对游梁的损伤。
所述连接框架的一侧的升降板上固定有第三滑道15，所述第三滑道沿第一固定轴或第二固定轴的轴线方向设置，第三滑道滑动连接有滑块16，所述滑块与翻摆机构连接，翻摆机构能够通过滑块沿第三滑道滑动。
所述翻摆机构9包括固定在滑块上的翻摆机构支架9-1，所述翻摆机构支架为由多根钢梁焊接而成的框架式结构，框架式结构的顶端焊接固定有安装板。
所述安装板上连接有定位件，所述定位件采用U型定位板9-2，游梁能够穿过U型定位板，所述U型定位板通过轴和轴承与定位板支架转9-3动连接，能够调节U型定位板的角度，方便游梁穿过U型定位板，定位板支架与安装板固定连接，翻摆机构支架沿第二滑道运动，U型定位板的内侧面能够与游梁的侧面接触，完成翻摆机构在第三滑道上位置的定位。
所述安装板上固定有翻摆驱动机构，所述翻摆驱动机构包括固定在安装板上的第二电机9-4，所述第二电机与第二变速箱连接，所述第二变速箱采用第二蜗轮蜗杆变速箱9-5，第二涡轮蜗杆变速箱的的输出轴与摆臂轴9-6固定连接，所述摆臂轴的轴线垂直设置，且其位置满足：U型定位板与游梁接触时，摆臂轴的轴线与驴头和游梁的一侧连接销轴(驴头翻摆时绕着旋转的销轴)的轴线同轴设置。
所述摆臂轴一端与第二变速箱连接，另一端连接有摆臂9-7，所述摆臂采用L型杆，摆臂一端与摆臂轴固定连接，另一端具有90°折弯结构9-8，折弯结构的端部具有U型的卡钩9-9，卡钩能够卡入驴头翻摆作业时拆卸下连接销轴一侧端面的通孔内。
第二电机能够通过第二变速箱带动摆臂轴转动，摆臂轴能够带动L型杆转动，L型杆的转动能够推动驴头转动，实现驴头的翻摆，翻摆过程中，卡钩卡入驴头相应的通孔内，L型杆反向转动，可以利用卡钩带动驴头回到初始位置。
本实施例的翻摆机构工作时，首先对翻摆机构进行安装，将游梁18连接驴头19的端部穿过第一固定轴和第二固定轴之间的空间，翻摆机构沿第三滑道滑动，使U型定位板不与游梁接触，此时启动第一电机，通过升降机构带动第一固定轴和第二固定轴做上升运动，进而带动游梁的端部做上升运动，游梁端部上升至设定高度时，进行光杆、悬绳器及方卡子等元件的拆卸工作。
如图6所示，上述步骤完成后，利用升降机构将游梁端部复位，然后移动翻摆机构支架，直至U型定位板与游梁的侧面接触，拆卸下游梁用于与U型定位板接触端面所在一侧的第一连接销轴，另一侧的第二连接销轴20此时与摆臂轴同轴设置，第二电机工作，摆臂轴带动摆臂转动，摆臂推动驴头绕第二连接销轴的轴线转动，驴头转动的同时，卡钩卡入第一销轴所在一侧驴头侧端面的通孔19-1中，驴头的翻摆完成后，可利用修井机在井口进行工作。
修井工作完成后，第二电机反转，在卡钩的作用下，驴头回到原位置，在将第一销轴连接在驴头和游梁上。
采用本实施例的驴头翻摆机构，游梁的升降机驴头的翻摆均自动化进行，极大的提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度且保证了安全性。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，包括底部支架，底部支架与位于底部支架上方的升降支架滑动连接，升降支架与升降机构连接，升降机构能够驱动升降支架做升降运动，升降支架可拆卸的连接有上下分布的第一固定轴和第二固定轴，游梁能够穿过第一固定轴和第二固定轴之间的空间，升降支架连接有翻摆机构，所述翻摆机构包括与升降支架滑动连接的翻摆支架，翻摆支架能够沿第一固定轴或第二固定轴轴线方向运动，翻摆支架连接有定位件及翻摆驱动机构，定位件用于对翻摆机构在升降支架上的位置进行定位，翻摆驱动机构与摆臂连接，摆臂能够与驴头连接，翻摆驱动机构能够驱动摆臂转动，摆臂能够带动驴头翻摆。
2.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述升降支架包括升降板，所述升降板底面设置有滑动架，所述滑动架伸入与底部支架固定连接的第一滑道内部且与第一滑道滑动连接，滑动架能够沿第一滑道做升降运动，第一滑道对滑动架的升降运动进行导向。
3.如权利要求2所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述升降板的外周设置有护栏，防止工作人员从升降板上坠落，护栏上设置有缺口，缺口处的升降板固定有爬梯，工作人员能够通过爬梯和缺口进入升降板。
4.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与齿轮连接，所述齿轮与齿轮支架转动连接，齿轮支架固定设置，所述齿轮与齿条相啮合，齿轮能够带动齿条做升降运动，所述齿条与固定设置的第二滑道滑动连接，所述齿条顶端与连接框架固定连接，连接框架与升降支架固定连接，连接框架顶面设置有连接板，第一固定轴和第二固定轴两端与连接板可拆卸连接。
5.如权利要求4所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括与升降驱动机构支架固定连接的第一电机，所述第一电机与固定在升降驱动机构支架的第一变速箱连接，第一变速箱的输出轴通过皮带传动与中间轴一端连接，齿轮固定在中间轴上，中间轴两端与齿轮支架转动连接，齿轮支架固定在升降驱动机构支架上。
6.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述第一固定轴和第二固定轴外周套有由柔性材质制成的保护套，用于保护游梁不受损伤。
7.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述升降支架设置第三滑道，所述第三滑道与第一固定轴或第二固定轴的轴线平行设置，第三滑道滑动连接有滑块，滑块与翻摆支架固定连接。
8.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述定位件采用U型定位板，U型定位板与定位板支架转动连接，定位板支架与翻摆支架固定连接，游梁能够穿过U型定位板并且与U型定位板接触，U型定位板能够对翻摆支架的位置进行定位。
9.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，其特征在于，所述翻摆驱动机构包括固定在翻摆支架的第二电机，第二电机与第二变速箱连接，第二变速箱与摆臂轴一端连接，摆臂轴的另一端与摆臂固定连接，所述摆臂轴轴线沿竖直方向设置。
10.如权利要求1所述的一种梁式抽油机驴头翻摆机构，其特征在于，所述摆臂为L型杆，L型杆一端与翻摆驱动机构连接，另一端具有90°折弯结构，折弯结构端部设置有与所述驴头相匹配的卡钩，卡钩能够与驴头卡接。
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